CN114932321A - 适用于矩形特征产品多点处理的矩形调节机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于矩形特征产品多点处理的矩形调节机构，包括矩形底架、X轴滑轨、Y轴滑轨、第一X轴导轨、第二X轴导轨、第一Y轴导轨、第二Y轴导轨和安装块，X轴滑轨沿X轴设置，Y轴滑轨沿Y轴设置，第一X轴导轨和第二X轴导轨平行设置，且分别与Y轴滑轨可滑动连接，第一Y轴导轨和第二Y轴导轨平行设置，且分别与X轴滑轨可滑动连接，四个安装块分别呈矩形分布，且分别与导轨滑动连接；本发明通过改变四个导轨之间的距离，来改变矩形的大小，使其适应不同尺寸的矩形特征产品，同时可以将矩形底架与矩形特征产品固定不产生移动，从而使矩形底架相对于矩形特征产品的位置不发生改变，最终实现几何中心的固定。

Description

适用于矩形特征产品多点处理的矩形调节机构

技术领域

本发明涉及矩形产品加工与处理领域，具体涉及一种适用于矩形特征产品多点处理的矩形调节机构。

背景技术

矩形特征产品的结构虽然为矩形，但是长宽均有多种不同的尺寸，且现阶段对矩形特征产品进行处理时，需要通过调整处理组件相对于矩形特征产品的位置，但是现阶段的调节结构普遍复杂，而且效果也不好，需要调节的部件较多。在调节过程中，很容易导致调节机构相对于矩形特征产品的几何中心发生改变。

而且该结构还只能专机专用，不能兼顾多种尺寸的产品，后期改造利用率不高，这样既浪费物料又耽搁时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是矩形调节机构的几何中心容易发生改变且不能兼顾多种尺寸，目的在于提供一种适用于矩形特征产品多点处理的矩形调节机构，解决了对矩形特征产品进行多点处理时的对心和尺寸调节问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种适用于矩形特征产品多点处理的矩形调节机构，包括：

矩形底架，并设定所述矩形底架包括第一直边、第二直边、第三直边和第四直边，设定平行设置的第一直边和第三直边为X轴，平行设置的第二直边和第四直边为Y轴；

X轴滑轨，其沿X轴设置，且与所述矩形底架连接；

Y轴滑轨，其沿Y轴设置，且与所述矩形底架连接；

第一X轴导轨和第二X轴导轨，所述第一X轴导轨和所述第二X轴导轨平行设置，且分别与所述Y轴滑轨可滑动连接；

第一Y轴导轨和第二Y轴导轨，所述第一Y轴导轨和所述第二Y轴导轨平行设置，且分别与所述X轴滑轨可滑动连接；

安装块，四个所述安装块分别呈矩形分布，且分别与所述第一X轴导轨、所述第二X轴导轨、第一Y轴导轨和第二Y轴导轨的其中两个沿X轴和Y轴滑动连接；

处理组件，其安装在所述安装块上。

具体地，所述第一X轴导轨和所述第二X轴导轨位于同一水平面，设定为第一水平面；

所述第一Y轴导轨和所述第二Y轴导轨位于同一水平面，设定为第二水平面；

所述第一水平面和所述第二水平面不重合。

可选地，四个所述安装块包括：

第一安装块，其与所述第一X轴导轨和所述第一Y轴导轨可滑动连接；

第二安装块，其与所述第一X轴导轨和所述第二Y轴导轨可滑动连接；

第三安装块，其与所述第二X轴导轨和所述第一Y轴导轨可滑动连接；

第四安装块，其与所述第二X轴导轨和所述第二Y轴导轨可滑动连接。

可选地，所述处理组件包括四个相机或镭射头，其分别与所述第一安装块、所述第二安装块、所述第三安装块和所述第四安装块连接。

具体地，所述X轴滑轨设置在所述第一X轴导轨和所述第二X轴导轨之间，且所述X轴滑轨与所述第一X轴导轨之间的距离等于所述X轴滑轨与所述第二X轴导轨之间的距离；

所述Y轴滑轨设置在所述第一Y轴导轨和所述第二Y轴导轨之间，且所述Y轴滑轨与所述第一Y轴导轨之间的距离等于所述Y轴滑轨与所述第二Y轴导轨之间的距离；

所述第一Y轴导轨的中部与所述X轴滑轨滑动连接，所述第二Y轴导轨的中部与所述X轴滑轨滑动连接；

所述第一X轴导轨的中部与所述Y轴滑轨滑动连接，所述第二X轴导轨的中部与所述Y轴滑轨滑动连接。

可选地，所述X轴滑轨的中点、所述Y轴滑轨的中点与所述矩形底架的中点重合，且以所述矩形底架的中线为原点在所述矩形底架的四个象限上均设置矩形镂空孔；

四个所述矩形镂空孔分别与四个所述安装块的可移动区域在所述矩形底架上的投影重合。

进一步，所述矩形调节机构还包括驱动组件，其与所述矩形底架固定连接，所述驱动组件包括：

X轴驱动组件，其固定端与所述矩形底架连接，且所述X轴驱动组件的驱动端与所述第一Y轴导轨和所述第二Y轴导轨连接，并驱动所述所述第一Y轴导轨和所述第二Y轴导轨相向或反向运动；

Y轴驱动组件，其固定端与所述矩形底架连接，且所述Y轴驱动组件的驱动端与所述第一X轴导轨和所述第二X轴导轨连接，并驱动所述所述第一X轴导轨和所述第二X轴导轨相向或反向运动。

具体地，所述X轴驱动组件包括：

X轴正反丝杠，其沿X轴设置，且与所述矩形底架可转动连接，所述第一Y轴导轨和所述第二Y轴导轨与所述X轴正反丝杠螺纹连接；

X轴电机，其与所述矩形底架连接，且所述X轴电机的转矩输出轴与所述X轴正反丝杠动力连接，并驱动所述X轴正反丝杠绕中轴线转动；

所述Y轴驱动组件包括：

Y轴正反丝杠，其沿Y轴设置，且与所述矩形底架可转动连接，所述第一X轴导轨和所述第二X轴导轨与所述Y轴正反丝杠螺纹连接；

Y轴电机，其与所述矩形底架连接，且所述Y轴电机的转矩输出轴与所述Y轴正反丝杠动力连接，并驱动所述Y轴正反丝杠绕中轴线转动。

可选地，所述X轴正反丝杠包括：

X轴正螺纹段，其与所述第一Y轴导轨螺纹连接；

X轴反螺纹段，其与所述第二Y轴导轨螺纹连接，所述X轴正螺纹段和所述X轴反螺纹段的连接点为所述X轴正反丝杠的中点；

所述Y轴正反丝杠包括：

Y轴正螺纹段，其与所述第一X轴导轨螺纹连接；

Y轴反螺纹段，其与所述第二X轴导轨螺纹连接，所述Y轴正螺纹段和所述X轴反螺纹段的连接点为所述X轴正反丝杠的中点。

可选地，所述X轴正反丝杠所在的水平面与所述Y轴正反丝杠所在的水平面不重合。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明通过将第一X轴导轨、第二X轴导轨、第一Y轴导轨和第二Y轴导轨呈矩形分布，并通过与之可滑动连接的安装块对其进行约束，并以安装块作为矩形的四角，可以通过改变四个导轨之间的距离，来改变矩形的大小，使其适应不同尺寸的矩形特征产品，同时可以将矩形底架与矩形特征产品固定不产生移动，从而使矩形底架相对于矩形特征产品的位置不发生改变，最终实现几何中心的固定。

附图说明

附图示出了本发明的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本发明的原理，其中包括了这些附图以提供对本发明的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。

图1是根据本发明所述的适用于矩形特征产品多点处理的矩形调节机构的结构示意图。

图2是根据本发明所述的安装块的安装示意图。

附图标记：1-矩形底架，2-X轴滑轨，3-Y轴滑轨，4-第一X轴导轨，41-第二X轴导轨，5-第一Y轴导轨，51-第二Y轴导轨，61-第一安装块，62-第二安装块，63-第三安装块，64-第四安装块，7-X轴正反丝杠，71-X轴电机，8-Y轴正反丝杠，81-Y轴电机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本发明的限定。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图1、2并结合实施方式来详细说明本发明。

需要进行说明的是，常规的对矩形特征产品的处理包括但不限于：对矩形特征产品的矩形特征点进行拍照；在矩形特征产品的表面进行镭射雕刻；

因此本发明中的处理组件包括相机或镭射头，分别对应上述处理方法，在实际中也可以根据需要处理的事件增设不同的处理组件。

实施例一

本实施例提供一种适用于矩形特征产品多点处理的矩形调节机构，其可以根据矩形特征产品的尺寸特征进行变大或变小，进行自由伸缩的矩形运动，如图1所示，矩形调节机构包括矩形底架1、X轴滑轨2、Y轴滑轨3、第一X轴导轨4、第二X轴导轨41、第一Y轴导轨5、第二Y轴导轨51和安装块。

为了便于描述，设定矩形底架1包括第一直边、第二直边、第三直边和第四直边，且设定平行设置的第一直边和第三直边为X轴，平行设置的第二直边和第四直边为Y轴；

X轴滑轨2沿X轴设置，且与矩形底架1连接；Y轴滑轨3沿Y轴设置，且与矩形底架1连接。

第一X轴导轨4和第二X轴导轨41平行设置，且分别与Y轴滑轨3可滑动连接，第一Y轴导轨5和第二Y轴导轨51平行设置，且分别与X轴滑轨2可滑动连接。

为了避免第一X轴导轨4或第二X轴导轨41与第一Y轴导轨5或第二Y轴导轨51之间的运动轨迹产生干扰，在本实施例中：

第一X轴导轨4和第二X轴导轨41位于同一水平面，为便于描述将其设定为第一水平面；第一Y轴导轨5和第二Y轴导轨51位于同一水平面，为便于描述将其设定为第二水平面；并使得第一水平面和第二水平面不重合。

四个安装块分别呈矩形分布，且分别与第一X轴导轨4、第二X轴导轨41、第一Y轴导轨5和第二Y轴导轨51的其中两个沿X轴和Y轴滑动连接；为了便于描述，设定四个安装块为第一安装块61、第二安装块62、第三安装块63和第四安装块64。

如图2所示，第一安装块61与第一X轴导轨4和第一Y轴导轨5可滑动连接；

第二安装块62与第一X轴导轨4和第二Y轴导轨51可滑动连接；

第三安装块63与第二X轴导轨41和第一Y轴导轨5可滑动连接；

第四安装块64与第二X轴导轨41和第二Y轴导轨51可滑动连接。

通过四个安装块将四条导轨约束成一个矩形关系，并将其设定为操作矩形，然后将四个处理组件安装在安装块上，四个安装块为操作矩形的四角。

可以通过将第一X轴导轨4和第二X轴导轨41沿Y轴滑轨3滑动，从而可以改变操作矩形的Y轴边长，通过将第一Y轴导轨5和第二Y轴导轨51沿X轴滑轨2滑动，从而可以改变操作矩形的X轴边长。

通过改变操作矩形的边长，可以改变四个安装块的位置。

其中处理组件包括四个相机或镭射头，其分别与第一安装块61、第二安装块62、第三安装块63和第四安装块64连接。

实施例二

通过实施例一中的结构，可以根据矩形特征产品的尺寸对矩形调节机构进行改变，但是存在改变后的操作矩形的几何中心发生改变的问题，因此本实施例提供的方案可以使四个特征点所形成的矩形无论如何缩小或者变大，其缩小或变大所形成的矩形中心不会发生变化。

如图1所示，在本实施例中，设定X轴滑轨2设置在第一X轴导轨4和第二X轴导轨41之间，且X轴滑轨2与第一X轴导轨4之间的距离等于X轴滑轨2与第二X轴导轨41之间的距离。

Y轴滑轨3设置在第一Y轴导轨5和第二Y轴导轨51之间，且Y轴滑轨3与第一Y轴导轨5之间的距离等于Y轴滑轨3与第二Y轴导轨51之间的距离。

即，X轴滑轨2的中点与Y轴滑轨3的中点重合，且即X轴滑轨2和Y轴滑轨3相互垂直，在本实施例中，设定X轴滑块和Y轴滑块相互垂直并相交，呈“十”字型分布在矩形底架1上。

并且将第一Y轴导轨5的中部与X轴滑轨2滑动连接，第二Y轴导轨51的中部与X轴滑轨2滑动连接，且设定第一Y轴导轨5和第二Y轴导轨51分别位于Y轴滑轨3的两侧。

第一X轴导轨4的中部与Y轴滑轨3滑动连接，第二X轴导轨41的中部与Y轴滑轨3滑动连接。且设定第一X轴导轨4和第二X轴导轨41分别位于X轴滑轨2的两侧。

为了在移动的过程中保证X轴滑轨2与第一X轴导轨4之间的距离等于X轴滑轨2与第二X轴导轨41之间的距离，Y轴滑轨3与第一Y轴导轨5之间的距离等于Y轴滑轨3与第二Y轴导轨51之间的距离。

需要设定第一X轴导轨4和第二X轴导轨41同步同向移动，第一Y轴导轨5和第二Y轴导轨51同步同向移动，因此本实施例的矩形调节机构还包括驱动组件，其与矩形底架1固定连接。

驱动组件包括X轴驱动组件和Y轴驱动组件。

X轴驱动组件的固定端与矩形底架1连接，且X轴驱动组件的驱动端与第一Y轴导轨5和第二Y轴导轨51连接，并驱动第一Y轴导轨5和第二Y轴导轨51相向或反向运动；

Y轴驱动组件的固定端与矩形底架1连接，且Y轴驱动组件的驱动端与第一X轴导轨4和第二X轴导轨41连接，并驱动第一X轴导轨4和第二X轴导轨41相向或反向运动。

通过X轴驱动组件同步驱动Y轴导轨，Y轴驱动组件同步驱动X轴导轨，可以实现X轴滑轨2的中点、Y轴滑轨3的中点、矩形底架1、操作矩形的中点始终重合，从而使得几何中心的位置不发生改变。

实施例三

本实施例中对X轴驱动组件和Y轴驱动组件的具体结构加以说明。

如图1所示，X轴驱动组件包括X轴正反丝杠7和X轴电机71，X轴驱动组件与第一Y轴导轨5和第二Y轴导轨51构成螺丝丝杠结构。

X轴正反丝杠7沿X轴设置，且与矩形底架1可转动连接，第一Y轴导轨5和第二Y轴导轨51与X轴正反丝杠7螺纹连接，X轴电机71与矩形底架1连接，且X轴电机71的转矩输出轴与X轴正反丝杠7动力连接，并驱动X轴正反丝杠7绕中轴线转动。

X轴正反丝杠7包括X轴正螺纹段和X轴反螺纹段，X轴正螺纹段与第一Y轴导轨5螺纹连接；X轴反螺纹段与第二Y轴导轨51螺纹连接，X轴正螺纹段和X轴反螺纹段的连接点为X轴正反丝杠7的中点；通过设定正螺纹和反螺纹，可以通过操作X轴电机71实现第一Y轴导轨5和第二Y轴导轨51的同步运动。

Y轴驱动组件包括Y轴正反丝杠8和Y轴电机81，其工作原理与X轴驱动组件类似，在此不做赘述。

Y轴正反丝杠8沿Y轴设置，且与矩形底架1可转动连接，第一X轴导轨4和第二X轴导轨41与Y轴正反丝杠8螺纹连接；

Y轴正反丝杠8包括Y轴正螺纹段和Y轴反螺纹段，Y轴正螺纹段与第一X轴导轨4螺纹连接；Y轴反螺纹段与第二X轴导轨41螺纹连接，Y轴正螺纹段和X轴反螺纹段的连接点为X轴正反丝杠7的中点。

Y轴电机81与矩形底架1连接，且Y轴电机81的转矩输出轴与Y轴正反丝杠8动力连接，并驱动Y轴正反丝杠8绕中轴线转动。

另外，为了避免X轴驱动组件和Y轴驱动组件产生干涉，设定X轴正反丝杠7所在的水平面与Y轴正反丝杠8所在的水平面不重合。

实施例四

上述实施例一至实施例三有至少两种使用方法。

其一，将矩形特征产品设置在整个矩形调节机构的正上方，通过将处理组件朝上设置来实现对矩形特征产品的处理。

其二，将矩形特征产品置于矩形底架1的下方，此时为了处理组件能够对矩形特征产品进行处理，需要设定X轴滑轨2的中点、Y轴滑轨3的中点与矩形底架1的中点重合，且以矩形底架1的中线为原点在矩形底架1的四个象限上均设置矩形镂空孔；

四个矩形镂空孔分别与四个安装块的可移动区域在矩形底架1上的投影重合。

处理组件通过穿过矩形镂空孔来对矩形特征产品进行处理。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本发明，而并非是对本发明的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述发明的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种适用于矩形特征产品多点处理的矩形调节机构，其特征在于，包括：

矩形底架(1)，并设定所述矩形底架(1)包括第一直边、第二直边、第三直边和第四直边，设定平行设置的第一直边和第三直边为X轴，平行设置的第二直边和第四直边为Y轴；

X轴滑轨(2)，其沿X轴设置，且与所述矩形底架(1)连接；

Y轴滑轨(3)，其沿Y轴设置，且与所述矩形底架(1)连接；

第一X轴导轨(4)和第二X轴导轨(41)，所述第一X轴导轨(4)和所述第二X轴导轨(41)平行设置，且分别与所述Y轴滑轨(3)可滑动连接；

第一Y轴导轨(5)和第二Y轴导轨(51)，所述第一Y轴导轨(5)和所述第二Y轴导轨(51)平行设置，且分别与所述X轴滑轨(2)可滑动连接；

安装块，四个所述安装块分别呈矩形分布，且分别与所述第一X轴导轨(4)、所述第二X轴导轨(41)、第一Y轴导轨(5)和第二Y轴导轨(51)的其中两个沿X轴和Y轴滑动连接；

处理组件，其安装在所述安装块上。

2.根据权利要求1所述的适用于矩形特征产品多点处理的矩形调节机构，其特征在于，所述第一X轴导轨(4)和所述第二X轴导轨(41)位于同一水平面，设定为第一水平面；

所述第一Y轴导轨(5)和所述第二Y轴导轨(51)位于同一水平面，设定为第二水平面；

所述第一水平面和所述第二水平面不重合。

3.根据权利要求1所述的适用于矩形特征产品多点处理的矩形调节机构，其特征在于，四个所述安装块包括：

第一安装块(61)，其与所述第一X轴导轨(4)和所述第一Y轴导轨(5)可滑动连接；

第二安装块(62)，其与所述第一X轴导轨(4)和所述第二Y轴导轨(51)可滑动连接；

第三安装块(63)，其与所述第二X轴导轨(41)和所述第一Y轴导轨(5)可滑动连接；

第四安装块(64)，其与所述第二X轴导轨(41)和所述第二Y轴导轨(51)可滑动连接。

4.根据权利要求3所述的适用于矩形特征产品多点处理的矩形调节机构，其特征在于，所述处理组件包括四个相机或镭射头，其分别与所述第一安装块(61)、所述第二安装块(62)、所述第三安装块(63)和所述第四安装块(64)连接。

5.根据权利要求2所述的适用于矩形特征产品多点处理的矩形调节机构，其特征在于，所述X轴滑轨(2)设置在所述第一X轴导轨(4)和所述第二X轴导轨(41)之间，且所述X轴滑轨(2)与所述第一X轴导轨(4)之间的距离等于所述X轴滑轨(2)与所述第二X轴导轨(41)之间的距离；

所述Y轴滑轨(3)设置在所述第一Y轴导轨(5)和所述第二Y轴导轨(51)之间，且所述Y轴滑轨(3)与所述第一Y轴导轨(5)之间的距离等于所述Y轴滑轨(3)与所述第二Y轴导轨(51)之间的距离；

所述第一Y轴导轨(5)的中部与所述X轴滑轨(2)滑动连接，所述第二Y轴导轨(51)的中部与所述X轴滑轨(2)滑动连接；

所述第一X轴导轨(4)的中部与所述Y轴滑轨(3)滑动连接，所述第二X轴导轨(41)的中部与所述Y轴滑轨(3)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的适用于矩形特征产品多点处理的矩形调节机构，其特征在于，所述X轴滑轨(2)的中点、所述Y轴滑轨(3)的中点与所述矩形底架(1)的中点重合，且以所述矩形底架(1)的中线为原点在所述矩形底架(1)的四个象限上均设置矩形镂空孔；

四个所述矩形镂空孔分别与四个所述安装块的可移动区域在所述矩形底架(1)上的投影重合。

7.根据权利要求5所述的适用于矩形特征产品多点处理的矩形调节机构，其特征在于，还包括驱动组件，其与所述矩形底架(1)固定连接，所述驱动组件包括：

X轴驱动组件，其固定端与所述矩形底架(1)连接，且所述X轴驱动组件的驱动端与所述第一Y轴导轨(5)和所述第二Y轴导轨(51)连接，并驱动所述所述第一Y轴导轨(5)和所述第二Y轴导轨(51)相向或反向运动；

Y轴驱动组件，其固定端与所述矩形底架(1)连接，且所述Y轴驱动组件的驱动端与所述第一X轴导轨(4)和所述第二X轴导轨(41)连接，并驱动所述所述第一X轴导轨(4)和所述第二X轴导轨(41)相向或反向运动。

8.根据权利要求7所述的适用于矩形特征产品多点处理的矩形调节机构，其特征在于，所述X轴驱动组件包括：

X轴正反丝杠(7)，其沿X轴设置，且与所述矩形底架(1)可转动连接，所述第一Y轴导轨(5)和所述第二Y轴导轨(51)与所述X轴正反丝杠(7)螺纹连接；

X轴电机(71)，其与所述矩形底架(1)连接，且所述X轴电机(71)的转矩输出轴与所述X轴正反丝杠(7)动力连接，并驱动所述X轴正反丝杠(7)绕中轴线转动；

所述Y轴驱动组件包括：

Y轴正反丝杠(8)，其沿Y轴设置，且与所述矩形底架(1)可转动连接，所述第一X轴导轨(4)和所述第二X轴导轨(41)与所述Y轴正反丝杠(8)螺纹连接；

Y轴电机(81)，其与所述矩形底架(1)连接，且所述Y轴电机(81)的转矩输出轴与所述Y轴正反丝杠(8)动力连接，并驱动所述Y轴正反丝杠(8)绕中轴线转动。

9.根据权利要求8所述的适用于矩形特征产品多点处理的矩形调节机构，其特征在于，所述X轴正反丝杠(7)包括：

X轴正螺纹段，其与所述第一Y轴导轨(5)螺纹连接；

X轴反螺纹段，其与所述第二Y轴导轨(51)螺纹连接，所述X轴正螺纹段和所述X轴反螺纹段的连接点为所述X轴正反丝杠(7)的中点；

所述Y轴正反丝杠(8)包括：

Y轴正螺纹段，其与所述第一X轴导轨(4)螺纹连接；

Y轴反螺纹段，其与所述第二X轴导轨(41)螺纹连接，所述Y轴正螺纹段和所述X轴反螺纹段的连接点为所述X轴正反丝杠(7)的中点。

10.根据权利要求8所述的适用于矩形特征产品多点处理的矩形调节机构，其特征在于，所述X轴正反丝杠(7)所在的水平面与所述Y轴正反丝杠(8)所在的水平面不重合。

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