CN114923228B - 中央空调 - Google Patents

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Abstract

中央空调包括：压缩机、室外换热器、节流元件和分别设置有两台室内换热器的两个室内终端，其可工作于蒸发或冷凝状态；控制器具有：再热除湿控制部，配置为在接收再热除湿指令时使一台室内换热器工作在蒸发状态，另一台工作在冷凝状态；自清洁控制部，配置为在接收自清洁指令时使两台室内换热器先工作在蒸发状态再工作在冷凝状态；干预控制部，其配置当再热除湿控制部和自清洁控制部中的其中一者处于工作状态，接收到另一者对应的控制指令、且对应的目标室内终端与当前处于工作状态的室内终端不同时，执行干预控制并启动一个辅助控制元件以执行前者的功能补偿。本发明可以克服再热除湿和自清洁功能矛盾的问题，避免线性等待分时运行降低用户体验。

Description

中央空调
技术领域
本发明涉及空气调节技术领域，尤其涉及一种中央空调。
背景技术
低温阴雨天气时，室内湿度较高，体感温度进一步降低，人体舒适度差。通过空调除湿可以降低室内湿度，但是由于空调除湿时室内热交换器处于蒸发状态，会进一步降低室内温度，加剧人体不适。为解决这一问题，现有技术设计并提出不降温除湿空调，在室内空调终端中设置主换热器和副换热器。在低温除湿时，主换热器处于蒸发状态，调节室内湿度；副换热器处于冷凝状态，对室内温度进行补偿，出风温度恒定且干爽。
但是，不降温除湿和自清洁功能存在一定的矛盾，无法同时运行。现有技术的克服方式是，等待其中一者执行完毕后允许执行另一者，这会延长用户的等待时间，影响用户体验。
本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。
发明内容
为解决现有技术中不降温除湿和自清洁功能矛盾，只能线性等待分时运行的问题，设计并提供一种中央空调。
为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：
在本发明的一些实施方式中，中央空调，包括：压缩机；室外换热器；节流元件；和至少两个室内终端，每一个室内终端中均设置有两台室内换热器；两台室内换热器可分别工作于蒸发状态或冷凝状态；还包括：控制器，具有：再热除湿控制部，其配置为在接收再热除湿指令时使一台室内终端中的一台室内换热器工作在蒸发状态，另一台工作在冷凝状态；自清洁控制部，其配置为在接收自清洁指令时使一台室内终端中的两台室内换热器先工作在蒸发状态再工作在冷凝状态；和干预控制部，其配置当再热除湿控制部和自清洁控制部中的其中一者处于工作状态，接收到另一者对应的控制指令且控制指令对应的目标室内终端与当前处于工作状态的室内终端不同时，执行干预控制并启动当前处于工作状态的室内终端中的一个辅助控制元件以执行前者的功能补偿。
在本发明的一些实施方式中，所述辅助控制元件为设置于室内终端中的辅助加热元件；所述干预控制部配置为在所述再热除湿控制部工作、接收到自清洁指令且所述自清洁指令对应的目标室内终端与所述再热除湿控制部控制的室内终端不同时，保持再热除湿控制部等待并启动所述再热除湿控制部控制的室内终端中的辅助加热元件。
在本发明的一些实施方式中，所述干预控制部配置为以所述再热除湿控制部控制的室内终端的送风温度和所述再热除湿控制部控制的室内终端对应的实时室内温度之差为基准执行以下控制：在所述再热除湿控制部工作、接收到自清洁指令且所述自清洁指令对应的目标室内终端与所述再热除湿控制部控制的室内终端不同，同时满足所述再热除湿控制部控制的室内终端的送风温度和对应的实时室内温度之差为设定值以下的情况时，启动所述再热除湿控制部控制的室内终端中的辅助加热元件。
在本发明的一些实施方式中，所述干预控制部还配置为以所述再热除湿控制部控制的室内终端的送风温度和所述再热除湿控制部控制的室内终端对应的实时室内温度之差为基准执行以下控制：在辅助加热元件启动，同时满足再热除湿控制部控制的室内终端的送风温度和对应的实时室内温度之差为设定值以上的情况时，关闭所述再热除湿控制部控制的室内终端中的辅助加热元件。
在本发明的一些实施方式中，所述干预控制部配置为在所述自清洁控制部停止工作后，关闭所述再热除湿控制部控制的室内终端中的辅助加热元件。
在本发明的一些实施方式中，所述辅助控制元件为调节膨胀阀，所述调节膨胀阀设置于执行再热除湿控制时工作在冷凝状态的室内换热器连接压缩机的进液管路上；所述干预控制部还配置为在自清洁控制部工作、接收到再热除湿指令且热除湿指令对应的目标室内终端与所述自清洁控制部控制的室内终端不同时，保持自清洁控制部等待，将与所述自清洁控制部控制的室内终端对应的所述调节膨胀阀自最大开度调节至目标开度以使得所述自清洁控制部控制的室内终端中位于调节膨胀阀下游的室内换热器表面结冰。
在本发明的一些实施方式中，所述干预控制部配置为根据所述自清洁控制部控制的室内终端中执行再热除湿控制时工作在冷凝状态的室内换热器的盘管温度执行以下控制：周期性地修正所述目标开度；当盘管温度在设定的判定温度以上时，以上一个修正周期的实际开度为基准对所述调节膨胀阀执行关阀控制；当盘管温度在设定的判定温度以下时，以上一个修正周期的实际开度为基准对所述调节膨胀阀执行开阀控制。
在本发明的一些实施方式中，所述干预控制部具有若干低于所述判定温度的关阀温度阈值以及随关阀温度阈值的降低而减小的关阀调节量；当盘管温度在设定的判定温度以上时，根据关阀温度阈值选择关阀调节量来对调节膨胀阀执行关阀控制；所述干预控制部具有若干低于所述判定温度的开阀温度阈值以及随开阀温度阈值降低而增大的开阀调节量；当盘管温度在设定的判定温度以下时，根据开阀温度阈值选择开阀调节量来对调节膨胀阀执行开阀控制。
在本发明的一些实施方式中，所述干预控制部配置为在所述再热除湿控制部工作、接收到自清洁指令且所述自清洁指令对应的目标室内终端与所述再热除湿控制部控制的室内终端不同时，保持再热除湿控制部控制的室内终端中的调节膨胀阀处于最大开度。
在本发明的一些实施方式中，所述干预控制部配置为在所述再热除湿控制部停止工作后，将调节膨胀阀恢复至最大开度。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
本发明可以克服再热除湿和自清洁功能矛盾的问题，避免线性等待分时运行降低用户体验。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的中央空调一种实施例的结构示意图；
图2为如图1所示的中央空调中控制器的功能模块结构示意图；
图3为如图1所示的中央空调中一个室内终端执行再热除湿运行，另一个室内终端停机时的制冷剂流动路径示意图；
图4为本发明所提供的中央空调一种实施例的制冷剂流动路径示意图；
图5为本发明所提供的中央空调一种实施例的流程图；
图6为本发明所提供的中央空调一种实施例的流程图；
图7为本发明所提供的中央空调一种实施例的制冷剂流动路径示意图；
图8为本发明所提供的中央空调一种实施例的流程图；
图9为本发明所提供的中央空调一种实施例的流程图；
图10为本发明所提供的中央空调一种实施例的流程图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
图1是第一实施方式的中央空调的结构图。
中央空调1包括室外机10和室内终端（A、B）。
室外机10设置于室外环境中。室外机10包括压缩机100、室外换热器102、室外风机（图中未示出）、节流元件104以及必要的传感器（例如压缩机100的排气压力传感器）等。压缩机100可通过变频控制调节运转频率，从而将低温低压的气态制冷剂压缩成高温高压的气态制冷剂。
室内终端设置于空调房间内。室内终端设置两个或两个以上。如图所示，室内终端A和室内终端B分别设置于不同的空调房间中。每一个室内终端中均设置有两台室内换热器（A-1、A-2、B-1和B-2）。为了便于描述，在下文中分别用主换热器和副换热器区分室内终端中的两台室内换热器。在本实施方式中，主换热器（A-1和B-1）的换热能力优于副换热器（A-2和B-2）的换热能力。每一个室内终端中还设置有第一膨胀阀（A_EVI和B_EVI）、第二膨胀阀（A_EVI_1和B_EVI_1）、室内风机(图中未示出)和必要的传感器，例如配置为检测送风温度的温度传感器，用于检测主换热器、副换热器盘管温度的温度传感器等。
两台室内换热器可分别工作于蒸发状态或冷凝状态：当主换热器和副换热器均工作在蒸发状态时，室内终端执行制冷模式；当主换热器和副换热器均工作在冷凝状态时，室内终端执行制热模式。
中央空调还包括对室外机10和室内终端（A、B）的动作进行控制的控制器30。控制器30由设置于室内终端中的室内控制器和设置于室外机10中的室外控制器等构成。室内控制器和室外控制器分别包括处理器、存储器和通信接口，室内控制器和室外控制器分别接收各传感器的检测信号。室外控制器和室内控制器通信连接，室内控制器接收遥控器、线控器或者控制终端输出的、对应不同功能的控制指令，并将其传输至通信连接的室外控制器，室外控制器对室外机10中的各部件执行控制，与此同时，室内控制器对室内终端中的各部件执行控制。
控制器30具有再热除湿控制部302、自清洁控制部304和干预控制部306。图2为控制器30的功能结构图。
再热除湿控制部302为控制器30的一个功能模块，再热除湿控制部302配置为执行以下功能，即在接收再热除湿指令时使一台室内终端中的一台室内换热器工作在蒸发状态，另一台工作在冷凝状态。
图3示出了室内终端A处于再热除湿工作状态时的制冷剂流动路径。参考图3，以设置两台室内终端（A、B）为例，对再热除湿控制部执行功能时中央空调的制冷循环回路进行介绍。如图1所示，中央空调包括室内终端A和室内终端B，室内终端A中设置有主换热器A-1和副换热器A-2，室内终端B中设置有主换热器B-1和副换热器B-2。假设用户意图控制室内终端A进行再热除湿工作，通过遥控器生成再热除湿指令，再热除湿控制部配置为在接收再热除湿指令时使室内终端A中的主换热器A-1工作在蒸发状态，副换热器A-2工作在冷凝状态。
如图1和图3所示，当室内终端A中的主换热器A-1工作在蒸发状态，副换热器A-2工作在冷凝状态时，一方面，压缩机100、单向阀112、第一电磁阀118、高低压电磁阀110、高低压配管204、副换热器A-2、第二膨胀阀A_EVI_1之间的制冷剂回路导通，另一方面，压缩机100、单向阀112、四通阀114、室外换热器102、节流元件104、高压电磁阀106、高压配管200之间的制冷剂回路导通；两路配管形成并联的制冷剂回路。自副换热器A-2和室外换热器102流出的制冷剂经过第一膨胀阀A_EVI流入主换热器A-1中，通过低压配管202、低压电磁阀108、四通阀114、气液分离器120回到压缩机100。同时，高低压电磁阀110和四通阀114之间的第二电磁阀116保持关闭。
自清洁控制部304为控制器300的另一个功能模块，其配置为执行以下功能，即在接收自清洁指令时使一台室内终端中的两台室内换热器先工作在蒸发状态再工作在冷凝状态。
参考图1，假设用户意图控制室内终端B 进行自清洁工作，通过遥控器生成自清洁指令，自清洁控制部配置为在接收自清洁指令时使室内终端B中的主换热器B-1和副换热器B-2先工作在蒸发状态，再工作在冷凝状态。当主换热器B-1和副换热器B-2先工作在蒸发状态时，产生大量的冷凝水，软化污垢，然后使主换热器B-1和副换热器B-2迅速结冰，包裹污垢，最后使主换热器B-1和副换热器B-2工作在冷凝状态，化冰产生大量冷凝水，冲刷污垢。
当室内终端B中的主换热器B-1工作在蒸发状态，副换热器B-2也工作在蒸发状态时，一方面，压缩机100、单向阀112、四通阀114、室外换热器102、节流元件104、高压电磁阀106、高压配管200、第一膨胀阀B_EVI、主换热器B-1、低压配管202、低压电磁阀108之间的制冷剂回路导通；另一方面，压缩机100、单向阀112、四通阀114、室外换热器102、节流元件104、高压电磁阀106、高压配管200、第二膨胀阀B_EVI_1、副换热器B-2、高低压配管204、高低压电磁阀110、第二电磁阀116之间的制冷剂回路，两路制冷剂四通阀114的下游汇合，通过气液分离器120回到压缩机100。同时，单向阀112和高低压电磁阀110之间的第一电磁阀118保持关闭。
由于室内终端均采用相同的配管连接结构，当两台室内终端同时分别进行再热除湿和自清洁的结冰包裹污垢的过程中，无法同时配置高低压配管204中的制冷剂同时存在两种状态，因此，特别设计的干预控制部配置为执行以下功能，即当再热除湿控制部和自清洁控制部中的其中一者处于工作状态，接收到另一者对应的控制指令且控制指令对应的目标室内终端与当前处于工作状态的室内终端不同时，执行干预控制并启动当前处于工作状态的室内终端中的一个辅助控制元件以执行前者的功能补偿。这样，在中央空调运行时，无需等待其中一者执行完毕后再允许执行另一者，确保用户的体验不受影响。
如上所述，中央空调通过再热除湿控制部302、自清洁控制部304和干预控制部306来执行干预控制并实现功能补偿。在一些可选的实施方式中，如图4所示，辅助控制元件为设置于室内终端中的辅助加热元件（A-3和B-3）。
在本实施方式中，干预控制部306具体配置为实现以下功能，即在再热除湿控制部302工作、接收到自清洁指令且自清洁指令对应的目标室内终端与再热除湿控制部302控制的室内终端不同时，保持再热除湿控制部302中止并等待，启动再热除湿控制部302控制的室内终端中的辅助加热元件。
参考图4和图5，控制器300接收到控制室内终端B进行自清洁工作的自清洁指令。此时，室内终端B为目标控制终端。
控制器300判断再热除湿控制部302是否正在执行再热除湿功能。
如果再热除湿控制部302并未执行再热除湿功能，则自清洁控制部304控制室内终端B进入自清洁工作状态。
如果再热除湿控制部302正在执行再热除湿功能，则进一步判断当前处于再热除湿工作状态的室内终端是否为室内终端B。
如果当前处于再热除湿工作状态的室内终端为室内终端B，则自清洁控制部304控制室内终端B从再热除湿工作状态转换为自清洁工作状态；室内终端B中的主换热器B-1保持工作在蒸发状态，室内终端B中的副换热器B-2自蒸发状态切换至冷凝状态。
如果当前处于再热除湿工作状态的室内终端与室内终端B，即目标控制终端不同，例如室内终端A正在执行再热除湿；则为响应用户指令，自清洁控制部304控制室内终端B进入自清洁工作状态，室内终端B中的主换热器B-1和副换热器B-2分别工作在蒸发状态；同时，干预控制部306执行干预控制，保持再热除湿控制部302中止运行并等待，同时启动再热除湿控制部302控制的室内终端中的辅助加热元件，即室内终端A中的辅助加热元件A-3。由于室内终端A和室内终端B采用相同的配管连接结构。此时，虽然高低压配管中的制冷剂无法保持在高温高压状态，室内终端A中的副换热器A-2无法起到热补偿，但辅助加热元件可以执行再热除湿控制部302的功能补偿，室内终端A的再热除湿运行不会停止，得到维持。
在本发明的一些实施方式中，干预控制部306配置为以再热除湿控制部302控制的室内终端的送风温度和再热除湿控制部302控制的室内终端对应的实时室内温度之差为基准执行如图6所示的控制。
在再热除湿控制部302工作，接收到自清洁指令且自清洁指令对应的目标室内终端与再热除湿控制部302控制的室内终端不同，同时满足再热除湿控制部302控制的室内终端的送风温度和对应的实时温度之差为设定值以下的情况时，启动再热除湿控制部302控制的室内终端中的辅助加热元件。例如，当送风温度和实时温度之差小于2摄氏度时，通过辅助加热元件实现温度补偿。
在本发明的一些实施方式中，干预控制部306配置为以再热除湿控制部302控制的室内终端的送风温度和再热除湿控制部302控制的室内终端对应的实时室内温度之差为基准执行如图所6示的控制。
在辅助加热元件启动，同时满足再热除湿控制部302控制的室内终端的送风温度和对应的实时室内温度之差为设定值以上的情况时，关闭目标室内终端中的辅助加热元件。例如，当送风温度和实时温度之差大于2摄氏度时，关闭辅助加热元件，避免送风温度过高使得用户感到不适，在满足初始要求时维持室内温度的相对稳定。辅助加热元件关闭后，如果自清洁控制部继续工作，则在满足再热除湿控制部302控制的室内终端的送风温度和对应的实时温度之差为设定值以下的情况时，再次启动再热除湿控制部302控制的室内终端中的辅助加热元件。其它情况下，保持辅助加热元件当前状态不变。
干预控制部306配置为在自清洁控制部304停止工作后，关闭再热除湿控制部302控制的室内终端中的辅助加热元件。如果自清洁控制部304停止工作时，未接收到再热除湿停止指令，则干预控制部306控制再热除湿控制部302恢复，室内终端A中的主换热器A-1工作在蒸发状态，室内终端A中的副换热器A-2工作在冷凝状态。
在另一些可选的实施方式中，如图7所示，辅助控制元件为调节膨胀阀（C_EVI_2和D_EVI_2）。调节膨胀阀设置于执行再热除湿控制时工作在冷凝状态的室内换热器连接压缩机的进液管路上，即与副换热器（C_2和D_2）流体连接。
参照图8所示，干预控制部306具体配置为实现以下功能，即在自清洁控制部304工作、接收到再热除湿指令且再热除湿指令对应的目标室内终端与自清洁控制部304控制的室内终端不同时，保持自清洁控制部304中止并等待，将与自清洁控制部304控制的室内终端对应的调节膨胀阀自最大开度调节至目标开度以使得自清洁控制部304控制的室内终端中位于调节膨胀阀下游的室内换热器表面结冰。
参考图7和图8，控制器300接收到控制室内终端D进行再热除湿工作的再热除湿指令。此时，室内终端D为目标控制终端。
控制器300判断自清洁控制部304是否正在执行自清洁功能。
如果自清洁控制部304并未正在执行自清洁功能，则控制室内终端D进行再热除湿工作。
如果自清洁控制部304正在执行自清洁功能，则进一步判断当前处于自清洁工作状态的室内终端是否为室内终端D。
如果当前处于自清洁工作状态的室内终端为室内终端D，则再热除湿控制部302控制室内终端D从自清洁工作状态转换为再热除湿工作状态；室内终端D中的主换热器D-1保持工作在蒸发状态，室内终端D中的副换热器D-2自蒸发状态切换至冷凝状态。
如果当前处于自清洁工作状态的室内终端与室内终端D，即目标控制终端不同，例如室内终端C正在执行自清洁;为响应用户操作，则再热除湿控制部302控制室内终端D进入再热除湿工作状态，室内终端D中的主换热器B-1工作在蒸发状态，室内终端D中的副换热器D-2自蒸发状态切换至冷凝状态。同时，干预控制部306执行干预控制，保持自清洁控制部304中止运行并等待，并将与室内终端C对应的调节膨胀阀C_EVR_2自最大开度调节至目标开度以使得位于调节膨胀阀C_EVR_2下游的、室内终端C的副换热器C-2中流入低温低压的制冷剂，使得副换热器C-2表面结冰以进行自清洁功能补偿。由于室内终端C和室内终端D采用相同的配管连接结构，此时，由于室内终端D已进入再热除湿模式，高低压配管中的制冷剂无法保持在低温低压状态，但调节膨胀阀C_EVR_2可以将制冷剂节流成为低温低压的液态并进入室内终端C的副换热器C-2，继续执行自清洁过程，对自清洁过程进行补偿。
在本发明的一些实施方式中，干预控制部306配置为根据自清洁控制部304控制的室内终端中执行再热除湿控制时工作在冷凝状态的室内换热器的盘管温度执行如图9所示的控制。示例性的，以室内终端C的副换热器C-2的盘管温度为例。
设定调节膨胀阀C_EVR_2的初始开度为最大开度；
采样室内终端C的副换热器C-2的盘管温度；
如果室内终端C的副换热器C-2的盘管温度在判定温度以上时，以上一个修正周期的实际开度为基准对调节膨胀阀C_EVR_2执行关阀控制。
如果室内终端C的副换热器C-2的盘管温度在判定温度以下时，以上一个修正周期的实际开度为基准对调节膨胀阀C_EVR_2执行开阀控制。
其中，第一个修正周期的实际开度即为调节膨胀阀C_EVR_2的初始开度。
在本发明的一些实施方式中，干预控制部306具有若干高于判定温度的关阀温度阈值以及随关阀温度阈值的降低而减小的若干个关阀调节量。
当盘管温度在设定的判定温度以上时，根据关阀温度阈值选择关阀调节量来对调节膨胀阀执行关阀控制。
示例性的，判定温度为-10摄氏度；室内终端C的副换热器C-2的盘管温度在-10摄氏度以上时，以上一个修正周期的实际开度为基准对调节膨胀阀C_EVR_2执行关阀控制。关阀温度阈值可选的设置为0摄氏度，关阀调节量可选的设置为15pls和5pls。如果室内终端C的副换热器C-2的盘管温度在-10摄氏度以上但在0摄氏度以下，则在每一个修正周期内关阀5pls，如果室内终端C的副换热器C-2的盘管温度在0摄氏度以上，则在每一个修正周期内关阀15pls。
在本发明的一些实施方式中，干预控制部306具有若干低于判定温度的开阀温度阈值以及随开阀温度阈值的降低而增大的若干个开阀调节量。
当盘管温度在设定的判定温度以下时，根据开阀温度阈值选择开阀调节量来对调节膨胀阀执行开阀控制。
示例性的，判定温度为-10摄氏度；室内终端C的副换热器C-2的盘管温度在-10摄氏度以下时，以上一个修正周期的实际开度为基准对调节膨胀阀C_EVR_2执行开阀控制。开阀温度阈值可选的设置为-15摄氏度，开阀调节量可选的设置为0pls和10pls。如果室内终端C的副换热器C-2的盘管温度在-10摄氏度以下但在-15摄氏度以上，则在每一个修正周期内开阀0pls，即保持阀开度不变；如果室内终端C的副换热器C-2的盘管温度在-15摄氏度以上，则在每一个修正周期内开阀10pls。
在一些可选的实施方式中，如图7所示，辅助控制元件既包括设置于室内终端中的辅助加热元件（C-3、D-3），也包括设置于执行再热除湿控制时工作在冷凝状态的室内换热器连接压缩机的进液管路上的调节膨胀阀（C_EVR_2和D_EVR_2）。
如图10所示，在以上详述的实施方式之外，在本发明的另一些实施方式中，干预控制部306还配置为在再热除湿控制部302工作、接收到自清洁指令且自清洁指令对应的目标室内终端与再热控制部控制的室内终端不同时，在保持再热除湿控制部302中止运行并等待，启动再热除湿控制部302控制的室内终端中的辅助加热元件的同时，保持再热除湿控制部302控制的室内终端中的调节膨胀阀处于最大开度。示例性的，当辅助加热元件C-3运行时，调节膨胀阀C_EVR_2处于最大开度。
干预控制部306配置为在再热除湿控制部302停止工作后，将调节膨胀阀恢复至最大开度；示例性地，将调节膨胀阀C_EVR_2恢复至最大开度。如果再热除湿控制部302停止工作时，未接收到自清洁停止指令，则干预控制部306控制自清洁控制部304恢复，室内终端C中的主换热器A-1工作在蒸发状态，室内终端C中的副换热器A-2工作在蒸发状态，重新开始自清洁计时，使得室内终端C中的主换热器A-1和副换热器A-2表面结冰。
在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.中央空调，包括：
压缩机；
室外换热器；
节流元件；和
至少两个室内终端，每一个室内终端中均设置有两台室内换热器；两台室内换热器可分别工作于蒸发状态或冷凝状态；
其特征在于，还包括：
控制器，具有：
再热除湿控制部，其配置为在接收再热除湿指令时使一台室内终端中的一台室内换热器工作在蒸发状态，另一台工作在冷凝状态；
自清洁控制部，其配置为在接收自清洁指令时使一台室内终端中的两台室内换热器先工作在蒸发状态再工作在冷凝状态；和
干预控制部，其配置为在所述再热除湿控制部工作，接收到自清洁指令且自清洁指令对应的目标室内终端与再热除湿控制部控制的室内终端不同时，保持再热除湿控制部中止并等待，启动再热除湿控制部控制的室内终端中的辅助加热元件。
2.根据权利要求1所述的中央空调，其特征在于：
所述干预控制部配置为以所述再热除湿控制部控制的室内终端的送风温度和所述再热除湿控制部控制的室内终端对应的实时室内温度之差为基准执行以下控制：
在所述再热除湿控制部工作、接收到自清洁指令且所述自清洁指令对应的目标室内终端与所述再热除湿控制部控制的室内终端不同，同时满足所述再热除湿控制部控制的室内终端的送风温度和对应的实时室内温度之差为设定值以下的情况时，启动所述再热除湿控制部控制的室内终端中的辅助加热元件。
3.根据权利要求2所述的中央空调，其特征在于：
所述干预控制部还配置为以所述再热除湿控制部控制的室内终端的送风温度和所述再热除湿控制部控制的室内终端对应的实时室内温度之差为基准执行以下控制：
在辅助加热元件启动，同时满足再热除湿控制部控制的室内终端的送风温度和对应的实时室内温度之差为设定值以上的情况时，关闭所述再热除湿控制部控制的室内终端中的辅助加热元件。
4.根据权利要求3所述的中央空调，其特征在于：
所述干预控制部配置为在所述自清洁控制部停止工作后，关闭所述再热除湿控制部控制的室内终端中的辅助加热元件。
5.中央空调，包括：
压缩机；
室外换热器；
节流元件；和
至少两个室内终端，每一个室内终端中均设置有两台室内换热器；两台室内换热器可分别工作于蒸发状态或冷凝状态；
其特征在于，还包括：
调节膨胀阀，其设置于执行再热除湿控制时工作在冷凝状态的室内换热器连接压缩机的进液管路上；
控制器，具有：
再热除湿控制部，其配置为在接收再热除湿指令时使一台室内终端中的一台室内换热器工作在蒸发状态，另一台工作在冷凝状态；
自清洁控制部，其配置为在接收自清洁指令时使一台室内终端中的两台室内换热器先工作在蒸发状态再工作在冷凝状态；和
干预控制部，其配置为在所述再热除湿控制部工作，接收到自清洁指令且自清洁指令对应的目标室内终端与再热除湿控制部控制的室内终端不同时，保持再热除湿控制部中止并等待，将与所述自清洁控制部控制的室内终端对应的所述调节膨胀阀自最大开度调节至目标开度以使得所述自清洁控制部控制的室内终端中位于调节膨胀阀下游的室内换热器表面结冰。
6.根据权利要求5所述的中央空调，其特征在于：
所述干预控制部配置为根据所述自清洁控制部控制的室内终端中执行再热除湿控制时工作在冷凝状态的室内换热器的盘管温度执行以下控制：
周期性地修正所述目标开度；
当盘管温度在设定的判定温度以上时，以上一个修正周期的实际开度为基准对所述调节膨胀阀执行关阀控制；
当盘管温度在设定的判定温度以下时，以上一个修正周期的实际开度为基准对所述调节膨胀阀执行开阀控制。
7.根据权利要求6所述的中央空调，其特征在于：
所述干预控制部具有若干低于所述判定温度的关阀温度阈值以及随关阀温度阈值的降低而减小的关阀调节量；
当盘管温度在设定的判定温度以上时，根据关阀温度阈值选择关阀调节量来对调节膨胀阀执行关阀控制；
所述干预控制部具有若干低于所述判定温度的开阀温度阈值以及随开阀温度阈值降低而增大的开阀调节量；
当盘管温度在设定的判定温度以下时，根据开阀温度阈值选择开阀调节量来对调节膨胀阀执行开阀控制。
8.根据权利要求7所述的中央空调，其特征在于:
所述干预控制部配置为在所述再热除湿控制部工作、接收到自清洁指令且所述自清洁指令对应的目标室内终端与所述再热除湿控制部控制的室内终端不同时，保持再热除湿控制部控制的室内终端中的调节膨胀阀处于最大开度。
9.根据权利要求7所述的中央空调，其特征在于：
所述干预控制部配置为在所述再热除湿控制部停止工作后，将调节膨胀阀恢复至最大开度。
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