CN113883659A - 空调器控制方法、控制装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器控制方法、控制装置及空调器，所述方法包括：空调器制热运行过程中，至少在空调器满足预设的结霜条件时，开启调压旁通支路；在开启所述调压旁通支路时，开启制冷剂循环系统中的过冷器旁通阀，并增大系统目标高压，根据增大后的系统目标高压对所述压缩机进行控制；所述控制装置包括实现控制方法的相应结构单元；所述空调器包括存储器、处理器以及存储于所述存储器中的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，实现空调器控制方法。采用本发明，在不停止制热运行的同时减少或消除室外机换热器的结霜，提升空调器运行性能。

Description

空调器控制方法、控制装置及空调器

技术领域

本发明属于空气处理技术领域，具体地说，涉及空调器技术，更具体地说，是涉及一种空调器控制方法、控制装置及空调器。

背景技术

空调器在制热模式下运行时，室外换热器表面容易结霜。结霜后，换热器表面被堵塞，导致换热系数减小，空气流动阻力增大，室外热交换器换热效率降低，进而影响室内温度的舒适性，降低系统制热能效比。因此，现有空调器通常在室外机结霜后进行除霜处理。

目前，空调器大多采用逆向除霜方式，在判断空调器结霜较多需要除霜时，控制四通阀换向，空调器切换至制冷模式，室外换热器切换为冷凝器，压缩机排出的高温高压制冷剂进入室外换热器进行化霜除霜。

现有技术中，除霜时制热运行会停止，室内机停止送出热空气，室内温度显著下降，与室内舒适性温度差值较大，影响室内温度的舒适性。另一方面，为减少频繁运行除霜过程造成室内温度下降，现有技术均是在结霜较多后再转入除霜过程，经常出现因霜层太厚难以彻底除霜或者需要长时间除霜运行，若除霜不彻底，换热效率低，影响系统制热能效比；若长时间除霜运行，严重影响制热需求，用户舒适性体验差。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种空调器控制方法及控制装置，在不停止制热运行的同时减少或消除室外机换热器的结霜，提升空调器运行性能。

为实现上述发明目的，本发明提供的控制方法采用下述技术方案予以实现：

一种空调器控制方法，所述方法包括：

空调器制热运行过程中，至少在空调器满足预设的结霜条件时，开启调压旁通支路；所述调压旁通支路一端与压缩机的排气管路连接，另一端与所述压缩机的回气管路连接；

在开启所述调压旁通支路时，开启制冷剂循环系统中的过冷器旁通阀，并增大系统目标高压，根据增大后的系统目标高压对所述压缩机进行控制。

在其中一个优选实施例中，所述空调器包括有多个室内机，所述控制方法还包括：

在开启所述调压旁通支路时，控制所在房间无人的室内机停机。

在其中一个优选实施例中，所述控制方法还包括：

在空调器制热运行过程中，在室内机运行时，检测该室内机所在房间是否有人。

在其中一个优选实施例中，所述预设的结霜条件包括：

空调器制热运行的时间达到预设时间和/或室外换热器盘管温度小于设定盘温阈值。

在其中一个优选实施例中，所述开启制冷剂循环系统中的过冷器旁通阀，具体包括：

开启所述过冷器旁通阀，并控制所述过冷器旁通阀的开度为设定开度；

所述增大系统目标高压，具体包括：

获取当前系统目标高压，将所述当前系统目标高压增加设定压力值，作为所述增大后的系统目标高压。

为实现前述发明目的，本发明提供的控制装置采用下述技术方案予以实现：

一种空调器控制装置，所述装置包括：

结霜条件判断单元，用于判断空调器是否满足预设的结霜条件；

调压旁通支路，其一端与压缩机的排气管路连接，另一端与所述压缩机的回气管路连接；

调压旁通支路控制单元，用于在空调器制热运行过程中、至少在空调器满足预设的结霜条件时，开启所述调压旁通支路；

过冷器旁通阀控制单元，用于在开启所述调压旁通支路时开启制冷剂循环系统中的过冷器旁通阀；

系统目标高压调整单元，用于在开启所述调压旁通支路时增大系统目标高压；

空调器根据增大后的系统目标高压对所述压缩机进行控制。

在其中一个优选实施例中，所述空调器包括有多个室内机，所述控制装置还包括：

室内机控制单元，用于在开启所述调压旁通支路时，控制所在房间无人的室内机停机。

在其中一个优选实施例中，所述控制装置还包括：

检测单元，用于在空调器制热运行过程中，在室内机运行时，检测该室内机所在房间是否有人。

本发明还提供一种空调器，包括压缩机、与压缩机连接的排气管路和回气管路，所述空调器还包括存储器、处理器以及存储于所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，实现上述的空调器控制方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的空调器控制方法。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提供的空调器控制方法、控制装置、空调器及计算机可读存储介质，在空调器制热运行过程中，在满足预设的结霜条件时，开启调压旁通支路，开启过冷器旁通阀，并增大系统目标高压；一方面，通过开启调压旁通支路，利用压缩机排气管路的高压提升压缩机回气管路的低压，提升压缩机吸气量，提升系统压力，既能够避免或减少制热过程中与回气管路连通的室外换热器因系统压力过低而结霜，又能够提升室外换热器中制冷剂的热能，达到利用热能对室外换热器的霜层进行化霜的目的；另一方面，通过开启过冷器旁通阀，对系统低压作进一步补偿，提高室外换热器防结霜及化霜能力；再一方面，通过增大系统目标高压，根据增大后的系统目标高压控制压缩机运行，能够提升压缩机运行转速，增加因调压旁通支路开启产生的系统压力损失，对室内机制热能力进行补偿，保证室内制热舒适性；而且，在空调器满足预设的结霜条件时即执行开启调压旁通支路、开启过冷器旁通阀、增大系统目标高压的控制，避免或减少室外换热器结霜，防止因霜层太厚难以彻底除霜而产生的不良影响。由此，采用本发明的技术方案，在不停止空调器制热运行的同时减少或消除室内外机换热器的结霜，提升了空调器制热性能、除霜性能等，提升了空调器整体运行性能。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明空调器一个实施例的系统原理示意图；

图2是本发明空调器控制方法一个实施例的流程图；

图3是本发明空调器控制方法另一个实施例的流程图；

图4是本发明空调器控制装置一个实施例的结构示意图；

图5是本发明空调器控制装置另一个实施例的结构示意图；

图6是本发明空调器一个实施例的结构示意图；

图1中，附图标记及其对应的部件名称如下：

11、压缩机；12、室外换热器；13、排气管路；14、回气管路；15、过冷器；16、调压旁通支路；17、电磁阀；18、过冷器旁通阀；191-193、室内机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

需要说明的是，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

图1示出了本发明空调器一个实施例的系统原理示意图。

如图1所示，该实施例的空调器为一拖多的多联机空调器，包括压缩机11、室外换热器12及三个室内机191-193，三个室内机191-193分别设置在三个不同的房间内，且以并联方式通过制冷剂管路与压缩机11及室外换热器12构成制冷剂循环系统。其中，制冷剂管路包括与压缩机11的排气端和回气端（图中未标注）分别连接的排气管路13和回气管路14，排气管路13为高压管路，回气管路14为低压管路。在制冷剂管路中还设置有过冷器15以及与过冷器15并联的过冷器旁通阀18。空调器还包括有四通阀、节流部件、气液分离器等，这些结构均为现有技术，在此不作标注和进一步描述。

空调器正常制热运行时，压缩机11排出的高压制冷剂经过排气管路13及其他管路后进入室内机换热器，高温制冷剂在室内机换热器中与室内空气热交换，提升室内空气温度，达到为室内制热效果。室内机换热器中热交换后流出的制冷剂经管路进入室外机换热器12，最后经回气管路回到压缩机11，完成一个制冷剂的循环。

此外，空调器还包括有调压旁通支路16，其一端与排气管路13连接，另一端与回气管路连接。在调压旁通支路16上设置有电磁阀17，通过控制电磁阀17，可以控制是否开启调压旁通支路16。在调压旁通支路16开启后，由于排气管路13中的制冷剂压力高，回气管路14中的制冷剂压力低，则能够利用排气管路13中的高压提升回气管路14中的低压。通过设置调压旁通支路，并对整机系统采用一定的控制策略，能够在不停止制热运行的同时减少或消除室外机换热器的结霜，提升空调器运行性能。具体控制方法及控制装置参见后续实施例的详细描述。

需要说明的是，该实施例的空调器具有三个室内机，为多联机空调器。但并不局限于此，在其他一些实施例中，空调器也可以为仅有一个室内机的一拖一空调器，也可以为具有两个或者三个以上的多个室内机的一拖多空调器，均可以设置调压旁通支路，实现在不停止制热运行的同时减少或消除室外机换热器的结霜。

图2示出了本发明空调器控制方法一个实施例的流程图。该实施例中，空调器设置有调压旁通支路，其一端与压缩机的排气管路连接，另一端与压缩机的回气管路连接，具体结构可参见图1。

如图2所示，该实施例采用下述过程执行空调器控制，具体来说是制热过程的控制。

步骤21：空调器制热运行。

在制热运行过程中，除了进行常规制热运行控制之外，例如，根据室内实时温度及设定温度控制空调器各运行控制量，还不断判断是否满足预设结霜条件。预设结霜条件为预置的，反映空调器制热运行时室外换热器是否结霜的条件。该预设结霜条件可在空调器出厂前预置，由研发人员根据理论分析、模拟测试、样机测试等，并结合使用环境等确定。

作为一种优选实施方式，预设的结霜条件包括空调器制热运行的时间达到预设时间和/或室外换热器盘管温度小于设定盘温阈值。其中，预设时间和设定盘温阈值也是预置的值。在空调器制热运行时间达到一定时间，如达到预设时间，和/或室外换热器盘管温度小于一定温度值，如小于设定盘温阈值，则空调器极易结霜。制热运行时间可以通过计时器进行记录，室外换热器盘管温度可通过温度传感器检测获取，获取方法易实现，判断条件简单，适合在空调器制热运行时实时执行判断处理。

步骤22：判断是否满足预设结霜条件。若是，执行步骤23；否则，继续执行步骤21，空调器继续制热运行，并在运行过程中实时判断是否满足预设结霜条件。

步骤23：开启调压旁通支路和过冷器旁通阀，增大系统目标高压。

若步骤22判定空调器满足预设结霜条件，则室外换热器极易结霜，或者已经结霜，则开启调压旁通支路。具体地，可以采用控制调压旁通支路中的电磁阀打开，实现调压旁通支路的开启。在开启调压旁通支路时，还开启过冷器旁通阀，并增大系统目标高压。

步骤24：根据增大后的系统目标高压控制压缩机。

采用上述步骤23和步骤24的控制过程，通过开启调压旁通支路，能够利用压缩机排气管路的高压提升压缩机回气管路的低压，提升压缩机吸气量，从而提升系统压力。系统压力提升后，一方面能够避免或减少制热过程中与回气管路连通的室外换热器因系统压力过低而结霜，达到室外换热器防结霜目的；另一方面，还能够提升室外换热器中制冷剂的热能，达到利用热能对室外换热器的霜层进行化霜的目的，实现室外换热器的化霜。而通过开启过冷器旁通阀，能够对系统低压作进一步补偿，进一步提高室外换热器防结霜能力及化霜能力。进一步地，通过增大系统目标高压，根据增大后的系统目标高压控制压缩机运行，能够提升压缩机运行转速，增加因调压旁通支路开启产生的系统压力损失，对室内机制热能力进行补偿，保证室内制热舒适性。

而且，在该实施例中，在空调器满足预设的结霜条件时即执行开启调压旁通支路、开启过冷器旁通阀、增大系统目标高压的控制，而非如现有除霜控制技术是在判断霜层达到一定厚度时才进行除霜，从而有效避免或减少了室外换热器结霜，防止因霜层太厚难以彻底除霜而产生的不良影响。

由此，采用该实施例的方法执行空调器控制，在不停止空调器制热运行的同时减少或消除室内外机换热器的结霜，提升了空调器制热性能、除霜性能等，提升了空调器整体运行性能。

在其他一些优选实施例中，开启制冷剂循环系统中的过冷器旁通阀，具体包括：开启过冷器旁通阀，并控制过冷器旁通阀的开度为设定开度。其中，设定开度为已知值。也即，在优选实施例中，控制过冷器旁通阀以固定开度开启，以保持系统运行的稳定性。而增大系统目标高压，具体包括：获取当前系统目标高压，将当前系统目标高压增加设定压力值，作为增大后的系统目标高压。其中，设定压力值为已知值，例如，为3bar。也即，在执行增大系统目标高压时，采用增加固定压力值的方式实现，避免压力值变动过小而对系统压力损失补偿作用不足或者因变动过大而对系统稳定性造成不良影响。

图3所示为本发明空调器控制方法另一个实施例的流程图。在该实施例中，空调器为具有多个室内机的多联机空调器，例如，为图1所示结构的空调器。而且，空调器设置有调压旁通支路，其一端与压缩机的排气管路连接，另一端与压缩机的回气管路连接，具体结构可参见图1。

如图3所示，该实施例采用下述过程执行空调器控制，具体来说是制热过程的控制。

步骤31：空调器制热运行。

在制热运行过程中，除了进行常规制热运行控制之外，例如，根据室内实时温度及设定温度控制空调器各运行控制量，还不断判断是否满足预设结霜条件。预设结霜条件为预置的，反映空调器制热运行时室外换热器是否结霜的条件。该预设结霜条件可在空调器出厂前预置，由研发人员根据理论分析、模拟测试、样机测试等，并结合使用环境等确定。

步骤32：判断是否满足预设结霜条件。若是，执行步骤33；否则，继续执行步骤31，空调器继续制热运行，并在运行过程中实时判断是否满足预设结霜条件。

步骤33：开启调压旁通支路和过冷器旁通阀，增大系统目标高压。

若步骤32判定空调器满足预设结霜条件，则室外换热器极易结霜，或者已经结霜，则开启调压旁通支路。具体地，可以采用控制调压旁通支路中的电磁阀打开，实现调压旁通支路的开启。在开启调压旁通支路时，还开启过冷器旁通阀，并增大系统目标高压。

步骤34：根据增大后的系统目标高压控制压缩机。

开启调压旁通支路、开启过冷器旁通阀、增大系统目标高压的控制的原理及产生的技术效果，参见图2实施例的描述。

步骤35：判断室内机所在房间是否有人。若无人，执行步骤36；若有人，执行步骤37。

在该实施例中，还空调器制热运行过程中，还检测每个室内机所在的房间是否有人。具体的，可通过在室内机中设置人感检测单元检测房间是否有人，具体检测手段为现有技术，在此不作具体限定和进一步阐述。

步骤36：控制室内机停机。

此步骤所述的控制室内机停机，是指控制所在房间无人的室内机停机。具体的，如果某个运行的室内机所在的房间中无人，则控制该室内机停机。

步骤37：室内机正常运行。

此步骤所述的控制室内机正常运行，是指控制所在房间有人的室内机不停机而保持正常继续运行。

在该实施例中，对于具有两个以上室内机的多联机空调器，在开启调压旁通支路时，系统制热能力损失较大，为尽可能保证有人房间的制热效果，为用户提供舒适的环境，将无人房间的室内机停机，使得较多制冷剂提供给有人房间的室内机，满足用户制热需求。

图4所示为本发明空调器控制装置一个实施例的结构示意图。

在该实施例中，空调器控制装置包括结霜条件判断单元41、调压旁通支路42、调压旁通支路控制单元43、过冷器旁通阀控制单元44及系统目标高压调整单元。

具体的，结霜条件判断单元41用来判断空调器运行过程中是否满足预设的结霜条件。其中，预设结霜条件为预置的，反映空调器制热运行时室外换热器是否结霜的条件。该预设结霜条件可在空调器出厂前预置，由研发人员根据理论分析、模拟测试、样机测试等，并结合使用环境等确定。作为一种优选实施方式，预设的结霜条件包括空调器制热运行的时间达到预设时间和/或室外换热器盘管温度小于设定盘温阈值。

调压旁通支路42设置在空调器系统中，其一端与压缩机的排气管路连接，另一端与压缩机的回气管路连接。在调压旁通支路16开启后，能够利用排气管路中的高压提升回气管路中的低压。调压旁通支路42的具体设置位置及连接关系，参见图1所示。

调压旁通支路控制单元43用于控制调压旁通支路42的开启和关闭，具体的，调压旁通支路控制单元43在空调器制热运行过程中，至少在结霜条件判断单元41判断空调器满足了预设的结霜条件时开启调压旁通支路。具体实现时，可在调压旁通支路42上设置电磁阀，调压旁通支路控制单元43通过控制电磁阀实现对调压旁通支路42是否开启的控制。

过冷器旁通阀控制单元44用来控制空调器系统中的过冷器旁通阀，系统目标高压调整单元45用来调整系统目标高压。而且，在该实施例中，在调压旁通支路42开启时，过冷器旁通阀控制单元44控制过冷器旁通阀开启，系统目标高压调整单元45增大系统目标高压。最后，空调器根据增大后的系统目标高压对压缩机进行控制。

该实施例的控制装置配合软件程序的运行，实现图1方法实施例及其他优选实施例的过程，在空调器运行过程、尤其是制热运行过程中对空调器进行控制，达到与方法实施例相同的技术效果。

图5示出了本发明空调器控制装置另一个实施例的结构示意图，具体而言，是针对具有多个室内机的多联机空调器的一个控制装置的结构示意图。

如图5所示，该实施例的调器控制装置包括结霜条件判断单元51、调压旁通支路52、调压旁通支路控制单元53、过冷器旁通阀控制单元54、系统目标高压调整单元55以及室内机控制单元56和检测单元57。

与图4实施例的控制装置相比，该图5实施例的增加有室内机控制单元56和检测单元57。其中，检测单元57用于在空调器制热运行过程中，在室内机运行时，检测该室内机所在房间是否有人。室内机控制单元56用于对室内机进行控制，具体来说，在开启调压旁通时，如果某室内机所在房间无人，将控制该无人房间的室内机停机。图5实施例的其他结构单元的功能及连接关系与图4类似，可参考图4的描述。

该图5实施例的控制装置配合软件程序的运行，实现图2方法实施例及其他优选实施例的过程，在空调器运行过程、尤其是制热运行过程中对空调器进行控制，达到与方法实施例相同的技术效果。

图6示出了本发明的空调器一个实施例的结构示意图。具体的，空调器包括压缩机、与压缩机连接的排气管路和回气管路等结构，还包括有处理器61和存储器62，其中，存储器62中存储有计算机程序621，该计算机程序621可被处理器61调用并在处理器61上运行。处理器61执行计算机程序621，实现上述各空调器控制方法的步骤，完成对空调器的控制，达到与各方法实施例相同的技术效果。

而且，实现上述各空调器控制方法的步骤的计算机程序还可存储在计算机可读存储介质中，存储介质中的计算机程序被计算机的处理器执行，完成对空调器的控制，达到与各方法实施例相同的技术效果。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，所述方法包括：

空调器制热运行过程中，至少在空调器满足预设的结霜条件时，开启调压旁通支路；所述调压旁通支路一端与压缩机的排气管路连接，另一端与所述压缩机的回气管路连接；

在开启所述调压旁通支路时，开启制冷剂循环系统中的过冷器旁通阀，并增大系统目标高压，根据增大后的系统目标高压对所述压缩机进行控制。

2.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述空调器包括有多个室内机，所述控制方法还包括：

在开启所述调压旁通支路时，控制所在房间无人的室内机停机。

3.根据权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在空调器制热运行过程中，在室内机运行时，检测该室内机所在房间是否有人。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，所述预设的结霜条件包括：

空调器制热运行的时间达到预设时间和/或室外换热器盘管温度小于设定盘温阈值。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，所述开启制冷剂循环系统中的过冷器旁通阀，具体包括：

开启所述过冷器旁通阀，并控制所述过冷器旁通阀的开度为设定开度；

所述增大系统目标高压，具体包括：

获取当前系统目标高压，将所述当前系统目标高压增加设定压力值，作为所述增大后的系统目标高压。

6.一种空调器控制装置，其特征在于，所述装置包括：

结霜条件判断单元，用于判断空调器是否满足预设的结霜条件；

调压旁通支路，其一端与压缩机的排气管路连接，另一端与所述压缩机的回气管路连接；

调压旁通支路控制单元，用于在空调器制热运行过程中、至少在空调器满足预设的结霜条件时，开启所述调压旁通支路；

过冷器旁通阀控制单元，用于在开启所述调压旁通支路时开启制冷剂循环系统中的过冷器旁通阀；

系统目标高压调整单元，用于在开启所述调压旁通支路时增大系统目标高压；

空调器根据增大后的系统目标高压对所述压缩机进行控制。

7.根据权利要求6所述的空调器控制装置，其特征在于，所述空调器包括有多个室内机，所述控制装置还包括：

室内机控制单元，用于在开启所述调压旁通支路时，控制所在房间无人的室内机停机。

8.根据权利要求7所述的空调器控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

检测单元，用于在空调器制热运行过程中，在室内机运行时，检测该室内机所在房间是否有人。

9.一种空调器，包括压缩机、与压缩机连接的排气管路和回气管路，其特征在于，所述空调器还包括存储器、处理器以及存储于所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，实现上述权利要求1至5中任一项所述的空调器控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述权利要求1至5中任一项所述的空调器控制方法。

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