CN110094900A - 一种热泵系统及其控制方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种热泵系统及其控制方法、装置，该系统包括：中间换热器，其高温侧的出口和低温侧的入口之间依次串联有节流装置和蒸发器，其低温侧的出口和高温侧的入口之间依次串联有压缩机和冷凝器；第一控制阀，设置在低温侧的入口和低温侧的出口之间；控制装置根据所述运行参数，调节所述节流装置的开度大小，并判断系统是否需要切换工作模式，并在检测到系统需要切换工作模式时，控制所述第一控制阀的启闭，以实现系统工作模式的切换。本发明提供的技术方案，无四通阀部件，依靠节流后的压力控制来达到制热/化霜的模式切换，系统平稳可靠；同时保证冷凝器持续输出热量，化霜过程冷凝器无冷负荷输出，机组输出的热量波动小，用户体验度好。

Description

一种热泵系统及其控制方法、装置

技术领域

本发明涉及热泵技术领域，具体涉及一种热泵系统及其控制方法、装置。

背景技术

空气源是目前最先进的能源之一，空气源和太阳能、地能一样都属于免费能源，是先进节能技术发展的产物，空气源可以用于生活热水、空调、家用采暖等多个领域，已经成为高技术与高品位的生活象征。

空气源热泵制热的工作原理：电力驱动压缩机工作，把低温冷媒压缩成高温冷媒，高温冷媒经热水换热器与水进行热交换，换热后的高温冷媒经膨胀阀降压后经蒸发器吸收空气中的热量，吸热后的冷媒被压缩机吸入，不断从空气中吸热，在热水换热器侧放热，把冷水加热。

空气源热泵在冬季制热工作时，蒸发器的表面温度会达到零度以下，蒸发器的表面可能会结霜，厚霜层会导致空气流动受阻，影响空气源热泵的制热能力，所以都在空气源热泵上设有化霜电路。

目前空气源热泵系统的化霜方式主要是依靠电加热或四通阀换向化霜：

电加热依靠辅助热源，一般包裹于蒸发器外侧，热量损耗比较严重，而且电加热丝外露，有安全隐患。

四通阀转向化霜是指利用四通阀换向，使蒸发器变冷凝器达到化霜的效果。四通阀换向化霜技术目前已经比较成熟，化霜时机可控，依靠系统内部热量除霜，除霜快速、彻底，但是四通阀动作时对系统有较大冲击，且换向后机组冷凝器反而吸热，不能保持制热运行，因此会造成热量输出波动较大。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本发明提供一种热泵系统及其控制方法、装置，以解决现有技术中热泵系统依靠四通阀进行工作模式切换，导致系统化霜时冷凝器吸热，系统热量输出波动较大的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种热泵系统，包括：

中间换热器，其高温侧的出口和低温侧的入口之间依次串联有节流装置和蒸发器，其低温侧的出口和高温侧的入口之间依次串联有压缩机和冷凝器；

第一控制阀，设置在所述低温侧的入口和所述低温侧的出口之间，用于通过自身的通断来控制所述蒸发器是否与所述压缩机直接连通；

获取装置，用于获取所述热泵系统的运行参数；

控制装置，用于根据所述运行参数，调节所述节流装置的开度大小，并判断所述热泵系统是否需要切换工作模式，并在检测到所述热泵系统需要切换工作模式时，控制所述第一控制阀的启闭，以实现工作模式的切换；

所述工作模式至少包括：制热模式、化霜模式。

优选地，所述节流装置，包括：

并联的第一节流阀和第二节流阀；

所述第二节流阀所在支路上设有第二控制阀，所述第二控制阀用于控制所述第二节流阀所在支路的通断，从而调节所述节流装置的开度大小。

优选地，所述控制装置，具体用于在检测到所述热泵系统需要切换为所述制热模式时，控制所述第一控制阀开启，所述第二控制阀关闭。

优选地，所述控制装置，具体用于在检测到所述热泵系统需要切换为化霜模式时，控制所述第一控制阀关闭，所述第二控制阀开启。

优选地，所述控制装置，还用于在检测到所述热泵系统需要切换为化霜模式时，调节所述第一节流阀和所述第二节流阀的开度变大。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种热泵系统的控制方法，包括：

获取所述热泵系统的运行参数；

根据所述运行参数，调节所述节流装置的开度大小，并判断所述热泵系统是否需要切换工作模式，并在检测到所述热泵系统需要切换工作模式时，控制所述第一控制阀的启闭，以实现工作模式的切换；

所述工作模式至少包括：制热模式、化霜模式。

优选地，若所述节流装置包括并联的第一节流阀和第二节流阀，且所述第二节流阀所在支路上设有第一控制阀，则所述在检测到所述热泵系统需要切换工作模式时，调节所述节流装置的开度大小，并控制所述第一控制阀的启闭，包括：

在检测到所述热泵系统需要切换为制热模式时，控制所述第一控制阀开启，所述第二控制阀关闭；或者，

在检测到所述热泵系统需要切换为制热模式时，控制所述第一控制阀开启，所述第二控制阀关闭，同时调节所述第一节流阀的开度；或者，

在检测到所述热泵系统需要切换为化霜模式时，控制所述第一控制阀关闭，所述第二控制阀开启；或者，

在检测到所述热泵系统需要切换为化霜模式时，控制所述第一控制阀关闭，所述第二控制阀开启，同时调节所述第一节流阀和所述第二节流阀的开度。

优选地，所述方法，还包括：

上电启动后，运行在制热模式下；

在所述判断所述热泵系统是否需要切换工作模式之前，还包括：

根据所述运行参数，判断是否需要关机，若是，则关机，否则，将所述第一节流阀的开度调到预设幅度，以保持所述热泵系统运行在制热模式下。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种热泵系统的控制装置，包括：

获取模块，用于获取所述热泵系统的运行参数；

控制模块，用于根据所述运行参数，调节所述节流装置的开度大小，并判断所述热泵系统是否需要切换工作模式，并在检测到所述热泵系统需要切换工作模式时，控制所述第一控制阀的启闭，以实现工作模式的切换；

所述工作模式至少包括：制热模式、化霜模式。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种热泵系统，包括：

中间换热器，其高温侧的出口和低温侧的入口之间依次串联有节流装置和蒸发器，其低温侧的出口和高温侧的入口之间依次串联有压缩机和冷凝器；

第一控制阀，设置在所述低温侧的入口和所述低温侧的出口之间，用于通过自身的通断来控制所述蒸发器是否与所述压缩机直接连通；

获取装置，用于获取所述热泵系统的运行参数；

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

根据所述运行参数，调节所述节流装置的开度大小，并判断所述热泵系统是否需要切换工作模式，并在检测到所述热泵系统需要切换工作模式时，控制所述第一控制阀的启闭，以实现工作模式的切换；

所述工作模式至少包括：制热模式、化霜模式。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过获取热泵系统的运行参数，判断热泵系统是否需要切换工作模式，并在检测到所述热泵系统需要切换工作模式时，控制所述第一控制阀的启闭，调节所述节流装置的开度大小，以实现系统工作模式的切换，由于本发明提供的技术方案，热泵系统无四通阀部件，依靠节流后的压力控制来达到制热/化霜的模式切换，热泵系统平稳可靠；同时保证冷凝器持续输出热量，化霜过程冷凝器无冷负荷输出，机组输出的热量波动小，用户体验度好。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种热泵系统的工作原理图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种热泵系统的控制方法的流程图；

图3是根据另一示例性实施例示出的一种热泵系统的控制方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种热泵系统的控制装置的示意框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种热泵系统的工作原理图，如图1所示，该系统包括：

中间换热器4，其高温侧的出口和低温侧的入口之间依次串联有节流装置3和蒸发器2，其低温侧的出口和高温侧的入口之间依次串联有压缩机5和冷凝器1；

第一控制阀6，设置在所述低温侧的入口和所述低温侧的出口之间，用于通过自身的通断来控制所述蒸发器2是否与所述压缩机5直接连通；

获取装置(附图中未示出)，用于获取所述热泵系统的运行参数；

控制装置(附图中未示出)，用于根据所述运行参数，调节所述节流装置3的开度大小，并判断所述热泵系统是否需要切换工作模式，并在检测到所述热泵系统需要切换工作模式时，控制所述第一控制阀6的启闭，以实现工作模式的切换；

所述工作模式至少包括：制热模式、化霜模式。

可以理解的是，节流装置用于控制流经的冷媒的流量和压力。

需要说明的是：本实施例提供的这种热泵系统包括但不限于：空气源热泵系统、水源热泵系统、地能热泵系统等；优选地，本实施例提供的这种热泵系统为空气源热泵系统。

为了便于理解本实施例提供的技术方案，现以所述热泵系统为空气源热泵系统为例，对所述热泵系统的工作原理解释说明如下：

在热泵系统需要切换为化霜工作模式时，控制所述节流装置的开度变大，使得从节流装置进入蒸发器内的冷媒的蒸汽温度高于蒸发器外的环境温度，并向外放热进行化霜，从而实现无需四通阀部件，将热泵系统从当前工作模式切换到化霜工作模式下。

在热泵系统需要切换为制热工作模式时，控制所述节流装置的开度变小，并开启第一控制阀，使得从节流装置进入蒸发器内的冷媒的蒸汽温度低于蒸发器外的环境温度，蒸发器从空气中的环境热能中吸取热量以蒸发冷媒，冷媒蒸汽经第一控制阀后，进入压缩机，压缩机压缩后压力和温度上升，高温蒸汽通过永久黏结在储水箱外表面的特制环形管冷凝器冷凝成液体时，释放出的热量传递给了空气源热泵储水箱中的水，冷凝后的冷媒依次通过热交换器、节流装置后，返回到蒸发器，然后再被蒸发，如此循环往复。

可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过获取热泵系统的运行参数，判断热泵系统是否需要切换工作模式，并在检测到所述热泵系统需要切换工作模式时，控制所述第一控制阀的启闭，调节所述节流装置的开度大小，以实现系统工作模式的切换，由于本发明提供的技术方案，热泵系统无四通阀部件，依靠节流后的压力控制来达到制热/化霜的模式切换，热泵系统平稳可靠；同时保证冷凝器持续输出热量，化霜过程冷凝器无冷负荷输出，机组输出的热量波动小，用户体验度好。

优选地，所述节流装置3，包括：

并联的第一节流阀31和第二节流阀32；

所述第二节流阀32所在支路上设有第二控制阀33，所述第二控制阀33用于控制所述第二节流阀32所在支路的通断，从而调节所述节流装置3的开度大小。

需要说明的是，所述第一节流阀和第二节流阀可以是电子膨胀阀，也可以是毛细管、热力膨胀阀、直管或其他形式的节流元件。

可以理解的是，调节所述本实施例提供的这种节流装置的开度大小，方法包括：

1、控制装置控制所述第二控制阀开启，此时有两条支路(第一节流阀和第二节流阀所在的支路)可以让冷媒通过，从而控制节流装置的开度变大。

2、控制装置控制所述第二控制阀关闭，此时只有一条支路(第一节流阀所在的支路)可以让冷媒通过，从而控制节流装置的开度变小。

3、控制装置控制第二控制阀开启，同时将第一节流阀和/或第二节流阀的开度调大，从而控制节流装置的开度变大。

4、控制装置控制第二控制阀关闭，同时将第一节流阀和/或第二节流阀的开度调小，从而控制节流装置的开度变小。

可以理解的是，本实施例提供的技术方案，节流装置的结构简单、部署实施容易，用节流装置代替四通阀，不仅简化了热泵系统的结构，还简化了系统的控制流程，提高了系统的稳定性，用户体验度好、满意度高。

优选地，所述控制装置，具体用于在检测到所述热泵系统需要切换为所

述制热模式时，控制所述第一控制阀开启，所述第二控制阀关闭。

可以理解的是，将第一控制阀开启，第二控制阀关闭，相当于是节流装置控制流经的冷媒的流量和压力变小，使得从节流装置进入蒸发器内的冷媒的蒸汽温度低于蒸发器外的环境温度，蒸发器从空气中的环境热能中吸取热量以蒸发冷媒，系统进入制热模式。

优选地，所述控制装置，具体用于在检测到所述热泵系统需要切换为化霜模式时，控制所述第一控制阀6关闭，所述第二控制阀33开启。

优选地，所述控制装置，还用于在检测到所述热泵系统需要切换为化霜模式时，调节所述第一节流阀31和所述第二节流阀32的开度变大。

可以理解的是，将所述第一控制阀关闭，第二控制阀开启，相当于是节流装置控制流经的冷媒的流量和压力变大，使得从节流装置进入蒸发器内的冷媒的蒸汽温度高于蒸发器外的环境温度，并向外放热进行化霜，系统进入化霜模式。

为了便于理解本实施例提出的这种热泵系统，现以空气源热泵系统为例，对图1所示的空气源热泵系统的工作原理解释说明如下：

参见图1，图1所示的空气源热泵系统包括制热模式和化霜模式。

1、制热模式：

制热模式时，第一控制阀开启，第二控制阀关闭。此时，空气源热泵系统的工作方式同普通空气源热泵系统：

蒸发器从空气中的环境热能中吸取热量以蒸发冷媒，冷媒蒸汽经第一控制阀后，进入压缩机，压缩机压缩后压力和温度上升，高温蒸汽通过永久黏结在储水箱外表面的特制环形管冷凝器冷凝成液体时，释放出的热量传递给了空气源热泵储水箱中的水，冷凝后的冷媒依次通过热交换器、节流装置后，返回到蒸发器，然后再被蒸发，如此循环往复。

2、化霜模式：

化霜模式时，第一控制阀关闭，第二控制阀开启。进入压缩机的低温低压冷媒被压缩成高温高压的过热蒸汽；过热蒸汽进入冷凝器中放出热量，变成中温高压的饱和湿蒸汽或过冷液体；饱和湿蒸汽或过冷液体进入中间换热器被进一步冷却或过冷后进入节流装置；冷媒通过节流装置变成低温低压的饱和湿蒸汽，由于节流装置压力损耗较制热模式大大减小，使得蒸发器内的蒸汽温度高于蒸发器外的环境温度；进入蒸发器后，冷媒向外放热进行化霜，温度、压力进一步降低；低温低压的饱和湿蒸汽在中间换热器吸热成低温低压的过热蒸汽，进入压缩机进行下一次循环。

图2是根据一示例性实施例示出的一种热泵系统的控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括：

步骤S11、获取所述热泵系统的运行参数；

步骤S12、根据所述运行参数，调节所述节流装置的开度大小，并判断所述热泵系统是否需要切换工作模式，并在检测到所述热泵系统需要切换工作模式时，控制所述第一控制阀的启闭，以实现工作模式的切换；

所述工作模式至少包括：制热模式、化霜模式。

需要说明的是，本实施例提供的这种热泵系统的控制方法，适用于热泵系统中，所述热泵系统包括但不限于：空气源热泵系统、水源热泵系统、地能热泵系统等；优选地，本实施例提供的这种热泵系统的控制方法适用于空气源热泵系统中。

可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过获取热泵系统的运行参数，判断热泵系统是否需要切换工作模式，并在检测到所述热泵系统需要切换工作模式时，控制所述第一控制阀的启闭，调节所述节流装置的开度大小，以实现系统工作模式的切换，由于本发明提供的技术方案，热泵系统无四通阀部件，依靠节流后的压力控制来达到制热/化霜的模式切换，热泵系统平稳可靠；同时保证冷凝器持续输出热量，化霜过程冷凝器无冷负荷输出，机组输出的热量波动小，用户体验度好。

优选地，若所述节流装置包括并联的第一节流阀和第二节流阀，且所述第二节流阀所在支路上设有第一控制阀，则所述在检测到所述热泵系统需要切换工作模式时，调节所述节流装置的开度大小，并控制所述第一控制阀的启闭，包括：

在检测到所述热泵系统需要切换为制热模式时，控制所述第一控制阀开启，所述第二控制阀关闭；或者，

在检测到所述热泵系统需要切换为制热模式时，控制所述第一控制阀开启，所述第二控制阀关闭，同时调节所述第一节流阀的开度；或者，

在检测到所述热泵系统需要切换为化霜模式时，控制所述第一控制阀关闭，所述第二控制阀开启；或者，

在检测到所述热泵系统需要切换为化霜模式时，控制所述第一控制阀关闭，所述第二控制阀开启，同时调节所述第一节流阀和所述第二节流阀的开度。

需要说明的是，在检测到所述热泵系统需要切换为制热模式时，控制所述第一控制阀开启，第二控制阀关闭，同时调节所述第一节流阀的开度，所述第一节流阀的开度可以根据实际需要进行调节(例如，根据所述热泵系统的可靠性进行调节，通过获取的运行参数，判断系统的压力、温湿度等参数值否在目标值内，若是，可以不调节第一节流阀的开度，否则，需要调节第一节流阀的开度，以使所述热泵系统稳定运行)，只要第一控制阀和第一节流阀搭配调节后，使得所述热泵整体的压力变小即可。

在检测到所述热泵系统需要切换为化霜模式时，控制所述第一控制阀关闭，第二控制阀开启，同时调节所述第一节流阀和第二节流阀的开度，所述第一节流阀和第二节流阀的开度可以根据实际需要进行调节，只要第一节流阀和第二节流阀搭配调节后，使得所述热泵系统整体的压力变大即可。

优选地，所述方法，还包括：

上电启动后，运行在制热模式下；

在所述判断所述热泵系统是否需要切换工作模式之前，还包括：

根据所述运行参数，判断是否需要关机，若是，则关机，否则，将所述第一节流阀的开度调到预设幅度，以保持所述热泵系统运行在制热模式下。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种热泵系统的控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括：

步骤S21、热泵系统开机；

步骤S22、热泵系统制热模式运行；

步骤S23、获取热泵系统的运行参数；

步骤S24、根据所述运行参数，判断热泵系统是否满足关机条件；

步骤S25、若满足关机条件，热泵系统关机；

步骤S26、若不满足关机条件，调节第一节流阀的开度，使热泵系统保持在制热模式下；

步骤S27、根据所述运行参数，判断热泵系统是否需要进入化霜模式；

步骤S28、若热泵系统需要进入化霜模式，控制第二控制阀开启，第一控制阀关闭，并且调节第一节流阀和第二节流阀的开度；若热泵系统不需要进入化霜模式，返回步骤S23；

步骤S29、根据所述运行参数，判断热泵系统是否需要退出化霜模式；

步骤S30、若热泵系统需要退出化霜模式，控制第二控制阀关闭，第一控制阀开启，返回步骤S23；若热泵系统不需要退出化霜模式，返回步骤S28。

需要说明的是，本实施例提供的这种热泵系统的控制方法，适用于热泵系统中，所述热泵系统包括但不限于：空气源热泵系统、水源热泵系统、地能热泵系统等；优选地，本实施例提供的这种热泵系统的控制方法适用于空气源热泵系统中。

可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过获取热泵系统的运行参数，判断热泵系统是否需要切换工作模式，并在检测到所述热泵系统需要切换工作模式时，控制所述第一控制阀的启闭，调节所述节流装置的开度大小，以实现系统工作模式的切换，由于本发明提供的技术方案，热泵系统无四通阀部件，依靠节流后的压力控制来达到制热/化霜的模式切换，热泵系统平稳可靠；同时保证冷凝器持续输出热量，化霜过程冷凝器无冷负荷输出，机组输出的热量波动小，用户体验度好。

图4是根据一示例性实施例示出的一种热泵系统的控制装置100的示意框图，如图4所示，该装置100包括：

获取模式101，用于获取所述热泵系统的运行参数；

控制模块102，用于根据所述运行参数，调节所述节流装置的开度大小，并判断所述热泵系统是否需要切换工作模式，并在检测到所述热泵系统需要切换工作模式时，控制所述第一控制阀的启闭，以实现工作模式的切换；

所述工作模式至少包括：制热模式、化霜模式。

可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过获取热泵系统的运行参数，判断热泵系统是否需要切换工作模式，并在检测到所述热泵系统需要切换工作模式时，控制所述第一控制阀的启闭，调节所述节流装置的开度大小，以实现系统工作模式的切换，由于本发明提供的技术方案，热泵系统无四通阀部件，依靠节流后的压力控制来达到制热/化霜的模式切换，热泵系统平稳可靠；同时保证冷凝器持续输出热量，化霜过程冷凝器无冷负荷输出，机组输出的热量波动小，用户体验度好。

根据一示例性实施例示出的一种热泵系统，该系统包括：

中间换热器，其高温侧的出口和低温侧的入口之间依次串联有节流装置和蒸发器，其低温侧的出口和高温侧的入口之间依次串联有压缩机和冷凝器；

第一控制阀，设置在所述低温侧的入口和所述低温侧的出口之间，用于通过自身的通断来控制所述蒸发器是否与所述压缩机直接连通；

获取装置，用于获取所述热泵系统的运行参数；

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

根据所述运行参数，调节所述节流装置的开度大小，并判断所述热泵系统是否需要切换工作模式，并在检测到所述热泵系统需要切换工作模式时，控制所述第一控制阀的启闭，以实现工作模式的切换；

所述工作模式至少包括：制热模式、化霜模式。

可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过获取热泵系统的运行参数，判断热泵系统是否需要切换工作模式，并在检测到所述热泵系统需要切换工作模式时，控制所述第一控制阀的启闭，调节所述节流装置的开度大小，以实现系统工作模式的切换，由于本发明提供的技术方案，热泵系统无四通阀部件，依靠节流后的压力控制来达到制热/化霜的模式切换，热泵系统平稳可靠；同时保证冷凝器持续输出热量，化霜过程冷凝器无冷负荷输出，机组输出的热量波动小，用户体验度好。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料和/或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料和/或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种热泵系统，其特征在于，包括：

中间换热器，其高温侧的出口和低温侧的入口之间依次串联有节流装置和蒸发器，其低温侧的出口和高温侧的入口之间依次串联有压缩机和冷凝器；

第一控制阀，设置在所述低温侧的入口和所述低温侧的出口之间，用于通过自身的通断来控制所述蒸发器是否与所述压缩机直接连通；

获取装置，用于获取所述热泵系统的运行参数；

控制装置，用于根据所述运行参数，调节所述节流装置的开度大小，并判断所述热泵系统是否需要切换工作模式，并在检测到所述热泵系统需要切换工作模式时，控制所述第一控制阀的启闭，以实现工作模式的切换；

所述工作模式至少包括：制热模式、化霜模式。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述节流装置，包括：

并联的第一节流阀和第二节流阀；

所述第二节流阀所在支路上设有第二控制阀，所述第二控制阀用于控制所述第二节流阀所在支路的通断，从而调节所述节流装置的开度大小。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述控制装置，具体用于在检测到所述热泵系统需要切换为所述制热模式时，控制所述第一控制阀开启，所述第二控制阀关闭。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述控制装置，具体用于在检测到所述热泵系统需要切换为化霜模式时，控制所述第一控制阀关闭，所述第二控制阀开启。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述控制装置，还用于在检测到所述热泵系统需要切换为化霜模式时，调节所述第一节流阀和所述第二节流阀的开度变大。

6.一种热泵系统的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述热泵系统的运行参数；

根据所述运行参数，调节所述节流装置的开度大小，并判断所述热泵系统是否需要切换工作模式，并在检测到所述热泵系统需要切换工作模式时，控制所述第一控制阀的启闭，以实现工作模式的切换；

所述工作模式至少包括：制热模式、化霜模式。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述节流装置包括并联的第一节流阀和第二节流阀，且所述第二节流阀所在支路上设有第一控制阀，则所述在检测到所述热泵系统需要切换工作模式时，调节所述节流装置的开度大小，并控制所述第一控制阀的启闭，包括：

在检测到所述热泵系统需要切换为制热模式时，控制所述第一控制阀开启，所述第二控制阀关闭；或者，

在检测到所述热泵系统需要切换为制热模式时，控制所述第一控制阀开启，所述第二控制阀关闭，同时调节所述第一节流阀的开度；或者，

在检测到所述热泵系统需要切换为化霜模式时，控制所述第一控制阀关闭，所述第二控制阀开启；或者，

在检测到所述热泵系统需要切换为化霜模式时，控制所述第一控制阀关闭，所述第二控制阀开启，同时调节所述第一节流阀和所述第二节流阀的开度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

上电启动后，运行在制热模式下；

在所述判断所述热泵系统是否需要切换工作模式之前，还包括：

根据所述运行参数，判断是否需要关机，若是，则关机，否则，将所述第一节流阀的开度调到预设幅度，以保持所述热泵系统运行在制热模式下。

9.一种热泵系统的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述热泵系统的运行参数；

控制模块，用于根据所述运行参数，调节所述节流装置的开度大小，并判断所述热泵系统是否需要切换工作模式，并在检测到所述热泵系统需要切换工作模式时，控制所述第一控制阀的启闭，以实现工作模式的切换；

所述工作模式至少包括：制热模式、化霜模式。

10.一种热泵系统，其特征在于，包括：

中间换热器，其高温侧的出口和低温侧的入口之间依次串联有节流装置和蒸发器，其低温侧的出口和高温侧的入口之间依次串联有压缩机和冷凝器；

第一控制阀，设置在所述低温侧的入口和所述低温侧的出口之间，用于通过自身的通断来控制所述蒸发器是否与所述压缩机直接连通；

获取装置，用于获取所述热泵系统的运行参数；

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

根据所述运行参数，调节所述节流装置的开度大小，并判断所述热泵系统是否需要切换工作模式，并在检测到所述热泵系统需要切换工作模式时，控制所述第一控制阀的启闭，以实现工作模式的切换；

所述工作模式至少包括：制热模式、化霜模式。