CN114922076A - 模块化装配式桥梁移动安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种模块装配化的钢梁移动安装设备，包括设置在高永久墩柱上的轨道推拉单元，轨道推拉单元包括轨道和夹轨器，轨道和高永久墩柱固定连接，轨道两侧分别设有调向单元，调向单元上支承有移动支撑单元，移动支撑单元包括就位板，就位板上设有反力座，反力座上滑设有地坦克，桥梁节段一侧和夹轨器连接，反力座顺桥向一侧设有顶升油缸，调向单元包括调向油缸和基板，基板两侧设有第二侧板，调向油缸固设在第一侧板上，调向油缸向第一侧板一侧伸缩。本发明整体结构紧凑，能根据使用的需要快速的上墩柱，且移动调整更加便捷，为桥梁节段的推进提供了平稳的基础，且从多方面设置安全机制，大幅提高了整体的施工效率。

Description

模块化装配式桥梁移动安装设备

技术领域

本发明涉及桥梁施工技术领域，尤其是涉及一种模块装配化的钢梁移动安装设备。

背景技术

顶推法是钢梁架设过程中常用的一种方式，通过三向平动千斤顶设备完成桥梁的平移。然而特别是对于高墩的桥梁架设过程中，由于悬空较高，而三向平动千斤顶整体的设备较重，整体不易吊装布置，且人工移动麻烦，造成高墩顶推施工的效率较低。中国专利文献CN 103911953 A记载了一种用于高架、桥梁安装的组合顶推装置及其不间歇顶推方法，该方法在顶推前进的过程中，并不能保证顶升过程中对桥梁进行充分稳定的支撑，且整体平移的过程没有对桥梁进行固定，桥梁在移动的过程容易由于受力不均出现偏载的问题，使用存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供了一种模块装配化的钢梁移动安装设备，解决了桥梁架设过程中，传统的顶推方式设备较重，吊装困难，不易上高墩，不能保证桥向的线型导致整体施工效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种模块装配化的钢梁移动安装设备，包括设置在高永久墩柱上的轨道推拉单元，轨道推拉单元包括轨道和夹轨器，轨道和高永久墩柱固定连接，轨道两侧分别设有调向单元，调向单元上支承有移动支撑单元，移动支撑单元包括就位板，就位板两侧设有第一侧板，两个第一侧板之间设有反力座，反力座上滑设有地坦克，两个地坦克通过扁担梁连接，扁担梁支承在桥梁节段的底部，桥梁节段一侧和夹轨器连接，反力座顺桥向一侧设有顶升油缸，顶升油缸用于临时支撑桥梁节段，调向单元包括调向油缸和基板，基板两侧设有第二侧板，调向油缸固设在第一侧板上，调向油缸向第一侧板一侧伸缩。

优选的方案中，夹轨器一侧设有耳板，耳板和桥梁节段固定连接，夹轨器包括推拉油缸和夹轨机构，夹轨机构设置在轨道上，推拉油缸用于推进桥梁节段行走。

优选的方案中，夹轨器和耳板之间通过偏摆限位单元连接，偏摆限位单元包括第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部通过销轴连接，第二连接部上对称设有基准板，基准板用于限制第一连接部的偏摆角度。

优选的方案中，第一连接部包括第一铰接头和第二铰接头，第二连接部包括第三铰接头和第四铰接头，第一铰接头和耳板铰接，第二铰接头和第三铰接头铰接，第四铰接头和推拉油缸的顶杆铰接，两个基准板对称设置在第三铰接头两侧，基准板外侧还设有止向报警单元， 基准板上设有斜槽，斜槽内滑设有斜条，止向报警单元包括蜂鸣器，蜂鸣器一侧设有第一触点和第二触点，第二触点距离基准板较近，斜条用于导通第一触点和第二触点。

优选的方案中，基板上设有多个调平单元，调平单元用于调整基板的水平状态，第二侧板上设有多个避让槽，避让槽一侧设有第二螺纹孔，调平单元包括从上到下设置的调整杆、铰接头和接触块，调整杆可转动的设置在铰接头上部，铰接头通过轴杆和接触块铰接，调整杆和第二螺纹孔螺纹连接；

调整杆的底部设有T型槽，铰接头包括连接板，连接板的上部设有圆盘，圆盘位于T型槽内，连接板上贯穿设有第三通孔，接触块上设有通槽，通槽内设有第二通孔，轴杆分别穿设在第三通孔和第二通孔内，调整杆的上部设有转杆，调整杆的下部设有斜面。

优选的方案中，反力座包括顶板和底板，顶板和底板之间设有多个第一加强板和多个第二加强板，底板贴合在就位板上，顶板的顶部设置有限位导向单元，限位导向单元用于对地坦克进行导向和限位，限位导向单元包括平行设置的多个固定板，固定板和反力座插合连接，固定板上可拆卸的设有第一限位撑和第二限位撑，第一限位撑距离销轴较近，第一限位撑和第二限位撑结构相同。

优选的方案中，反力座上设有多个第一通孔，第一通孔的外侧设有四个安装孔，安装孔内设有四个凹槽，固定板上平行设有两个第五通孔，固定板的底部设有对位杆，对位杆的两侧分别设有限位杆，限位杆外侧设有四个凸起，限位杆插设在安装孔内，对位杆插设在第一通孔内，对位杆上套设有第一弹簧，对位杆通过螺母和反力座连接，第一限位撑一侧设有两个螺纹杆，螺纹杆穿设在第五通孔内，螺纹杆通过螺母和固定板连接，第二限位撑一侧设有两个滑杆，滑杆上套设有第一弹簧，滑杆穿设在第五通孔内，滑杆通过螺母和固定板连接。

优选的方案中，第二侧板通过对准单元和轨道连接，对准单元包括基准块，基准块和轨道磁性连接，基准块的两侧平行设有转接板，转接板的外侧设有第二锁杆，第二锁杆通过对拉板和第二侧板连接，第二侧板外侧固设有锁块，锁块上设有第一锁杆，对拉板两侧设有第四通孔，对拉板两侧分别套设在第一锁杆和第二锁杆上。

优选的方案中，地坦克上转动设有转盘，转盘上设有多个第一螺纹孔，转盘上设有纠偏单元，纠偏单元包括转接盘，转接盘内设有多个阶梯孔，转接盘通过螺钉和转盘连接，转接盘上部设有第一环板， 第一环板上设有缺口，第一环板内侧对称设有两个第二环板，第二环板通过隔板和第一环板连接，隔板上设有第六通孔，第六通孔内穿设有曲杆，曲杆靠近缺口一侧设有推板，扁担梁两侧分别贴合在推板外侧，曲杆上套设有第二弹簧，第二弹簧用于卸载和缓冲扭矩。

优选的方案中，顶升油缸上可拆卸的对称设有测距模块，测距模块用于检测顶升油缸的顶升状态，测距模块包括测距传感器和底座，底座内设有凹腔，测距传感器位于底座中间位置，底座两侧相对设有安装板， 安装板上设有风扇单元，风扇单元向测距传感器一侧倾斜，底座的上部均匀设有多个沉槽，底座上插接有密封盖，密封盖底部设有插板，插板的外形尺寸和沉槽相匹配。

本发明的有益效果为：通过在反力座上设置地坦克，利用地坦克对钢梁进行驮运，同时采用轨道保证行进的驱动动力稳定和线型符合设计要求，轨道推拉单元可以从钢梁的尾部对钢梁施力，由于钢梁的自重完全压实在扁担梁上，扁担梁保证了接触时的受力点更分散，且对于不同墩柱之间，通过测距模块保证了顶升油缸动作时的位置精准，对准单元能将移动支撑单元和轨道进行稳定的拉扯，调向单元能对及时调整反力座的位置，偏摆限位单元则能保证推进过程中整体的受力状态稳定。本方案能在推进的过程中保持钢梁在不同墩柱上的移动准确，且整体受力平稳，从而减少由于受力不同步导致偏载的问题，保证施工的高效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1是本发明在使用时桥梁中部正视示意图；

图2是本发明在使用时桥梁中部右视示意图；

图3是本发明在使用时桥梁尾部正视示意图；

图4是本发明在使用时桥梁尾部右视示意图；

图5是本发明的偏摆限位单元连接推拉油缸和耳板整体结构示意图状态一；

图6是本发明的偏摆限位单元连接推拉油缸和耳板爆炸结构示意图；

图7是图5的俯视结构示意图；

图8是图5的左视结构示意图；

图9是本发明的偏摆限位单元连接推拉油缸和耳板整体结构示意图状态二；

图10是本发明的止向报警单元结构示意图；

图11是本发明的测距模块整体结构示意图；

图12是图11的爆炸结构示意图；

图13是本发明的测距工作流程示意图；

图14是本发明的测距模块安装俯视示意图；

图15是移动支撑单元和轨道推拉单元连接示意图；

图16是移动支撑单元和轨道推拉单元连接安装地坦克和纠偏单元示意图；

图17是图16的左视示意图；

图18是图16的俯视示意图；

图19是图16的整体结构示意图；

图20是本发明的调平单元整体结构示意图状态一；

图21是本发明的调平单元整体结构示意图状态二；

图22是图19的爆炸结构示意图状态一；

图23是图19的爆炸结构示意图状态二；

图24是本发明的反力座安装限位导向单元结构示意图；

图25是图24的爆炸结构示意图；

图26是本发明的反力座结构示意图；

图27是图26的A处放大示意图；

图28是本发明的固定板结构示意图；

图29是本发明的第二限位撑整体结构示意图；

图30是本发明的纠偏单元结构示意图；

图31是本发明安装地坦克整体结构示意图；

图32是本发明从桥梁节段尾部在不同墩柱间的推进示意图。

图中：移动支撑单元1；反力座101；地坦克102；扁担梁103；第一加强板104；第二加强板105；顶板106；转盘107；第一螺纹孔108；安装孔109；凹槽110；第一通孔111；底板112；就位板113；第一侧板114；溜板115；顶升油缸116；调向单元2；调向油缸201；基板202；法兰盘203；第二侧板204；加强筋205；避让槽206；第二螺纹孔207；锁块208；第一锁杆209；轨道推拉单元3；底部基础301；轨道302；夹轨器303；耳板304；推拉油缸305；夹轨机构306；偏摆限位单元4；第一连接部401；第二连接部402；销轴403；第一铰接头404；第二铰接头405；第三铰接头406；第四铰接头407；基准板408；斜槽409；斜条410；限位导向单元5；固定板501；第一限位撑502；第二限位撑503；对位杆504；第五通孔505；限位杆506；凸起507；螺纹杆508；螺母509；滑杆510；第一弹簧511；调平单元6；调整杆601；接触块602；铰接头603；轴杆604；通槽605；第二通孔606；连接板607；第三通孔608；圆盘609；T型槽610；转杆611；斜面612；对准单元7；基准块701；转接板702；第二锁杆703；对拉板704；第四通孔705；纠偏单元8；第一环板801；第二环板802；隔板803；缺口804；曲杆805；推板806；第二弹簧807；转接盘808；螺钉809；阶梯孔810；第六通孔811；测距模块9；测距传感器901；底座902；凹腔903；安装板904；风扇单元905；沉槽906；密封盖907；插板908；桥梁节段10；高永久墩柱11；止向报警单元12；蜂鸣器1201；第一触点1202；第二触点1203。

具体实施方式

如图1-32中，一种模块装配化的钢梁移动安装设备，包括设置在高永久墩柱11上的轨道推拉单元3，轨道推拉单元3包括轨道302和夹轨器303，轨道302和高永久墩柱11固定连接，轨道302两侧分别设有调向单元2，调向单元2上支承有移动支撑单元1，移动支撑单元1包括就位板113，就位板113两侧设有第一侧板114，两个第一侧板114之间设有反力座101，反力座101上滑设有地坦克102，两个地坦克102通过扁担梁103连接，扁担梁103支承在桥梁节段10的底部，桥梁节段10一侧和夹轨器303连接，反力座101顺桥向一侧设有顶升油缸116，顶升油缸116用于临时支撑桥梁节段10，调向单元2包括调向油缸201和基板202，基板202两侧设有第二侧板204，调向油缸201固设在第一侧板114上，调向油缸201向第一侧板114一侧伸缩。 调向油缸201通过法兰盘203和第一侧板114固定连接，在第二侧板114和基板202之间设置有加强筋205，轨道302下方设置底部基础301，由此结构，以使得轨道301通过底部基础301固定在高永久墩柱11上方，通过夹轨器303，可以为推进提供稳定的驱动力，且整体沿着轨道的铺设方向行进，整体移动推进更加准确，基板202对反力座起到支撑限位和保护的作用，就位板113和调向单元2之间根据需要设置溜板115，由于地坦克102和反力座101之间的滚动摩擦小于溜板115和基板202之间的滑动摩擦，因此地坦克102能驮运桥梁节段10行进，不同墩柱11之间需要保持同步，借助扁担梁103能更加稳定的从底部对桥梁梁段10进行平稳的支承，从而能减少因为受力不均产生偏载导致滑移或扭转。

优选的方案中，夹轨器303一侧设有耳板304，耳板304和桥梁节段10固定连接，夹轨器303包括推拉油缸305和夹轨机构306，夹轨机构306设置在轨道302上，推拉油缸305用于推进桥梁节段10行走。由此结构，以使得通过夹轨机构306和轨道302之间的连接状态的切换，保证推拉油缸305为桥梁节段10提供稳定的推力，且可以将自身移动位置，从而连续的完成桥梁节段10推进的过程。

优选的方案中，夹轨器303和耳板304之间通过偏摆限位单元4连接，偏摆限位单元4包括第一连接部401和第二连接部402，第一连接部401和第二连接部402通过销轴403连接，第二连接部402上对称设有基准板408，基准板408用于限制第一连接部401的偏摆角度，基准板408向外侧倾斜，经过有限元模拟分析后可以得知基准板408的最合适倾斜角。由此结构，以使得经过偏摆限位单元4上的基准板408可以缓冲卸力，由于不同的墩柱上的夹轨器303的推拉油缸305和夹轨机构306之间并不能保证绝对的不同协同顶进工作，在实际的施工过程中，桥梁节段10和夹轨器303之间的夹角并不是一致的，避免了夹轨器303受到较大的垂直其行进方向的扭矩和负载导致自身失稳或结构损坏导致工作失效的问题，当耳板304和夹轨器303之间存在一定的角度是，第一连接部401会在第二连接部402上沿销轴403的轴线转动，而基准板408限制了转动的范围，避免了应力集中的同时保障了整体的安全。

优选的方案中，第一连接部401包括第一铰接头404和第二铰接头405，第二连接部402包括第三铰接头406和第四铰接头407，第一铰接头404和耳板304铰接，第二铰接头405和第三铰接头406铰接，第四铰接头407和推拉油缸305的顶杆铰接，两个基准板408对称设置在第三铰接头406两侧，基准板408外侧还设有止向报警单元12， 基准板408上设有斜槽409，斜槽409内滑设有斜条410，止向报警单元12包括蜂鸣器1201，蜂鸣器1201一侧设有第一触点1202和第二触点1203，第二触点1203距离基准板408较近，斜条410用于导通第一触点1202和第二触点1203。由此结构，以使得在第一连接部401上的第二铰接头405转动从而推动斜条410移动，斜条410的方向正对第一触点1202和第二触点1203的方向，当第二铰接头405完全将斜条410移动到最上方时，基准板408此时对第二铰接头405限位，同时斜条410连通第一触点1202和第二触点1203，导通后蜂鸣器1201工作，发出声音，提醒工作人员角度超限，需要及时的停止桥梁梁段10的顶进过程并修复，保证了整体的安全，且避免了因为受力过大导致夹轨器303损坏的问题，使用寿命长，重复使用整体的成本更低。

优选的方案中，基板202上设有多个调平单元6，调平单元6用于调整基板202的水平状态，第二侧板204上设有多个避让槽206，避让槽206一侧设有第二螺纹孔207，调平单元6包括从上到下设置的调整杆601、铰接头603和接触块602，调整杆601可转动的设置在铰接头603上部，铰接头603通过轴杆604和接触块602铰接，调整杆601和第二螺纹孔207螺纹连接；

调整杆601的底部设有T型槽610，铰接头603包括连接板607，连接板607的上部设有圆盘609，圆盘609位于T型槽610内，连接板607上贯穿设有第三通孔608，接触块602上设有通槽605，通槽605内设有第二通孔606，轴杆604分别穿设在第三通孔608和第二通孔606内，调整杆601的上部设有转杆611，调整杆601的下部设有斜面612。由此结构，以使得调平单元6可以将位于轨道402两侧的基板202处于同一水平面上，从而利于地坦克102在驮运时，桥梁节段10重心稳定，不会发生偏载或向一侧滑移的问题，同时也避免了因为可能存在偏载趋势，导致整体失稳的安全风险，避免了对不同位置地坦克102造成损坏的问题，支撑推进效果更好，更利于多次重复使用，转动调整杆601，从而改变其在第二螺纹孔113内的位置，同时不会改变铰接头603的位置，调整杆601能对铰接头603施加稳定的压力，整体使用方便，进而支撑调整基板202的位置，接触板602则能稳定的贴合在高永久墩柱9的表面，整体接触充分，受力更均匀，铰接头603能在一定范围内自适应高永久墩柱9的坡面变化，使用效果更好。

优选的方案中，反力座101包括顶板106和底板112，顶板106和底板112之间设有多个第一加强板104和多个第二加强板105，底板112贴合在就位板113上，顶板106的顶部设置有限位导向单元5，限位导向单元5用于对地坦克102进行导向和限位，限位导向单元5包括平行设置的多个固定板501，固定板501和反力座101插合连接，固定板501上可拆卸的设有第一限位撑502和第二限位撑503，第一限位撑502距离销轴403较近，第一限位撑502和第二限位撑503结构相同。由此结构，以使得反力座101可以为地坦克102提供稳定的支撑，反力座101整体刚性更好，两个第一限位撑502之间的距离和地坦克102的宽度相匹配，每次地坦克102从桥梁节段10的终点移动到起点时，两个第一限位撑502配合对地坦克102进行横向自由度的限制，从源头保证了地坦克102行进路线的稳定，同时第二限位撑503采用弹性的限位，给予地坦克102限位的同时，避免由于突变载荷带来的冲击和损坏，整体使用安全方便。

优选的方案中，反力座101上设有多个第一通孔111，第一通孔111的外侧设有四个安装孔109，安装孔109内设有四个凹槽110，固定板501上平行设有两个第五通孔505，固定板501的底部设有对位杆504，对位杆504的两侧分别设有限位杆506，限位杆506外侧设有四个凸起507，限位杆506插设在安装孔109内，对位杆504插设在第一通孔111内，对位杆504上套设有第一弹簧511，对位杆504通过螺母509和反力座101连接，第一限位撑502一侧设有两个螺纹杆508，螺纹杆508穿设在第五通孔505内，螺纹杆508通过螺母509和固定板501连接，第二限位撑503一侧设有两个滑杆510，滑杆510上套设有第一弹簧511，滑杆510穿设在第五通孔505内，滑杆510通过螺母509和固定板501连接。由此结构，以使得采用合适刚度的第一弹簧511能对地坦克102从侧面形成稳定的支撑限位，且可以根据需要及时调整第二限位撑502的方向，手动上提固定板501转动90°方向插入安装孔109内，两个限位杆506配合，整体定位精准，同时凸起507保证了限位杆506和安装孔109贴合的更紧密，同时整体安装的准确度更高，操作简单，使用方便，在改变第二限位撑502的位置后，保证了调资单元3上的调位油缸302对桥梁梁段10进行位置的纠正，使用方便可靠。

优选的方案中，第二侧板204通过对准单元7和轨道302连接，对准单元7包括基准块701，基准块701和轨道302磁性连接，基准块701的两侧平行设有转接板702，转接板702的外侧设有第二锁杆703，第二锁杆703通过对拉板704和第二侧板204连接，第二侧板204外侧固设有锁块208，锁块208上设有第一锁杆209，对拉板704两侧设有第四通孔705，对拉板704两侧分别套设在第一锁杆209和第二锁杆703上。由此结构，以使得在安装两个反力座101时，反力座101底部贴合在高永久墩柱9上，通过调平单元6可以保持反力座101的支撑面在同一平面，保证了扁担梁103的支撑基础稳定，扁担梁103上的受力更加稳定，同时对拉板704则能保证反力座101和轨道302之间形成刚性连接，结构更稳定，由于桥梁桥段10的架设方向存在高差，且整体的桥向并不是直线，且轨道402初始是直接固定在高永久墩柱11上的，反力座101完全贴合轨道302的走向，整体的协同作业更稳定，从而在轨道推拉单元3的作用下，能将桥梁桥段10沿轨道302的方向推进。

优选的方案中，地坦克102上转动设有转盘107，转盘107上设有多个第一螺纹孔108，转盘107上设有纠偏单元8，纠偏单元8包括转接盘808，转接盘808内设有多个阶梯孔810，转接盘808通过螺钉809和转盘107连接，转接盘808上部设有第一环板801， 第一环板801上设有缺口804，第一环板801内侧对称设有两个第二环板802，第二环板802通过隔板803和第一环板801连接，隔板803上设有第六通孔811，第六通孔811内穿设有曲杆805，曲杆805靠近缺口804一侧设有推板806，扁担梁103两侧分别贴合在推板806外侧，曲杆805上套设有第二弹簧807，第二弹簧807用于卸载和缓冲扭矩。由此结构，以使得扁担梁103在两侧不完全同步时，仍然可以对桥梁桥段10底部提供充分的支撑，且不会从地坦克102上滑落，两侧的转盘107配合，将推板806紧密的贴合在扁担梁103的外侧，对扁担梁103进行限位和固定，整体自适应，保证了整体的安全和承载的可靠。由于在实际顶推的过程中，两册地坦克102不可能保证绝对的同步行进，因此扁担梁103在纠偏单元8的作用下保证了自身位置适应地坦克102的位置，同时对于桥梁梁段10提供稳定的支撑，一定范围内保证了整体的安全，结构桥面，性能稳定。

优选的方案中，顶升油缸116上可拆卸的对称设有测距模块9，测距模块9用于检测顶升油缸116的顶升状态，测距模块9包括测距传感器901和底座902，底座902内设有凹腔903，测距传感器901位于底座902中间位置，底座902两侧相对设有安装板904， 安装板904上设有风扇单元905，风扇单元905向测距传感器901一侧倾斜，底座902的上部均匀设有多个沉槽906，底座902上插接有密封盖907，密封盖907底部设有插板908，插板908的外形尺寸和沉槽906相匹配。底座902外侧壁安装有永磁铁，在顶升油缸116的顶杆上设置测量板，测距模块9的高度低于测量板的最高处，由此结构，以使得可以方便的安装在接触板10和钢梁3底部，底座902上安装有电源模块，可以为测距传感器901和风扇单元905提供稳定的电能，风扇单元905相对设置，保证了测距传感器901测量时，其上部空间的干净，避免了杂物或漂浮物的影响，且当其中任一个风扇单元905失效时仍然为测量数据的精准提供保障基础。

通过测距模组9不但可以监测不同位置的顶升油缸116的运行状态是否同步稳定，且可以根据钢梁的安装需要，对于具有斜度要求的施工时，由于测距模组9直接获取的是钢梁底部和顶升油缸116之间的距离，因此方便测算和实时调整，通用性更好，同时能保证顶升油缸116和钢梁底部的充分稳定接触提供实时的数据支撑。

通过查阅勘探初期的数据资料获取不同墩柱的数据，并计算墩柱差值Hz，测距模组分别相反设置在顶升油缸116上，位于不同墩柱的向下的测距模块到墩柱表面的距离分别为H1和H2，差值记为Ha,不同墩柱的向上的测距模块到墩柱表面的距离分别为H3和H4，差值记为Hb,高差一定的前提下，为保证桥梁梁段11的顶面水平，桥梁梁段11的顶面不论何时是否水平对于是否偏载是重要的影响因素，那么理想情况下Ha加上Hb就是Hz，根据Ha和Hb变化趋势，判断各自顶升油缸116是否工作正常，Ha和Hb的变化趋势刚好是线性相反的，因此能为整体的步进决策提供直接的指导依据。

工作人员通过手持终端和测距模组9实时连接，测距模组9获取的高度数据则可以直接在手持终端内的三维数字模型界面中生成不同顶升油缸116和钢梁高度差的点阵，通过数据可以直观的看到各自支撑点的状态，同时也可以利用计算器快速计算出高度差是否在安全允许范围内，为整体施工提供科学的依据。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模块装配化的钢梁移动安装设备，其特征是：包括设置在高永久墩柱（11）上的轨道推拉单元（3），轨道推拉单元（3）包括轨道（302）和夹轨器（303），轨道（302）和高永久墩柱（11）固定连接，轨道（302）两侧分别设有调向单元（2），调向单元（2）上支承有移动支撑单元（1），移动支撑单元（1）包括就位板（113），就位板（113）两侧设有第一侧板（114），两个第一侧板（114）之间设有反力座（101），反力座（101）上滑设有地坦克（102），两个地坦克（102）通过扁担梁（103）连接，扁担梁（103）支承在桥梁节段（10）的底部，桥梁节段（10）一侧和夹轨器（303）连接，反力座（101）顺桥向一侧设有顶升油缸（116），顶升油缸（116）用于临时支撑桥梁节段（10），调向单元（2）包括调向油缸（201）和基板（202），基板（202）两侧设有第二侧板（204），调向油缸（201）固设在第一侧板（114）上，调向油缸（201）向第一侧板（114）一侧伸缩。

2.根据权利要求1所述一种模块装配化的钢梁移动安装设备，其特征是：夹轨器（303）一侧设有耳板（304），耳板（304）和桥梁节段（10）固定连接，夹轨器（303）包括推拉油缸（305）和夹轨机构（306），夹轨机构（306）设置在轨道（302）上，推拉油缸（305）用于推进桥梁节段（10）行走。

3.根据权利要求2所述一种模块装配化的钢梁移动安装设备，其特征是：夹轨器（303）和耳板（304）之间通过偏摆限位单元（4）连接，偏摆限位单元（4）包括第一连接部（401）和第二连接部（402），第一连接部（401）和第二连接部（402）通过销轴（403）连接，第二连接部（402）上对称设有基准板（408），基准板（408）用于限制第一连接部（401）的偏摆角度。

4.根据权利要求3所述一种模块装配化的钢梁移动安装设备，其特征是：第一连接部（401）包括第一铰接头（404）和第二铰接头（405），第二连接部（402）包括第三铰接头（406）和第四铰接头（407），第一铰接头（404）和耳板（304）铰接，第二铰接头（405）和第三铰接头（406）铰接，第四铰接头（407）和推拉油缸（305）的顶杆铰接，两个基准板（408）对称设置在第三铰接头（406）两侧，基准板（408）外侧还设有止向报警单元（12）， 基准板（408）上设有斜槽（409），斜槽（409）内滑设有斜条（410），止向报警单元（12）包括蜂鸣器（1201），蜂鸣器（1201）一侧设有第一触点（1202）和第二触点（1203），第二触点（1203）距离基准板（408）较近，斜条（410）用于导通第一触点（1202）和第二触点（1203）。

5.根据权利要求1所述一种模块装配化的钢梁移动安装设备，其特征是：基板（202）上设有多个调平单元（6），调平单元（6）用于调整基板（202）的水平状态，第二侧板（204）上设有多个避让槽（206），避让槽（206）一侧设有第二螺纹孔（207），调平单元（6）包括从上到下设置的调整杆（601）、铰接头（603）和接触块（602），调整杆（601）可转动的设置在铰接头（603）上部，铰接头（603）通过轴杆（604）和接触块（602）铰接，调整杆（601）和第二螺纹孔（207）螺纹连接；

调整杆（601）的底部设有T型槽（610），铰接头（603）包括连接板（607），连接板（607）的上部设有圆盘（609），圆盘（609）位于T型槽（610）内，连接板（607）上贯穿设有第三通孔（608），接触块（602）上设有通槽（605），通槽（605）内设有第二通孔（606），轴杆（604）分别穿设在第三通孔（608）和第二通孔（606）内，调整杆（601）的上部设有转杆（611），调整杆（601）的下部设有斜面（612）。

6.根据权利要求1所述一种模块装配化的钢梁移动安装设备，其特征是：反力座（101）包括顶板（106）和底板（112），顶板（106）和底板（112）之间设有多个第一加强板（104）和多个第二加强板（105），底板（112）贴合在就位板（113）上，顶板（106）的顶部设置有限位导向单元（5），限位导向单元（5）用于对地坦克（102）进行导向和限位，限位导向单元（5）包括平行设置的多个固定板（501），固定板（501）和反力座（101）插合连接，固定板（501）上可拆卸的设有第一限位撑（502）和第二限位撑（503），第一限位撑（502）距离销轴（403）较近，第一限位撑（502）和第二限位撑（503）结构相同。

7.根据权利要求6所述一种模块装配化的钢梁移动安装设备，其特征是：反力座（101）上设有多个第一通孔（111），第一通孔（111）的外侧设有四个安装孔（109），安装孔（109）内设有四个凹槽（110），固定板（501）上平行设有两个第五通孔（505），固定板（501）的底部设有对位杆（504），对位杆（504）的两侧分别设有限位杆（506），限位杆（506）外侧设有四个凸起（507），限位杆（506）插设在安装孔（109）内，对位杆（504）插设在第一通孔（111）内，对位杆（504）上套设有第一弹簧（511），对位杆（504）通过螺母（509）和反力座（101）连接，第一限位撑（502）一侧设有两个螺纹杆（508），螺纹杆（508）穿设在第五通孔（505）内，螺纹杆（508）通过螺母（509）和固定板（501）连接，第二限位撑（503）一侧设有两个滑杆（510），滑杆（510）上套设有第一弹簧（511），滑杆（510）穿设在第五通孔（505）内，滑杆（510）通过螺母（509）和固定板（501）连接。

8.根据权利要求1所述一种模块装配化的钢梁移动安装设备，其特征是：第二侧板（204）通过对准单元（7）和轨道（302）连接，对准单元（7）包括基准块（701），基准块（701）和轨道（302）磁性连接，基准块（701）的两侧平行设有转接板（702），转接板（702）的外侧设有第二锁杆（703），第二锁杆（703）通过对拉板（704）和第二侧板（204）连接，第二侧板（204）外侧固设有锁块（208），锁块（208）上设有第一锁杆（209），对拉板（704）两侧设有第四通孔（705），对拉板（704）两侧分别套设在第一锁杆（209）和第二锁杆（703）上。

9. 根据权利要求1所述一种模块装配化的钢梁移动安装设备，其特征是：地坦克（102）上转动设有转盘（107），转盘（107）上设有多个第一螺纹孔（108），转盘（107）上设有纠偏单元（8），纠偏单元（8）包括转接盘（808），转接盘（808）内设有多个阶梯孔（810），转接盘（808）通过螺钉（809）和转盘（107）连接，转接盘（808）上部设有第一环板（801）， 第一环板（801）上设有缺口（804），第一环板（801）内侧对称设有两个第二环板（802），第二环板（802）通过隔板（803）和第一环板（801）连接，隔板（803）上设有第六通孔（811），第六通孔（811）内穿设有曲杆（805），曲杆（805）靠近缺口（804）一侧设有推板（806），扁担梁（103）两侧分别贴合在推板（806）外侧，曲杆（805）上套设有第二弹簧（807），第二弹簧（807）用于卸载和缓冲扭矩。

10.根据权利要求1所述一种模块装配化的钢梁移动安装设备，其特征是：顶升油缸（116）上可拆卸的对称设有测距模块（9），测距模块（9）用于检测顶升油缸（116）的顶升状态，测距模块（9）包括测距传感器（901）和底座（902），底座（902）内设有凹腔（903），测距传感器（901）位于底座（902）中间位置，底座（902）两侧相对设有安装板（904）， 安装板（904）上设有风扇单元（905），风扇单元（905）向测距传感器（901）一侧倾斜，底座（902）的上部均匀设有多个沉槽（906），底座（902）上插接有密封盖（907），密封盖（907）底部设有插板（908），插板（908）的外形尺寸和沉槽（906）相匹配。

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