CN206887786U - 一种箱梁滑移系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种箱梁滑移系统，包括同步控制模块和多个滑移支撑机构，滑移支撑机构包括夹轨器、第一液压缸和滑靴，夹轨器被设置成可松紧地卡装在滑轨上并能沿滑轨移动，滑靴可滑动地设置在滑轨上；第一液压缸的两端分别与夹轨器和滑靴铰接，滑靴用于支撑箱梁；夹轨器用于夹紧滑轨并作为第一液压缸的支点，以使得第一液压缸伸长时能够推动滑靴沿滑轨滑动；夹轨器还用于松开滑轨，以使得第一液压缸收缩时能够带动夹轨器沿滑轨移动。在推动箱梁滑移的过程中，当滑移支撑机构的反力与理论反力出现偏差时，可通过同步控制模块调节多个第一液压缸的实际推力，并使其与理论推力一致，从而消除滑移支撑机构的反力与理论反力之间的偏差。

Description

一种箱梁滑移系统

技术领域

本实用新型涉及建筑工程领域，更具体地，涉及一种箱梁滑移系统。

背景技术

箱梁滑移施工技术适用于滩涂、峡谷、城市高架桥等场地的连续或简支形式的现浇混凝土桥梁的施工，具有周转次数多，施工周期短，施工安全可靠，现场文明简洁，不需要中断桥下交通等特点，与传统的满堂支架相比，使用辅助设备少，减少了人力资源的消耗，既保证了工程质量，又加快了施工进度，具有良好的社会、经济效益。

箱梁滑移施工技术的滑移及模板的安装调整是以″液压″为动力，以液压液压缸为工作机具，在液压控制装置的控制下，通过液压液压缸的顶推，从而完成主梁的就位、横梁的调整及内外模的安装和调整。

现有技术中，箱梁滑移的过程中容易出现偏载以及滑移动过程不同步的现象，导致箱梁以及下方的轨道梁受力超过限值，无法保证箱梁滑移过程中的稳定和施工安全。

本领域需要一种负载分配合理并且能够在箱梁滑移过程中消除反力偏差箱的箱梁滑移系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种箱梁滑移系统，所述箱梁滑移系统能够在箱梁滑移过程中消除反力偏差。

为实现所述目的的箱梁滑移系统，用于在滑轨上支撑和移动箱梁，其特征在于，所述箱梁滑移系统包括同步控制模块和多个滑移支撑机构，多个所述滑移支撑机构关于所述箱梁的滑动方向对称分布；

所述滑移支撑机构包括夹轨器、第一液压缸和滑靴，所述夹轨器被设置成可松紧地卡装在所述滑轨上并能沿所述滑轨移动，所述滑靴可滑动地设置在所述滑轨上；所述第一液压缸的两端分别与所述夹轨器和所述滑靴铰接，所述滑靴用于支撑所述箱梁；

所述夹轨器用于夹紧所述滑轨并作为所述第一液压缸的支点，以使得所述第一液压缸伸长时能够推动所述滑靴沿所述滑轨滑动；所述夹轨器还用于松开所述滑轨，以使得所述第一液压缸收缩时能够带动所述夹轨器沿所述滑轨移动；

所述同步控制模块用于控制所述第一液压缸运动，以使所述第一液压缸的实际推力与理论推力一致。

所述的箱梁滑移系统，其进一步的特点是，所述滑移支撑机构的数量为四个，其中两个设置在所述滑轨的一条滑道上，另外两个设置在所述滑轨的另外一条滑道上。

所述的箱梁滑移系统，其进一步的特点是，所述滑移支撑机构还包括第二液压缸，所述第二液压缸固定设置在所述滑靴顶部，并用于支撑所述箱梁。

所述的箱梁滑移系统，其进一步的特点是，所述同步控制模块包括中央控制单元、现场控制器、比例阀和压力传感器；

所述压力传感器用于采集所述第一液压缸的实际推力信号；

所述中央控制单元用于接收所述实际推力信号以及外部控制信号，并转化成现场控制信号；

所述现场控制器用于接收所述现场控制信号，并转化成比例阀控制信号；

所述比例阀用于接收所述比例阀控制信号，以控制所述第一液压缸中液压油的流量，从而使所述第一液压缸的实际推力与理论推力一致。

所述的箱梁滑移系统，其进一步的特点是，所述中央控制单元包括人机交互单元，所述人机交互单元用于接收所述外部控制信号。

所述的箱梁滑移系统，其进一步的特点是，所述中央控制单元包括远程通信接口，所述远程通信接口用于接收所述外部控制信号。

所述的箱梁滑移系统，其进一步的特点是，所述人机交互单元包括具有触摸屏功能的显示器，所述显示器用于显示所述实际推力信号，还用于被触摸而接收所述外部控制信号。

所述的箱梁滑移系统，其进一步的特点是，所述现场控制器、所述比例阀和所述压力传感器各自的数量均为多个，并且与多个所述第一液压缸对应组合成多个反馈调节回路，以同时采集多个实际推力信号；所述中央控制单元用于接收外部控制信号以及多个所述实际推力信号，并转化成多个现场控制信号。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型提供的箱梁滑移系统，用于在滑轨上支撑和移动箱梁，包括同步控制模块和多个滑移支撑机构，滑移支撑机构包括夹轨器、第一液压缸和滑靴，夹轨器被设置成可松紧地卡装在滑轨上并能沿滑轨移动，滑靴可滑动地设置在滑轨上；第一液压缸的两端分别与夹轨器和滑靴铰接，滑靴用于支撑箱梁；夹轨器用于夹紧滑轨并作为第一液压缸的支点，以使得第一液压缸伸长时能够推动滑靴沿滑轨滑动；夹轨器还用于松开滑轨，以使得第一液压缸收缩时能够带动夹轨器沿滑轨移动。由于滑移支撑机构的数量为多个，并且每一个都能对箱梁施加反力，因此，在推动箱梁滑移的过程中，当滑移支撑机构的反力与理论反力出现偏差时，可通过同步控制模块调节多个第一液压缸的实际推力，并使其与理论推力一致，从而消除滑移支撑机构的反力与理论反力之间的偏差。

附图说明

本实用新型的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：

图1为本实用新型中箱梁滑移系统的侧视图；

图2为本实用新型中箱梁滑移系统的正视图；

图3为本实用新型中箱梁的受力点的示意图；

图4为本实用新型中箱梁滑移系统的控制流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，图1至图4仅作为示例，其并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本实用新型实际要求的保护范围构成限制。

图1示出了本实用新型中一个实施例的箱梁滑移系统，箱梁滑移系统包括同步控制模块3(显示在图4中)和多个滑移支撑机构4，滑移支撑机构4关于箱梁2的滑动方向A-A对称分布。例如，结合图2和图3，滑移支撑机构4的数量为四个，其中两个设置在滑轨1的一条滑道上，另外两个设置在滑轨1的另外一条滑道上。根据箱梁2的长度，滑移支撑机构4的数量可以是其他的偶数个，例如6个、8个等等。

当滑移支撑机构4的数量为四个时，如图3所示，箱梁2的底面上就会出现4个受力点a、b、c、d，也就是箱梁2被滑移支撑机构4所支撑的部位。在静止状态时，箱梁2的底面上的4个受力点a、b、c、d所受到的力为竖直方向上的支撑力。当箱梁2被滑移支撑机构4推动时，箱梁2的底面上的4个受力点a、b、c、d所受到的力还包括水平方向的推力。

根据箱梁2移动路径的不同，4个受力点a、b、c、d的受力状况需要作出相应调整。例如，当箱梁2移动路径存在一定弧度时，箱梁2在移动过程中需要从直线运动变成弧线运动，这需要调节4个受力点a、b、c、d的受力状况来实现。4个受力点a、b、c、d的受力状况与4个滑移支撑机构4提供的反力强相关，通过调节4个滑移支撑机构4提供的反力，即可调节4个受力点a、b、c、d的受力状况。

箱梁2从直线运动变成弧线运动时，4个受力点a、b、c、d需要的受力状况可由理论计算得出，相应地，4个滑移支撑机构4需要提供的理论反力也可由理论计算得出。箱梁2在直线运动时，4个滑移支撑机构4提供的实际反力不等于箱梁2在弧线运动时4个滑移支撑机构4需要提供的理论反力，因此，滑移支撑机构4的实际反力与理论反力会出现偏差。这一偏差如果不能得到及时消除，会导致箱梁滑移系统出现偏载以及滑移动过程不同步的现象，从而导致箱梁2以及滑轨1的受力超过限值，并无法保证箱梁2滑移过程中的稳定和施工安全。

本实用新型提供的箱梁滑移系统，能够实现对滑移支撑机构4的实际反力的同步调节。箱梁滑移系统包括同步控制模块3和多个滑移支撑机构4，滑移支撑机构4包括夹轨器40、第一液压缸41和滑靴43，夹轨器40被设置成可松紧地卡装在滑轨1上并能沿滑轨1移动，滑靴43可滑动地设置在滑轨1上；第一液压缸41的两端分别与夹轨器40和滑靴43铰接，滑靴43用于支撑箱梁2；夹轨器40用于夹紧滑轨1并作为第一液压缸41的支点，以使得第一液压缸41伸长时能够推动滑靴43沿滑轨1滑动；夹轨器40还用于松开滑轨1，以使得第一液压缸41收缩时能够带动夹轨器40沿滑轨1移动；同步控制模块3用于控制第一液压缸41运动，以使第一液压缸41的实际推力与理论推力一致。由于滑移支撑机构4的实际反力来源于第一液压缸41的实际推力，所以当第一液压缸41的实际推力与理论推力一致时，滑移支撑机构4的实际反力与理论反力也一致，偏差能够得到消除。

第一液压缸41的实际推力的调节包括大小和方向的调节。同步控制模块3用于实现上述调节过程。参考图4，同步控制模块3包括中央控制单元30、现场控制器、比例阀和压力传感器；压力传感器用于采集第一液压缸41的实际推力信号；中央控制单元30用于接收实际推力信号以及外部控制信号，并转化成现场控制信号；现场控制器用于接收现场控制信号，并转化成比例阀控制信号；比例阀用于接收比例阀控制信号，以控制第一液压缸41中液压油的流量，从而使第一液压缸41的实际推力与理论推力一致。实际推力的大小的调节可通过比例阀控制信号来控制比例阀的开度以及液压油的流量等参数来调节，实际推力的方向可通过改变夹轨器40夹紧滑轨1并作为支点时与滑靴43之间的距离来实现。例如，当这一距离较远时，第一液压缸41的轴线与水平方向的夹角较小，导致实际推力的方向与水平方向的夹角也较小。当这一距离较近时，第一液压缸41的轴线与水平方向的夹角较大，导致实际推力的方向与水平方向的夹角也较大。第一液压缸41的实际推力调节的目的是，使第一液压缸41的实际推力与理论推力一致，从而使得滑移支撑机构4的实际反力与理论反力也一致，以消除反力偏差。

可选地，现场控制器、比例阀和压力传感器各自的数量均为多个，并且与多个第一液压缸对应组合成多个反馈调节回路，以同时采集多个实际推力信号；中央控制单元30用于接收外部控制信号以及多个实际推力信号，并转化成多个现场控制信号。外部控制信号可以是表征有滑移支撑机构4的理论反力的信号。

如图4所示，现场控制器31a、比例阀32a、第一液压缸41a、压力传感器33a以及中央控制单元30组成第一反馈调节回路，压力传感器33a用于测量受力点a的受力状况，并生成第一实际推力信号T1；现场控制器31b、比例阀32b、第一液压缸41b、压力传感器33b以及中央控制单元30组成第二反馈调节回路，压力传感器33b用于测量受力点b的受力状况，并生成第二实际推力信号T2；现场控制器31c、比例阀32c、第一液压缸41c、压力传感器33c以及中央控制单元30组成第三反馈调节回路，压力传感器33c用于测量受力点c的受力状况，并生成第三实际推力信号T3；现场控制器31d、比例阀32d、第一液压缸41d、压力传感器33d以及中央控制单元30组成第四反馈调节回路，压力传感器33d用于测量受力点d的受力状况，并生成第四实际推力信号T4。中央控制单元30能够同时接收第一实际推力信号T1、第二实际推力信号T2、第三实际推力信号T3和第四实际推力信号T4，并转化成多个现场控制信号，对多个第一液压缸41a、41b、41c、41d分别进行控制。

继续参考图1，可选地，滑移支撑机构4还包括第二液压缸42，第二液压缸42固定设置在滑靴43顶部，并用于支撑箱梁2。第二液压缸42的运动也可由同步控制模块3来控制，以调节箱梁2的高度。

可选地，中央控制单元30包括人机交互单元，人机交互单元用于接收外部控制信号。中央控制单元30包括远程通信接口，远程通信接口用于接收外部控制信号。人机交互单元包括具有触摸屏功能的显示器，显示器用于显示实际推力信号，还用于被触摸而接收外部控制信号。

可选地，夹轨器40可包括电磁式夹紧机构(附图未示出)，当电磁式夹紧机构通电时，夹轨器40能够吸附并夹紧滑轨1，当电路断开时，电磁式夹紧机构松开滑轨1。滑靴43的底部可包括滑槽结构(附图未示出)，滑槽结构卡在滑轨1上并能沿滑轨1滑动。夹轨器40的松紧也可由同步控制模块3来控制。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型提供的箱梁滑移系统，用于在滑轨上支撑和移动箱梁，包括同步控制模块和多个滑移支撑机构，滑移支撑机构包括夹轨器、第一液压缸和滑靴，夹轨器被设置成可松紧地卡装在滑轨上并能沿滑轨移动，滑靴可滑动地设置在滑轨上；第一液压缸的两端分别与夹轨器和滑靴铰接，滑靴用于支撑箱梁；夹轨器用于夹紧滑轨并作为第一液压缸的支点，以使得第一液压缸伸长时能够推动滑靴沿滑轨滑动；夹轨器还用于松开滑轨，以使得第一液压缸收缩时能够带动夹轨器沿滑轨移动。由于滑移支撑机构的数量为多个，并且每一个都能对箱梁施加反力，因此，在推动箱梁滑移的过程中，当滑移支撑机构的反力与理论反力出现偏差时，可通过同步控制模块调节多个第一液压缸的实际推力，并使其与理论推力一致，从而消除滑移支撑机构的反力与理论反力之间的偏差。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本实用新型权利要求所界定的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种箱梁滑移系统，用于在滑轨(1)上支撑和移动箱梁(2)，其特征在于，所述箱梁滑移系统包括同步控制模块(3)和多个滑移支撑机构(4)，多个所述滑移支撑机构(4)关于所述箱梁(2)的滑动方向对称分布；

所述滑移支撑机构(4)包括夹轨器(40)、第一液压缸(41)和滑靴(43)，所述夹轨器(40)被设置成可松紧地卡装在所述滑轨(1)上并能沿所述滑轨(1)移动，所述滑靴(43)可滑动地设置在所述滑轨(1)上；所述第一液压缸(41)的两端分别与所述夹轨器(40)和所述滑靴(43)铰接，所述滑靴(43)用于支撑所述箱梁(2)；

所述夹轨器(40)用于夹紧所述滑轨(1)并作为所述第一液压缸(41)的支点，以使得所述第一液压缸(41)伸长时能够推动所述滑靴(43)沿所述滑轨(1)滑动；所述夹轨器(40)还用于松开所述滑轨(1)，以使得所述第一液压缸(41)收缩时能够带动所述夹轨器(40)沿所述滑轨(1)移动；

所述同步控制模块(3)用于控制所述第一液压缸(41)运动，以使所述第一液压缸(41)的实际推力与理论推力一致。

2.如权利要求1所述的箱梁滑移系统，其特征在于，所述滑移支撑机构(4)的数量为四个，其中两个设置在所述滑轨(1)的一条滑道上，另外两个设置在所述滑轨(1)的另外一条滑道上。

3.如权利要求1所述的箱梁滑移系统，其特征在于，所述滑移支撑机构(4)还包括第二液压缸(42)，所述第二液压缸(42)固定设置在所述滑靴(43)顶部，并用于支撑所述箱梁(2)。

4.如权利要求1所述的箱梁滑移系统，其特征在于，所述同步控制模块(3)包括中央控制单元(30)、现场控制器、比例阀和压力传感器；

所述压力传感器用于采集所述第一液压缸(41)的实际推力信号；

所述中央控制单元(30)用于接收所述实际推力信号以及外部控制信号，并转化成现场控制信号；

所述现场控制器用于接收所述现场控制信号，并转化成比例阀控制信号；

所述比例阀用于接收所述比例阀控制信号，以控制所述第一液压缸(41)中液压油的流量，从而使所述第一液压缸(41)的实际推力与理论推力一致。

5.如权利要求4所述的箱梁滑移系统，其特征在于，所述中央控制单元(30)包括人机交互单元，所述人机交互单元用于接收所述外部控制信号。

6.如权利要求4所述的箱梁滑移系统，其特征在于，所述中央控制单元(30)包括远程通信接口，所述远程通信接口用于接收所述外部控制信号。

7.如权利要求5所述的箱梁滑移系统，其特征在于，所述人机交互单元包括具有触摸屏功能的显示器，所述显示器用于显示所述实际推力信号，还用于被触摸而接收所述外部控制信号。

8.如权利要求4所述的箱梁滑移系统，其特征在于，所述现场控制器、所述比例阀和所述压力传感器各自的数量均为多个，并且与多个所述第一液压缸(41)对应组合成多个反馈调节回路，以同时采集多个实际推力信号；所述中央控制单元(30)用于接收外部控制信号以及多个所述实际推力信号，并转化成多个现场控制信号。