CN114913694A - 一种高效的高速公路隧道机电监控装置 - Google Patents

一种高效的高速公路隧道机电监控装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114913694A
CN114913694A CN202210508370.0A CN202210508370A CN114913694A CN 114913694 A CN114913694 A CN 114913694A CN 202210508370 A CN202210508370 A CN 202210508370A CN 114913694 A CN114913694 A CN 114913694A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
fixed
rotating
monitoring device
tensioning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210508370.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114913694B (zh
Inventor
刘东朝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202210508370.0A priority Critical patent/CN114913694B/zh
Publication of CN114913694A publication Critical patent/CN114913694A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114913694B publication Critical patent/CN114913694B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02Heads
    • F16M11/04Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043Allowing translations
    • F16M11/045Allowing translations adapted to left-right translation movement
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02Heads
    • F16M11/18Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50Photovoltaic [PV] energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Lining And Supports For Tunnels (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高效的高速公路隧道机电监控装置,属于机电监控领域,包括横架,所述横架的两端均安装有伸缩固定爪机构,且横架通过伸缩固定爪机构安装在隧道内;所述横架活动设有滑座,所述滑座与绳索连接,所述绳索通过辊轮安装,所述辊轮通过横移机构驱动;所述滑座底部活动设有旋转架,所述旋转架的下侧安装有监控器,所述旋转架通过旋转机构驱动。本发明的监控器可对各个车道上的车辆进行抓拍,且可以分别对车辆的前侧和后侧进行抓拍,为违章处理提供更加全面的资料信息,提高工作效率,并且装置整体在隧道内可方便的安装固定,且不会造成隧道墙面的损坏,实际安装使用更加便利。

Description

一种高效的高速公路隧道机电监控装置
技术领域
本发明涉及机电监控技术领域,尤其涉及一种高效的高速公路隧道机电监控装置。
背景技术
随着交通系统的不断发展和完善,高速公路也越来越多,发展建设山区高速公路是未来高速公路发展的一大趋势,相应的高速公路隧道机电工程建设规划规模也越来越大,机电监控在隧道日常运行管理工作中发挥着至关重要的作用。
经检索,中国专利号CN 111988508 B公开了一种高效的高速公路隧道机电监控装置,包括摄像头、中心控制器和固定板,所述固定板安装于隧道顶面并延隧道纵向延伸,所述固定板的下表面焊接有倒置的T形滑轨,所述T形滑轨的两侧均滚动连接有行走轮,所述T形滑轨的下方设有U形壳体,所述U形壳体的下表面固定连接有防尘罩,所述摄像头安装在防尘罩内,所述U形壳体的内底面安装有双轴电机,所述双轴电机两端的输出轴上均同轴固定连接有蜗杆。
现有技术中监控装置在对隧道内行驶的车辆进行监控时,存在如下技术不足:监控装置无法对各个车道内的车辆进行前侧和后侧的拍摄记录,需要设置多个监控装置分别对各个车道内的车辆进行拍摄监测,增加监控的布设成本,并且给违章查处工作带来不便,因此本发明在此提出一种高效的高速公路隧道机电监控装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷,而提出的一种高效的高速公路隧道机电监控装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种高效的高速公路隧道机电监控装置,包括横架,所述横架的两端均安装有伸缩固定爪机构,且横架通过伸缩固定爪机构安装在隧道内;
所述横架活动设有滑座,所述滑座与绳索连接,所述绳索通过辊轮安装,所述辊轮通过横移机构驱动;
所述滑座底部活动设有旋转架,所述旋转架的下侧安装有监控器,所述旋转架通过旋转机构驱动。
进一步地,每个所述伸缩固定爪机构均包括张紧器、摆臂和定位座;
所述张紧器包括与横架端部固定的固定架,所述固定架转动设有一个张紧蜗杆和两个张紧蜗轮,两个所述张紧蜗轮分别设置在固定架的两侧,且张紧蜗轮均与张紧蜗杆啮合,所述张紧蜗杆的一端安装有螺母,所述张紧蜗轮通过张紧轴与固定架转动安装;
所述摆臂包括两个臂杆,两个所述臂杆靠近固定架的一端均与张紧轴固定,两个所述臂杆的另一端共同转动安装有轴杆;
所述定位座包括定位板,所述定位板的一侧与轴杆固定安装。
进一步地,所述横移机构包括与横架固定的横移电机,所述横移电机的驱动端安装有横移蜗杆;
所述横架呈框架机构,其内部设有移动腔,所述辊轮通过辊轴转动安装在横架的移动腔内,所述辊轴的一端安装有横移蜗轮,所述横移蜗杆与横移蜗轮啮合。
进一步地,所述旋转机构包括安装在滑座下侧的旋转电机,所述旋转电机的驱动端安装有齿轮;
所述旋转架包括位于滑座下侧的底座,所述底座的顶面通过固定套与转轴转动安装,所述转轴的顶端与滑座的底面固定,所述底座的底面安装有吊架,所述监控器通过吊架与底座安装,所述固定套的外壁固定有齿环,所述齿轮与齿环相互啮合。
进一步地,所述转轴的底端安装有限位环,所述固定套内开设有与限位环相匹配的转动腔。
进一步地,所述滑座呈U型机构,且两侧设有与横架相匹配的滑槽,所述滑座的内底壁与固定块安装固定,所述绳索为闭合状的绳体,所述固定块与绳索的下部绳体固定安装。
进一步地,所述定位板的侧面固定有多个定位块。
进一步地,所述定位块呈棱锥或棱台状。
相比于现有技术,本发明的有益效果在于:
1、本发明的监控器利用滑座安装在横架上,利用横移机构可对监控器进行横向移动,使得监控器可抓拍各个车道上的车辆,监控器的监控作业更加灵活,并且监控器可对车辆的前侧和后侧分别进行抓拍,从而更加详细全面的记录车辆的行驶轨迹,更加方便高效的查处违章行为。
2、本发明利用两个伸缩固定爪机构的设置可方便且稳定的固定在隧道内,装置安装操作更加简单,且对隧道墙面不会造成损坏,其安装高度和位置可根据隧道内部空间布局适应性调整,更方便实际的安装工作。
综上所述,本发明的监控器可对各个车道上的车辆进行抓拍,且可以分别对车辆的前侧和后侧进行抓拍,为违章处理提供更加全面的资料信息,提高工作效率,并且装置整体在隧道内可方便的安装固定,且不会造成隧道墙面的损坏,实际安装使用更加便利。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
图1为本发明提出的一种高效的高速公路隧道机电监控装置在隧道内的安装使用图;
图2为本发明提出的一种高效的高速公路隧道机电监控装置的整体结构示意图;
图3为图1的俯视图;
图4为伸缩固定爪机构的结构示意图;
图5为横移机构对辊轮和滑座的驱动示意图;
图6为旋转机构对旋转架和监控器的驱动示意图;
图7为旋转架的结构示意图;
图8为固定套和转轴的转动安装示意图。
图中:1横架、2滑座、21固定块、22滑槽、3监控器、4旋转架、41底座、42转轴、43吊架、44固定套、45限位环、5绳索、6辊轮、61辊轴、7张紧器、71固定架、72张紧蜗杆、73螺母、74张紧蜗轮、75张紧轴、8摆臂、81臂杆、82轴杆、9定位座、91定位板、92定位块、10横移机构、101横移电机、102横移蜗杆、103横移蜗轮、11旋转机构、111旋转电机、112齿轮、113齿环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参照图1-8,一种高效的高速公路隧道机电监控装置,包括横架1,横架1的两端均安装有伸缩固定爪机构,且横架1通过伸缩固定爪机构安装在隧道内;每个伸缩固定爪机构均包括张紧器7、摆臂8和定位座9;
张紧器7包括与横架1端部固定的固定架71,固定架71转动设有一个张紧蜗杆72和两个张紧蜗轮74,两个张紧蜗轮74分别设置在固定架71的两侧,且张紧蜗轮74均与张紧蜗杆72啮合,张紧蜗杆72的一端安装有螺母73,张紧蜗轮74通过张紧轴75与固定架71转动安装;
摆臂8包括两个臂杆81,两个臂杆81靠近固定架71的一端均与张紧轴75固定,两个臂杆81的另一端共同转动安装有轴杆82;
定位座9包括定位板91,定位板91的一侧与轴杆82固定安装。定位板91的侧面固定有多个定位块92。定位块92呈棱锥或棱台状。本实施例中定位块92采用棱台状的结构,在定位板91与隧道墙面接触时,利用定位块92提供稳定的抓壁力,增加装置安装的稳定性。
伸缩固定爪机构在对装置进行安装时,通过转动螺母73可控制张紧蜗杆72转动,张紧蜗杆72同时与两个张紧蜗轮74啮合传动,利用张紧轴75控制臂杆81张开,进而带动定位板91对隧道墙壁进行挤压形成对装置的支撑力,此时横架1即完成在隧道内的安装,装置的安装过程简单便捷,且安装时无需在隧道墙面上打孔,相比传统的螺栓安装方式,不会对隧道墙面造成损伤,有利于保持隧道的安全性和防水性。装置的安装高度和位置,根据隧道内的实际需要进行选择。
横架1活动设有滑座2,滑座2与绳索5连接,滑座2呈U型机构,且两侧设有与横架1相匹配的滑槽22,滑座2的内底壁与固定块21安装固定,绳索5为闭合状的绳体,固定块21与绳索5的下部绳体固定安装。绳索5通过辊轮6安装,辊轮6通过横移机构10驱动;横移机构10包括与横架1固定的横移电机101,横移电机101的驱动端安装有横移蜗杆102;
横架1呈框架机构,其内部设有移动腔,辊轮6通过辊轴61转动安装在横架1的移动腔内,辊轴61的一端安装有横移蜗轮103,横移蜗杆102与横移蜗轮103啮合。
横移电机101驱动横移蜗杆102与横移蜗轮103啮合传动,控制辊轮6对绳索5进行传动,进而实现对滑座2的位移。
滑座2底部活动设有旋转架4,旋转架4的下侧安装有监控器3,旋转架4通过旋转机构11驱动。旋转架4和监控器3跟随滑座2同时沿着横架1横向移动,便于监控器3对不同车道内的车辆进行监测。
旋转机构11包括安装在滑座2下侧的旋转电机111,旋转电机111的驱动端安装有齿轮112;
旋转架4包括位于滑座2下侧的底座41,底座41的顶面通过固定套44与转轴42转动安装,转轴42的顶端与滑座2的底面固定,底座41的底面安装有吊架43,监控器3通过吊架43与底座41安装,固定套44的外壁固定有齿环113,齿轮112与齿环113相互啮合。
转轴42的底端安装有限位环45,固定套44内开设有与限位环45相匹配的转动腔。
旋转电机111驱动齿轮112与齿环113啮合,从而控制固定套44相对于转轴42的转动,并且底座41以及下侧安装的控制器3同样实现旋转。监控器3首先对车辆的前侧进行拍摄,然后旋转180度后,对车辆的后侧进行拍摄,从而实现对车辆的前侧和后侧视角的拍摄,获取更加全面的车辆信息,有利于违章行为的判断和处罚。

Claims (8)

1.一种高效的高速公路隧道机电监控装置,包括横架(1),其特征在于,所述横架(1)的两端均安装有伸缩固定爪机构,且横架(1)通过伸缩固定爪机构安装在隧道内;
所述横架(1)活动设有滑座(2),所述滑座(2)与绳索(5)连接,所述绳索(5)通过辊轮(6)安装,所述辊轮(6)通过横移机构(10)驱动;
所述滑座(2)底部活动设有旋转架(4),所述旋转架(4)的下侧安装有监控器(3),所述旋转架(4)通过旋转机构(11)驱动。
2.根据权利要求1所述的一种高效的高速公路隧道机电监控装置,其特征在于,每个所述伸缩固定爪机构均包括张紧器(7)、摆臂(8)和定位座(9);
所述张紧器(7)包括与横架(1)端部固定的固定架(71),所述固定架(71)转动设有一个张紧蜗杆(72)和两个张紧蜗轮(74),两个所述张紧蜗轮(74)分别设置在固定架(71)的两侧,且张紧蜗轮(74)均与张紧蜗杆(72)啮合,所述张紧蜗杆(72)的一端安装有螺母(73),所述张紧蜗轮(74)通过张紧轴(75)与固定架(71)转动安装;
所述摆臂(8)包括两个臂杆(81),两个所述臂杆(81)靠近固定架(71)的一端均与张紧轴(75)固定,两个所述臂杆(81)的另一端共同转动安装有轴杆(82);
所述定位座(9)包括定位板(91),所述定位板(91)的一侧与轴杆(82)固定安装。
3.根据权利要求2所述的一种高效的高速公路隧道机电监控装置,其特征在于,所述横移机构(10)包括与横架(1)固定的横移电机(101),所述横移电机(101)的驱动端安装有横移蜗杆(102);
所述横架(1)呈框架机构,其内部设有移动腔,所述辊轮(6)通过辊轴(61)转动安装在横架(1)的移动腔内,所述辊轴(61)的一端安装有横移蜗轮(103),所述横移蜗杆(102)与横移蜗轮(103)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种高效的高速公路隧道机电监控装置,其特征在于,所述旋转机构(11)包括安装在滑座(2)下侧的旋转电机(111),所述旋转电机(111)的驱动端安装有齿轮(112);
所述旋转架(4)包括位于滑座(2)下侧的底座(41),所述底座(41)的顶面通过固定套(44)与转轴(42)转动安装,所述转轴(42)的顶端与滑座(2)的底面固定,所述底座(41)的底面安装有吊架(43),所述监控器(3)通过吊架(43)与底座(41)安装,所述固定套(44)的外壁固定有齿环(113),所述齿轮(112)与齿环(113)相互啮合。
5.根据权利要求4所述的一种高效的高速公路隧道机电监控装置,其特征在于,所述转轴(42)的底端安装有限位环(45),所述固定套(44)内开设有与限位环(45)相匹配的转动腔。
6.根据权利要求1所述的一种高效的高速公路隧道机电监控装置,其特征在于,所述滑座(2)呈U型机构,且两侧设有与横架(1)相匹配的滑槽(22),所述滑座(2)的内底壁与固定块(21)安装固定,所述绳索(5)为闭合状的绳体,所述固定块(21)与绳索(5)的下部绳体固定安装。
7.根据权利要求2所述的一种高效的高速公路隧道机电监控装置,其特征在于,所述定位板(91)的侧面固定有多个定位块(92)。
8.根据权利要求7所述的一种高效的高速公路隧道机电监控装置,其特征在于,所述定位块(92)呈棱锥或棱台状。
CN202210508370.0A 2022-05-10 2022-05-10 一种高效的高速公路隧道机电监控装置 Active CN114913694B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210508370.0A CN114913694B (zh) 2022-05-10 2022-05-10 一种高效的高速公路隧道机电监控装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210508370.0A CN114913694B (zh) 2022-05-10 2022-05-10 一种高效的高速公路隧道机电监控装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114913694A true CN114913694A (zh) 2022-08-16
CN114913694B CN114913694B (zh) 2023-10-27

Family

ID=82766762

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210508370.0A Active CN114913694B (zh) 2022-05-10 2022-05-10 一种高效的高速公路隧道机电监控装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114913694B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09158700A (ja) * 1995-12-08 1997-06-17 Kawasaki Heavy Ind Ltd トンネル内部の点検装置
CN103078221A (zh) * 2012-09-29 2013-05-01 刘顿 墙壁开关、插座螺旋式紧固装置
CN208074472U (zh) * 2018-01-03 2018-11-09 东莞市兵利电子有限公司 一种连接可旋转的低像素摄像头
CN210246030U (zh) * 2019-07-25 2020-04-03 山东华控自动化设备有限公司 一种免打孔安装型配电柜
CN111996758A (zh) * 2020-09-15 2020-11-27 周勇 一种防脱单杠晾衣杆
CN214799624U (zh) * 2021-04-07 2021-11-19 青岛正维科技信息有限公司 一种安保监控装置
CN214947654U (zh) * 2021-06-11 2021-11-30 贵州桥梁建设集团有限责任公司 一种高速公路隧道机电监控装置的安装结构
CN215000798U (zh) * 2021-04-27 2021-12-03 郑州铁路职业技术学院 一种用于机车模拟教学的安全监测装置
CN215803387U (zh) * 2021-07-02 2022-02-11 中国建筑第七工程局有限公司 电梯井安全防护装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09158700A (ja) * 1995-12-08 1997-06-17 Kawasaki Heavy Ind Ltd トンネル内部の点検装置
CN103078221A (zh) * 2012-09-29 2013-05-01 刘顿 墙壁开关、插座螺旋式紧固装置
CN208074472U (zh) * 2018-01-03 2018-11-09 东莞市兵利电子有限公司 一种连接可旋转的低像素摄像头
CN210246030U (zh) * 2019-07-25 2020-04-03 山东华控自动化设备有限公司 一种免打孔安装型配电柜
CN111996758A (zh) * 2020-09-15 2020-11-27 周勇 一种防脱单杠晾衣杆
CN214799624U (zh) * 2021-04-07 2021-11-19 青岛正维科技信息有限公司 一种安保监控装置
CN215000798U (zh) * 2021-04-27 2021-12-03 郑州铁路职业技术学院 一种用于机车模拟教学的安全监测装置
CN214947654U (zh) * 2021-06-11 2021-11-30 贵州桥梁建设集团有限责任公司 一种高速公路隧道机电监控装置的安装结构
CN215803387U (zh) * 2021-07-02 2022-02-11 中国建筑第七工程局有限公司 电梯井安全防护装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114913694B (zh) 2023-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206205663U (zh) 电动单开塞拉门驱动机构
CN111001106B (zh) 一种城市综合管廊智能消防机器人
CN206466045U (zh) 一种履带式铁路摄像小车
CN114913694A (zh) 一种高效的高速公路隧道机电监控装置
CN111113448A (zh) 一种导轨式巡线机器人
CN114726985A (zh) 一种校车用移动式车载摄像头
CN109183686A (zh) 一种可折叠的高速公路护栏清洗车避障系统
CN215443969U (zh) 一种全液压锚固钻机自动上杆机械手
CN205971555U (zh) 蓄电池公铁两用牵引车
CN213928381U (zh) 隧道拱架装配定位装置
CN209838059U (zh) 吊装口专用平开门
CN111081032B (zh) 一种超速监控装置
CN209654965U (zh) 一种输电线在线监测装置的安装机构
CN111188519B (zh) 复合运动载车板
CN113464158A (zh) 一种用于全断面硬岩掘进机的清渣装置
CN115123336B (zh) 一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置
CN114407799B (zh) 一种用于封闭园区的辅助泊车装置及其使用方法
CN114673382B (zh) 集成式公交站台共享单车存储系统及存取方法
CN207079991U (zh) 一种全方位可移动升降式机械停车设备
CN211524493U (zh) 一种自动张紧的走轮式开门机
CN219854516U (zh) 一种维修装置
CN220868068U (zh) 一种带有车辆抓拍识别功能的道闸
CN219837795U (zh) 电站运维用隐蔽位置巡检装置
CN220081487U (zh) 一种矿用掘进工作面除尘用智能导风结构
CN219263742U (zh) 一种用于公路隧道的监控设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant