CN114908639A - 一种应用低碳环保型混凝土的车库路面浇筑设备 - Google Patents

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CN114908639A CN202210604970.7A CN202210604970A CN114908639A CN 114908639 A CN114908639 A CN 114908639A CN 202210604970 A CN202210604970 A CN 202210604970A CN 114908639 A CN114908639 A CN 114908639A
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包宁
程永旺
车佳玲
崔岩
强晓玉
付玉娇
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Abstract

本发明涉及建筑加工技术领域，具体是涉及一种应用低碳环保型混凝土的车库路面浇筑设备，包括机架，机架上固定安装有箱体；还包括浇筑装置，浇筑装置包括第一控制组件和直线驱动组件；第一控制组件包括第一导轨、滑块、支架、下料管、连接管和电磁阀，第一导轨固定安装在机架上，滑块滑动安装在第一导轨上，支架固定安装在滑块上，下料管固定安装在支架上，连接管的两端分别与箱体和下料管固定连接，电磁阀固定安装在连接管上；直线驱动组件固定安装在机架上，直线驱动组件的驱动端与滑块传动连接。本申请实现了自动往复浇筑的功能，解决了传统浇筑设备需要通过人工控制设备移动来均匀浇筑路面，不仅操作难度高，而且浇筑效率过低的的缺陷。

Description

一种应用低碳环保型混凝土的车库路面浇筑设备
技术领域
本发明涉及建筑加工技术领域，具体是涉及一种应用低碳环保型混凝土的车库路面浇筑设备。
背景技术
车库，一般是指人们用来停放汽车的地方。车库在建造时，其地面通常使用混凝土浇筑成型。但是现有的浇筑装置在使用时，需要人工将浇筑结构搬运至需要使用的地方，且浇筑的位置一般较为固定，不能随意调整浇筑装置的使用位置，实用性较差。
为此，中国专利CN202122639399.6公开了一种多层地下立体车库分区浇筑装置，使用时，操作人员将原料从进料管投放至混合罐内，同时开启电机工作，促使主杆和混合杆进行旋转，即可对原料进行混合，混合完成后，此时打开阀门，使得混合后的浇筑液从排料管进入到浇筑筒的内腔内，内腔的内壁上安装有螺旋轴，螺旋轴的一端外接驱动电机输出端，同时开启驱动电机工作，促使螺旋轴进行转动，能够使浇筑液从下料管排出，通过两组下料管的位置不同，可以使浇筑液投放至不同的位置，以便实现分区浇筑，若需要将装置整体进行移动使用时，手持把手，并进行推动，能够使装置整体位置改变，便于在不同的位置进行浇筑，当浇筑完成后，此时开启开关使得电动推杆推动接料框进行移动，直至接料框处于下料管的下端，利用接料框能够对多余的物料进行收集，避免浪费资源，降低成本。
但是，其仍需要通过人工控制设备移动才能实现均匀浇筑路面，不仅操作难度高，而且浇筑效率过低，且人工控制无法稳定浇筑速度，因此，其浇筑后往往会出现部分路面浇筑过厚，部分地方浇筑过薄的情况。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种应用低碳环保型混凝土的车库路面浇筑设备。
为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种应用低碳环保型混凝土的车库路面浇筑设备，包括机架，机架上固定安装有箱体；还包括浇筑装置，浇筑装置包括第一控制组件和直线驱动组件；
第一控制组件包括第一导轨、滑块、支架、下料管、连接管和电磁阀，第一导轨固定安装在机架上，滑块滑动安装在第一导轨上，支架固定安装在滑块上，下料管固定安装在支架上，连接管的两端分别与箱体和下料管固定连接，电磁阀固定安装在连接管上；
直线驱动组件固定安装在机架上，直线驱动组件的驱动端与滑块传动连接。
优选的，直线驱动组件包括齿条、第一旋转驱动器和第一旋转齿轮，齿条固定设置在第一导轨上，第一旋转驱动器固定安装在滑块上，第一旋转齿轮固定套接在第一旋转驱动器的驱动端上，第一旋转齿轮与齿条传动连接。
优选的，浇筑装置还包括第二导轨和第一旋转驱动组件；
第二导轨设有两个，第一个第二导轨的一端与第一导轨的其中一端铰接，第二个第二导轨的一端与第一导轨的另一端铰接；
第一旋转驱动组件设有两个且其固定安装在机架上，两个第一旋转驱动组件的驱动端分别与两个第二导轨传动连接。
优选的，第一旋转驱动组件包括第一安装架、第一铰接座、第二铰接座和液压伸缩杆；第一安装架固定安装在机架上，第一铰接座设有两个且其固定安装在第一安装架上，第二铰接座固定安装在第二导轨上，液压伸缩杆的两端分别与第一铰接座和第二铰接座铰接。
优选的，还包括行程控制装置，行程控制装置包括第一限位块、第二限位块和接触传感器；第一限位块设有两个且其固定安装在滑块上；第二限位块设有两个且分别固定安装在两个第二导轨上；接触传感器设有两个，两个接触传感器分别固定安装在两个第二限位块上。优选的，行程控制装置还包括第三限位块和缓冲器；第三限位块固定安装在第二导轨远离第一导轨的端部；缓冲器固定安装在第三限位块上。
优选的，还包括搅拌装置，搅拌装置包括第一旋转轴、螺旋搅拌叶片和第二旋转驱动组件；第一旋转轴可旋转的安装在机架上；螺旋搅拌叶片固定套接在第一旋转轴上；第二旋转驱动组件固定安装在机架上，第二旋转驱动组件的驱动端与第一旋转轴传动连接。
优选的，第一旋转轴和螺旋搅拌叶片设有两个；第二旋转驱动组件包括第一套筒、第二套筒、同步带、第二旋转齿轮、第二旋转轴、第三旋转齿轮、第一锥齿轮、第二旋转驱动器和第二锥齿轮；第一套筒和第二套筒分别固定套接在两个第一旋转轴上；同步带的两端分别套接在第一套筒和第二套筒上；第二旋转齿轮均固定套接在其中一个第一旋转轴上；第二旋转轴可旋转的安装在机架上；第三旋转齿轮和第一锥齿轮均固定套接在第二旋转轴上，第三旋转齿轮与第二旋转齿轮传动连接；第二旋转驱动器固定安装在机架上；第二锥齿轮固定套接在第二旋转驱动器的驱动端上，第二锥齿轮与第一锥齿轮传动连接。
优选的，本申请还包括移动装置，移动装置包括安装扣和万向轮；安装扣固定安装在机架上且其位于机架的前侧；
万向轮设有多个，多个万向轮固定安装在机架的底部。
优选的，移动装置还包括弹性件和安装板；弹性件设有多个，弹性件的两端分别与机架和安装板固定连接；万向轮固定安装在安装板的底部。
本申请相比较于现有技术的有益效果是：
1.本申请通过机架和浇筑装置实现了自动往复浇筑的功能，解决了传统浇筑设备需要通过人工控制设备移动来均匀浇筑路面，不仅操作难度高，而且浇筑效率过低的的缺陷。
2.本申请通过齿条、第一旋转驱动器和第一旋转齿轮实现了驱动滑块滑动的功能，解决了齿条、第一旋转驱动器和第一旋转齿轮实现了驱动滑块滑动。
3.本申请通过第二导轨和第一旋转驱动组件实现了控制滑块滑动范围的功能，解决了一些道路比较宽，仍需要操作人员移动设备来对其进行浇筑的缺陷。
4.本申请通过第一安装架、第一铰接座、第二铰接座和液压伸缩杆实现了自动控制第二导轨折叠的功能，解决了第一旋转驱动组件如何驱动第二导轨旋转的技术问题。
5.本申请通过第一限位块、第二限位块和接触传感器实现了精准控制滑块滑动范围的功能，解决了仅通过直线驱动组件控制滑块的移动行程，一旦长时间运行时，其控制精度不足，导致滑块出现过度移动脱离第一导轨的缺陷。
6.本申请通过第三限位块和缓冲器实现了缓冲滑块与第二导轨碰撞产生的冲击的功能，解决了当第二导轨展开后，其总长度较长，一旦滑块与第二导轨的端部发生碰撞会影响浇筑设备的平衡的缺陷。
7.本申请通过第一旋转轴、螺旋搅拌叶片和第二旋转驱动组件实现了自动搅拌箱体内的混凝土的功能，解决了浇筑设备在使用过程中箱体内的混凝土会出现部分凝固，导致无法从箱体中流出的缺陷。
8.本申请通过第一套筒、第二套筒、同步带、第二旋转齿轮、第二旋转轴、第三旋转齿轮、第一锥齿轮、第二旋转驱动器和第二锥齿轮实现了同步驱动两个第一旋转轴旋转的功能，解决了通过一个螺旋搅拌叶片进行搅拌的搅拌效率过低的缺陷。
9.本申请通过安装扣和万向轮实现了快速牵引浇筑设备的功能，解决了由于道路较长，操作人员在通过浇筑装置浇筑的同时，还需要驱动浇筑设备匀速移动，以实现对整个路面的浇筑，但驱动浇筑设备移动极为困难的缺陷。
10.本申请通过弹性件和安装板实现了缓冲减震的功能，解决了在移动过程中，一旦遇到障碍物会导致浇筑设备发生严重颠簸，大幅影响浇筑均匀性的缺陷。
附图说明
图1是本申请的立体示意图；
图2是本申请的正视图；
图3是本申请第一控制组件的立体示意图；
图4是本申请的侧视图；
图5是本申请第二导轨未展开时浇筑装置的立体示意图；
图6是本申请图5中A处的局部放大示意图；
图7是本申请第二导轨展开过程中浇筑装置的立体示意图；
图8是本申请第二导轨展开后的立体示意图；
图9是本申请图8中B处的局部放大示意图；
图10是本申请搅拌装置的立体示意图；
图11是本申请第二旋转驱动组件的立体示意图；
图12是本申请图11中C处的局部放大示意图；
图13是本申请移动装置的立体示意图；
图中标号为：
1-机架；1a-箱体；
2-浇筑装置；2a-第一控制组件；2a1-第一导轨；2a2-滑块；2a3-支架；2a4-下料管；2a5-连接管；2a6-电磁阀；2b-直线驱动组件；2b1-齿条；2b2-第一旋转驱动器；2b3-第一旋转齿轮；2c-第二导轨；2d-第一旋转驱动组件；2d1-第一安装架；2d2-第一铰接座；2d3-第二铰接座；2d4-液压伸缩杆；
3-行程控制装置；3a-第一限位块；3b-第二限位块；3c-接触传感器；3d-第三限位块；3e-缓冲器；
4-搅拌装置；4a-第一旋转轴；4b-螺旋搅拌叶片；4c-第二旋转驱动组件；4c1-第一套筒；4c2-第二套筒；4c3-同步带；4c4-第二旋转齿轮；4c5-第二旋转轴；4c6-第三旋转齿轮；4c7-第一锥齿轮；4c8-第二旋转驱动器；4c9-第二锥齿轮；
5-移动装置；5a-安装扣；5b-万向轮；5c-弹性件；5d-安装板。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1-13所示：
一种应用低碳环保型混凝土的车库路面浇筑设备，包括机架1，机架1上固定安装有箱体1a；还包括浇筑装置2，浇筑装置2包括第一控制组件2a和直线驱动组件2b；
第一控制组件2a包括第一导轨2a1、滑块2a2、支架2a3、下料管2a4、连接管2a5和电磁阀2a6，第一导轨2a1固定安装在机架1上，滑块2a2滑动安装在第一导轨2a1上，支架2a3固定安装在滑块2a2上，下料管2a4固定安装在支架2a3上，连接管2a5的两端分别与箱体1a和下料管2a4固定连接，电磁阀2a6固定安装在连接管2a5上；
直线驱动组件2b固定安装在机架1上，直线驱动组件2b的驱动端与滑块2a2传动连接。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何实现更均匀的浇筑路面。为此，本申请通过机架1和浇筑装置2实现了自动往复浇筑的功能，解决了传统浇筑设备需要通过人工控制设备移动来均匀浇筑路面，不仅操作难度高，而且浇筑效率过低的缺陷。所述电磁阀2a6和直线驱动组件2b与控制器电连接；操作人员将混凝土灌装到箱体1a中，接着将浇筑设备移动至需要浇筑的路面，然后通过控制器发送信号给电磁阀2a6和直线驱动组件2b，电磁阀2a6收到信号后打开阀门，箱体1a内的混凝土通过连接管2a5从下料管2a4处流出，同时直线驱动组件2b收到信号后驱动滑块2a2沿第一导轨2a1往复滑动，滑块2a2带动下料管2a4往复运动，从而对路面进行均匀浇筑。
进一步的，为了解决直线驱动组件2b如何驱动滑块2a2沿第一导轨2a1滑动的技术问题，如图3所示：
直线驱动组件2b包括齿条2b1、第一旋转驱动器2b2和第一旋转齿轮2b3，齿条2b1固定设置在第一导轨2a1上，第一旋转驱动器2b2固定安装在滑块2a2上，第一旋转齿轮2b3固定套接在第一旋转驱动器2b2的驱动端上，第一旋转齿轮2b3与齿条2b1传动连接。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何驱动第一导轨2a1滑动。为此，本申请通过齿条2b1、第一旋转驱动器2b2和第一旋转齿轮2b3实现了驱动滑块2a2滑动的功能。所述第一旋转驱动器2b2优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；操作人员完成混凝土的准备后，将浇筑设备移动至浇筑地点，接着通过控制器发送信号给电磁阀2a6和第一旋转驱动器2b2，电磁阀2a6收到信号后打开阀门，同时第一旋转驱动器2b2驱动第一旋转齿轮2b3旋转，由于第一旋转驱动器2b2固定安装在滑块2a2上，而齿条2b1固定设置在第一导轨2a1上，因此第一旋转齿轮2b3的旋转会驱动滑块2a2沿第一导轨2a1滑动，通过滑块2a2的往复滑动带动下料管2a4匀速移动，从而对路面进行均匀浇筑。
进一步的，本申请依然具有一些道路比较宽，仍需要操作人员移动设备来对其进行浇筑的缺陷，为了解决这一问题，如图4和图8所示：
浇筑装置2还包括第二导轨2c和第一旋转驱动组件2d；第二导轨2c设有两个，第一个第二导轨2c的一端与第一导轨2a1的其中一端铰接，第二个第二导轨2c的一端与第一导轨2a1的另一端铰接；第一旋转驱动组件2d设有两个且其固定安装在机架1上，两个第一旋转驱动组件2d的驱动端分别与两个第二导轨2c传动连接。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何使浇筑设备适应较宽路面。为此，本申请通过第二导轨2c和第一旋转驱动组件2d实现了控制滑块2a2滑动范围的功能。所述第一旋转驱动组件2d与控制器电连接；在浇筑的路面较宽时，操作人员通过控制器发送信号给第一旋转驱动组件2d，第一旋转驱动组件2d收到信号后驱动第二导轨2c折叠，使两个第二导轨2c与第一导轨2a1处于同一直线，接着再通过控制器发送信号给第一旋转驱动器2b2，第一旋转驱动器2b2收到信号后驱动第一旋转齿轮2b3旋转，从而驱动滑块2a2沿第一导轨2a1滑动，当滑块2a2滑动至第一导轨2a1边缘后继续滑动至第二导轨2c上，从而提高滑块2a2的滑动范围，适应较宽道路；当道路较窄时或需要移动浇筑设备时，操作人员再通过控制器发送信号给第一旋转驱动组件2d，第一旋转驱动组件2d收到信号后驱动第二导轨2c旋转，使第二导轨2c与第一导轨2a1垂直，使得滑块2a2仅能沿第一导轨2a1滑动，并且通过第一旋转驱动组件2d折叠第二导轨2c能够减小浇筑设备的总宽度，便于移动浇筑设备。
进一步的，为了解决第一旋转驱动组件2d如何驱动第二导轨2c旋转的技术问题，如图5和图7所示：
第一旋转驱动组件2d包括第一安装架2d1、第一铰接座2d2、第二铰接座2d3和液压伸缩杆2d4；第一安装架2d1固定安装在机架1上，第一铰接座2d2设有两个且其固定安装在第一安装架2d1上，第二铰接座2d3固定安装在第二导轨2c上，液压伸缩杆2d4的两端分别与第一铰接座2d2和第二铰接座2d3铰接。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何驱动第二导轨2c旋转。为此，本申请通过第一安装架2d1、第一铰接座2d2、第二铰接座2d3和液压伸缩杆2d4实现了自动控制第二导轨2c折叠的功能。所述液压伸缩杆2d4与控制器电连接；在浇筑的路面较宽时，操作人员通过控制器发送信号给液压伸缩杆2d4，液压伸缩杆2d4收到信号后伸长，通过液压伸缩杆2d4的伸长驱动第二导轨2c折叠，使两个第二导轨2c与第一导轨2a1处于同一直线，接着再通过控制器发送信号给第一旋转驱动器2b2，第一旋转驱动器2b2收到信号后驱动第一旋转齿轮2b3旋转，从而驱动滑块2a2沿第一导轨2a1滑动，当滑块2a2滑动至第一导轨2a1边缘后继续滑动至第二导轨2c上，反之，在需要将第二导轨2c收起时，操作人员通过控制器发送信号给液压伸缩杆2d4，液压伸缩杆2d4收到信号后缩短，从而拉动第二导轨2c，使第二导轨2c折叠起来，节省其所占用的空间。
进一步的，本申请依然具有仅通过直线驱动组件2b控制滑块2a2的移动行程，一旦长时间运行时，其控制精度不足，导致滑块2a2出现过度移动脱离第一导轨2a1的缺陷，为了解决这一问题，如图5-6所示：
本申请还包括行程控制装置3，行程控制装置3包括第一限位块3a、第二限位块3b和接触传感器3c；第一限位块3a设有两个且其固定安装在滑块2a2上；第二限位块3b设有两个且分别固定安装在两个第二导轨2c上；接触传感器3c设有两个，两个接触传感器3c分别固定安装在两个第二限位块3b上。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何提高滑块2a2的滑动精度。为此，本申请通过第一限位块3a、第二限位块3b和接触传感器3c实现了精准控制滑块2a2滑动范围的功能。所述接触传感器3c与控制器电连接；操作人员在进行浇筑时，先通过控制器发送信号给电磁阀2a6和直线驱动组件2b，电磁阀2a6收到信号后打开阀门，直线驱动组件2b收到信号后驱动滑块2a2沿第一导轨2a1滑动，当滑块2a2滑动至第一导轨2a1的边缘时，滑块2a2上的第一限位块3a会与第二限位块3b上的接触传感器3c接触，接触传感器3c感应到接触后反馈信号给控制器，控制器发送信号给直线驱动组件2b，直线驱动组件2b改变驱动方向，使滑块2a2反向滑动，从而精准控制滑块2a2的滑动范围，使浇筑更加均匀。
进一步的，本申请依然具有当第二导轨2c展开后，其总长度较长，一旦滑块2a2与第二导轨2c的端部发生碰撞会影响浇筑设备的平衡的缺陷，为了解决这一问题，如图8-9所示：
行程控制装置3还包括第三限位块3d和缓冲器3e；第三限位块3d固定安装在第二导轨2c远离第一导轨2a1的端部；缓冲器3e固定安装在第三限位块3d上。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何在第二导轨2c展开后维持浇筑设备的平衡。为此，本申请通过第三限位块3d和缓冲器3e实现了缓冲滑块2a2与第二导轨2c碰撞产生的冲击的功能。所述缓冲器3e与控制器电连接；操作人员通过第一旋转驱动组件2d将第二导轨2c展开后，再通过控制器发送信号给直线驱动组件2b，直线驱动组件2b驱动滑块2a2滑动，由于第二导轨2c在展开过程中会带动第二限位块3b旋转，当第二导轨2c完全展开后，第二限位块3b的位置会与第一限位块3a错开，从而避免第二限位块3b对滑块2a2的滑动造成阻碍，为此，在第二导轨2c的端部设计了第三限位块3d和缓冲器3e，滑块2a2先从第一导轨2a1上滑动至第二导轨2c上，接着滑块2a2继续滑动，直至其与缓冲器3e接触，通过缓冲器3e的缓冲能力吸收碰撞产生的冲击，同时通过缓冲器3e的定位作用可以保证对滑块2a2滑动范围的精准控制，
进一步的，本申请依然具有浇筑设备在使用过程中箱体1a内的混凝土会出现部分凝固，导致无法从箱体1a中流出的缺陷，为了解决这一问题，如图8和图10所示：
本申请还包括搅拌装置4，搅拌装置4包括第一旋转轴4a、螺旋搅拌叶片4b和第二旋转驱动组件4c；第一旋转轴4a可旋转的安装在机架1上；螺旋搅拌叶片4b固定套接在第一旋转轴4a上；第二旋转驱动组件4c固定安装在机架1上，第二旋转驱动组件4c的驱动端与第一旋转轴4a传动连接。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何防止箱体1a内的混凝土在使用过程中凝固。为此，本申请通过第一旋转轴4a、螺旋搅拌叶片4b和第二旋转驱动组件4c实现了自动搅拌箱体1a内的混凝土的功能。所述第二旋转驱动组件4c与控制器电连接；操作人员将混凝土灌装到箱体1a中后，通过控制器发送信号给第二旋转驱动组件4c，第二旋转驱动组件4c驱动第一旋转轴4a旋转，第一旋转轴4a带动螺旋搅拌叶片4b旋转，通过螺旋搅拌叶片4b的旋转不断搅拌箱体1a内的混凝土，防止混凝土凝固。
进一步的，本申请依然具有通过一个螺旋搅拌叶片4b进行搅拌的搅拌效率过低的缺陷，为了解决这一问题，如图11-12所示：
第一旋转轴4a和螺旋搅拌叶片4b设有两个；第二旋转驱动组件4c包括第一套筒4c1、第二套筒4c2、同步带4c3、第二旋转齿轮4c4、第二旋转轴4c5、第三旋转齿轮4c6、第一锥齿轮4c7、第二旋转驱动器4c8和第二锥齿轮4c9；第一套筒4c1和第二套筒4c2分别固定套接在两个第一旋转轴4a上；同步带4c3的两端分别套接在第一套筒4c1和第二套筒4c2上；第二旋转齿轮4c4均固定套接在其中一个第一旋转轴4a上；第二旋转轴4c5可旋转的安装在机架1上；第三旋转齿轮4c6和第一锥齿轮4c7均固定套接在第二旋转轴4c5上，第三旋转齿轮4c6与第二旋转齿轮4c4传动连接；第二旋转驱动器4c8固定安装在机架1上；第二锥齿轮4c9固定套接在第二旋转驱动器4c8的驱动端上，第二锥齿轮4c9与第一锥齿轮4c7传动连接。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何同步驱动两个螺旋搅拌叶片4b旋转。为此，本申请通过第一套筒4c1、第二套筒4c2、同步带4c3、第二旋转齿轮4c4、第二旋转轴4c5、第三旋转齿轮4c6、第一锥齿轮4c7、第二旋转驱动器4c8和第二锥齿轮4c9实现了同步驱动两个第一旋转轴4a旋转的功能。所述第二旋转驱动器4c8优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；操作人员将混凝土倒入机架1后，通过控制器发送信号给伺服电机，伺服电机收到信号后驱动第二锥齿轮4c9旋转，第二锥齿轮4c9驱动与其传动连接的第一锥齿轮4c7旋转，第一锥齿轮4c7带动第二旋转轴4c5和第三旋转齿轮4c6旋转，第三旋转齿轮4c6驱动与其传动连接的第二旋转齿轮4c4旋转，第二旋转齿轮4c4带动第一旋转轴4a和第一套筒4c1旋转，第一套筒4c1通过同步带4c3带动第二套筒4c2同步旋转，第一套筒4c1和第二套筒4c2分别带动两个第一旋转轴4a和两个螺旋搅拌叶片4b旋转，从而实现通过驱动两个螺旋搅拌叶片4b旋转的功能。
进一步的，本申请依然具有由于道路较长，操作人员在通过浇筑装置2浇筑的同时，还需要驱动浇筑设备匀速移动，以实现对整个路面的浇筑，但驱动浇筑设备移动极为困难的缺陷，为了解决这一问题，如图10和图13所示：
本申请还包括移动装置5，移动装置5包括安装扣5a和万向轮5b；安装扣5a固定安装在机架1上且其位于机架1的前侧；万向轮5b设有多个，多个万向轮5b固定安装在机架1的底部。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何提高浇筑设备的移动便携性。为此，本申请通过安装扣5a和万向轮5b实现了快速牵引浇筑设备的功能。操作人员通过安装扣5a将浇筑设备与牵引设备连接，由于机架1的底部设置有多个万向轮5b，牵引设备提供牵引力时会带动浇筑设备稳定移动。
进一步的，本申请依然具有在移动过程中，一旦遇到障碍物会导致浇筑设备发生严重颠簸，大幅影响浇筑均匀性的缺陷，为了解决这一问题，如图13所示：
移动装置5还包括弹性件5c和安装板5d；弹性件5c设有多个，弹性件5c的两端分别与机架1和安装板5d固定连接；万向轮5b固定安装在安装板5d的底部。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何提高浇筑设备移动的稳定性。为此，本申请通过弹性件5c和安装板5d实现了缓冲减震的功能。机架1在移动过程中，一旦受到障碍物影响发生颠簸，受到惯性影响，会导致混凝土下料速度波动，从而影响浇筑均匀性，为此，在机架1的底部设置了弹性件5c和安装板5d，通过弹性件5c的弹性实现减震功能，降低颠簸对浇筑的影响。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种应用低碳环保型混凝土的车库路面浇筑设备，包括机架(1)，机架(1)上固定安装有箱体(1a)；
其特征在于，还包括浇筑装置(2)，浇筑装置(2)包括第一控制组件(2a)和直线驱动组件(2b)；
第一控制组件(2a)包括第一导轨(2a1)、滑块(2a2)、支架(2a3)、下料管(2a4)、连接管(2a5)和电磁阀(2a6)，第一导轨(2a1)固定安装在机架(1)上，滑块(2a2)滑动安装在第一导轨(2a1)上，支架(2a3)固定安装在滑块(2a2)上，下料管(2a4)固定安装在支架(2a3)上，连接管(2a5)的两端分别与箱体(1a)和下料管(2a4)固定连接，电磁阀(2a6)固定安装在连接管(2a5)上；
直线驱动组件(2b)固定安装在机架(1)上，直线驱动组件(2b)的驱动端与滑块(2a2)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用低碳环保型混凝土的车库路面浇筑设备，其特征在于，直线驱动组件(2b)包括齿条(2b1)、第一旋转驱动器(2b2)和第一旋转齿轮(2b3)，齿条(2b1)固定设置在第一导轨(2a1)上，第一旋转驱动器(2b2)固定安装在滑块(2a2)上，第一旋转齿轮(2b3)固定套接在第一旋转驱动器(2b2)的驱动端上，第一旋转齿轮(2b3)与齿条(2b1)传动连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种应用低碳环保型混凝土的车库路面浇筑设备，其特征在于，浇筑装置(2)还包括第二导轨(2c)和第一旋转驱动组件(2d)；
第二导轨(2c)设有两个，第一个第二导轨(2c)的一端与第一导轨(2a1)的其中一端铰接，第二个第二导轨(2c)的一端与第一导轨(2a1)的另一端铰接；
第一旋转驱动组件(2d)设有两个且其固定安装在机架(1)上，两个第一旋转驱动组件(2d)的驱动端分别与两个第二导轨(2c)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种应用低碳环保型混凝土的车库路面浇筑设备，其特征在于，第一旋转驱动组件(2d)包括第一安装架(2d1)、第一铰接座(2d2)、第二铰接座(2d3)和液压伸缩杆(2d4)；第一安装架(2d1)固定安装在机架(1)上，第一铰接座(2d2)设有两个且其固定安装在第一安装架(2d1)上，第二铰接座(2d3)固定安装在第二导轨(2c)上，液压伸缩杆(2d4)的两端分别与第一铰接座(2d2)和第二铰接座(2d3)铰接。
5.根据权利要求3所述的一种应用低碳环保型混凝土的车库路面浇筑设备，其特征在于，还包括行程控制装置(3)，行程控制装置(3)包括第一限位块(3a)、第二限位块(3b)和接触传感器(3c)；
第一限位块(3a)设有两个且其固定安装在滑块(2a2)上；
第二限位块(3b)设有两个且分别固定安装在两个第二导轨(2c)上；
接触传感器(3c)设有两个，两个接触传感器(3c)分别固定安装在两个第二限位块(3b)上。
6.根据权利要求5所述的一种应用低碳环保型混凝土的车库路面浇筑设备，其特征在于，行程控制装置(3)还包括第三限位块(3d)和缓冲器(3e)；
第三限位块(3d)固定安装在第二导轨(2c)远离第一导轨(2a1)的端部；
缓冲器(3e)固定安装在第三限位块(3d)上。
7.根据权利要求1所述的一种应用低碳环保型混凝土的车库路面浇筑设备，其特征在于，还包括搅拌装置(4)，搅拌装置(4)包括第一旋转轴(4a)、螺旋搅拌叶片(4b)和第二旋转驱动组件(4c)；
第一旋转轴(4a)可旋转的安装在机架(1)上；
螺旋搅拌叶片(4b)固定套接在第一旋转轴(4a)上；
第二旋转驱动组件(4c)固定安装在机架(1)上，第二旋转驱动组件(4c)的驱动端与第一旋转轴(4a)传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种应用低碳环保型混凝土的车库路面浇筑设备，其特征在于，第一旋转轴(4a)和螺旋搅拌叶片(4b)设有两个；第二旋转驱动组件(4c)包括第一套筒(4c1)、第二套筒(4c2)、同步带(4c3)、第二旋转齿轮(4c4)、第二旋转轴(4c5)、第三旋转齿轮(4c6)、第一锥齿轮(4c7)、第二旋转驱动器(4c8)和第二锥齿轮(4c9)；
第一套筒(4c1)和第二套筒(4c2)分别固定套接在两个第一旋转轴(4a)上；
同步带(4c3)的两端分别套接在第一套筒(4c1)和第二套筒(4c2)上；
第二旋转齿轮(4c4)均固定套接在其中一个第一旋转轴(4a)上；
第二旋转轴(4c5)可旋转的安装在机架(1)上；
第三旋转齿轮(4c6)和第一锥齿轮(4c7)均固定套接在第二旋转轴(4c5)上，第三旋转齿轮(4c6)与第二旋转齿轮(4c4)传动连接；
第二旋转驱动器(4c8)固定安装在机架(1)上；
第二锥齿轮(4c9)固定套接在第二旋转驱动器(4c8)的驱动端上，第二锥齿轮(4c9)与第一锥齿轮(4c7)传动连接。
9.根据权利要求1或7所述的一种应用低碳环保型混凝土的车库路面浇筑设备，其特征在于，还包括移动装置(5)，移动装置(5)包括安装扣(5a)和万向轮(5b)；
安装扣(5a)固定安装在机架(1)上且其位于机架(1)的前侧；
万向轮(5b)设有多个，多个万向轮(5b)固定安装在机架(1)的底部。
10.根据权利要求9所述的一种应用低碳环保型混凝土的车库路面浇筑设备，其特征在于，移动装置(5)还包括弹性件(5c)和安装板(5d)；
弹性件(5c)设有多个，弹性件(5c)的两端分别与机架(1)和安装板(5d)固定连接；
万向轮(5b)固定安装在安装板(5d)的底部。
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