CN216086859U - 一种基于移动机器人平台的ai视频监控设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能监控设备技术领域，具体为一种基于移动机器人平台的AI视频监控设备，包括机体、安装面板和升降桩，所述机体上表面固定安装有安装面板，所述安装面板上表面固定安装有可实现装置升降功能的升降桩，所述安装面板上表面位于升降桩的前侧固定安装有距离传感器。本实用新型中控制器控制驱动马达工作，且驱动马达输出端部将带动锥齿轮A转动，通过与锥齿轮B的啮合传动连接效果，进而带动螺杆转动，由于限位滑动腔和连接块的限位效果，结合螺杆通过啮合传动将驱动驱动块沿着限位滑动腔内壁表面向上移动，进而带动监控摄像头向上移动，使得监控摄像头高度升高，进而满足拍摄需求，进而提高了装置整体的实用性。

Description

一种基于移动机器人平台的AI视频监控设备

技术领域

本实用新型涉及智能监控设备技术领域，具体为一种基于移动机器人平台的AI视频监控设备。

背景技术

随着5G技术、智能视频监控等在智能服务和智慧城市建设等领域的不断发展和应用创新，基于移动机器人平台的AI视频监控被广泛应用于工业制造、军事、安防、交通及服务等领域，在工业领域中，用于工况监视、成品检验和质量控制等，以帮助提高生产的柔性、生产效率和生产的自动化程度，而现有的用于工业监控巡逻的机器人，其设置的摄像头多为固定安装式，不能根据工厂内部的实际地形进行高度升降，进而使用时具有一定的局限性，不能很好的应对地势的改变，鉴于此，我们提出一种基于移动机器人平台的AI视频监控设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于移动机器人平台的AI视频监控设备，以解决上述背景技术中提出的现有的用于工业监控巡逻的机器人，其设置的摄像头多为固定安装式，不能根据工厂内部的实际地形进行高度升降问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于移动机器人平台的AI视频监控设备，包括机体、安装面板和升降桩，所述机体上表面固定安装有安装面板，所述安装面板上表面固定安装有可实现装置升降功能的升降桩，所述安装面板上表面位于升降桩的前侧固定安装有距离传感器，所述安装面板上表面位于距离传感器的左侧固定安装有控制器，所述安装面板上表面位于距离传感器的右侧固定安装有信息处理器，且信息处理器分别和距离传感器和控制器之间电性连接，所述升降桩内部设置有升降组件，所述升降桩的端部设置有驱动组件，所述升降桩的前侧设置有可通过升降组件实现高度调节的监控摄像头。

优选的，所述升降组件包括开设于升降桩内部的限位滑动腔，所述升降桩前侧表面开设有侧槽口，且侧槽口和限位滑动腔相通，所述限位滑动腔上下壁之间转动安装有螺杆，所述螺杆外表面啮合套设有驱动块，且驱动块滑动安装于限位滑动腔内部，所述侧槽口内部限位滑动安装有连接块，且连接块一端延伸至升降桩的外部，所述驱动块一侧表面通过连接块与监控摄像头固定连接。

优选的，所述驱动组件包括开设于升降桩前侧表面位于侧槽口上方的安装槽口，所述安装槽口内部固定安装有固定座，所述安装槽口内部通过固定座固定安装有驱动马达，且驱动马达输出端部贯穿至螺杆上方，且驱动马达和控制器之间电性连接，所述驱动马达输出端部同轴固定安装有锥齿轮A，所述螺杆外表面与锥齿轮A对应位置处套设有锥齿轮B，且锥齿轮B与锥齿轮A啮合连接。

优选的，所述升降桩前侧表面位于侧槽口上下位置对称固定安装有两组安装座，两组所述安装座之间固定安装有导杆，且导杆滑动贯穿于连接块，两组所述安装座相对的表面均固定安装有弹簧，且弹簧均套设于导杆的外部，所述导杆外表面套设有两组限位套环，且两组限位套环对应与弹簧端部固定连接。

优选的，所述机体下表面一侧安装有万向轮，所述机体下表面位于万向轮两侧对称转动安装有两组辅助轮，所述机体下表面两侧安装有两组侧轮。

优选的，所述机体下表面一侧安装有万向轮，所述机体下表面位于万向轮两侧对称转动安装有两组辅助轮，所述机体下表面两侧安装有两组侧轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本装置通过驱动组件以及升降组件之间的连动配合，可有效解决现有的用于工业监控巡逻的机器人，其设置的摄像头多为固定安装式，不能根据工厂内部的实际地形进行高度升降问题，结合本装置中控制器将控制驱动马达工作，且驱动马达输出端部将带动锥齿轮A转动，通过与锥齿轮B的啮合传动连接效果，进而带动螺杆转动，由于限位滑动腔和连接块的限位效果，结合螺杆通过啮合传动将驱动驱动块沿着限位滑动腔内壁表面向上移动，进而带动监控摄像头向上移动，使得监控摄像头高度升高，进而满足拍摄需求，进而提高了装置整体的实用性；

2、本装置中在驱动块通过连接块带动监控摄像头升降的过程中，连接块可沿着导杆外表面上下滑动，在导杆的限位作用下，连接块可更为稳定的移动，同时当连接块移动至导杆上下端部极限位置时，将于限位套环接触并发生挤压，此时弹簧受力可提供反向弹力用以缓冲，可有效避免连接块过度运动出现卡死的情况。

附图说明

图1为本实用新型整体结构立体示意图；

图2为本实用新型机体下表面局部结构示意图；

图3为本实用新型升降桩内部结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处结构放大示意图；

图5为本实用新型电性连接示意图。

图中：1、机体；101、万向轮；102、辅助轮；103、侧轮；2、安装面板；201、距离传感器；202、信息处理器；203、控制器；3、升降桩；301、限位滑动腔；302、侧槽口；303、螺杆；304、驱动块；305、连接块；4、安装槽口；401、固定座；402、驱动马达；403、锥齿轮A；404、锥齿轮B；5、安装座；501、导杆；502、弹簧；503、限位套环；6、监控摄像头；7、通讯模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：

一种基于移动机器人平台的AI视频监控设备，包括机体1、安装面板2和升降桩3，机体1上表面固定安装有安装面板2，安装面板2上表面固定安装有可实现装置升降功能的升降桩3，安装面板2上表面位于升降桩3的前侧固定安装有距离传感器201，安装面板2上表面位于距离传感器201的左侧固定安装有控制器203，安装面板2上表面位于距离传感器201的右侧固定安装有信息处理器202，且信息处理器202分别和距离传感器201和控制器203之间电性连接，升降桩3内部设置有升降组件，升降桩3的端部设置有驱动组件，升降桩3的前侧设置有可通过升降组件实现高度调节的监控摄像头6；

进一步的，升降组件包括开设于升降桩3内部的限位滑动腔301，升降桩3前侧表面开设有侧槽口302，且侧槽口302和限位滑动腔301相通，限位滑动腔301上下壁之间转动安装有螺杆303，螺杆303外表面啮合套设有驱动块304，且驱动块304滑动安装于限位滑动腔301内部，侧槽口302内部限位滑动安装有连接块305，且连接块305一端延伸至升降桩3的外部，驱动块304一侧表面通过连接块305与监控摄像头6固定连接；

进一步的，驱动组件包括开设于升降桩3前侧表面位于侧槽口302上方的安装槽口4，安装槽口4内部固定安装有固定座401，安装槽口4内部通过固定座401固定安装有驱动马达402，且驱动马达402输出端部贯穿至螺杆303上方，且驱动马达402和控制器203之间电性连接，驱动马达402输出端部同轴固定安装有锥齿轮A403，螺杆303外表面与锥齿轮A403对应位置处套设有锥齿轮B404，且锥齿轮B404与锥齿轮A403啮合连接；

当前方遮挡物过高，挡住监控摄像头6的拍摄视野时，信息处理器202将向控制器203发出信号，此时控制器203将控制驱动马达402工作，且驱动马达402输出端部将带动锥齿轮A403转动，通过与锥齿轮B404的啮合传动连接效果，进而带动螺杆303转动，由于限位滑动腔301和连接块305的限位效果，结合螺杆303通过啮合传动将驱动驱动块304沿着限位滑动腔301内壁表面向上移动，进而带动监控摄像头6向上移动，使得监控摄像头6高度升高，进而满足拍摄需求，同时控制器203可控制驱动马达402反转工作，方便监控摄像头6下移复位；

进一步的，升降桩3前侧表面位于侧槽口302上下位置对称固定安装有两组安装座5，两组安装座5之间固定安装有导杆501，且导杆501滑动贯穿于连接块305，两组安装座5相对的表面均固定安装有弹簧502，且弹簧502均套设于导杆501的外部，导杆501外表面套设有两组限位套环503，且两组限位套环503对应与弹簧502端部固定连接，在驱动块304通过连接块305带动监控摄像头6升降的过程中，连接块305可沿着导杆501外表面上下滑动，在导杆501的限位作用下，连接块305可更为稳定的移动，同时当连接块305移动至导杆501上下端部极限位置时，将于限位套环503接触并发生挤压，此时弹簧502受力可提供反向弹力用以缓冲，可有效避免连接块305过度运动出现卡死的情况；

进一步的，机体1下表面一侧安装有万向轮101，机体1下表面位于万向轮101两侧对称转动安装有两组辅助轮102，机体1下表面两侧安装有两组侧轮103，机体1、万向轮101、辅助轮102和侧轮103组成的整体，其工作原理与现有技术中的扫地机器人相同，可实现装置的全周移动；

进一步的，安装面板2上表面位于信息处理器202后侧固定安装有通讯模块7，且通讯模块7和监控摄像头6之间电性连接，监控摄像头6可对前方区域持续拍摄监测，并将拍摄数据通过通讯模块7传递至监控后台，可有效实现装置的移动监控功能。

本装置中，机体1、万向轮101、辅助轮102和侧轮103组成的整体，其工作原理与现有技术中的扫地机器人相同，可实现全周的移动，其中距离传感器201、信息处理器202、控制器203、204、监控摄像头6和通讯模块7均为现有技术，在此不做过度赘述。

工作原理：本装置在工作时，通过万向轮101、辅助轮102和侧轮103的配合，可驱动机体1进行移动，监控摄像头6可对前方区域持续拍摄监测，并将拍摄数据通过通讯模块7传递至监控后台，可有效实现装置的移动监控功能，同时距离传感器201可在装置移动过程中持续感应与前方物体的距离，再将感应数据传送至信息处理器202内部，通过信息处理器202可将数据进行处理分析，当前方遮挡物过高，挡住监控摄像头6的拍摄视野时，信息处理器202将向控制器203发出信号，此时控制器203将控制驱动马达402工作，且驱动马达402输出端部将带动锥齿轮A403转动，通过与锥齿轮B404的啮合传动连接效果，进而带动螺杆303转动，由于限位滑动腔301和连接块305的限位效果，结合螺杆303通过啮合传动将驱动驱动块304沿着限位滑动腔301内壁表面向上移动，进而带动监控摄像头6向上移动，使得监控摄像头6高度升高，进而满足拍摄需求，同时控制器203可控制驱动马达402反转工作，方便监控摄像头6下移复位，在驱动块304通过连接块305带动监控摄像头6升降的过程中，连接块305可沿着导杆501外表面上下滑动，在导杆501的限位作用下，连接块305可更为稳定的移动，同时当连接块305移动至导杆501上下端部极限位置时，将于限位套环503接触并发生挤压，此时弹簧502受力可提供反向弹力用以缓冲，可有效避免连接块305过度运动出现卡死的情况。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种基于移动机器人平台的AI视频监控设备，包括机体(1)、安装面板(2)和升降桩(3)，其特征在于：所述机体(1)上表面固定安装有安装面板(2)，所述安装面板(2)上表面固定安装有可实现装置升降功能的升降桩(3)，所述安装面板(2)上表面位于升降桩(3)的前侧固定安装有距离传感器(201)，所述安装面板(2)上表面位于距离传感器(201)的左侧固定安装有控制器(203)，所述安装面板(2)上表面位于距离传感器(201)的右侧固定安装有信息处理器(202)，且信息处理器(202)分别和距离传感器(201)和控制器(203)之间电性连接，所述升降桩(3)内部设置有升降组件，所述升降桩(3)的端部设置有驱动组件，所述升降桩(3)的前侧设置有可通过升降组件实现高度调节的监控摄像头(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于移动机器人平台的AI视频监控设备，其特征在于：所述升降组件包括开设于升降桩(3)内部的限位滑动腔(301)，所述升降桩(3)前侧表面开设有侧槽口(302)，且侧槽口(302)和限位滑动腔(301)相通，所述限位滑动腔(301)上下壁之间转动安装有螺杆(303)，所述螺杆(303)外表面啮合套设有驱动块(304)，且驱动块(304)滑动安装于限位滑动腔(301)内部，所述侧槽口(302)内部限位滑动安装有连接块(305)，且连接块(305)一端延伸至升降桩(3)的外部，所述驱动块(304)一侧表面通过连接块(305)与监控摄像头(6)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于移动机器人平台的AI视频监控设备，其特征在于：所述驱动组件包括开设于升降桩(3)前侧表面位于侧槽口(302)上方的安装槽口(4)，所述安装槽口(4)内部固定安装有固定座(401)，所述安装槽口(4)内部通过固定座(401)固定安装有驱动马达(402)，且驱动马达(402)输出端部贯穿至螺杆(303)上方，且驱动马达(402)和控制器(203)之间电性连接，所述驱动马达(402)输出端部同轴固定安装有锥齿轮A(403)，所述螺杆(303)外表面与锥齿轮A(403)对应位置处套设有锥齿轮B(404)，且锥齿轮B(404)与锥齿轮A(403)啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于移动机器人平台的AI视频监控设备，其特征在于：所述升降桩(3)前侧表面位于侧槽口(302)上下位置对称固定安装有两组安装座(5)，两组所述安装座(5)之间固定安装有导杆(501)，且导杆(501)滑动贯穿于连接块(305)，两组所述安装座(5)相对的表面均固定安装有弹簧(502)，且弹簧(502)均套设于导杆(501)的外部，所述导杆(501)外表面套设有两组限位套环(503)，且两组限位套环(503)对应与弹簧(502)端部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于移动机器人平台的AI视频监控设备，其特征在于：所述机体(1)下表面一侧安装有万向轮(101)，所述机体(1)下表面位于万向轮(101)两侧对称转动安装有两组辅助轮(102)，所述机体(1)下表面两侧安装有两组侧轮(103)。

6.根据权利要求1所述的一种基于移动机器人平台的AI视频监控设备，其特征在于：所述安装面板(2)上表面位于信息处理器(202)后侧固定安装有通讯模块(7)，且通讯模块(7)和监控摄像头(6)之间电性连接。

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