CN114906638A - 一种袋装肥料自动化上车输送机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种袋装肥料自动化上车输送机械，包括外架，所述外架的顶部一端安装有底框，所述底框的顶部安装有顶框，所述顶框的内部通过缓冲机构安装有两个延伸板，所述缓冲机构的数量为两个，且两个所述缓冲机构分别位于所述顶框的左端外壁和右端外壁，所述顶框的上方安装有定位机构；当顶板滑动至隔板左侧时，再使滑板往右侧滑动，由于隔板会对顶板上方的包装袋进行阻挡，这样在滑板带动顶板往右移动时，会使包装袋从顶板处滑落并掉落至车厢内，然后重复上述操作对包装袋进行码垛，通过这样可以方便工作人员把包装袋放置到货车的车厢内，避免用手操作的步骤，且输送机械的造价较低，这样降低了工厂的成本。

Description

一种袋装肥料自动化上车输送机械

技术领域

本发明涉及肥料装车技术领域，具体为一种袋装肥料自动化上车输送机械。

背景技术

肥料是指提供一种或一种以上植物必需的营养元素，改善土壤性质、提高土壤肥力水平的一类物质，是农业生产的物质基础之一，而为了便于对肥料在运输过程中进行储存，工作人员都会把肥料装入包装袋内，而当需要对袋装肥料进行装车运输时，工作人员可以把可伸缩式的传输带一端放入货车内，另一端放入厂房内，通过传输带的输送使厂房内的袋装肥料装入货车内。

上述肥料装车过程中存在如下问题：1、传输带把袋装肥料输送到货车内部时，为了使袋装肥料码垛规整，工作人员会用手拉动或机械臂的方式使袋装肥料从传输带上放置到货车的车厢内，当通过手拉动时，由于需要长时间工作，这样会造成工作人员手臂酸痛的情况，而且人手拉动效率较低，自动化程度低，当需要使用机械臂进行取出时，由于机械臂造价昂贵，这样增加了工厂的成本。

2、由于肥料在袋装肥料内分布不均匀，可能会使袋装肥料一侧发生凸起的情况，当对凸起的袋装肥料进行码垛时，可能由于不平整导致袋装肥料滑落的现象。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种袋装肥料自动化上车输送机械，包括外架，所述外架的顶部一端安装有底框，所述底框的顶部安装有顶框，所述顶框的内部通过缓冲机构安装有两个延伸板，所述缓冲机构的数量为两个，且两个所述缓冲机构分别位于所述顶框的左端外壁和右端外壁，所述顶框的上方安装有定位机构，所述外架的内部安装有取料机构，所述外架内部且靠近所述底框左侧安装有抚平机构。

所述取料机构包括滑板、齿板、连接轴、隔板、一号齿盘、底板、顶板、滑杆和固定柱，所述外架的内部滑动连接有滑板，所述滑板的顶部中间位置处开设有横槽，所述横槽的内部安装有齿板，所述外架顶部且位于所述底框右侧转动连接有固定柱，所述固定柱的外侧壁安装有一号齿盘，所述一号齿盘与所述齿板啮合连接，所述滑板的左侧外壁安装有底板，所述底板的内部竖直滑动连接有滑杆，所述滑杆的外侧壁上方安装有顶板，所述滑杆的外侧壁中间位置处安装有一号弹簧架，所述一号弹簧架位于所述底板和所述顶板之间，所述外架的顶部左端安装有连接轴，所述连接轴的外侧壁对称安装有两个隔板，所述隔板由斜板和挡板两部分组成，所述挡板位于所述斜板的顶部，且所述挡板与所述斜板相互垂直。

优选的，所述抚平机构包括防护罩、水平板、弧形板、连杆、橡胶轮和弧形架，所述外架顶部且位于所述底框的左侧安装有防护罩，所述防护罩的内侧壁上方安装有水平板和弧形板，所述外架的内部下方且和所述防护罩相对应的位置安装有弧形架，所述顶板的底部中间位置处安装有连杆，所述连杆的底部转动连接有橡胶轮。

优选的，所述缓冲机构包括缓冲板、齿条、第一限位套、二号弹簧架、第二限位套、滑槽架和二号齿盘，所述缓冲机构的内部安装两个二号齿盘，每个缓冲机构中的二号齿盘数量为二，左右两个缓冲机构中正相对的二号齿盘的转轴均贯穿顶框，位于同一个轴线上的两个转轴与相对应的所述延伸板固定连接，两个所述二号齿盘之间安装有滑槽架，所述滑槽架与所述顶框固定连接，所述滑槽架的远离所述顶框的一端滑动连接有缓冲板，所述缓冲板的前表面和后表面上下错位安装有齿条，所述齿条与相对应的所述二号齿盘啮合连接，所述缓冲板远离所述顶框的一端安装有二号弹簧架，所述二号弹簧架的前表面安装有第二限位套，所述二号弹簧架的后表面安装有第一限位套，且所述第一限位套与所述缓冲板固定连接，所述第二限位套与所述顶框固定连接。

优选的，所述定位机构包括定位板、上耳座、下耳座、下支撑杆、定位螺母、定位杆、上支撑杆和竖杆，所述顶框的前表面和后表面均固定连接有竖杆，两个所述竖杆的相对面均通过分接轴转动连接有定位板，所述定位板的底部安装有上耳座，所述上耳座的底部转动连接有上支撑杆，所述竖杆的右端安装有下耳座，所述下耳座的右端转动连接有下支撑杆，所述下支撑杆与所述上支撑杆之间滑动连接，所述下支撑杆与所述上支撑杆的内部均开设有条形槽，两个条形槽的重合处安装有定位杆，所述定位杆的外侧壁安装有定位螺母。

优选的，所述延伸板的顶部安装有滑轮。

优选的，所述滑板顶部且靠近所述顶板的一侧开设有收纳槽，所述斜板位于所述斜板的内部。

优选的，两个所述隔板之间安装有阻隔板。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1、使滑板往左移动，当顶板滑动至隔板左侧时，再使滑板往右侧滑动，由于隔板会对顶板上方的袋装肥料进行阻挡，这样在滑板带动顶板往右移动时，会使袋装肥料从顶板处滑落并掉落至车厢内，然后重复上述操作对袋装肥料进行码垛，通过这样可以方便工作人员把袋装肥料放置到货车的车厢内，避免用手操作的步骤，且输送机械的造价较低，这样降低了工厂的成本。

2、当底板移动时会带动橡胶轮沿弧形架进行移动，当橡胶轮移动至弧形架的顶点时，会通过弧形板使袋装肥料顶部的凸出位置进行第一次抚平，当袋装肥料与水平板接触时，水平板可以对袋装肥料进一步抚平，通过上述操作可以保证袋装肥料保持平整状态，避免在码垛过程中袋装肥料发生滑落。

3、在每次伸缩式传输带上下位置调节完成后，可以先松动定位螺母，在重力作用下输送机械会在竖杆以及分接轴的配合下保持水平位置，当输送机械保持水平后，再使定位螺母拧紧即可，通过定位杆可以对上支撑杆以及下支撑杆进行固定，由此保证输送机械保持固定。

4、当袋装肥料掉落至延伸板上后，会挤压延伸板往下进行旋转，然后通过二号弹簧架可以减小延伸板往下旋转的速度，进而通过延伸板可以降低袋装肥料下降的速度，避免袋装肥料掉落至顶板上时发生破损的现象。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明图1中外架、底框、取料机构以及抚平机构的剖视结构示意图。

图3为本发明图1中外架与底框以及取料机构的连接结构示意图。

图4为本发明图1中滑板的结构示意图。

图5为本发明图1中隔板的结构示意图。

图6为本发明图1中顶框的侧视结构示意图。

图7为本发明图1中顶框的立体结构示意图。

图8为本发明图7中顶框的纵向剖面结构示意图。

图9为本发明图1中定位机构的结构示意图。

图10为本发明图9中下支撑杆与上支撑杆的连接结构示意图。

图11为本发明图1中输送机械与伸缩式传输带和货车车厢的连接结构示意图。

图中：1、外架；2、底框；3、取料机构；4、定位机构；5、顶框；6、缓冲机构；7、抚平机构；8、延伸板；31、滑板；311、横槽；312、收纳槽；32、齿板；33、连接轴；34、隔板；341、斜板；342、挡板；343、阻隔板；35、一号齿盘；36、底板；37、顶板；38、滑杆；381、一号弹簧架；39、固定柱；41、定位板；411、分接轴；42、上耳座；43、下耳座；44、下支撑杆；45、定位螺母；46、定位杆；47、上支撑杆；48、竖杆；61、缓冲板；62、齿条；63、第一限位套；64、二号弹簧架；65、第二限位套；66、滑槽架；67、二号齿盘；71、防护罩；72、水平板；73、弧形板；74、连杆；75、橡胶轮；76、弧形架；81、滑轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图7和图11所示，一种袋装肥料自动化上车输送机械，与伸缩式传输带配合使用来对袋装肥料进行输送，输送机械包括外架1，外架1的顶部一端安装有底框2，底框2的顶部安装有顶框5，顶框5的内部通过缓冲机构6安装有两个延伸板8，缓冲机构6的数量为两个，且两个缓冲机构6分别位于顶框5的左端外壁和右端外壁，顶框5的上方安装有定位机构4，外架1的内部安装有取料机构3，外架1内部且靠近底框2左侧安装有抚平机构7。

如图2、图3、图4和图5所示，取料机构3包括滑板31、齿板32、连接轴33、隔板34、一号齿盘35、底板36、顶板37、滑杆38和固定柱39，外架1的内部滑动连接有滑板31，滑板31的顶部中间位置处开设有横槽311，横槽311的内部安装有齿板32，外架1顶部且位于底框2右侧转动连接有固定柱39，固定柱39的外侧壁安装有一号齿盘35，一号齿盘35与齿板32啮合连接，滑板31的左侧外壁安装有底板36，底板36的内部竖直滑动连接有滑杆38，滑杆38的外侧壁上方安装有顶板37，滑杆38的外侧壁中间位置处安装有一号弹簧架381，一号弹簧架381位于底板36和顶板37之间，外架1的顶部左端安装有连接轴33，连接轴33的外侧壁对称安装有两个隔板34，隔板34由斜板341和挡板342两部分组成，挡板342位于斜板341的顶部，且挡板342与斜板341相互垂直。

具体工作时，将输送机械通过定位机构4安装在伸缩式传输带的端头，通过伸缩式传输带使外架1移动至货车的车厢内，工作人员通过外部电机带动一号齿盘35转动，通过一号齿盘35使齿板32带动滑板31往右移动，当顶板37在底框2正下方时，停止一号齿盘35的旋转，然后使厂房内袋装肥料放置到伸缩式传输带上，通过伸缩式传输带使袋装肥料往车厢内移动，当袋装肥料掉落至顶框5时，通过缓冲机构6使袋装肥料的下降速度减慢，当袋装肥料从底框2处掉落至顶板37上后，通过一号弹簧架381可以在袋装肥料掉落至顶板37上时增加缓冲力，避免袋装肥料发生破损，然后通过一号齿盘35以及齿板32带动滑板31往左移动，在袋装肥料往左移动的过程中，通过抚平机构7可以使袋装肥料保持平整，当滑板31带动顶板37接触隔板34时，会使顶板37推动斜板341以连接轴33为轴心往上旋转，当顶板37滑动至隔板34左侧时，在重力作用下挡板342向下转动紧贴在外架1顶部，然后工作人员再使滑板31往右侧滑动，在滑板31往右侧滑动的过程中，由于隔板34会对顶板37上方的袋装肥料进行阻挡，这样在滑板31带动顶板37往右移动时，会使袋装肥料从顶板37处滑落并掉落至车厢内，然后使伸缩式传输带收缩，再重复上述操作使袋装肥料放置在第二排，通过这样可以方便工作人员把袋装肥料放置到货车的车厢内。

如图4所示，滑板31顶部且靠近顶板37的一侧开设有收纳槽312，具体工作时，当隔板34从上往下旋转复位时，会使隔板34嵌入到收纳槽312内，通过收纳槽312可以对斜板341进行收纳。

如图1所示，两个隔板34之间安装有阻隔板343，具体工作时，通过阻隔板343可以增加两个隔板34与袋装肥料之间的接触面积，使隔板34能够充分对袋装肥料进行阻挡。

如图2所示，抚平机构7包括防护罩71、水平板72、弧形板73、连杆74、橡胶轮75和弧形架76，外架1顶部且位于底框2的左侧安装有防护罩71，防护罩71的内侧壁上方安装有水平板72和弧形板73，外架1的内部下方且和防护罩71相对应的位置安装有弧形架76，顶板37的底部中间位置处安装有连杆74，连杆74的底部转动连接有橡胶轮75，具体工作时，当底板36往左移动的过程中，会使底部的橡胶轮75沿弧形架76进行移动，当橡胶轮75移动至弧形架76的顶点时，会在连杆74以及滑杆38的配合下，使顶板37带动袋装肥料与弧形板73接触，通过弧形板73可以对袋装肥料进行挤压，进而使袋装肥料顶部的凸出位置进行第一次抚平，由于弧形架76设有多个，这样橡胶轮75每次经过弧形架76顶点时，都能够使弧形板73与袋装肥料接触，当袋装肥料与水平板72接触时，通过水平板72可以对袋装肥料进一步抚平，由此保证袋装肥料保持平整状态。

如图6、图7和图8所示，缓冲机构6包括缓冲板61、齿条62、第一限位套63、二号弹簧架64、第二限位套65、滑槽架66和二号齿盘67，每个缓冲机构6中的二号齿盘67数量为二，左右两个缓冲机构6中正相对的二号齿盘67的转轴均贯穿顶框5，位于同一个轴线上的两个转轴与相对应的延伸板8固定连接，两个二号齿盘67之间安装有滑槽架66，滑槽架66与顶框5固定连接，滑槽架66的远离顶框5的一端滑动连接有缓冲板61，缓冲板61的前表面和后表面上下错位安装有齿条62，齿条62与相对应的二号齿盘67啮合连接，缓冲板61远离顶框5的一端安装有二号弹簧架64，二号弹簧架64的前表面安装有第二限位套65，二号弹簧架64的后表面安装有第一限位套63，且第一限位套63与缓冲板61固定连接，第二限位套65与顶框5固定连接，具体工作时，在初始状态下，延伸板8会处于水平状态，当袋装肥料掉落至延伸板8上后，在重力作用下袋装肥料会挤压两个延伸板8往下旋转，由于延伸板8往下旋转的过程中，会使二号齿盘67带动齿条62连接的缓冲板61往前方移动，在缓冲板61往前移动的过程中会使二号弹簧架64压缩，压缩的二号弹簧架64会减小延伸板8往下旋转的速度，进而通过延伸板8可以降低袋装肥料下降的速度，避免袋装肥料掉落至顶板37上时发生破损的现象，当袋装肥料全部掉落后，延伸板8会在二号弹簧架64的作用下进行复位。

如图7所示，延伸板8的顶部安装有滑轮81，具体工作时，当袋装肥料沿延伸板8滑落时，会使袋装肥料与滑轮81接触，通过滑轮81可以减小延伸板8与袋装肥料之间的摩擦力，使袋装肥料下降更加顺畅。

如图9、图10和图11所示，定位机构4包括定位板41、上耳座42、下耳座43、下支撑杆44、定位螺母45、定位杆46、上支撑杆47和竖杆48，顶框5的前表面和后表面均固定连接有竖杆48，两个竖杆48的相对面均通过分接轴411转动连接有定位板41，定位板41的底部安装有上耳座42，上耳座42的底部转动连接有上支撑杆47，竖杆48的右端安装有下耳座43，下耳座43的右端转动连接有下支撑杆44，下支撑杆44与上支撑杆47之间滑动连接，下支撑杆44与上支撑杆47的内部均开设有条形槽，两个条形槽的重合处安装有定位杆46，定位杆46的外侧壁安装有定位螺母45。

具体工作时，由于在码垛的过程中，需要使伸缩式传输带端头不断往上移动，在伸缩式传输带端头往上移动的过程中，会使伸缩式传输带的整体角度发生变化，由于输送机械需要始终保持水平，这样在每次伸缩式传输带上下位置调节完成后，都需要对输送机械位置进行调整，当需要调整时，可以先松动定位螺母45，在重力作用下输送机械会在竖杆48以及分接轴411的配合下保持水平位置，且在输送机械保持水平的过程中，会使下支撑杆44沿上支撑杆47进行滑动，当输送机械保持水平后，再使定位螺母45拧紧即可，通过定位杆46可以对上支撑杆47以及下支撑杆44进行固定，由此保证输送机械保持固定。

本发明工作原理：该输送机械在使用时，第一步，使输送机械通过定位机构4安装在伸缩式传输带的端头，通过伸缩式传输带使外架1移动至货车的车厢内，然后通过一号齿盘35、齿板32和固定柱39的配合下使滑板31一端的顶板37移动到底框2的正下方。

第二步，把工厂内的袋装肥料放入到伸缩式传输带上，通过伸缩式传输带使袋装肥料移动到车厢内部的顶框5处，然后在重力作用下从顶框5处掉落到底框2底部的顶框5内，且通过顶框5内部的缓冲机构6可以减小袋装肥料的下降速度。

第三步，当袋装肥料掉落到顶板37后，可以通过一号齿盘35、齿板32和固定柱39使滑板31带动袋装肥料往左移动，在移动的过程中，通过抚平机构7可以对袋装肥料进行整平工作，当顶板37滑动至隔板34左侧时，再使滑板31往右侧滑动，由于隔板34会对顶板37上方的袋装肥料进行阻挡，这样在滑板31带动顶板37往右移动时，会使袋装肥料从顶板37处滑落并掉落至车厢内，然后重复上述操作通过伸缩式传输带对袋装肥料进行码垛。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种袋装肥料自动化上车输送机械，包括外架（1），其特征在于：所述外架（1）的顶部一端安装有底框（2），所述底框（2）的顶部安装有顶框（5），所述顶框（5）的内部通过缓冲机构（6）安装有两个延伸板（8），所述缓冲机构（6）的数量为两个，且两个所述缓冲机构（6）分别位于所述顶框（5）的左端外壁和右端外壁，所述顶框（5）的上方安装有定位机构（4），所述外架（1）的内部安装有取料机构（3），所述外架（1）内部且靠近所述底框（2）左侧安装有抚平机构（7）；

所述取料机构（3）包括滑板（31）、齿板（32）、连接轴（33）、隔板（34）、一号齿盘（35）、底板（36）、顶板（37）、滑杆（38）和固定柱（39），所述外架（1）的内部滑动连接有滑板（31），所述滑板（31）的顶部中间位置处开设有横槽（311），所述横槽（311）的内部安装有齿板（32），所述外架（1）顶部且位于所述底框（2）右侧转动连接有固定柱（39），所述固定柱（39）的外侧壁安装有一号齿盘（35），所述一号齿盘（35）与所述齿板（32）啮合连接，所述滑板（31）的左侧外壁安装有底板（36），所述底板（36）的内部竖直滑动连接有滑杆（38），所述滑杆（38）的外侧壁上方安装有顶板（37），所述滑杆（38）的外侧壁中间位置处安装有一号弹簧架（381），所述一号弹簧架（381）位于所述底板（36）和所述顶板（37）之间，所述外架（1）的顶部左端安装有连接轴（33），所述连接轴（33）的外侧壁对称安装有两个隔板（34），所述隔板（34）由斜板（341）和挡板（342）两部分组成，所述挡板（342）位于所述斜板（341）的顶部，且所述挡板（342）与所述斜板（341）相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种袋装肥料自动化上车输送机械，其特征在于：所述抚平机构（7）包括防护罩（71）、水平板（72）、弧形板（73）、连杆（74）、橡胶轮（75）和弧形架（76），所述外架（1）顶部且位于所述底框（2）的左侧安装有防护罩（71），所述防护罩（71）的内侧壁上方安装有水平板（72）和弧形板（73），所述外架（1）的内部下方且和所述防护罩（71）相对应的位置安装有弧形架（76），所述顶板（37）的底部中间位置处安装有连杆（74），所述连杆（74）的底部转动连接有橡胶轮（75）。

3.根据权利要求1所述的一种袋装肥料自动化上车输送机械，其特征在于：所述缓冲机构（6）包括缓冲板（61）、齿条（62）、第一限位套（63）、二号弹簧架（64）、第二限位套（65）、滑槽架（66）和二号齿盘（67），每个缓冲机构（6）中的二号齿盘（67）数量为二，左右两个缓冲机构（6）中正相对的二号齿盘（67）的转轴均贯穿顶框（5），位于同一个轴线上的两个转轴与相对应的所述延伸板（8）固定连接，两个所述二号齿盘（67）之间安装有滑槽架（66），所述滑槽架（66）与所述顶框（5）固定连接，所述滑槽架（66）的远离所述顶框（5）的一端滑动连接有缓冲板（61），所述缓冲板（61）的前表面和后表面上下错位安装有齿条（62），所述齿条（62）与相对应的所述二号齿盘（67）啮合连接，所述缓冲板（61）远离所述顶框（5）的一端安装有二号弹簧架（64），所述二号弹簧架（64）的前表面安装有第二限位套（65），所述二号弹簧架（64）的后表面安装有第一限位套（63），且所述第一限位套（63）与所述缓冲板（61）固定连接，所述第二限位套（65）与所述顶框（5）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种袋装肥料自动化上车输送机械，其特征在于：所述定位机构（4）包括定位板（41）、上耳座（42）、下耳座（43）、下支撑杆（44）、定位螺母（45）、定位杆（46）、上支撑杆（47）和竖杆（48），所述顶框（5）的前表面和后表面均固定连接有竖杆（48），两个所述竖杆（48）的相对面均通过分接轴（411）转动连接有定位板（41），所述定位板（41）的底部安装有上耳座（42），所述上耳座（42）的底部转动连接有上支撑杆（47），所述竖杆（48）的右端安装有下耳座（43），所述下耳座（43）的右端转动连接有下支撑杆（44），所述下支撑杆（44）与所述上支撑杆（47）之间滑动连接，所述下支撑杆（44）与所述上支撑杆（47）的内部均开设有条形槽，两个条形槽的重合处安装有定位杆（46），所述定位杆（46）的外侧壁安装有定位螺母（45）。

5.根据权利要求1所述的一种袋装肥料自动化上车输送机械，其特征在于：所述延伸板（8）的顶部安装有滑轮（81）。

6.根据权利要求1所述的一种袋装肥料自动化上车输送机械，其特征在于：所述滑板（31）顶部且靠近所述顶板（37）的一侧开设有收纳槽（312）。

7.根据权利要求1所述的一种袋装肥料自动化上车输送机械，其特征在于：两个所述隔板（34）之间安装有阻隔板（343）。

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