CN114906205A - 包括智能移动车辆方向盘的转向装置 - Google Patents

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Abstract

一种智能移动车辆的转向装置包括：驾驶舱模块，其设置在车辆内驾驶员座位和乘客座位的前方；方向盘部，其部连接至所述驾驶舱模块，并且能够在所述驾驶舱模块的纵向方向上在朝向驾驶员座位的位置与朝向乘客座位的位置之间切换；锁定部，其用于根据预设条件固定所述转向部。所述驾驶舱模块包括第一平坦部分和第二平坦部分，其中，所述第一平坦部分设置在所述驾驶员座位的前方，所述第二平坦部分设置在所述乘客座位的前方；以及锁定部分，其向上弯曲以连接所述第一平坦部分和所述第二平坦部分。

Description

包括智能移动车辆方向盘的转向装置
相关申请交叉引用
本申请要求于2021年2月9日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2021-0018691号的权益，其全部公开内容通过引用结合在本申请中以用于所有目的。
技术领域
本公开涉及智能移动车辆的方向盘以及包括该方向盘的转向装置。
背景技术
智能移动是一种智能化的交通工具。由于智能移动使用电力作为主要动力源，因此智能移动不会产生废气。因此，作为下一代交通工具的智能移动受到了广泛关注。
然而，在相关技术中，当图像被显示在固定位置时，乘员(包括驾驶员和乘客)的视线可能会根据该乘员的体型/位置而被遮挡。在这种情况下，乘员可能无法正常识别图像中显示的信息。
此外，由于根据乘员的体型/位置在上下方向上调整的方向盘在固定驾驶舱内具有限制，因此仅通过调整方向盘来提高驾驶便利性存在困难。
发明内容
提供本发明内容是为了以简化形式介绍对各概念的选择，这些概念将在下面的详细描述中进一步描述。本发明内容并非旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一个总的方面，一种智能移动车辆的转向装置包括：驾驶舱模块，所述驾驶舱模块设置在车辆内驾驶员座位和乘客座位前方；方向盘部，所述方向盘部连接至所述驾驶舱模块，并配置为在所述驾驶舱模块的纵向方向上在朝向所述驾驶员座位的位置与朝向所述乘客座位的位置之间切换；和锁定部，所述锁定部配置为根据预设条件固定所述转向部。所述驾驶舱模块包括第一平坦部分和第二平坦部分，其中，所述第一平坦部分设置在所述驾驶员座位的前方，所述第二平坦部分设置在所述乘客座位的前方；以及锁定部分，所述锁定部分向上弯曲以连接所述第一平坦部分和所述第二平坦部分。
在所述方向盘部的位置被切换，同时所述方向盘部通过所述锁定部时，所述方向盘部的旋转可受到限制。
所述方向盘部可以具有便携式终端保持空间，并且当便携式终端被保持在所述保持空间上时，所述便携式终端可以通过安装在所述便携式终端中的车辆控制相关应用程序与所述车辆配对。
所述方向盘部可以包括：基板，所述基板配置为沿所述驾驶舱模块从一边到另一边移动；壳体，所述壳体连接到所述基板后部并向上弯曲；操作杆，所述操作杆配置为与所述锁定部互锁，并从所述壳体的底部的一部分突出；和方向盘，所述方向盘连接到所述壳体的后部。
所述基板可以连接到所述导轨支架并且配置为能够沿着所述驾驶舱模块的纵向方向在所述导轨支架上移动。
所述方向盘可具有功能按钮部，所述功能按钮部配置成拨片换档型，以控制所述锁定部的锁定操作。
所述方向盘可以包括：中心部，所述中心部可转向地连接到所述壳体后部，并且配置为限定用于保持所述便携式终端的保持空间；和抓握部，所述抓握部形成在所述中心部的端部，并且配置成为用户提供手指抓握空间。
所述中心部与所述车辆可以电连接，从而当所述便携式终端被保持时，所述车辆根据预设终端信息自动与所述便携式终端配对。
在另一个总的方面，一种智能移动车辆的方向盘设置在车辆的仪表板区域和长椅之间，以便上下左右移动，并且所述方向盘可以包括：中心部，所述中心部配置为限定用于保持便携式终端的保持空间；和抓握部，所述抓握部设置在所述中心部的端部，并配置为提供用户的手指抓握空间，其中，所述抓握部具有功能按钮部，所述功能按钮部配置成拨片换档型，以将所述便携式终端和所述车辆互锁。
所述中心部可以配置为能够在驾驶舱模块的纵向方向上移动，所述驾驶舱模块设置在所述车辆的仪表板区域和长椅之间。所述驾驶舱模块可以包括第一平坦部分和第二平坦部分，其中，所述第一平坦部分设置在驾驶员座位的前方，所述第二平坦部分设置在乘客座位的前方；和锁定部分，所述锁定部分向上弯曲以连接所述第一平坦部分和所述第二平坦部分。
当所述中心部在所述驾驶舱模块的纵向方向上从一边到另一边移动的同时通过所述锁定部分时，所述中心部的旋转可受到限制。
所述中心部仅可以在位于所述导轨支架的所述第一平坦部分和所述第二平坦部分中的情况下才能解锁。
所述中心部可以具有设置在其底部并被配置为支撑所述便携式终端的支撑部。
所述中心部可以具有设置在其端部并且配置为固定所述便携式终端的固定部。
其它特征和方面将从以下详细描述、附图和权利要求中显而易见。
附图说明
图1是示出了根据本公开实施例的智能移动车辆的示意图。
图2是示意性地示出了根据本公开实施例的智能移动车辆的投影设备中的内部系统的正视图。
图3是示意性地示出了根据本公开实施例的智能移动车辆的投影设备中的内部系统的侧视图。
图4是示意性地示出了根据本公开实施例的智能移动车辆的投影设备中的投影仪的投影光路的示意图。
图5是示出了根据本公开实施例的智能移动车辆的投影设备中的内部显示器和外部显示器的配置的示意图。
图6、图7、图8和图9是示出了根据本公开实施例的智能移动车辆的投影设备中投影仪安装于车辆中的变形例的示意图。
图10是根据本公开实施例的智能移动车辆的投影设备中通过一个投影仪针对每个功能对显示屏幕进行划分的示意图。
图11是示意性地示出了根据本公开实施例的智能移动车辆的驾驶舱移动结构的示意图。
图12、图13和图14是示出了根据本公开实施例的智能移动车辆的驾驶舱移动结构中驾驶舱模块和方向盘移动的示例的示意图。
图15、图16和图17是示意性地示出了根据本公开实施例的智能移动车辆的驾驶舱移动结构的示意图。
图18A和图18B是示出了图17所示的A部分被解锁的示例的示意图。
图19和图20是示出了根据本公开实施例的智能移动车辆的驾驶舱移动结构中驾驶舱模块通过旋转操作在上下方向上移动的示例的示意图。
图21和图22是示意性地示出了根据本公开实施例的智能移动车辆的转向设备中位置可以在驾驶员座位和乘客座位之间切换的方向盘部的示意图。
图23是示意性地示出了根据本公开实施例的智能移动车辆中的转向设备的示意图。
图24是沿图23的线B-B'截取的剖面图。
图25是示出了根据本公开实施例的智能移动车辆中的转向设备的组件之间的操作关系的示意图。
图26是部分地示出了根据本公开实施例的智能移动车辆中的转向设备的组件之间的操作关系的示意图。
图27和图28是示意性地示出了根据本公开实施例的智能移动车辆的转向设备中的方向盘的示意图。
图29和图30是示意性地示出了根据本公开实施例的智能移动车辆的转向设备中的方向盘原型的示意图。
图31是示出了根据本公开实施例的智能移动车辆的基于乘员识别的图像显示控制设备的示意图。
图32是示出了根据本公开实施例的智能移动车辆中的乘员感测过程的示意图。
图33A、图33B、图33C、图34A、图34B、图35A、图35B、图35C、图36A、图36B、图36C、图36D、图37A、图37B、图37C、图38A、图38B、图38C、图39A和图39B是示出了根据本公开实施例的智能移动车辆中图像位置发生移动的示意图。
图40是示出了根据本公开实施例的智能移动车辆的基于乘员识别的图像显示控制方法的流程图。
具体实施方式
本公开的优点和特征以及实现这些优点和特征的方法将通过下面结合附图详细描述的实施例而清楚地理解。然而，本公开并不限于以下公开的实施例，而是可以以各种不同的形式实施。提供这些实施例是为了使本公开透彻和完整，并向本公开所属领域的技术人员充分传达本公开的范围。本公开仅由权利要求限定。本说明书中使用的术语用于描述示例性实施例，而不是限制本公开。除非另有说明，否则单数形式的术语可以包括复数形式。说明书中使用的诸如“包括”或“包含”等术语指定了组件、步骤、操作和/或元件，但不排除其它组件、步骤、操作和/或元件的存在或添加。
在下文中，将描述根据本公开实施例的智能移动设备的投影设备、驾驶舱移动结构、转向设备和基于乘员识别的图像显示控制设备和方法。可以在智能移动车辆的基础上执行根据设备和结构的实施例。
在下文中，将参照附图详细描述本公开的示例性实施例。
智能移动车辆的投影设备(图1至图10)
图1至图10示出了根据本公开实施例的智能移动车辆的投影设备。
参照图1至图10，智能移动车辆的投影设备基本上包括挡风玻璃130和投影仪140。
挡风玻璃130可以包括被划分和应用的内部显示区域和外部显示区域。内部显示区域显示朝向车辆10内部的图像，外部显示区域显示朝向车辆10外部的图像。
内部显示区域可以位于比外部显示区域高的水平，并且具有位于其中的内部显示器110。
外部显示区域可以位于比内部显示区域低的水平，并且位于现有保险杠(未示出)前方的通风区域(未示出)中。这种外部显示区域具有位于其上的外部显示器120。
内部显示器110和外部显示器120各自具有单独的电力施加路径。
投影仪140将每个功能的包含车辆驾驶信息的图像投影到挡风玻璃130。
投影仪140被配置为将图像朝向内部显示区域和外部显示区域投影的短焦距投影仪。
投影仪140设置在车辆的可以确保视野(Field Of View,FOV)区域的地板周围，并且具有在内部显示区域和外部显示区域之间的投影光路。
又例如，投影仪140可以设置在车辆的可以确保FOV区域的驾驶舱中，并且具有在内部显示区域和外部显示区域之间的投影光路。再例如，投影仪140’可以设置在车辆的可以确保视野的车顶的内表面上，并且具有在内部显示区域和外部显示区域之间的投影光路。
此时，可以在投影光路上设置能够调整投影到内部显示区域/外部显示区域上的图像的位置的反射镜。
通过调整每个前投影区域的位置，投影仪140可以在内部显示区域和外部显示区域之间具有投影光路。
在此，可以在投影光路的周围形成不干扰周边物体的空白空间。
投影仪140可以选择性地调整投影区域，使得显示在外部显示区域上的图像不会被乘员看到。
换言之，为了提高乘员驾驶的便利性和稳定性，除了乘员所需的内部显示器110的图像之外，外部显示器120的图像可在车辆内部被挡住。
根据本公开另一实施例的智能移动车辆的投影设备包括内部显示器110、外部显示器120和投影仪140。
内部显示器110显示朝向驾驶员座位的图像。
外部显示器120显示朝向车辆10外部的图像。
投影仪140向内部显示器110和外部显示器120发射光束，使得每个功能的包含车辆驾驶信息的图像显示在内部显示器110和外部显示器120上。
投影仪140可以通过将每个功能的包含车辆驾驶信息的图像同时投影到内部显示器110和外部显示器120上来针对每个功能划分屏幕。
内部显示器110和外部显示器120可以各自具有电致变色膜131，当对其施加电力时可以调节其透明度。
电致变色膜131包括附接到挡风玻璃的内表面的第一膜131a和附接到第一膜131a的内表面的第二膜131b。
此时，第一膜131a可以是深色的悬浮颗粒设备(Suspended Particle Device,SPD)膜，第二膜131b可以是具有比第一膜131a相对更亮的颜色的聚合物分散液晶(PolymerDispersed Liquid Crystal,PDLC)膜。
第一膜131a可以在电源关断时切换为黑色，并且在电源接通时切换为透明色。此时，透明色可能会因车辆的着色浓度而异。
第二膜131b可以在电源关断时切换为不透明的白色，并且在电源接通时切换为透明色。
由于信息获取自形成在内部显示器110的表面上的图像，因此需要挡住外部光以确保可见性。另一方面，由于需要从外部检查形成在外部显示器120的表面上的图像，因此需要暴露外部显示器120的外部区域。
当挡风玻璃130的颜色因通电而改变时，可调整通电的电压/电流以逐渐在透明状态和不透明状态之间产生变化，以便改善情感品质。在这种情况下，可以实现用户界面(User Interface,UI)的效果。此外，当需要在不同情况下切换挡风玻璃130的状态时，可以立即切换挡风玻璃130的状态。
智能移动车辆的驾驶舱移动结构(图11至图20)
图11示意性地示出了根据本公开实施例的智能移动车辆的驾驶舱移动结构。
参照图11，驾驶舱移动结构是下一代智能移动车辆的组成部分，其中驾驶员座位配置为长椅，驾驶舱内的部件的位置可以切换。
这种驾驶舱移动结构包括控制台210、驾驶舱模块220和方向盘230。
控制台210设置在车辆内侧前部的仪表板区域中。
驾驶舱模块220设置在控制台210的顶部，并且可以在上下方向上移动。
方向盘230连接到驾驶舱模块220的后部，并且可以在驾驶舱模块220的纵向方向上从一边到另一边移动。驾驶舱模块220的纵向方向表示从一边到另一边的长度。
图12至图14示出了根据本公开实施例的智能移动车辆的驾驶舱移动结构中驾驶舱模块和方向盘移动的示例。
参照图12至图14，根据本公开实施例的智能移动车辆10的驾驶舱移动结构具有这样的配置：其中，连接到控制台210的驾驶舱模块220可以根据如图12所示的乘员的身体类型在上下方向上移动。
此时，控制台210以预定角度朝向发动机室(未示出)倾斜。
当驾驶舱模块220向上移动时，可通过使驾驶舱模块220向前移动(朝向发动机室)并向上旋转的向上倾斜式远程输入操作(tilt-up and tele-in operation)来增加乘员的就座姿势空间和乘员的手够到的可用空间。
当驾驶舱模块220向下移动时，可通过使驾驶舱模块220向后移动(朝向乘员)并向下旋转的向下倾斜式远程输出操作(tilt-down and tele-out operation)来减小乘员的就座姿势空间和乘员的手够到的可用空间。
图13和图14示出了驾驶舱模块220的位置在驾驶舱模块220面向前方时向上移动，并且在驾驶舱模块220面向后方时向下移动。然而，这仅是用于描述的示例，本公开不限于这种结构机制。当驾驶舱模块220从控制台210解锁时，可以调整驾驶舱模块220的位置。
图15至图17示意性地示出了根据本公开实施例的智能移动车辆的驾驶舱移动结构，图18A、图18B示出了图17中标记的A部分被解锁的示例。
参照图15至图18B，控制台210包括外壳211、滑块212、弹性构件213、锁定构件214、操作杆215、导向支架216和保持器217。
外壳211形成控制台210的主体，并且具有设置在其内部顶部的导向孔211a，该导向孔211a形成为在上下方向上的长孔。这种外壳211形成有朝向前方向上倾斜的弯曲结构，并且具有引导驾驶舱模块220向上/向下移动的结构特征。
滑块212可以在外壳211的导向孔211a中上下滑动。这种滑块212在结构上连接到驾驶舱模块220。
弹性构件213设置在滑块212的底部。当滑块212解锁时，弹性构件213用于补偿驾驶舱模块220的重量，以防止驾驶舱模块220因其重量而下落。这种弹性构件213可以是空气弹簧、扭力弹簧、压缩弹簧和拉伸弹簧中的任何一种。
锁定构件214通过锁定和解锁滑块212来限制滑块212的移动。当向后拉操作杆215时，锁定构件214可以通过位于横向内侧的压缩弹簧214a移动到横向外侧，并且可以解锁滑块212。
操作杆215具有手抓握结构，并且连接到滑块212的后部。这种操作杆215通过往复连杆结构与滑块212和锁定构件214互锁。例如，当操作杆215被拉到滑块212的后部时，操作杆215可以解锁被锁定构件214锁定的滑块212。
当方向盘230从一边移动到另一边时，操作杆215可以设置在操作杆215不干涉方向盘(图14的230)的位置处。
导向支架216引导滑块212向上/向下滑动。滑块212可移动地连接到导向支架216的顶部，弹性构件213固定到导向支架216的底部。这种导向支架216可以具有L形剖面结构。
保持器217设置在导向支架216的底部，并用作导向支架216的支撑件。这种保持器217可以具有朝向前方向下倾斜的上部。
如图17和图18所示，通过操作操作杆215进行升降的驾驶舱模块220的升降机构如下操作。
当乘员将操作杆215拉向后方(朝向乘员)时，第一操作杆215b的与操作杆215互锁的一侧绕旋转轴215c旋转，使得其位置随操作杆215向后方切换，第一操作杆215b的另一侧围绕旋转轴215c旋转，使得其位置向前方切换。
第二操作杆215d的一侧与第一操作杆215b的另一侧互锁，并且向前移动。此时，第二操作杆215d的另一侧的部分保持锁定构件214锁定滑块212的状态。然后，当第二操作杆215d的一侧向前移动时，第二操作杆215d的另一侧的部分随着第二操作杆215d的一侧的向前移动而向前移动。通过该过程，锁定构件214被位于横向内侧的压缩弹簧214a移动到横向外侧，并且解锁滑块212。
当乘员在滑块212解锁的同时向前推动操作杆215时，驾驶舱模块220的位置朝向前方向上移动。另一方面，当乘员向后拉操作杆215时，驾驶舱模块220的位置朝后方向下移动。
此时，当操作杆215进入后部预设部分时，驾驶舱移动结构的锁定构件214可以再次锁定滑块212。
图19至图20示出了根据本公开实施例的智能移动车辆的驾驶舱移动结构中驾驶舱模块通过旋转操作在上下方向上移动的示例。
根据智能移动车辆的驾驶舱移动结构，如图19和图20所示，与参照图15至图18描述的实施例不同，乘员可以通过手动旋转方法向上和向下移动驾驶舱模块(图11的220)。
控制台210’包括操作杆215’，该操作杆215’设置在其顶部的任一侧，并且在前后方向上旋转以升降驾驶舱模块(图11中的220)。
控制台210’可以另外包括外壳211’、滑块212’、导轨213’、蜗轮214’、正齿轮216’、圆形保持器217’和齿条218’。
外壳211’是其中具有容纳空间的基本框架。
导轨213’沿其上下长度设置在外壳211’的内顶部。此时，导轨213’可引导滑块212’的升降路径，滑块212’可在导轨213’的路径上升降。
蜗轮214’可以与操作杆215’一起旋转。这种蜗轮214’可以设置为自锁模式以防止其反向旋转。
正齿轮216’位于蜗轮214’的顶部，并与蜗轮214’一起旋转。
圆形保持器217’可以具有能够将操作杆215’安置在其上的结构，并且操作杆215’可以通过其旋转或滑动操作来隐藏。
齿条218’可以设置在正齿轮216’的侧表面上，使得其位置可以通过正齿轮216’的旋转在上下方向上调整。
智能移动车辆的转向设备(图21至图30)
图21和图22示意性地示出了根据本公开实施例的智能移动车辆的转向设备中位置可以在驾驶员座位和乘客座位之间切换的方向盘部。
参照图21和图22，智能移动车辆的转向设备包括驾驶舱模块310、方向盘部320和锁定部330。
驾驶舱模块310位于车辆内驾驶员座位和乘客座位前方。这种驾驶舱模块310包括导轨支架311，导轨支架311包括第一平坦部分311a(①)、第二平坦部分311c(⑤)和锁定部分311b(②、③和④)。第一平坦部分311a和第二平坦部分311c分别位于驾驶员座位和乘客座位的前方，并且锁定部分311b向上弯曲并且用于连接第一平坦部分311a和第二平坦部分311c。
锁定部分311b具有形成在其两端的第一倾斜部分②和第二倾斜部分④，并且第一倾斜部分②和第二倾斜部分④与方向盘部320接合以限制方向盘部320的旋转。
方向盘部320连接到驾驶舱模块310，使得其位置可以在驾驶舱模块310的纵向方向上朝向驾驶员座位或乘客座位切换。
当方向盘部320在其位置通过用户的操作而切换时通过锁定部分311b(②、③和④)的情况下，需要限制方向盘部320的旋转。这是为了提高车辆的行驶安全性。
锁定部330根据预设条件固定方向盘部320。预设条件表示在考虑了智能移动车辆的停止和停车状态、行驶道路是否对应于直线路段的信息以及驾驶安全性的情况下的最佳参考数据。
此处，行驶道路确定逻辑通过雷达或激光雷达监测前方路况，并且当对应的道路是直线路段时确定方向盘部320可以从一边到另一边切换。此时，方向盘部320可以通过锁定部330自动和/或手动解锁。
图23是示意性地示出了根据本公开实施例的智能移动车辆中的转向设备的示意图。图24是沿图23的线B-B'截取的剖面图。图25和图26均是表示转向设备的组件之间的操作关系的示意图。
图23至图26中所示的方向盘部320可通过拨片换挡型钢丝连接来锁定或旋转。方向盘部320包括基板321、壳体322、操作杆323和方向盘324。
基板321可以沿着驾驶舱模块310从一边到另一边移动。即，基板321以能够在多个导轨支架(图22的311)上移动的方式连接，该导轨支架形成在驾驶舱模块310的纵向方向上。
壳体322连接到基板321的后部以向上弯曲。这种壳体322中嵌入有连接器322a。
操作杆323具有与锁定部330互锁的结构，并且从壳体322的底部的一部分突出。
方向盘324连接到壳体322的后部。
将参照图24描述方向盘部320的机械锁定结构。锁定部330包括固定构件331和线材332。固定构件331在基板321上进行上下移动，将方向盘部320固定到驾驶舱模块310或从驾驶舱模块310释放，并且线材332连接固定构件331与壳体322的连接器322a。
当操作杆323被拉向后方(朝向驾驶员座位)时，与操作杆323互锁的连接器322a将线材332拉到后方，并且连接到线材332的固定构件331向上移动以解锁方向盘部320。
此时，可以使用螺线管或执行器通过电动方法而不是机械方法将方向盘部320从驾驶舱模块310解锁。
例如，方向盘部320可以通过简单的按钮操作来解锁，或者在连接到驾驶员座位和乘客座位上乘员的智能设备(例如，便携式终端等)时根据预设条件来解锁。方向盘部320的方向盘324可以通过位置切换而移动预定距离，然后如初始状态那样锁定。
图27和图28是示意性地示出了根据本公开实施例的智能移动车辆的转向设备中的方向盘的示意图。
参照图27和图28，方向盘324包括抓握部324a、功能按钮部324b、中心部324c、支撑部324d、固定部324e和危险开关324f。
方向盘324可以包括功能按钮部324b，该功能按钮部324b配置成拨片换档型以控制锁定部(图24的330)的锁定操作。
中心部324c可转向地连接到壳体(图24的322)的后部，并提供用于保持便携式终端20的保持空间。当便携式终端20保持在中心部324c的保持空间上时，便携式终端20可以通过安装在便携式终端20中的车辆控制相关应用程序与车辆配对。通过配对，用户(包括乘员)可以通过用户手所握的方向盘324去触摸便携式终端20来选择期望的选项。抓握部324a形成在中心部324c的任一端，并提供用户的手指抓握空间。
此时，中心部324c电(以有线/无线方式)连接到智能移动车辆。当便携式终端20被保持在保持空间上时，便携式终端20可以根据预设终端信息自动与智能移动车辆配对。
支撑部324d设置在中心部324c的底部，并支撑便携式终端20。
固定部324e设置在中心部324c的任一端与抓握部324a之间，并固定便携式终端20。此时，固定部324e可以形成为铰接夹式，或者在固定部324e与便携式终端20接触的部分设置有单独的缓冲构件(未图示)，以便固定便携式终端20。
图28中所示的方向盘324可以具有如下尺寸信息：方向盘324一边到另一边的长度约为196mm，支撑部324d的一端与左抓握部324a之间的距离为110mm至120mm，支撑部324d的另一端与右抓握部324a之间的距离为110mm至120mm。
此处，支撑部324d一边到另一边的长度可以为大约70mm。图28中所示的方向盘324的组件之间的尺寸信息仅为示例，并且本公开不限于这样的数值。然而，相应组件之间的尺寸比可能很大。
图29和图30示意性地示出了根据本公开实施例的智能移动车辆的转向设备中的方向盘原型。
图29和图30中所示的方向盘324可以是考虑到驾驶期间方向盘324的抓握条件和用户能够操纵便携式终端屏幕的条件而以原型制造的方向盘。
在相应的条件下，需要考虑以下因素：用户需要在手握方向盘324的情况下使用他/她的拇指轻松地触摸或操纵便携式终端的屏幕。
此外，方向盘324的抓握部(图27的324a)需要使用户能够容易地抓握设置在中心部(图27的324c)上的便携式终端。方向盘的基于相应条件的尺寸信息可以被设置为图28所示的值。如上所述，本公开并不限于该尺寸信息，相应组件之间的尺寸比可能很大。
便携式终端内的应用程序上的功能按钮的布置可以根据用户的设置而改变，使得用户在便携式终端设置在方向盘324上的情况下容易地操纵便携式终端。
基于乘员识别的图像显示控制设备和方法(图31至图40)
图31是示出了根据本公开实施例的基于乘员识别的图像显示控制设备的示意图。
根据本公开实施例的基于乘员识别的图像显示控制设备包括输入单元410、存储器420和处理器430。输入单元410配置为接收乘员识别信息，存储器420配置为存储用于通过使用乘员识别信息来控制车辆内的图像显示的程序，并且处理器430配置为执行该程序。处理器430通过使用乘员识别信息发送指令信号以将车辆内的图像显示区域的部分区域改变为不挡住乘员视线的区域。
输入单元410接收乘员识别信息，该乘员识别信息包括乘员的眼睛位置和头部位置中的一个或多个。
处理器430通过使用乘员识别信息来发送用于降低部分区域的指令信号。
处理器430向与反射镜连接的执行器发送驱动指令信号，并旋转反射镜，使得在仪表板区域上形成基于乘客图像内容的投影图像。
当驾驶员和乘客的眼睛或头部位置之间的差异超出预设范围时，处理器430发送指令信号以抬升所述部分区域。
输入单元410接收与调整驾驶舱高度的状态相关的信息，并且处理器430通过使用乘员识别信息以及与调整驾驶舱高度的状态相关的信息发送指令信号以调整车辆内的图像显示区域的所述部分区域。
处理器430发送电致变色膜控制信号以调整随着车辆内的图像显示区域的部分区域被改变而出现的空白空间的透明度。
图32示出了根据本公开实施例的乘员感测过程。
参照图32，乘员的眼睛位置或身体(头部)位置由车载监控设备510(例如IR相机或ToF相机)感测。
处理器430接收关于乘员的眼睛位置或身体位置的信息作为乘员信息，并考虑到乘员信息而发送用于内部显示器的显示位置调整相关指令信号。
处理器430通过使用乘员信息来获取与乘员就座时的高度(就座高度)以及乘员的眼睛位置和FOV有关的信息。
此外，处理器430可以从单独的传感器(例如，安装在座位中的重量传感器)接收乘员信息，并且识别乘员是成人还是儿童。
此时，处理器430根据每个乘员的乘员信息来决定内部显示器的显示位置坐标信息并发送指令信号，或者基于每个乘员的乘员信息所属的预设类别发送用于内部显示器的显示位置坐标信息的指令信号。
例如，假设当乘客A的眼睛位置为位置A-1(在垂直方向z上距车辆内的预设参考点为1m)并且乘客B的眼睛位置为位置B-1(在垂直方向z上距车辆内的预设参考点为0.8m)时，车辆内的显示区域的部分区域的位置被调整。在下文中，将参考图7至图9详细描述位置调整。
例如，假设当乘客的眼睛位置对应于预设位置(例如，在垂直方向z上距车辆内的预设参考点为1m或更小)时，显示区域的部分区域的位置按与眼睛位置成比例地调整。在这种情况下，可以将位置调整参考值设置为5cm。
此时，在乘客A的情况下，上述部分区域的中心位置可以从现有的显示位置抬升5cm，在乘客B的情况下，所述部分区域的中心位置可以从现有的显示位置抬升6cm。
又例如，当根据乘客的眼睛位置设置第一分类和第二分类时(其中，在第一分类中，在乘客的眼睛位置在垂直方向z上距车辆内的预设参考点为1m或更小的情况下，部分区域的中心位置从显示位置抬升5cm；在第二分类中，在乘客的眼睛位置在垂直方向z上距车辆内的预设参考点为0.7m或更小的情况下，部分区域的中心位置从显示位置抬升7cm)，处理器430确定乘客A和B均对应第一分类，并将所述部分区域的中心位置从现有的显示位置抬升5cm。
在综合考虑了驾驶舱的高度调整信息和乘员信息后，处理器430发送指令信号以调整内部显示区域的显示位置。
即，处理器430通过使用乘员信息和驾驶舱的高度调整信息来判断乘员的视线是否被遮挡，并根据判断结果发送指令信号以调整内部显示区域的部分区域的显示位置。
接收到指令信号的投影仪调整内部显示区域的部分区域的显示位置，或者接收到指令信号的执行器驱动(旋转并展开)反射镜以调整形成了投影图像的区域。
此外，为了防止在调整图像内容的显示位置时遮挡驾驶员的视线，处理器430为内部显示区域的部分区域设置位置调整极限值，并发送与显示位置调整相关的指令信号。
例如，将乘客座位前方的内部显示区域的部分区域的高度设置为不能抬升到预设极限值(例如20cm)或更高的值。
图33至图39示出了根据本公开实施例的智能移动车辆中图像位置发生移动。
图33A示出了驾驶员坐在车辆的左前座位上并且乘客(成人)坐在车辆的右前座位上的情形。
图33B示出了驾驶员坐在车辆的左前座位上并且乘客(儿童)坐在车辆的右前座位上的情形。
图33C示出了驾驶员坐在车辆的右前座位上并且乘客(儿童)坐在车辆的左前座位上的情形。
图33A示出了乘员视野以及仪表板设置在车辆内的地板上方、驾驶舱设置在仪表板上方、图像内容显示在挡风玻璃内的预定区域(内部显示区域)上的情形。
此时，内部显示区域被划分为预设数量的部分区域(例如，图33A、图33B、图33C中的三个区域)，并且驾驶舱具有可调节的高度。
假设内部显示区域从驾驶员座位前方朝向乘客座位分为第一区域(集群信息显示)、第二区域(导航信息显示)和第三区域(乘客图像内容显示)。
图33B和图33C示出了成人坐在驾驶员座位上并且儿童(矮小的人)坐在乘客座位上的情形。
如上所述，假设驾驶舱具有可调节的高度，并且投影区域和图像位置已经基于驾驶员进行了调节。
此时，处理器430考虑到驾驶舱位置信息和乘员信息发送指令信号以降低第三区域中的图像内容的显示位置，使得第三区域的图像内容显示在仪表板区域的部分区域上。因此，作为乘客的儿童可以在内部显示区域的经调整位置处容易地观看第三区域的图像内容。
此时，如下所述，处理器430可以将指令信号发送到改变反射镜角度的执行器，并控制投影仪将图像内容投影到内部装饰面板的表面上，使得坐在乘客座位上的儿童能够检查图像内容。
该过程利用了将显示区域划分为内部显示区域和外部显示区域的原理，并且从内部投影的图像形成在表面(显示面板)上使得可以从对面(乘客位置)检查图像内容。
如图33B和图33C所示，处理器430可以向挡风玻璃的电致变色膜发送控制信号以改变位置已被移动的区域的透明度，使得不再需要为乘客显示图像内容，从而额外地确保对外部的可见性。
针对乘客的图像内容和针对乘客的图像内容的大小以及针对乘客的图像内容的位置可以被改变，并且可以独立控制每个显示区域。
根据本公开实施例，可以调整初始投影图像的大小，并且可以通过镜像或独立屏幕配置来改变内容。
图34A示出了默认视野和投影位置，图34B示出了当儿童坐在乘客座位上时投影位置的变化。
反射镜设置为一对反射镜530a和530b。这种配置考虑到了驾驶员座位和乘客座位可以更换，因为方向盘可以从车辆的左前座位移动到右前座位。
即，反射镜设置为安装在驾驶员座位和乘客座位中的第一反射镜530a和第二反射镜530b，并且配置为当驾驶员座位随着方向盘从一边到另一边移动而改变时调整内容区域。
参照图34A和图34B，仪表板520具有由半透明材料制成的部分表面区域，并且在没有照明时保持不透明的外部。
参照图34A，内部图像被投影到车辆的内部显示区域上，外部图像(通信)被投影到车辆的外部显示区域上。
在图34A所示的默认视野的情况下，第二反射镜530b的角度被控制为平行于投影方向，并且第一反射镜530a和第二反射镜530b分别安装在不干扰内部图像投影和外部图像投影的区域上。
当儿童坐在乘客座位上时，如图34B所示，考虑到驾驶舱位置调整信息和乘员信息，处理器430将驱动指令信号发送给连接至第二反射镜530b的执行器。
由执行器驱动的第二反射镜530b旋转并展开以在乘客座位前方的仪表板520上为乘客形成图像内容的投影图像(乘客座位内容图像反射)。
图35A示出了第一反射镜530a和第二反射镜530b分别被独立应用于驾驶员座位和乘客座位，如上所述。
如图35B和图35C所示，乘客座位的位置随着方向盘向左或向右移动而确定。当坐在乘客座位上的乘客是儿童时，考虑到驾驶舱位置信息(高度已调整的驾驶舱的位置信息)和乘员信息(乘员的视野信息)，处理器430通过将任一反射镜进行一定程度的旋转来决定是否为乘客显示图像内容，并向执行器发送驱动指令信号以显示图像内容。
当执行器被驱动时，在车辆的右前座位是乘客座位时第二反射镜530b旋转(图35B)，在车辆的左前座位是乘客座位时第一反射镜530a旋转(图35C)。
参照图36A至图36D，根据本公开实施例的反射镜530设置在滑动旋转杆540上，该滑动旋转杆540可以从一边到另一边直线旋转和移动，并且反射镜530位于方向盘的相对位置。
即，当方向盘设置在车辆的左前座位时，如图36A所示，反射镜530位于车辆的右前座位，当方向盘移动到车辆的右前座位时，如图36B所示，反射镜530通过滑动旋转杆540移动到车辆的左前座位。
当儿童坐在乘客座位上时，如图36C和图36D所示，处理器430通过使用驾驶舱位置信息和乘员信息来发送驱动指令信号以旋转反射镜530，并且如上所述在仪表板上为乘客显示图像内容。
图37A示出了具有相似眼睛高度的驾驶员和乘客(成人)坐在车辆中，图37B示出了驾驶员和比驾驶员高的乘客坐在车辆中，图37C示出了驾驶员和比驾驶员矮的乘客坐在车辆中。
参照图37A和图37B，当驾驶员和乘客的眼睛位置或头部位置之间的差值落入预设范围内时，内部显示区域被保持。
参照图37C，当乘客比驾驶员矮，使得驾驶员和乘客的眼睛位置或头部位置之间的差值超出预设范围时，内部显示区域中乘客的内容显示区域的位置被调整。
根据本公开实施例，当具有可调节高度的驾驶舱的位置改变到比其现有位置更高的位置时，因为较高的驾驶员坐在车辆中，所以内部显示区域的显示位置移动到比其现有位置更高的位置。因此，由于比驾驶员矮的乘客的视线相对于乘客的内容显示区域被挡住，因此处理器430发送指令信号以抬升乘客的内容显示区域。
即，当乘客比驾驶员矮使得第三区域被驾驶舱挡住时，处理器430发送控制指令信号以抬升第三区域的显示区域。
此时，如上参照图33B和图33C所描述的，处理器430将控制信号发送到挡风玻璃的电致变色膜，使得由于位置移动而不再为乘客显示图像内容的区域的颜色变为透明色，从而额外确保了对外部的可见性。
图38A是示出了第一反射镜530a和第二反射镜530b的位置的主视图。图38B示出了挡风玻璃的位置以及仪表板的图像区域由于图像遮挡区域而无法从乘客的视野检查。
即，当由于乘客比驾驶员矮而在驾驶舱覆盖的第三区域上为乘客显示图像内容时，第三区域部分地抬升，并且图像内容被抬升并显示。
此时，如图38C所示，第二反射镜530b不旋转而是固定，并且仅图像区域(第三区域)被调整以改变并显示图像内容，使得图像内容移动到并显示在可以确保乘客视野的区域。
参照图39A，电致变色膜设置在挡风玻璃550的图像显示区域上，并且电致变色部分被细分，使得结合内容控制来调整透明/不透明位置。
由于电致变色膜具有细分为多个部分的电力施加部分，因此可以调整每个部分的浓度，并且通过投影仪等将图像输出到浓度已调整的部分上。
参照图39B，当投影图像的部分区域的位置如上所述在挡风玻璃内移动时，该部分区域可以变为空白空间并且变得透明以确保对外部的可见性。
图40是示出了根据本公开实施例的基于乘员识别的图像显示控制方法的示意图。
根据本公开实施例的基于乘员识别的图像显示控制方法包括：步骤S410，接收车辆内驾驶员和乘客的乘员状态信息；步骤S420，通过使用乘员状态信息来调整反射镜，或调整车辆内显示区域的显示位置；和步骤S430，在确定的位置显示图像内容。
在步骤S410中，接收乘员状态信息，所述乘员状态信息包括驾驶员和乘客的眼睛位置和头部位置中的至少任一个。
在步骤S420中，通过使用乘员状态信息发送用于调整反射镜的指令信号以降低车辆内的显示区域的部分区域。
在步骤S430中，随着反射镜的旋转，基于针对乘客的图像内容的投影图像被显示在仪表板区域上。
在步骤S420中，基于乘员状态信息，将车辆内显示区域的部分区域的显示位置抬升到乘客视线不被挡住的区域。
在步骤S410中，进一步接收到关于高度可调节的驾驶舱的调整信息。在步骤S420中，基于调整信息和乘员状态信息调整车辆内显示区域的显示位置。
根据本公开实施例的基于乘员识别的图像显示控制方法还包括以下步骤：当图像内容已被显示的区域变为空白空间时，发送控制信号以改变该区域的电致变色膜的透明度。
根据本公开实施例的基于乘员识别的图像显示控制方法可以在计算机系统中实现或记录在记录介质中。计算机系统可以包括一个或多个处理器、存储器、用户输入设备、数据通信总线、用户输出设备和存储位置。上述组件通过数据通信总线进行数据通信。
计算机系统还可以包括耦合到网络的网络接口。处理器可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU)或半导体器件，该半导体器件配置为处理存储在存储器和/或存储位置中的指令。
存储器和存储位置可以包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，存储器可以包括ROM和RAM。
因此，根据本公开实施例的基于乘员识别的图像显示控制方法可以实现为可以在计算机中执行的方法。当根据本公开实施例的基于乘员识别的图像显示控制方法在计算机设备中执行时，计算机可读指令可以执行根据本公开实施例的基于乘员识别的图像显示控制方法。
根据本公开实施例的基于乘员识别的图像显示控制方法可以实现为计算机可读记录介质中的计算机可读代码。计算机可读记录介质包括所有类型的存储可由计算机系统解码的数据的记录介质。计算机可读记录介质的示例可以包括ROM、RAM、磁带、磁盘、闪存、光学数据存储设备等。此外，计算机可读记录介质可以作为代码被存储和执行，这些代码被分发到通过计算机通信网络连接的计算机系统并且以分布式方式被读取。
尽管上面已经描述了各实施例，但是本领域技术人员应理解，所描述的实施例仅作为示例。因此，本文所描述的公开内容不应基于所描述的实施例来限制。

Claims (14)

1.一种智能移动车辆的转向装置，包括：
驾驶舱模块，所述驾驶舱模块设置在车辆内驾驶员座位和乘客座位的前方；
方向盘部，所述方向盘部连接至所述驾驶舱模块，并配置为能够在所述驾驶舱模块的纵向方向上在朝向所述驾驶员座位的位置与朝向所述乘客座位的位置之间切换；和
锁定部，所述锁定部配置为根据预设条件固定所述转向部，
其中，所述驾驶舱模块包括导轨支架，所述导轨支架包括：
第一平坦部分和第二平坦部分，其中，所述第一平坦部分设置在所述驾驶员座位的前方，所述第二平坦部分设置在所述乘客座位的前方；以及
锁定部分，所述锁定部分向上弯曲以连接所述第一平坦部分和所述第二平坦部分。
2.根据权利要求1所述的转向装置，其中，在所述方向盘部的位置被切换，同时所述方向盘部通过所述锁定部分时，所述方向盘部的旋转受到限制。
3.根据权利要求1所述的转向装置，其中，所述方向盘部包括便携式终端保持空间，并且当便携式终端被保持在所述保持空间上时，所述便携式终端通过安装在所述便携式终端中的车辆控制相关应用程序与所述车辆配对。
4.根据权利要求1所述的转向装置，其中，所述方向盘部包括：
基板，所述基板配置为沿所述驾驶舱模块从一边到另一边移动；
壳体，所述壳体连接到所述基板的后部并向上弯曲；
操作杆，所述操作杆配置为与所述锁定部互锁，并从所述壳体的底部的一部分突出；和
方向盘，所述方向盘连接到所述壳体的后部。
5.根据权利要求4所述的转向装置，其中，所述基板连接到所述导轨支架，并且配置为能够沿着所述驾驶舱模块的纵向方向在所述导轨支架上移动。
6.根据权利要求4所述的转向装置，其中，所述方向盘包括功能按钮部，所述功能按钮部配置成拨片换档型，以控制所述锁定部的锁定操作。
7.根据权利要求4所述的转向装置，其中，所述方向盘包括：
中心部，所述中心部可转向地连接到所述壳体的后部，并且配置为限定用于保持便携式终端的保持空间；和
抓握部，所述抓握部形成在所述中心部的端部，并且配置成为用户提供手指抓握空间。
8.根据权利要求7所述的转向装置，其中，所述中心部与所述车辆电连接，从而当所述便携式终端被保持时，所述车辆根据预设终端信息自动与所述便携式终端配对。
9.一种智能移动车辆的方向盘，设置在车辆的仪表板区域和长椅之间，以便上下左右移动，所述方向盘包括：
中心部，所述中心部限定用于保持便携式终端的保持空间；和
抓握部，所述抓握部设置在所述中心部的端部，并配置成为用户提供手指抓握空间，
其中，所述抓握部包括功能按钮部，所述功能按钮部配置成拨片换档型，以将所述便携式终端和所述车辆互锁。
10.根据权利要求9所述的方向盘，其中，所述中心部配置为能够在驾驶舱模块的纵向方向上移动，所述驾驶舱模块设置在所述车辆的仪表板区域和长椅之间，
其中，所述驾驶舱模块包括导轨支架，所述导轨支架包括：
第一平坦部分和第二平坦部分，其中，所述第一平坦部分设置在驾驶员座位的前方，所述第二平坦部分设置在乘客座位的前方；和
锁定部分，所述锁定部分向上弯曲以连接所述第一平坦部分和所述第二平坦部分。
11.根据权利要求10所述的方向盘，其中，当所述中心部在所述驾驶舱模块的纵向方向上从一边到另一边移动的同时通过所述锁定部分时，所述中心部的旋转受到限制。
12.根据权利要求10所述的方向盘，其中，所述中心部仅在设置于所述导轨支架的所述第一平坦部分和所述第二平坦部分中时才能解锁。
13.根据权利要求10所述的方向盘，其中，所述中心部包括设置在其底部并被配置为支撑所述便携式终端的支撑部。
14.根据权利要求10所述的方向盘，其中，所述中心部包括设置在其端部并且配置为固定所述便携式终端的固定部。
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