CN114905470A - 移动对位平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种移动对位平台，在至少两个支撑驱动机构所围合的区域中设置支撑组件，并使支撑组件的顶部支撑抵接于支撑板的底面；从而当需要对位的工件被放置在支撑板上时，对应支撑板中部的支撑组件可承担工件的主要重量，以减少支撑驱动机构的负载，从而降低支撑驱动机构的输出轴所受的压力，防止输出轴在工作过程中振动或在长期受压后损坏，如此，可提高支撑驱动机构的工作可靠性和结构稳定性，以提高移动对位平台整体的工作可靠性和结构稳定性。

Description

移动对位平台

技术领域

本发明涉及对位平台技术领域，特别涉及一种移动对位平台。

背景技术

现有的UVW对位平台中，UVW对应的是三个动力轴，X轴方向两个马达(V轴、W轴)，Y轴方向一个马达(U轴)，X轴两个马达同动实现X轴移动，Y轴一个马达控制Y轴移动，X轴、Y轴两个不同步的时候实现θ轴转动；如此，通过控制三个马达实现了X轴、Y轴的移动以及θ轴旋转实现工件的对位。但现有的UVW对位平台中，工件的重量通常是集中在马达的驱动轴上，容易损坏马达，降低了UVW对位平台的结构稳定性。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种移动对位平台，旨在解决如何提高移动对位平台工作可靠性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的移动对位平台包括：

基座；

支撑组件，安装于所述基座上；

至少两个支撑驱动机构，安装于所述基座上，所述至少两个支撑驱动机构分布于所述支撑组件的周侧；

支撑板，安装于所述支撑驱动机构的顶部，以随所述支撑驱动机构的驱动而移动；所述支撑组件的顶部抵接于所述支撑板的底面。

可选地，所述支撑组件包括支撑件，所述支撑件可沿平行于所述支撑板的方向活动，所述支撑件的顶部连接于所述支撑板，以随所述支撑板活动。

可选地，所述支撑组件还包括安装架和第一滚珠，所述安装架连接于所述基座，所述第一滚珠设于所述安装架的顶面，所述支撑件压接于所述第一滚珠，所述支撑件的底面与所述安装架的顶面通过所述第一滚珠活动配合。

可选地，所述支撑组件还包括限位片，所述限位片可活动设于所述安装架与所述支撑件之间；所述限位片开设有限位孔，所述第一滚珠位于所述限位孔内；所述第一滚珠的顶部凸出于所述限位片的顶面，所述第一滚珠的底部凸出于所述限位片的底面。

可选地，所述安装架的顶面凸设有限位凸起，所述限位凸起沿所述限位片的周向设置，以围合形成活动区域，所述限位片设于所述活动区域内。

可选地，所述支撑组件还包括连接于所述支撑件底部的连接件，所述安装架开设有过孔，所述连接件伸入所述过孔，所述过孔的孔径大于所述连接件的径向尺寸。

可选地，所述支撑组件还包括环形限位片，所述环形限位片设于所述安装架与所述支撑件之间，并沿所述连接件的周向延伸；所述环形限位片开设有多个限位孔，多个所述限位孔沿所述连接件的周向间隔设置，各所述第一滚珠分别位于各所述限位孔内；所述第一滚珠的顶部凸出于所述限位片的顶面，所述第一滚珠的底部凸出于所述限位片的底面。

可选地，所述第一滚珠与所述环形限位片的内周沿的间距，大于所述连接件的周壁与所述过孔孔壁的最大间距；

和/或，所述安装架的顶面凸设有限位凸起，所述限位凸起沿所述限位片的周向设置，以围合形成活动区域，所述限位片设于所述活动区域内；所述第一滚珠与所述过孔周沿的最大间距，大于所述环形限位片的外周沿与所述限位凸起的最大间距。

可选地，所述安装架具有与其顶面相背设置的底配合面，所述过孔贯穿所述底配合面；所述连接件的底端凸出于所述底配合面；所述支撑组件还包括限位件和第二滚珠，所述限位件连接于所述连接件的底端，且所述限位件的周壁凸出于所述过孔的周沿；所述第二滚珠设于所述限位件与所述底配合面之间，所述限位件与所述底配合面通过所述第二滚珠活动配合。

可选地，所述基座对应所述限位件的区域开设有避位孔，用以避位所述限位件。

本发明移动对位平台的技术方案中，在至少两个支撑驱动机构所围合的区域中设置支撑组件，并使支撑组件的顶部支撑抵接于支撑板的底面；从而当需要对位的工件被放置在支撑板上时，对应支撑板中部的支撑组件可承担工件的主要重量，以减少支撑驱动机构的负载，从而降低支撑驱动机构的输出轴所受的压力，防止输出轴在工作过程中振动或在长期受压后损坏，如此，可提高支撑驱动机构的工作可靠性和结构稳定性，以提高移动对位平台整体的工作可靠性和结构稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明移动对位平台一实施例的结构示意图；

图2为本发明移动对位平台一实施例的内部结构示意图；

图3为本发明移动对位平台一实施例的剖面示意图；

图4为本发明中支撑组件一实施例的结构示意图；

图5为本发明中支撑组件一实施例的剖面示意图；

图6为本发明中支撑组件一实施例的剖面结构爆炸图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在对屏幕进行贴合等产品加工过程中，需要通过移动对位平台来实现工件之间的准确对位，以提高贴合精度。移动对位平台包括多个支撑驱动机构30和安装于支撑驱动机构30顶部的支撑板40。支撑驱动机构30至少为两个，通常为三个。若支撑驱动机构30的数量为两个，则两个支撑驱动机构30的驱动方向相互垂直；若支撑驱动机构30的数量为三个，则其中两个支撑驱动机构30的驱动方向相互并行，并与第三个支撑驱动机构30的驱动方向相垂直。支撑板40用以供工件固定放置，支撑板40连接于支撑驱动机构30的活动部分，以随支撑驱动机构30的驱动而活动，从而带动工件活动。

对于具有三个支撑驱动机构30的对位平台而言，可沿三个方向驱动支撑板40移动，这种移动既包括直线运动，也包括转动。举例而言，支撑驱动机构30包括第一支撑驱动机构30、第二支撑驱动机构30和第三支撑驱动机构30；其中，第一支撑驱动机构30的驱动轴与第二支撑驱动机构30的驱动轴沿第一方向延伸，第二支撑驱动机构30的驱动轴沿与第一方向垂直的第二方向延伸。当需要驱动支撑板40沿第一方向活动时，第一支撑驱动机构30和第二支撑驱动机构30朝相同的方向驱动；当需要驱动支撑板40沿第二方向活动时，第三支撑驱动机构30启动；当需要驱动支撑板40绕与支撑板40垂直的轴线转动时，第一支撑驱动机构30和第二支撑驱动机构30朝相反的方向驱动，并且第三支撑驱动机构30朝与支撑板40的转动方向相似的方向驱动。

支撑驱动机构30的驱动过程是通过驱动装置的输出轴来实现的，而输出轴工作时承受的是来自支撑板40和工件的径向压力，若压力过大，会造成输出轴不稳定，并且容易使输出轴变形或损坏，影响输出轴的使用寿命。

为解决上述问题，本发明提出一种移动对位平台。在本发明实施例中，请参考图1和图2，图1为本发明移动对位平台一实施例的结构示意图；图2为本发明移动对位平台一实施例的内部结构示意图。该移动对位平台包括：基座10；支撑组件20，安装于所述基座10上；至少两个支撑驱动机构30，安装于所述基座10上，所述至少两个支撑驱动机构30分布于所述支撑组件20的周侧；支撑板40，安装于所述支撑驱动机构30的顶部，以随所述支撑驱动机构30的驱动而移动；所述支撑组件20的顶部抵接于所述支撑板40的底面。

在本实施例中，具体的，支撑驱动机构30的数量可为两个，也可为三个或四个。支撑驱动机构30可在纵向上支撑支撑板40，并在横向上驱动支撑板40，从而可使放置在支撑板40上的工件同步移动。基座10包括中间区域和四周区域，多个支撑驱动机构30分布于基座10的四周区域，以分别靠近支撑板40的几个侧边，从而提高对支撑板40的支撑稳定性。支撑组件20设于支撑板40的中间区域，以对应支撑于支撑板40的中部。对于需要被对位的工件而言，其重心通常靠近支撑板40的中部，因此设于中间区域的支撑组件20可有效分担工件的主要重量，以减少支撑驱动机构30承受的压力。由此，可减小各支撑驱动机构30的输出轴工作时所承受的径向压力，从而可提高支撑驱动机构30的输出轴的工作稳定性，并避免输出轴轻易变形或损坏，以延长输出轴的使用寿命。

本发明移动对位平台的技术方案中，在至少两个支撑驱动机构30所围合的区域中设置支撑组件20，并使支撑组件20的顶部支撑抵接于支撑板40的底面；从而当需要对位的工件被放置在支撑板40上时，对应支撑板40中部的支撑组件20可承担工件的主要重量，以减少支撑驱动机构30的负载，从而降低支撑驱动机构30的输出轴所受的压力，防止输出轴在工作过程中振动或在长期受压后损坏，如此，可提高支撑驱动机构30的工作可靠性和结构稳定性，以提高移动对位平台整体的工作可靠性和结构稳定性。

支撑组件20与支撑板40可以只是抵接的关系，也可以在抵接的基础上还具有固定连接关系。若支撑组件20的顶部只是抵接于支撑板40，则支撑组件20抵接于支撑板40的部分可以是相对基座10固定的，也可以是相对基座10活动的；若支撑组件20抵接于支撑板40的部分是相对基座10固定的，则支撑板40活动时需要克服与支撑组件20之间的摩擦力。

示例性的，请参照图3和图4，图3为本发明移动对位平台一实施例的剖面示意图；图4为本发明中支撑组件20一实施例的结构示意图。所述支撑组件20包括支撑件21，所述支撑件21可沿平行于所述支撑板40的方向活动，所述支撑件21的顶部连接于所述支撑板40，以随所述支撑板40活动。

支撑件21与支撑板40可通过紧固件连接，支撑板40活动时会带动支撑件21一起活动，从而使支撑件21能保持支撑支撑板40，并避免支撑板40与支撑件21发生相对摩擦。支撑件21可相对基座10活动，支撑件21的活动方向包括直线运动和转动，即支撑件21可沿平行与支撑板40的任意方向移动，从而可适应支撑板40的移动方向，避免对支撑板40的移动造成阻碍。

支撑件21可以通过活动件来与基座10形成可活动配合关系，也可以与支撑组件20的其它内部结构形成活动配合关系，在此不做限制。示例性的，请参考图5和图6，图5为本发明中支撑组件20一实施例的剖面示意图；图6为本发明中支撑组件20一实施例的剖面结构爆炸图。所述支撑组件20还包括安装架22和第一滚珠23，所述安装架22连接于所述基座10，所述第一滚珠23设于所述安装架22的顶面，所述支撑件21压接于所述第一滚珠23，所述支撑件21的底面与所述安装架22的顶面通过所述第一滚珠23活动配合。

安装架22固定于基座10，用以对支撑件21起到支撑垫高作用。支撑件21可活动设于安装架22的顶部，并可通过第一滚珠23沿安装架22的顶面活动。第一滚珠23可减少支撑件21与安装架22之间的活动摩擦，并可支持支撑件21沿任意方向活动，以减少支撑件21的活动阻力并提高支撑件21的活动自由度，从而使支撑件21可与支撑板40高度同步活动，以提高支撑件21对支撑板40的支撑效果。

第一滚珠23的数量可为一个，也可为多个，多个第一滚珠23能提高支撑件21与安装架22之间的活动配合稳定性。第一滚珠23可以直接设置在支撑件21与安装架22之间，也可以通过其它结构进行限位。示例性的，如图5和图6所示，所述支撑组件20还包括限位片，所述限位片可活动设于所述安装架22与所述支撑件21之间；所述限位片开设有限位孔241，所述第一滚珠23位于所述限位孔241内；所述第一滚珠23的顶部凸出于所述限位片的顶面，所述第一滚珠23的底部凸出于所述限位片的底面。

限位孔241的数量可为多个，多个限位孔241间隔分布，以使多个第一滚珠23间隔分布。可以理解，第一滚珠23的直径应大于限位孔241的孔径，从而限位片可自上朝下套设于第一滚珠23，并通过第一滚珠23悬设在支撑件21与安装架22之间。也就是说，限位片既与支撑件21形成间隙，又与安装架22形成间隙，以避免限位片与支撑件21或安装架22接触摩擦。限位片能限位多个第一滚珠23的相对位置，以保持多个第一滚珠23的分布密度，从而能分散支撑件21与安装架22之间的活动配合面积，以提高配合稳定性。

示例性的，如图5和图6所示，所述安装架22的顶面凸设有限位凸起221，所述限位凸起221沿所述限位片的周向设置，以围合形成活动区域，所述限位片设于所述活动区域内。限位凸起221可以沿限位片的周向连续延伸，也可以沿限位片的周向间隔排布，在此不做限制，只需满足可限定出活动区域即可。活动区域的面积大于限位片的面积，从而限位片可在活动区域里运动。限位凸起221能对限位片起到限位作用，防止限位片和第一滚珠23脱离活动区域，以避免第一滚珠23掉出安装架22的边缘，提高第一滚珠23的安装稳定性。可以理解，活动区域的面积应大于或等于支撑板40的最大活动范围，以避免支撑件21对支撑板40的移动对位过程造成阻碍。

在一并列实施例中，如图5和图6所示，所述支撑组件20还包括连接于所述支撑件21底部的连接件25，所述安装架22开设有过孔222，所述连接件25伸入所述过孔222，所述过孔222的孔径大于所述连接件25的径向尺寸。过孔222开设于安装架22的顶部，连接件25可在过孔222内随支撑件21同步活动。连接件25抵接于过孔222的孔壁时，可限制支撑件21和第一滚珠23继续活动，从而可有效限制支撑件21和第一滚珠23的活动范围，以防止支撑件21沿横向脱离安装架22，从而可提高支撑件21的安装稳定性。

示例性的，如图5和图6所示，所述支撑组件20还包括环形限位片24，所述环形限位片24设于所述安装架22与所述支撑件21之间，并沿所述连接件25的周向延伸；所述环形限位片24开设有多个限位孔241，多个所述限位孔241沿所述连接件25的周向间隔设置，各所述第一滚珠23分别位于各所述限位孔241内；所述第一滚珠23的顶部凸出于所述限位片的顶面，所述第一滚珠23的底部凸出于所述限位片的底面。

环形限位片24与第一滚珠23的具体配合关系可参考上述实施例中限位片与第一滚珠23的具体配合关系，在此不再赘述。环形限位片24可使多个第一滚珠23保持沿连接件25的周向分布的状态，以增加安装架22与支撑件21之间的有效配合面积，提高支撑件21的活动稳定性。环形限位片24的内径可大于连接件25的径向尺寸，从而环形限位片24与连接件25可无需同步活动，以提高环形限位片24、第一滚珠23和连接件25的活动自由度。

示例性的，所述第一滚珠23与所述环形限位片24的内周沿的间距，大于所述连接件25的周壁与所述过孔222孔壁的最大间距。

环形限位片24与过孔222的相对位置可通过连接件25来限制。举例而言，连接件25具有相背设置的第一接触面和第二接触面，当连接件25活动至使第一接触面抵接于过孔222的孔壁，且环形限位片24的内周沿活动至抵接于第二接触面时，环形限位片24是部分进入过孔222的开孔区域内的，且此时第二接触面与过孔222孔壁的间距是连接件25与过孔222孔壁的最大间距。由于第一滚珠23与所述环形限位片24的内周沿的间距，大于所述连接件25的周壁与所述过孔222孔壁的最大间距；因此即使是在上述极限位置，第一滚珠23也不会进入过孔222的开孔区域内，因此可避免第一滚珠23掉入过孔222中，以提高第一滚珠23的安装稳定性。

在另一实施例中，所述安装架22的顶面凸设有限位凸起221，所述限位凸起221沿所述限位片的周向设置，以围合形成活动区域，所述限位片设于所述活动区域内；所述第一滚珠23与所述过孔222周沿的最大间距，大于所述环形限位片24的外周沿与所述限位凸起221的最大间距。

限位凸起221限制了环形限位片24沿单一方向的最大活动行程，也就是限制了第一滚珠23的最大活动行程；即第一滚珠23的最大活动行程其实是环形限位片24的外周沿与限位凸起221的最大间距。可以理解，环形限位片24处于与限位凸起221间距最大的位置时，也就是第一滚珠23处于与过孔222周沿间距最大的位置。由于第一滚珠23与所述过孔222周沿的最大间距，大于所述环形限位片24的外周沿与所述限位凸起221的最大间距，因此即使环形限位片24运动至与限位凸起221抵接，第一滚珠23也不会进入过孔222的开孔区域内，从而可避免第一滚珠23掉入过孔222中，以提高第一滚珠23的安装稳定性。

示例性的，如图5和图6所示，所述安装架22具有与其顶面相背设置的底配合面224，所述过孔222贯穿所述底配合面224；所述连接件25的底端凸出于所述底配合面224；所述支撑组件20还包括限位件26和第二滚珠27，所述限位件26连接于所述连接件25的底端，且所述限位件26的周壁凸出于所述过孔222的周沿；所述第二滚珠27设于所述限位件26与所述底配合面224之间，所述限位件26与所述底配合面224通过所述第二滚珠27活动配合。

支撑件21和限位件26通过连接件25连接，并且支撑件21和限位件26能相互限位，以防止支撑件21和限位件26沿纵向脱离安装架22。限位件26是与支撑件21和连接件25同步活动的；限位件26与安装架22的底配合面224通过第二滚珠27活动配合，可避免限位件26与安装架22直接接触摩擦，从而减少支撑件21的活动阻力。参考支撑件21的实施例可知，底配合面224与限位件26的顶面之间也可设置环形限位片24，用以供第二滚珠27安装。

限位件26相比支撑件21更加靠近基座10，而限位件26又是需要相对基座10活动的，因此应避免与基座10接触，以减少摩擦。示例性的，如图3所示，所述基座10对应所述限位件26的区域开设有避位孔11，用以避位所述限位件26。限位件26部分位于避位孔11内，并位于基座10的下表面上方，从而既可避免限位件26与基座10接触摩擦，又可减少限位件26与基座10的间距，以合理控制移动对位平台的高度尺寸。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种移动对位平台，其特征在于，包括：

基座；

支撑组件，安装于所述基座上；

至少两个支撑驱动机构，安装于所述基座上，所述至少两个支撑驱动机构分布于所述支撑组件的周侧；

支撑板，安装于所述支撑驱动机构的顶部，以随所述支撑驱动机构的驱动而移动；所述支撑组件的顶部抵接于所述支撑板的底面。

2.如权利要求1所述的移动对位平台，其特征在于，所述支撑组件包括支撑件，所述支撑件可沿平行于所述支撑板的方向活动，所述支撑件的顶部连接于所述支撑板，以随所述支撑板活动。

3.如权利要求2所述的移动对位平台，其特征在于，所述支撑组件还包括安装架和第一滚珠，所述安装架连接于所述基座，所述第一滚珠设于所述安装架的顶面，所述支撑件压接于所述第一滚珠，所述支撑件的底面与所述安装架的顶面通过所述第一滚珠活动配合。

4.如权利要求3所述的移动对位平台，其特征在于，所述支撑组件还包括限位片，所述限位片可活动设于所述安装架与所述支撑件之间；所述限位片开设有限位孔，所述第一滚珠位于所述限位孔内；所述第一滚珠的顶部凸出于所述限位片的顶面，所述第一滚珠的底部凸出于所述限位片的底面。

5.如权利要求4所述的移动对位平台，其特征在于，所述安装架的顶面凸设有限位凸起，所述限位凸起沿所述限位片的周向设置，以围合形成活动区域，所述限位片设于所述活动区域内。

6.如权利要求3所述的移动对位平台，其特征在于，所述支撑组件还包括连接于所述支撑件底部的连接件，所述安装架开设有过孔，所述连接件伸入所述过孔，所述过孔的孔径大于所述连接件的径向尺寸。

7.如权利要求6所述的移动对位平台，其特征在于，所述支撑组件还包括环形限位片，所述环形限位片设于所述安装架与所述支撑件之间，并沿所述连接件的周向延伸；所述环形限位片开设有多个限位孔，多个所述限位孔沿所述连接件的周向间隔设置，各所述第一滚珠分别位于各所述限位孔内；所述第一滚珠的顶部凸出于所述限位片的顶面，所述第一滚珠的底部凸出于所述限位片的底面。

8.如权利要求7所述的移动对位平台，其特征在于，所述第一滚珠与所述环形限位片的内周沿的间距，大于所述连接件的周壁与所述过孔孔壁的最大间距；

和/或，所述安装架的顶面凸设有限位凸起，所述限位凸起沿所述限位片的周向设置，以围合形成活动区域，所述限位片设于所述活动区域内；所述第一滚珠与所述过孔周沿的最大间距，大于所述环形限位片的外周沿与所述限位凸起的最大间距。

9.如权利要求6所述的移动对位平台，其特征在于，所述安装架具有与其顶面相背设置的底配合面，所述过孔贯穿所述底配合面；所述连接件的底端凸出于所述底配合面；所述支撑组件还包括限位件和第二滚珠，所述限位件连接于所述连接件的底端，且所述限位件的周壁凸出于所述过孔的周沿；所述第二滚珠设于所述限位件与所述底配合面之间，所述限位件与所述底配合面通过所述第二滚珠活动配合。

10.如权利要求9所述的移动对位平台，其特征在于，所述基座对应所述限位件的区域开设有避位孔，用以避位所述限位件。

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