CN221065084U - 一种密封圈装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的技术方案公开了一种密封圈装配机构，包括安装座、撑圈组件和脱圈组件，撑圈组件包括第一驱动件和第一撑圈单元，第一驱动件设于安装座，并驱动连接第一撑圈单元，第一撑圈单元包括两个第一撑圈件；脱圈组件包括第二驱动件和抵推件，第二驱动件设于安装座，并驱动连接抵推件。本实用新型的技术方案通过第一撑圈件在第一驱动件的驱动下能够在一参考平面内相互远离或靠近，从而将密封圈撑开；并且抵推件在第二驱动件的驱动下能够推动套在第一撑圈单元上的密封圈，并使密封圈自第一撑圈单元上脱落，以装配到产品上，从而实现自动化装配密封圈，提高了密封圈的装配效率，并降低了人工成本。

Description

一种密封圈装配机构

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，特别涉及一种密封圈装配机构。

背景技术

为了提高密封性能，很多产品尤其是机械类产品，经常会通过密封圈进行密封。传统的密封圈装配过程通常需要依赖人工操作，大多是通过人工或人工配合机器将密封圈装配到产品上。然而，人工装配密封圈需要较长的时间，人力成本较高。其次，由于人工操作的不稳定性，装配的精度和一致性可能受到影响。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种密封圈装配机构，旨在实现自动化装配密封圈，以提高密封圈的装配效率。

本实用新型技术方案提出一种密封圈装配机构，包括：

安装座；

撑圈组件，包括第一驱动件和第一撑圈单元，所述第一驱动件设于所述安装座，并驱动连接所述第一撑圈单元，所述第一撑圈单元包括两个第一撑圈件，在所述第一驱动件的驱使下，两个所述第一撑圈件能够在一参考平面内相互远离或靠近；以及

脱圈组件，包括第二驱动件和抵推件，所述第二驱动件设于所述安装座，并驱动连接所述抵推件，在所述第二驱动件的驱使下，所述抵推件能够沿第一方向相对所述第一撑圈单元移动，以推动套在所述第一撑圈单元上的密封圈，并使所述密封圈自所述第一撑圈单元上脱落，所述第一方向与所述参考平面相交设置。

在一实施例中，所述撑圈组件还包括第二撑圈单元，所述第二撑圈单元包括两个第二撑圈件，在所述第一驱动件的驱使下，两个所述第一撑圈件能够在所述参考平面内沿第二方向相互远离或靠近，两个所述第二撑圈件能够在所述参考平面内沿第三方向相互远离或靠近，所述第二方向与所述第三方向相交。

在一实施例中，所述第一驱动件配置为手指气缸，具备四个手指，两个所述第一撑圈单元呈对角线安装于其中两个所述手指，两个所述第二撑圈单元呈对角线安装于另两个所述手指；

所述第一撑圈件和所述第二撑圈件中的至少一者，包括安装部和撑圈柱，所述安装部连接所述手指，所述撑圈柱可拆卸地连接所述安装部。

在一实施例中，所述第一撑圈件在所述第二方向上的宽度，大于所述第二撑圈件在所述第三方向上的宽度，所述第二方向与所述第三方向正交。

在一实施例中，所述抵推件配置为压板，所述压板设有让位孔，当所述压板沿所述第一方向移动时，所述第一撑圈单元和所述第二撑圈单元活动穿过所述让位孔。

在一实施例中，所述脱圈组件还包括定位柱，所述定位柱设于所述压板背离所述安装座的一侧面。

在一实施例中，所述脱圈组件还包括托板和导柱，所述托板设于所述安装座背离所述压板的一侧面，所述导柱穿过所述安装座，并连接所述托板和所述压板，所述第二驱动件驱动连接所述托板，以驱动所述压板沿第一方向移动。

在一实施例中，所述脱圈组件还包括固定板和支撑杆，所述托板设于所述固定板和所述安装座之间，所述第二驱动件设于所述固定板，所述支撑杆的两端分别连接所述固定板和所述安装座。

在一实施例中，所述导柱设有四个，四个所述导柱的一端分别对应连接于所述托板的四个拐角处，另一端分别对应连接于所述压板的四个拐角处；所述支撑杆设置有两个，两个所述支撑杆相对设置，并设于相邻两个所述导柱之间，所述托板设有供所述导柱穿过的让位缺口。

在一实施例中，所述密封圈装配机构还包括轴套，所述轴套套设于所述导柱外周，并穿过所述安装座，且所述轴套的翻边抵接所述安装座的朝向所述托板的一侧面。

本实用新型的技术方案通过第一撑圈件在第一驱动件的驱动下能够在一参考平面内相互远离或靠近，从而将密封圈撑开；并且抵推件在第二驱动件的驱动下能够推动套在第一撑圈单元上的密封圈，并使密封圈自第一撑圈单元上脱落，以装配到产品上，从而实现自动化装配密封圈，提高了密封圈的装配效率，并降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型中一实施例的密封圈装配机构的结构示意图；

图2为图1中撑圈组件的结构示意图；

图3为图2中撑圈组件张开的结构示意图；

图4为图2中撑圈组件夹紧的结构示意图；

图5为图2中第一撑圈件和第二撑圈件的结构示意图；

图6为图1中脱圈组件的部分结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	密封圈装配机构	210	第一驱动件
20	密封圈	220	第一撑圈件
				100	安装座	230	第二撑圈件
200	撑圈组件	240	安装部
				300	脱圈组件	250	撑圈柱
400	轴套	350	导柱
				310	第二驱动件	360	固定板
320	抵推件	370	支撑杆
				330	定位柱	321	让位孔
340	托板	341	让位缺口

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参照图1至图4，本实用新型提出一种密封圈装配机构10，包括安装座100、撑圈组件200和脱圈组件300，撑圈组件200包括第一驱动件210和第一撑圈单元，第一驱动件210设于安装座100，并驱动连接第一撑圈单元，第一撑圈单元包括两个第一撑圈件220，在第一驱动件210的驱使下，两个第一撑圈件220能够在一参考平面内相互远离或靠近；脱圈组件300包括第二驱动件310和抵推件320，第二驱动件310设于安装座100，并驱动连接抵推件320，在第二驱动件310的驱使下，抵推件320能够沿第一方向相对第一撑圈单元移动，以推动套在第一撑圈单元上的密封圈20，并使密封圈20自第一撑圈单元上脱落，第一方向与参考平面相交设置。

具体地，密封圈装配机构10用于将密封圈20装配产品上，以增加产品的密封性。密封圈装配机构10包括安装座100、撑圈组件200和脱圈组件300，安装座100提供了支撑和定位，用于安装和支撑撑圈组件200和脱圈组件300，确保撑圈组件200和脱圈组件300安装在正确的位置上。安装座100还承受着整个密封圈装配机构10所需的力和负荷，以确保其稳定性和可靠性。安装座100还起到将密封圈装配机构10安装到产品生产线上的作用。

第一驱动件210连接到安装座100上，第一驱动件210为第一撑圈单元提供动力。第一撑圈单元包括两个第一撑圈件220，这两个第一撑圈件220在第一驱动件210的作用下，可以在一个参考平面内相互远离或靠近，从而将密封圈20撑开以便于装配到产品上。第一驱动件210可以是手指气缸，两个第一撑圈件220分别对应安装到手指气缸的两个手指上，在手指气缸的驱动下，两个第一撑圈件220随两个手指彼此靠近或远离。第一驱动件210也可以是两个伺服电机，两个第一撑圈件220与两个伺服电机的丝杆一一对应地连接，在伺服电机的驱动下，两个第一撑圈件220随丝杆的移动而彼此靠近或远离。第一驱动件210还可以是直线电机、气缸等。

第二驱动件310连接到安装座100上，第二驱动件310可以直接连接抵推件320，也可以通过其他部件间接连接抵推件320，以实现对抵推件320的驱动。第二驱动件310可以是气缸、伺服电机、直线电机等。第二驱动件310为第二撑圈单元提供动力，在第二驱动件310的驱动下，抵推件320沿第一方向相对第一撑圈单元移动以推动密封圈20，使得撑开的密封圈20自第一撑圈单元上脱落，以装配到产品上。抵推件320可以是压板，压板对应第一撑圈单元设有让位孔321，以便于压板沿第一方向相对第一撑圈单元移动；抵推件320还可以是多个分体设置的抵推片或抵推杆，多个抵推片或抵推杆环绕在第一撑圈件220的周侧。

密封圈装配机构10的装配机理为：

初始状态时，两个第一撑圈件220彼此靠近，第二驱动件310驱动抵推件320沿与第一方向相反的方向移动，使得第一撑圈件220至少部分显露，以便于将密封圈20套设在第一撑圈件220外周。通过人工或生产线上的机械手将密封圈20套在两个第一撑圈件220外周，由于此时密封圈20轮廓的面积大于两个第一撑圈件220紧靠在一起的轮廓的面积，故密封圈20能够轻易地套设在两个第一撑圈件220外周。第一驱动件210驱动两个第一撑圈件220在参考平面内彼此远离，以将密封圈20撑开。第二驱动件310再次驱动抵推件320沿第一方向移动，并抵推撑开的密封圈20，以将密封圈20从第一撑圈单元推脱，并装配到产品上。

本实用新型的技术方案通过第一撑圈件220在第一驱动件210的驱动下能够在一参考平面内相互远离或靠近，从而将密封圈20撑开；并且抵推件320在第二驱动件310的驱动下能够推动套在第一撑圈单元上的密封圈20，并使密封圈20自第一撑圈单元上脱落，以装配到产品上，从而实现自动化装配密封圈20，提高了密封圈20的装配效率，并降低了人工成本。

在一实施例中，撑圈组件200还包括第二撑圈单元，第二撑圈单元包括两个第二撑圈件230，在第一驱动件210的驱使下，两个第一撑圈件220能够在参考平面内沿第二方向相互远离或靠近，两个第二撑圈件230能够在参考平面内沿第三方向相互远离或靠近，第二方向与第三方向相交。

请参照图1至图4，撑圈组件200不仅包括第一撑圈单元，还包括第二撑圈单元，以实现更多样化的密封圈20装配操作。两个第一撑圈件220能够在参考平面内沿第二方向相互远离或靠近；第二撑圈单元由两个第二撑圈件230组成，两个第二撑圈件230在第一驱动件210的作用下，可以在参考平面内沿第三方向相互远离或靠近。第二方向与第三方向相交，即，第一撑圈单元和第二撑圈单元运动轨迹不同，从而增加了密封圈装配机构10的灵活性和功能性。通过在参考平面内沿不同方向的调整，可以适配不同形状和尺寸的密封圈20，从而满足不同工业应用的需求。

初始状态时，两个第一撑圈件220彼此靠近，两个第二撑圈件230彼此靠近，第二驱动件310驱动抵推件320沿与第一方向相反的方向移动，使得第一撑圈件220和第二撑圈件230至少部分显露，以便于将密封圈20套设在第一撑圈件220和第二撑圈件230外周。通过人工或生产线上的机械手将密封圈20套在两个第一撑圈件220和两个第二撑圈件230外周，由于此时密封圈20轮廓的面积大于两个第一撑圈件220即两个第二撑圈件230紧靠在一起的轮廓的面积，故密封圈20能够轻易地套设在两个第一撑圈件220和第二撑圈件230外周。第一驱动件210驱动两个第一撑圈件220在参考平面内彼此远离，一个第一撑圈件220沿第二方向移动，另一个第一撑圈件220沿与第二方向相反的方向移动；一个第二撑圈件230沿第三方向移动，另一个第二撑圈件230沿与第三方向相反的方向移动，以将密封圈20撑开。第二驱动件310再次驱动抵推件320沿第一方向移动，并抵推撑开的密封圈20，以将密封圈20从第一撑圈单元和第二撑圈单元外周推脱，并装配到产品上。

在一实施例中，第一驱动件210配置为手指气缸，具备四个手指，两个第一撑圈单元呈对角线安装于其中两个手指，两个第二撑圈单元呈对角线安装于另两个手指；第一撑圈件220和第二撑圈件230中的至少一者，包括安装部240和撑圈柱250，安装部240连接手指，撑圈柱250可拆卸地连接安装部240。

请参照图2和图5，手指气缸的四个手指呈矩形排列，其中一对呈对角线设置的手指在气缸的驱动下能够沿第二方向靠近或远离彼此，用以安装第一撑圈单元；另外一对呈对角线设置的手指在气缸的驱动下能够沿第三方向靠近或远离彼此，用以安装第二撑圈单元。根据第一撑圈单元和第二撑圈单元形状和大小的不同，撑圈组件200可以适配不同形状的密封圈20，如，正方形、长方形、菱形。第一撑圈件220和第二撑圈件230中的至少一者包括安装部240和撑圈柱250，在一实施例中，第一撑圈件220和第二撑圈件230中的一者的安装部240和撑圈柱250为一体设置，另一者的安装部240和撑圈柱250为可拆卸连接。在另一实施例中，第一撑圈件220和第二撑圈件230的安装部240和撑圈柱250均为可拆卸连接。其中，安装部240连接到手指上，起到了连接和固定的作用，撑圈柱250是可拆卸地连接到安装部240上的，使得撑圈柱250可以根据需要更换或调整，从而适配不同规格或型号的密封圈20，无需更换整个密封圈装配机构10，操作相对简便。

在一实施例中，第一撑圈件220在第二方向上的宽度，大于第二撑圈件230在第三方向上的宽度，第二方向与第三方向正交。

请参照图5，密封圈装配机构10的设计涉及到第一撑圈件220和第二撑圈件230的几何特征。特别是，第一撑圈件220在第二方向上的宽度大于第二撑圈件230在第三方向上的宽度。第二方向与第三方向正交，即两个方向相互垂直。由于这样的设计，使得撑圈组件200能够适配菱形的密封圈20。而且，通过调节第一撑圈件220在第二方向上的宽度与第二撑圈件230在第三方向上的宽度，可以适配邻边比值不同的密封圈20。

在一实施例中，抵推件320配置为压板，压板设有让位孔321，当压板沿第一方向移动时，第一撑圈单元和第二撑圈单元活动穿过让位孔321。

请参照图1和图6，抵推件320配置为压板，压板抵推密封圈20时，密封圈20与压板的接触面更大，密封圈20受到的推力更加均匀，密封圈20更加容易脱落。当压板沿与第一方向相反的方向移动时，第一撑圈单元和第二撑圈单元从让位孔321穿出，以便于将密封圈20套设在第一撑圈单元和第二撑圈单元外周。当压板沿第一方向移动时，第一撑圈单元和第二撑圈单元活动穿过让位孔321，并且压板抵推密封圈20，将密封圈20自第一撑圈单元和第二撑圈单元外周脱落。在压板的移动过程中，由于让位孔321的存在，避免了第一撑圈单元和第二撑圈单元与压板发生干涉，确保了第一撑圈单元和第二撑圈单元能够在脱圈过程中自由地移动，避免了它们因为与压板碰撞或卡住而引发的装配问题，确保它们的运动路径符合预期，不会发生偏移，从而提高装配机构的精确性和一致性。

在一实施例中，脱圈组件300还包括定位柱330，定位柱330设于压板背离安装座100的一侧面。

请参照图1和图6，产品设有与定位柱330对应的定位槽，在压板沿第一方向过程中，定位柱330先与定位槽适配，压板沿第一方向继续移动并抵推密封圈20，直至将密封圈20装配到产品上。若定位柱330未能与定位槽适配，压板暂停移动，调节产品位置使得定位柱330先与定位槽适配后再启动压板继续移动进行装配。定位柱330的存在可以在密封圈装配机构10的装配过程中精确定位产品，确保密封圈20脱落后能够装配到产品正确的位置上，从而密封圈装配机构10的装配过程更加准确和稳定。定位柱330的存在确保了压板在每次操作中都能够保持相同的位置和角度，从而提高了装配机构的一致性和重复性。

在一实施例中，脱圈组件300还包括托板340和导柱350，托板340设于安装座100背离压板的一侧面，导柱350穿过安装座100，并连接托板340和压板，第二驱动件310驱动连接托板340，以驱动压板沿第一方向移动。

请参照图1，压板设于安装座100的一侧面，托板340和第二驱动件310设于安装座100的另一侧面，避免了托板340和第二驱动件310对压板的移动产生干涉。导柱350穿过安装座100，并连接托板340和压板，在第二驱动件310的驱动下，压板、托板340和导柱350作为一个整体能够沿第一方向移动。导柱350的存在使得托板340、安装座100和压板之间形成了一个稳定的连接，减少了装配机构中零部件之间可能的松动或变形，从而提高了装配机构的稳定性和性能。第二驱动件310作为驱动元件，驱动连接托板340，能够将动力传递给压板，驱动其沿第一方向移动。通过导柱350的导向作用，确保压板、托板340和导柱350能够沿着第一方向移动，使得操作的方向性更加统一。

在一实施例中，脱圈组件300还包括固定板360和支撑杆370，托板340设于固定板360和安装座100之间，第二驱动件310设于固定板360，支撑杆370的两端分别连接固定板360和安装座100。

请参照图1，支撑杆370的存在为固定板360提供了稳定的支撑，并使得固定板360与安装座100之间具有一定距离，以便于固定板360与安装座100之间的托板340能够沿第一方向自由移动。固定板360用于安装第二驱动件310，第二驱动件310包括气缸和浮动接头，气缸设于固定板360远离托板340的一侧面，浮动接头设于固定板360靠近托板340的另一侧面，并连接托板340。气缸和浮动接头分设于固定板360的两侧，避免了气缸和浮动接头同时位于固定板360靠近托板340的一侧面，减小了固定板360到安装座100之间占用的空间，减小了支撑柱的长度，减少了支撑柱的用料和生产成本。

在一实施例中，导柱350设有四个，四个导柱350的一端分别对应连接于托板340的四个拐角处，另一端分别对应连接于压板的四个拐角处；支撑杆370设置有两个，两个支撑杆370相对设置，并设于相邻两个导柱350之间，托板340设有供导柱350穿过的让位缺口341。

请参照图1和图6，托板340和压板呈矩形，托板340和压板的长度和宽度大致相同，在托板340和压板对应的四个拐角处分别由导柱350连接。导柱350、托板340和压板大致形成一个长方体，通过四个导柱350连接托板340和压板，使得托板340和压板能够稳定连接。导柱350对应托板340和压板的拐角设置，使得安装座100与压板之间具有较大的空间，以便于安装撑圈组件200。两个支撑杆370为固定板360提供支撑，增加了装配机构的稳定性和强度，减少了在操作中可能出现的松动或振动，确保固定板360与安装座100稳定连接。两个支撑杆370相对设置，并设于相邻的两个导柱350之间，使得固定板360连接更加稳定，并且固定板360与安装座100之间具有较大的空间，以便于安装浮动接头。让位缺口341位于托板340上，使得支撑柱能够穿过托板340，以连接固定板360和安装座100。在托板340和压板面积大小一定的情况下，支撑柱从让位缺口341穿过，既能保证两个支撑柱之间具有较大的间距，使得固定板360与安装座100之间具有较大的空间，又能避免支撑柱从托板340边缘外侧穿过，增大固定板360和安装座100的面积。

在一实施例中，密封圈装配机构10还包括轴套400，轴套400套设于导柱350外周，并穿过安装座100，且轴套400的翻边抵接安装座100的朝向托板340的一侧面。

请参照图1，轴套400可以选用具有耐磨、摩擦系数小、具有弹性等特性的材料，如橡胶、聚四氟乙烯等。轴套400作为一种保护装置，套设在导柱350的外周，可以降低导柱350与安装座100之间的摩擦和磨损，延长导柱350的使用寿命。轴套400的翻边抵接安装座100的朝向托板340的一侧面，确保轴套400在装配过程中保持稳定的位置，不会产生不必要的移动或松动。同时，轴套400的翻边还起到缓冲的作用，避免托板340在沿第一方向移动时对安装座100产生较大的撞击。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种密封圈装配机构，其特征在于，包括：

安装座；

撑圈组件，包括第一驱动件和第一撑圈单元，所述第一驱动件设于所述安装座，并驱动连接所述第一撑圈单元，所述第一撑圈单元包括两个第一撑圈件，在所述第一驱动件的驱使下，两个所述第一撑圈件能够在一参考平面内相互远离或靠近；以及

脱圈组件，包括第二驱动件和抵推件，所述第二驱动件设于所述安装座，并驱动连接所述抵推件，在所述第二驱动件的驱使下，所述抵推件能够沿第一方向相对所述第一撑圈单元移动，以推动套在所述第一撑圈单元上的密封圈，并使所述密封圈自所述第一撑圈单元上脱落，所述第一方向与所述参考平面相交设置。

2.如权利要求1所述的密封圈装配机构，其特征在于，所述撑圈组件还包括第二撑圈单元，所述第二撑圈单元包括两个第二撑圈件，在所述第一驱动件的驱使下，两个所述第一撑圈件能够在所述参考平面内沿第二方向相互远离或靠近，两个所述第二撑圈件能够在所述参考平面内沿第三方向相互远离或靠近，所述第二方向与所述第三方向相交。

3.如权利要求2所述的密封圈装配机构，其特征在于，所述第一驱动件配置为手指气缸，具备四个手指，两个所述第一撑圈单元呈对角线安装于其中两个所述手指，两个所述第二撑圈单元呈对角线安装于另两个所述手指；

所述第一撑圈件和所述第二撑圈件中的至少一者，包括安装部和撑圈柱，所述安装部连接所述手指，所述撑圈柱可拆卸地连接所述安装部。

4.如权利要求3所述的密封圈装配机构，其特征在于，所述第一撑圈件在所述第二方向上的宽度，大于所述第二撑圈件在所述第三方向上的宽度，所述第二方向与所述第三方向正交。

5.如权利要求2所述的密封圈装配机构，其特征在于，所述抵推件配置为压板，所述压板设有让位孔，当所述压板沿所述第一方向移动时，所述第一撑圈单元和所述第二撑圈单元活动穿过所述让位孔。

6.如权利要求5所述的密封圈装配机构，其特征在于，所述脱圈组件还包括定位柱，所述定位柱设于所述压板背离所述安装座的一侧面。

7.如权利要求5所述的密封圈装配机构，其特征在于，所述脱圈组件还包括托板和导柱，所述托板设于所述安装座背离所述压板的一侧面，所述导柱穿过所述安装座，并连接所述托板和所述压板，所述第二驱动件驱动连接所述托板，以驱动所述压板沿第一方向移动。

8.如权利要求7所述的密封圈装配机构，其特征在于，所述脱圈组件还包括固定板和支撑杆，所述托板设于所述固定板和所述安装座之间，所述第二驱动件设于所述固定板，所述支撑杆的两端分别连接所述固定板和所述安装座。

9.如权利要求8所述的密封圈装配机构，其特征在于，所述导柱设有四个，四个所述导柱的一端分别对应连接于所述托板的四个拐角处，另一端分别对应连接于所述压板的四个拐角处；所述支撑杆设置有两个，两个所述支撑杆相对设置，并设于相邻两个所述导柱之间，所述托板设有供所述导柱穿过的让位缺口。

10.如权利要求7所述的密封圈装配机构，其特征在于，所述密封圈装配机构还包括轴套，所述轴套套设于所述导柱外周，并穿过所述安装座，且所述轴套的翻边抵接所述安装座的朝向所述托板的一侧面。