CN220863977U - 一种驱动安装机构和移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种驱动安装机构和移动平台，该驱动安装机构包括：第一支架和第二支架，所述第一支架设置有第一装配孔，所述第一装配孔设置为腰型孔；所述第二支架设置有第二装配孔；其中，驱动装置位于所述第一支架背离所述第二支架的一侧，固定件穿过所述第一装配孔和所述第二装配孔与所述驱动装置连接，以使所述驱动装置和所述第二支架夹持所述第一支架。本实用新型驱动安装机构实现提高调节驱动装置和需要被驱动的部件之间的装配间距的便捷性，提高设备的维护和调试的效率。

Description

一种驱动安装机构和移动平台

技术领域

本实用新型涉及驱动设备技术领域，特别涉及一种驱动安装机构和移动平台。

背景技术

随着科技的进步，自动化设备被广泛应用于各个领域。其中，自动化设备通常包括驱动装置和需要被驱动的部件，其中驱动装置又包括但不限于电机和电缸等动力装置。其中，驱动装置与需要被驱动的部件之间可通过传动带或齿轮组等连接；在装配驱动装置到需要被驱动的部件时，需要调整驱动装置的输出轴与连接被驱动的部件的传动带或齿轮组之间的装配间距，进而有效地使得驱动装置的动能传导到待驱动部件，

常见的，在安装驱动装置的安装方式上，通常是采用在机架上设定有固定驱动装置的安装位置，再将驱动装置固定在该安装位置上，进而再安装需要被驱动的部件和其他传动结构。在装配驱动装置和需要被驱动的部件之间的距离较远或过于近时，需要调整驱动装置与需要被驱动的部件之间的相对位置，其中一种调整方式是采用直接拆装驱动装置后重新装配，另一种调整方式为调节需要被驱动的部件的安装位置；因此，无论采用哪一种调节方式，都需要反复地拆装机械结构，影响装配设备的效率，同时，也难以进行产品的维护调试。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种驱动安装机构，旨在提高调节驱动装置和需要被驱动的部件之间的装配间距的便捷性，提高设备的维护和调试的效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的驱动安装机构用于调节驱动装置的安装位置。所述驱动安装机构包括：

第一支架，所述第一支架设置有第一装配孔，所述第一装配孔设置为腰型孔；和

第二支架，所述第二支架设置有第二装配孔；

其中，驱动装置位于所述第一支架背离所述第二支架的一侧，固定件穿过所述第一装配孔和所述第二装配孔与所述驱动装置连接，以使所述驱动装置和所述第二支架夹持所述第一支架。

在本实用新型的一实施例中，所述第一支架设置有避位孔，多个所述第一装配孔间隔设于所述避位孔的周侧，所述驱动装置的输出轴对应所述避位孔设置。

在本实用新型的一实施例中，所述第二支架设置有让位孔，多个所述第二装配孔间隔设于所述避位孔的周侧，

在本实用新型的一实施例中，所述第一支架设置有导向槽，所述第二支架对应所述导向槽设置。

在本实用新型的一实施例中，所述第一支架和/或所述第二支架设置有加强筋。

在本实用新型的一实施例中，所述第一支架包括：

第一安装架，所述第一安装架设置有安装孔；和

第二安装架，所述第二安装架与所述第一安装架呈角度设置，所述第二安装架设置有所述第一装配孔。

在本实用新型的一实施例中，所述第一支架的表面凸出形成第一定位板，所述第一定位板与所述第二支架对应设置；

所述第一定位板上设置有至少一个第一螺纹孔，定位件穿过所述第一螺纹孔与所述第二支架抵持或连接。

在本实用新型的一实施例中，所述第二支架设置有至少一个第二螺纹孔，定位件穿过所述第一螺纹孔与所述第二支架连接。

本实用新型还提出一种移动平台，包括机架、驱动装置、转轴、滚轮及所述驱动安装机构，所述驱动安装机构的第一支架设于所述机架，所述驱动装置位于所述第一支架背离所述驱动安装机构的第二支架的一侧，固定件穿过所述第一支架的第一装配孔和所述第二支架的第二装配孔与所述驱动装置连接，所述驱动装置与所述转轴连接，所述转轴与所述滚轮连接。

在本实用新型的一实施例中，移动平台还包括滑座、导向杆、齿条和另一个驱动安装机构，所述导向杆和所述齿条并行设于所述机架，所述滑座与所述导向杆滑动连接，另一驱动装置位于所述另一驱动安装机构的第一支架背离另一驱动安装机构的第二支架的一侧，另一固定件穿过所述第一支架的第一装配孔和所述第二支架的第二装配孔与所述另一驱动装置连接，所述另一驱动装置与所述齿条啮合连接。

本实用新型技术方案采用第一支架和第二支架安装驱动装置的方式，实现驱动装置的调整。也就是说，在设备上安装驱动装置时，以第一支架和第二支架作为安装驱动装置的安装结构；其中，第一支架可固定于设备的机架上，固定件穿过第一支架的第一装配孔和第二支架的第二装配孔与驱动装置连接，以使驱动装置和第二支架夹持第一支架，如此，实现驱动装置的稳定安装。另一方面，第一装配孔设置为腰型孔，采用拧松固定件，驱动装置和第二支架可相对于第一支架沿着腰型孔的延伸方向移动，实现驱动装置相对于第一支架上的位置的调整，避免整体拆下驱动装置后再进行重新装配，有效提高设备的维护和调试的效率。本实用新型驱动安装机构提高调节驱动装置和需要被驱动的部件之间的装配间距的便捷性，提高设备的维护和调试的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型驱动安装机构第一实施例的结构示意图；

图2为图1中驱动安装机构的装配结构示意图；

图3为本实用新型驱动安装机构第二实施例的结构示意图；

图4为图3中驱动安装机构的装配结构示意图；

图5为本实用新型移动平台一实施例的结构示意图；

图6为图5中移动平台另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	第一支架	22	让位孔
11	第一装配孔	23	第二螺纹孔
				12	避位孔	3	加强筋
13	导向槽	4	驱动装置
				14	第一定位板	51	机架
141	第一螺纹孔	52	转轴
				15	第一安装架	53	滚轮
151	安装孔	54	滑座
				16	第二安装架	55	导向杆
2	第二支架	56	齿条
				21	第二装配孔

本实用新型的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种驱动安装机构，应用于移动平台，驱动安装机构用于调节驱动装置的安装位置。参考图1，为本实用新型驱动安装机构第一实施例的结构示意图；参考图2，为图1中驱动安装机构的装配结构示意图；参考图3，为本实用新型驱动安装机构第二实施例的结构示意图；参考图4，为图3中驱动安装机构的装配结构示意图；参考图5，为本实用新型移动平台一实施例的结构示意图；参考图6，为图5中移动平台另一视角的结构示意图。

在本实用新型实施例中，如图1所示，并结合图2、图3和图4所示，该驱动安装机构，包括：第一支架1和第二支架2，第一支架1设置有第一装配孔11，第一装配孔11设置为腰型孔；第二支架2设置有第二装配孔21；其中，驱动装置4位于第一支架1背离第二支架2的一侧，固定件(图未示)穿过第一装配孔11和第二装配孔21与驱动装置4连接，以使驱动装置4和第二支架2夹持第一支架1。其中，固定件可设置为螺钉、螺栓、插销等固定结构。

在本实施例中，采用第一支架1和第二支架2安装驱动装置4的方式，实现驱动装置4的调整。也就是说，在设备上安装驱动装置4时，以第一支架1和第二支架2作为安装驱动装置4的安装结构；其中，第一支架1可固定于设备的机架51上，固定件穿过第一支架1的第一装配孔11和第二支架2的第二装配孔21与驱动装置4连接，以使驱动装置4和第二支架2夹持第一支架1，如此，实现驱动装置4的稳定安装。另一方面，第一装配孔11设置为腰型孔，采用拧松固定件，驱动装置4和第二支架2可相对于第一支架1沿着腰型孔的延伸方向移动，实现驱动装置4相对于第一支架1上的位置的调整，避免整体拆下驱动装置4后再进行重新装配，有效提高设备的维护和调试的效率。本实用新型驱动安装机构提高调节驱动装置4和需要被驱动的部件之间的装配间距的便捷性，提高设备的维护和调试的效率。

可选地，第一支架1和第二支架2在可用于装配驱动装置4的情况系下，可有如图1和图3所示的结构形态。

可选地，驱动装置4可设置为电机、电缸等动力驱动结构。

可选地，第一支架1可设于设备的机架51上。也就是说，第一支架1可通过任意安装方式设置在机架51上，包括但不限于螺钉锁紧、铆合、焊接、粘接等方式将第一支架1设置在机架51上。

可选地，在第二支架2可与驱动装置4连接的情况下，第二装配孔21可设置为任意形状的过孔。例如：第二装配孔21可为腰型孔、圆形通孔等。

可选地，为了提高驱动装置4和第二支架2夹持第一支架1的稳定性，可在驱动装置4和第二支架2的至少一个面向第一支架1的表面设置有防滑结构。或者，在第一支架1的表面设置有防滑结构。其中，防护结构包括但不限于防滑纹路和防滑胶。

在本实用新型的一可选实施例中，结合图2和图4所示，在第一支架1设置有至少两个第一装配孔11，第二支架2设置有至少两个第二装配孔21。也就是说，第一支架1、第二支架2以及驱动装置4之前均有两个固定件连接，第一支架1、第二支架2以及驱动装置4与两个固定件之间使得形成有两个连接位，提高了安装的稳定性。

在本实用新型的一实施例中，结合图2和图4所示，第一支架1设置有避位孔12，多个第一装配孔11间隔设于避位孔12的周侧，驱动装置4的输出轴对应避位孔12设置。

在本实施例中，采用多个第一装配孔11间隔设于避位孔12的周侧的结构，驱动装置4连接于第一支架1上后，驱动装置4的周侧均有一个固定件穿过第一装配孔11，使得驱动装置4的周侧均与第一支架1和第二支架2有安装连接结构，提高安装驱动装置4的稳定性。

在本实用新型的一实施例中，结合图2和图4所示，第二支架2设置有让位孔22，多个第二装配孔21间隔设于让位孔22的周侧，驱动装置4的输出轴对应让位孔22设置。

如同在第一支架1设置有避位孔12，在第二支架2设置有让位孔22，也可有效地增加驱动装置4与第二支架2支架的连接稳定性。

在本实用新型的一实施例中，结合图2和图4所示，第一支架1设置有导向槽13，第二支架2对应导向槽13设置。

在本实施例中，采用第二支架2设于第一支架1的导向槽13内，使得第二支架2能在第一支架1的导向槽13导向作用下移动，提高第二支架2在第一支架1的移动稳定性。

在本实用新型的可选一实施例中，第二支架2位于第一支架1的导向槽13的内部。

可以理解地，导向槽13为设于第一支架1上的槽体。

可选地，导向槽13的延伸方向与腰型孔的延伸方向呈同向设置。

在本实用新型的一实施例中，结合图2和图4所示，第一支架1和/或第二支架2设置有加强筋3。

可选地，第一支架1设置有加强筋3。可以理解地，加强筋3凸出于第一支架1的任意一个表面。

可选地，第二支架2设置有加强筋3。可以理解地，加强筋3凸出于第二支架2的任意一个表面。

可选地，第一支架1和第二支架2均设置有加强筋3。

在本实用新型的一实施例中，第一支架1包括：第一安装架15和第二安装架16，第一安装架15设置有安装孔151；第二安装架16与第一安装架15呈角度设置，第二安装架16设置有第一装配孔11。

可选地，第一安装架15和第二安装架16可设置为板状结构。第一安装架15与第二安装架16呈角度连接。例如：第一安装架15与第二安装架16之前呈钝角、直角或锐角设置。

可选地，第一安装架15和第二安装架16可设置为框架结构。

在本实用新型的一实施例中，结合图2和图4所示，第一支架1的表面凸出形成第一定位板14，第一定位板14与第二支架2对应设置；第一定位板14上设置有至少一个第一螺纹孔141，定位件穿过第一螺纹孔141与第二支架2抵持或连接。定位件设置为螺钉或螺栓。

在本实施例中，采用在第一支架1的表面凸出形成第一定位板14，第一定位板14与第二支架2对应设置，第一定位板14上设置有至少一个第一螺纹孔141，定位件穿过第一螺纹孔141与第二支架2抵持或连接，当拧动定位件，可使得第二支架2相对于第一支架1移动，进而实现带动驱动装置4移动的目的。

可选地，第一螺纹孔141的轴向的延伸方向与腰型孔的腰部的延伸方向并行。

可选地，第一定位板14上设置有多个第一螺纹孔141。

在本实用新型的一实施例中，第二支架2设置有至少一个第二螺纹孔23，定位件穿过第一螺纹孔141与第二支架2连接。采用在第二支架2设置有与第一螺纹孔141对应的第二螺纹孔23，以便于定位件对应于连接第一支架1和第二支架2。

其中，可选地，第一螺纹孔141的螺纹可与第二螺纹孔23的螺纹设置为反向，如此，在转动定位件后，可使得第一支架1和第二支架2相互远离或靠近。

可选地，第二支架2设置有多个第二螺纹孔23。

本实用新型还提出一种移动平台，结合图5和图6所示，该移动平台包括机架51、驱动装置4、转轴52、滚轮53及驱动安装机构，该驱动安装机构1的具体结构参照上述实施例，由于本移动平台采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部有益效果，在此不再一一赘述。其中，驱动安装机构的第一支架1设于机架51，驱动装置4位于第一支架1背离驱动安装机构的第二支架2的一侧，固定件穿过第一支架1的第一装配孔11和第二支架2的第二装配孔21与驱动装置4连接，驱动装置4与转轴52连接，转轴52与滚轮53连接。

可以理解地，采用驱动装置4与转轴52直接或间接的连接，使得驱动装置4带动转动和滚轮53转动，进而实现移动平台的移动。

在本实用新型的一实施例中，移动平台还包括滑座54、导向杆55、齿条56和另一个驱动安装机构，导向杆55和齿条56并行设于机架51，滑座54与导向杆55滑动连接，另一驱动装置4位于另一驱动安装机构的第一支架1背离另一驱动安装机构的第二支架2的一侧，另一固定件穿过第一支架1的第一装配孔11和第二支架2的第二装配孔21与另一驱动装置4连接，另一驱动装置4与齿条56啮合连接。

可以理解地，在移动平台上设置有另一个驱动安装机构，和匹配的另一个驱动装置4，另一个驱动装置4与齿条56配合驱动滑座54沿着导向杆55移动。在此基础上，可在滑座54上安装有终端设备，通过终端设备实现识别周围环境或物品的目的。

基于上述，可以理解地，将两个驱动装置4定义为第一驱动设备和第二驱动设备，第一驱动设备和第二驱动设备分别设置在两个驱动安装机构上。也就是说，在设备的预定的体积允许的情况下，可以根据实际安装需求，增加或减少驱动装置4。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的创造构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种驱动安装机构，用于调节驱动装置的安装位置，其特征在于，所述驱动安装机构包括：

第一支架，所述第一支架设置有第一装配孔，所述第一装配孔设置为腰型孔；和

第二支架，所述第二支架设置有第二装配孔；

其中，驱动装置位于所述第一支架背离所述第二支架的一侧，固定件穿过所述第一装配孔和所述第二装配孔与所述驱动装置连接，以使所述驱动装置和所述第二支架夹持所述第一支架。

2.如权利要求1所述的驱动安装机构，其特征在于，所述第一支架设置有避位孔，多个所述第一装配孔间隔设于所述避位孔的周侧，所述驱动装置的输出轴对应所述避位孔设置。

3.如权利要求1所述的驱动安装机构，其特征在于，所述第二支架设置有让位孔，多个所述第二装配孔间隔设于所述让位孔的周侧。

4.如权利要求1所述的驱动安装机构，其特征在于，所述第一支架设置有导向槽，所述第二支架对应所述导向槽设置。

5.如权利要求1所述的驱动安装机构，其特征在于，所述第一支架和/或所述第二支架设置有加强筋。

6.如权利要求1所述的驱动安装机构，其特征在于，所述第一支架包括：

第一安装架，所述第一安装架设置有安装孔；和

第二安装架，所述第二安装架与所述第一安装架呈角度设置，所述第二安装架设置有所述第一装配孔。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的驱动安装机构，其特征在于，所述第一支架的表面凸出形成第一定位板，所述第一定位板与所述第二支架对应设置；

所述第一定位板上设置有至少一个第一螺纹孔，定位件穿过所述第一螺纹孔与所述第二支架抵持或连接。

8.如权利要求7所述的驱动安装机构，其特征在于，所述第二支架设置有至少一个第二螺纹孔，定位件穿过所述第一螺纹孔与所述第二支架连接。

9.一种移动平台，其特征在于，包括机架、驱动装置、转轴、滚轮及如权利要求1至8中任意一项所述的驱动安装机构，所述驱动安装机构的第一支架设于所述机架，所述驱动装置位于所述第一支架背离所述驱动安装机构的第二支架的一侧，固定件穿过所述第一支架的第一装配孔和所述第二支架的第二装配孔与所述驱动装置连接，所述驱动装置与所述转轴连接，所述转轴与所述滚轮连接。

10.如权利要求9所述的移动平台，其特征在于，还包括滑座、导向杆、齿条和另一驱动安装机构，所述导向杆和所述齿条并行设于所述机架，所述滑座与所述导向杆滑动连接，另一驱动装置位于所述另一驱动安装机构的第一支架背离另一驱动安装机构的第二支架的一侧，另一固定件穿过所述第一支架的第一装配孔和所述第二支架的第二装配孔与所述另一驱动装置连接，所述另一驱动装置与所述齿条啮合连接。