CN114904814A - 一种用于电镀基板生产的表面清洁装置 - Google Patents

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CN114904814A CN202210831555.5A CN202210831555A CN114904814A CN 114904814 A CN114904814 A CN 114904814A CN 202210831555 A CN202210831555 A CN 202210831555A CN 114904814 A CN114904814 A CN 114904814A
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Abstract

本发明涉及清理设备的技术领域,特别是涉及一种用于电镀基板生产的表面清洁装置,包括呈上下分布的棱形轴和喷水管,所述棱形轴上设置有清理辊,棱形轴穿过清理辊并滑动连接,棱形轴与清理辊同步转动,清理辊外壁上设置有清理刷和橡胶刮板,所述喷水管表面开设有多个喷口,所述棱形轴的两端和所述喷水管的两端均设置有弓形支架;通过对电镀基板进行自动清理处理,可有效简化清理方式,提高清理工作的自动化程度,节省人力和时间,同时避免杂质残留,提高基板表面整洁度,提高清洁效果。

Description

一种用于电镀基板生产的表面清洁装置
技术领域
本发明涉及清理设备的技术领域,特别是涉及一种用于电镀基板生产的表面清洁装置。
背景技术
众所周知,电镀处理是指通过对基材进行通电,使基材表面附着电子并对电镀池内的金属离子进行吸附,从而使金属离子附着在基材表面并形成隔离层的一种表面处理方式,基材在电镀前通常需要进行表面处理,从而去除基材表面附着的灰尘等杂质,避免杂质对基材电镀工作造成影响,传统的表面处理方式是依靠人工进行清理,而此种方式较为陈旧,清理所需人力和时间较多,工作效率较低,同时清理的效果较差,杂质残留较多。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种用于电镀基板生产的表面清洁装置。
为了达到上述目的,本发明所采用的技术方案是:
用于电镀基板生产的表面清洁装置,包括呈上下分布的棱形轴和喷水管,所述棱形轴上设置有清理辊,棱形轴穿过清理辊并滑动连接,棱形轴与清理辊同步转动,清理辊外壁上设置有清理刷和橡胶刮板,所述喷水管表面开设有多个喷口,所述棱形轴的两端和所述喷水管的两端均设置有弓形支架;
还包括外箱体,所述外箱体位于所述棱形轴和所述喷水管的外侧,所述外箱体的前后侧壁上均设置有翻转盘,并且翻转盘与外箱体转动连接,所述翻转盘上设置有多组夹持单元。
进一步地,所述棱形轴一端的弓形支架上安装有固定套,并且固定套圆周外壁上开设有环形滑槽,并且环形滑槽的形状为波浪形,所述清理辊上安装有多个第一安装板,第一安装板上安装有拨动滑杆,拨动滑杆的端部滑动插入环形滑槽内。
进一步地,还包括蜗轮,蜗轮安装在棱形轴上,蜗轮上啮合设置有蜗杆,蜗杆上设置有第二安装板,并且蜗杆与第二安装板转动连接,第二安装板固定在弓形支架上,所述蜗杆的外端安装有齿轮,所述外箱体内安装有齿排,齿轮与齿排啮合连接;
其中,齿排远离翻转盘和夹持单元。
进一步地,所述夹持单元包括安装在翻转盘上的支撑套,支撑套的外端伸至翻转盘的外侧,所述支撑套内滑动套设有滑板,滑板上安转有连接杆,连接杆位于外箱体内侧,连接杆的外端安装有弓形扣板,弓形扣板的上下两侧均设置有滑柱,滑柱穿过弓形扣板并滑动连接,滑柱的一端设置有挤压结构,滑柱的另一端安装有平移板,并且平移板位于弓形扣板的外侧;
所述平移板上滑动套设有圆柱,圆柱上转动安装有第一推拉板,第一推拉板的外端转动安装在连接杆的外壁上,第一推拉板的侧壁上转动安装有第二推拉板,所述连接杆上滑动套设有滑套,第二推拉板的外端转动安装在滑套上;
所述滑套的外壁上安装有导向杆,导向杆的外端插入滑板内并滑动连接,导向杆上安装有弧形推板;
所述滑套的侧壁上和所述滑板的侧壁上均设置有第一板簧,第一板簧的外端固定在翻转盘上;
所述弓形支架上安装有固定板,固定板上安装有推轮。
进一步地,所述夹持单元还包括支撑板,所述支撑板的外端设置有卡板,并且支撑板的外端插入卡板内并滑动连接,卡板位于滑板和弧形推板之间,卡板的侧壁上设置有楔板,支撑板上安装有第二板簧,第二板簧的外端与卡板连接。
进一步地,所述挤压结构包括转动安装在滑柱端部的多个压杆,并且多个压杆呈环形分布,所述压杆的外端转动安装有压板;
多个压杆之间设置有导向柱,导向柱的一端滑动插入滑柱内,导向柱的另一端安装有支撑盘,导向柱的外侧套设有弹簧,支撑盘与滑柱通过弹簧连接,支撑盘的圆周侧壁上设置有多个平移滑杆,平移滑杆的外端穿过压板并滑动连接。
进一步地,所述支撑套内设置有螺纹杆,螺纹杆的一端转动安装在滑板上,螺纹杆的另一端伸至支撑套的外侧,螺纹杆上螺装设置有限位板和锁母,限位板与支撑套的外端接触。
进一步地,所述翻转盘上传动设置有传动轮,传动轮上安装有第一电机,第一电机固定在外箱体上。
进一步地,所述弓形支架上安装有移动板,移动板上设置有丝杠,丝杠转动安装在外箱体内,丝杠穿过移动板并螺装连接,丝杠的端部安装有第二电机,第二电机固定在外箱体上。
与现有技术相比本发明的有益效果为:通过使清理辊、清理刷和橡胶刮板滚动的同时沿棱形轴轴线进行往复移动,可实现对基板的全面清理工作,通过设置橡胶刮板,可方便使橡胶刮板对基板表面进行刮动清理的同时对基板产生弹性推力,从而使基板上下震动,实现基板的震动清理工作,通过将基板翻转并使喷水管排出的水对基板进行清理,可方便使杂质快速脱离基板,由于基板重复进行翻转清理工作,可提高清理效果,实现电镀基板的自动清理的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1中外箱体斜视结构示意图;
图3是图1中外箱体剖视左视结构示意图;
图4是图3中喷水管前侧结构示意图;
图5是图3中夹持单元放大结构示意图;
图6是图5中压杆放大结构示意图;
图7是图4中A处局部放大结构示意图;
图8是图4中B处局部放大结构示意图;
附图中标记:1、棱形轴;2、喷水管;3、清理辊;4、清理刷;5、橡胶刮板;6、弓形支架;7、翻转盘;8、固定套;9、第一安装板;10、拨动滑杆;11、蜗轮;12、蜗杆;13、第二安装板;14、齿轮;15、齿排;16、支撑套;17、滑板;18、连接杆;19、弓形扣板;20、滑柱;21、平移板;22、圆柱;23、第一推拉板;24、第二推拉板;25、滑套;26、导向杆;27、弧形推板;28、第一板簧;29、固定板;30、推轮;31、支撑板;32、卡板;33、楔板;34、第二板簧;35、压杆;36、压板;37、导向柱;38、支撑盘;39、弹簧;40、平移滑杆;41、螺纹杆;42、限位板;43、锁母;44、传动轮;45、第一电机;46、丝杠;47、移动板;48、第二电机;49、外箱体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要说明的是,属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体式连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也可以是通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。
如图1至图8所示,本发明的一种用于电镀基板生产的表面清洁装置,包括呈上下分布的棱形轴1和喷水管2,所述棱形轴1上设置有清理辊3,棱形轴1穿过清理辊3并滑动连接,棱形轴1与清理辊3同步转动,清理辊3外壁上设置有清理刷4和橡胶刮板5,所述喷水管2表面开设有多个喷口,所述棱形轴1的两端和所述喷水管2的两端均设置有弓形支架6;
还包括外箱体49,所述外箱体49位于所述棱形轴1和所述喷水管2的外侧,所述外箱体49的前后侧壁上均设置有翻转盘7,并且翻转盘7与外箱体49转动连接,所述翻转盘7上设置有多组夹持单元。
本实施例中,将基板固定在夹持单元上,棱形轴1和喷水管2分别位于基板的上下两侧,推动棱形轴1上的弓形支架6和喷水管2上的弓形支架6同步移动,棱形轴1和喷水管2同步移动,棱形轴1带动其上的清理辊3、清理刷4和橡胶刮板5移动,转动棱形轴1,棱形轴1带动清理辊3、清理刷4和橡胶刮板5同步转动,推动清理辊3在棱形轴1上滑动,清理辊3带动清理刷4和橡胶刮板5同步滑动,从而使清理辊3在基板上表面滚动的同时沿棱形轴1轴线进行往复移动,使清理辊3带动其上的清理刷4对基板上表面进行全面清理处理,同时由于橡胶刮板5同步移动,当橡胶刮板5与基板上表面接触时,橡胶刮板5对基板表面进行刮动清理的同时对基板产生弹性推力,从而使基板上下震动,实现基板的震动清理工作,同时喷水管2内的水通过其上喷口喷出至基板下表面,从而对下表面进行喷水清理处理,当棱形轴1与喷水管2在外箱体49内从一侧移动至另一侧时,转动翻转盘7,翻转盘7通过夹持单元带动基板进行翻转,从而对基板的双面进行自动重复清理处理,并且由于基板下表面始终处于冲洗状态,可方便使杂质快速脱离基板,避免杂质残留,通过对电镀基板进行自动清理处理,可有效简化清理方式,提高清理工作的自动化程度,节省人力和时间,同时避免杂质残留,提高基板表面整洁度,提高清洁效果。
作为上述实施例的优选,所述棱形轴1一端的弓形支架6上安装有固定套8,并且固定套8圆周外壁上开设有环形滑槽,并且环形滑槽的形状为波浪形,所述清理辊3上安装有多个第一安装板9,第一安装板9上安装有拨动滑杆10,拨动滑杆10的端部滑动插入环形滑槽内。
本实施例中,当清理辊3转动时,清理辊3带动第一安装板9和拨动滑杆10同步转动,此时第一安装板9与固定套8相对转动,拨动滑杆10在环形滑槽内滑动,由于环形滑槽的形状为波浪形,可推动拨动滑杆10沿棱形轴1轴线进行往复移动,从而带动清理辊3沿棱形轴1轴线进行往复移动。
作为上述实施例的优选,还包括蜗轮11,蜗轮11安装在棱形轴1上,蜗轮11上啮合设置有蜗杆12,蜗杆12上设置有第二安装板13,并且蜗杆12与第二安装板13转动连接,第二安装板13固定在弓形支架6上,所述蜗杆12的外端安装有齿轮14,所述外箱体49内安装有齿排15,齿轮14与齿排15啮合连接;
其中,齿排15远离翻转盘7和夹持单元。
本实施例中,当弓形支架6移动时,弓形支架6通过第二安装板13带动蜗杆12移动,蜗杆12带动齿轮14在齿排15上滚动,从而使蜗杆12和齿轮14自转,蜗杆12通过蜗轮11带动棱形轴1转动,从而使棱形轴1处于滚动状态,方便使清理辊3上的清理刷4在移动的同时对基板上表面进行旋转清理处理。
作为上述实施例的优选,所述夹持单元包括安装在翻转盘7上的支撑套16,支撑套16的外端伸至翻转盘7的外侧,所述支撑套16内滑动套设有滑板17,滑板17上安转有连接杆18,连接杆18位于外箱体49内侧,连接杆18的外端安装有弓形扣板19,弓形扣板19的上下两侧均设置有滑柱20,滑柱20穿过弓形扣板19并滑动连接,滑柱20的一端设置有挤压结构,滑柱20的另一端安装有平移板21,并且平移板21位于弓形扣板19的外侧;
所述平移板21上滑动套设有圆柱22,圆柱22上转动安装有第一推拉板23,第一推拉板23的外端转动安装在连接杆18的外壁上,第一推拉板23的侧壁上转动安装有第二推拉板24,所述连接杆18上滑动套设有滑套25,第二推拉板24的外端转动安装在滑套25上;
所述滑套25的外壁上安装有导向杆26,导向杆26的外端插入滑板17内并滑动连接,导向杆26上安装有弧形推板27;
所述滑套25的侧壁上和所述滑板17的侧壁上均设置有第一板簧28,第一板簧28的外端固定在翻转盘7上;
所述弓形支架6上安装有固定板29,固定板29上安装有推轮30。
本实施例中,滑板17上的第一板簧28对滑板17产生弹性推力,滑板17通过连接杆18推动弓形扣板19扣设在基板外侧,支撑套16可对滑板17进行导向,滑套25上的第一板簧28对滑套25产生弹性推力,导向杆26对滑套25进行导向,滑套25通过第二推拉板24推动第一推拉板23倾斜,第一推拉板23朝向连接杆18靠近,第一推拉板23通过圆柱22和平移板21推动滑柱20在弓形扣板19上滑动,滑柱20通过挤压结构对弓形扣板19内的基板进行挤压固定处理,从而实现基板的固定工作。
在本实施例中,当弓形支架6移动时,弓形支架6带动固定板29和推轮30同步移动,推轮30与弧形推板27的弧面接触并推动弧形推板27向外侧移动,弧形推板27带动导向杆26和滑套25向外侧移动,此时滑套25通过第二推拉板24拉动第一推拉板23逐渐竖直,第一推拉板23通过圆柱22、平移板21和滑柱20拉动挤压结构与基板分离,从而使挤压结构停止对基板的固定工作,此时其他组的夹持单元仍处于夹持状态,当弧形推板27与滑板17接触时,推轮30通过弧形推板27推动滑板17同步移动,滑板17带动连接杆18和弓形扣板19远离基板,从而使棱形轴1、清理辊3和弓形支架6顺利在基板上移动,避免夹持单元对其移动状态造成阻碍,实现夹持单元的逐个避让工作,方便使清理辊3对基板进行全面清洁处理,平移板21可在圆柱22上滑动。
作为上述实施例的优选,所述夹持单元还包括支撑板31,所述支撑板31的外端设置有卡板32,并且支撑板31的外端插入卡板32内并滑动连接,卡板32位于滑板17和弧形推板27之间,卡板32的侧壁上设置有楔板33,支撑板31上安装有第二板簧34,第二板簧34的外端与卡板32连接。
本实施例中,通过设置卡板32,可方便对滑板17和弧形推板27进行卡位处理,此时弧形推板27无法向外侧移动,并且由于挤压结构与基板处于接触状态,滑板17、连接杆18和弓形扣板19无法向外侧移动,从而实现对滑板17和弧形推板27的卡位工作,当弓形支架6移动时,弓形支架6上的固定板29首先与楔板33接触并推动楔板33在竖直方向向外侧移动,楔板33带动卡板32同步移动,从而使卡板32脱离滑板17和弧形推板27,方便使卡板32停止对滑板17和弧形推板27的卡位工作,支撑板31可对卡板32进行支撑,第二板簧34可方便使卡板32复位。
作为上述实施例的优选,所述挤压结构包括转动安装在滑柱20端部的多个压杆35,并且多个压杆35呈环形分布,所述压杆35的外端转动安装有压板36;
多个压杆35之间设置有导向柱37,导向柱37的一端滑动插入滑柱20内,导向柱37的另一端安装有支撑盘38,导向柱37的外侧套设有弹簧39,支撑盘38与滑柱20通过弹簧39连接,支撑盘38的圆周侧壁上设置有多个平移滑杆40,平移滑杆40的外端穿过压板36并滑动连接。
本实施例中,弹簧39对支撑盘38产生弹性推力,当滑柱20移动时,滑柱20通过压杆35带动压板36移动,压板36首先与基板表面接触,由于滑柱20持续移动,滑柱20推动多个压板36相互分离,此时压杆35倾斜转动,平移滑杆40可对压板36进行导向,从而使压板36与基板始终保持面接触状态,提高夹持效果,同时由于多个压板36呈环形分布并同时对基板进行挤压,从而使压板36在对基板进行挤压的同时对基板产生摩擦推力,多个压板36同时对基板产生朝向内侧的摩擦推力,从而实现多个压板36对基板的摩擦抓取效果,提高基板固定强度,避免基板移动。
在本实施例中,通过设置导向柱37,可方便对支撑盘38进行导向,通过设置支撑盘38,可方便使多个压板36在收起状态时,压杆35仍处于倾斜状态,方便使滑柱20顺利推动压杆35倾斜转动,由于基板在清理时处于振动状态,通过采用多个压杆35和多个压板36的结构,可避免基板振动移动,提高基板稳定性。
作为上述实施例的优选,所述支撑套16内设置有螺纹杆41,螺纹杆41的一端转动安装在滑板17上,螺纹杆41的另一端伸至支撑套16的外侧,螺纹杆41上螺装设置有限位板42和锁母43,限位板42与支撑套16的外端接触。
本实施例中,通过设置螺纹杆41、限位板42和锁母43,可方便对滑板17的位置进行限位处理,旋松锁母43并转动限位板42,可方便调节限位板42位置,从而调节滑板17的滑动位置,方便对弓形扣板19的工作位置进行调整。
作为上述实施例的优选,所述翻转盘7上传动设置有传动轮44,传动轮44上安装有第一电机45,第一电机45固定在外箱体49上。
本实施例中,第一电机45通过传动轮44可带动翻转盘7转动,从而实现自动翻转基板的目的。
作为上述实施例的优选,所述弓形支架6上安装有移动板47,移动板47上设置有丝杠46,丝杠46转动安装在外箱体49内,丝杠46穿过移动板47并螺装连接,丝杠46的端部安装有第二电机48,第二电机48固定在外箱体49上。
本实施例中,第二电机48通过丝杠46推动移动板47移动,移动板47带动弓形支架6移动,从而带动设备运行。
本发明的一种用于电镀基板生产的表面清洁装置,其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式,只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于电镀基板生产的表面清洁装置,其特征在于,包括呈上下分布的棱形轴(1)和喷水管(2),所述棱形轴(1)上设置有清理辊(3),棱形轴(1)穿过清理辊(3)并滑动连接,棱形轴(1)与清理辊(3)同步转动,清理辊(3)外壁上设置有清理刷(4)和橡胶刮板(5),所述喷水管(2)表面开设有多个喷口,所述棱形轴(1)的两端和所述喷水管(2)的两端均设置有弓形支架(6);
还包括外箱体(49),所述外箱体(49)位于所述棱形轴(1)和所述喷水管(2)的外侧,所述外箱体(49)的前后侧壁上均设置有翻转盘(7),并且翻转盘(7)与外箱体(49)转动连接,所述翻转盘(7)上设置有多组夹持单元。
2.根据权利要求1所述的一种用于电镀基板生产的表面清洁装置,其特征在于,所述棱形轴(1)一端的弓形支架(6)上安装有固定套(8),并且固定套(8)圆周外壁上开设有环形滑槽,并且环形滑槽的形状为波浪形,所述清理辊(3)上安装有多个第一安装板(9),第一安装板(9)上安装有拨动滑杆(10),拨动滑杆(10)的端部滑动插入环形滑槽内。
3.根据权利要求2所述的一种用于电镀基板生产的表面清洁装置,其特征在于,还包括蜗轮(11),蜗轮(11)安装在棱形轴(1)上,蜗轮(11)上啮合设置有蜗杆(12),蜗杆(12)上设置有第二安装板(13),并且蜗杆(12)与第二安装板(13)转动连接,第二安装板(13)固定在弓形支架(6)上,所述蜗杆(12)的外端安装有齿轮(14),所述外箱体(49)内安装有齿排(15),齿轮(14)与齿排(15)啮合连接;
其中,齿排(15)远离翻转盘(7)和夹持单元。
4.根据权利要求3所述的一种用于电镀基板生产的表面清洁装置,其特征在于,所述夹持单元包括安装在翻转盘(7)上的支撑套(16),支撑套(16)的外端伸至翻转盘(7)的外侧,所述支撑套(16)内滑动套设有滑板(17),滑板(17)上安转有连接杆(18),连接杆(18)位于外箱体(49)内侧,连接杆(18)的外端安装有弓形扣板(19),弓形扣板(19)的上下两侧均设置有滑柱(20),滑柱(20)穿过弓形扣板(19)并滑动连接,滑柱(20)的一端设置有挤压结构,滑柱(20)的另一端安装有平移板(21),并且平移板(21)位于弓形扣板(19)的外侧;
所述平移板(21)上滑动套设有圆柱(22),圆柱(22)上转动安装有第一推拉板(23),第一推拉板(23)的外端转动安装在连接杆(18)的外壁上,第一推拉板(23)的侧壁上转动安装有第二推拉板(24),所述连接杆(18)上滑动套设有滑套(25),第二推拉板(24)的外端转动安装在滑套(25)上;
所述滑套(25)的外壁上安装有导向杆(26),导向杆(26)的外端插入滑板(17)内并滑动连接,导向杆(26)上安装有弧形推板(27);
所述滑套(25)的侧壁上和所述滑板(17)的侧壁上均设置有第一板簧(28),第一板簧(28)的外端固定在翻转盘(7)上;
所述弓形支架(6)上安装有固定板(29),固定板(29)上安装有推轮(30)。
5.根据权利要求4所述的一种用于电镀基板生产的表面清洁装置,其特征在于,所述夹持单元还包括支撑板(31),所述支撑板(31)的外端设置有卡板(32),并且支撑板(31)的外端插入卡板(32)内并滑动连接,卡板(32)位于滑板(17)和弧形推板(27)之间,卡板(32)的侧壁上设置有楔板(33),支撑板(31)上安装有第二板簧(34),第二板簧(34)的外端与卡板(32)连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于电镀基板生产的表面清洁装置,其特征在于,所述挤压结构包括转动安装在滑柱(20)端部的多个压杆(35),并且多个压杆(35)呈环形分布,所述压杆(35)的外端转动安装有压板(36);
多个压杆(35)之间设置有导向柱(37),导向柱(37)的一端滑动插入滑柱(20)内,导向柱(37)的另一端安装有支撑盘(38),导向柱(37)的外侧套设有弹簧(39),支撑盘(38)与滑柱(20)通过弹簧(39)连接,支撑盘(38)的圆周侧壁上设置有多个平移滑杆(40),平移滑杆(40)的外端穿过压板(36)并滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于电镀基板生产的表面清洁装置,其特征在于,所述支撑套(16)内设置有螺纹杆(41),螺纹杆(41)的一端转动安装在滑板(17)上,螺纹杆(41)的另一端伸至支撑套(16)的外侧,螺纹杆(41)上螺装设置有限位板(42)和锁母(43),限位板(42)与支撑套(16)的外端接触。
8.根据权利要求7所述的一种用于电镀基板生产的表面清洁装置,其特征在于,所述翻转盘(7)上传动设置有传动轮(44),传动轮(44)上安装有第一电机(45),第一电机(45)固定在外箱体(49)上。
9.根据权利要求8所述的一种用于电镀基板生产的表面清洁装置,其特征在于,所述弓形支架(6)上安装有移动板(47),移动板(47)上设置有丝杠(46),丝杠(46)转动安装在外箱体(49)内,丝杠(46)穿过移动板(47)并螺装连接,丝杠(46)的端部安装有第二电机(48),第二电机(48)固定在外箱体(49)上。
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