CN114898547A - 一种加油站的车流量分析方法、装置及设备 - Google Patents

一种加油站的车流量分析方法、装置及设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种加油站的车流量分析方法、装置及设备。方法应用于路侧设备RSU，包括：获取目标加油站内通行车辆的视频信息和所述目标加油站内的加油枪的状态信息；将所述视频信息和所述加油枪的状态信息发送至边缘计算设备，以使所述边缘计算设备根据所述视频信息和所述加油枪的状态信息，计算所述目标加油站的车流量状态；接收所述边缘计算设备发送的所述车流量状态；将所述车流量状态广播给车载单元OBU。本发明的方案能够使用户实时获取到目标加油站的车流量情况，从而便于用户决策。

Description

一种加油站的车流量分析方法、装置及设备
技术领域
本发明涉及汽车相关技术领域，尤其涉及一种加油站的车流量分析方法、装置及设备。
背景技术
目前，用户在需要给车辆加油的时候，经常遇到的一个问题是：不清楚当车辆到达加油站的时候，加油站是否拥挤，是否存在排队的现象。
现有技术中，一种方案是通过在加油站设置信息展示牌的方式，来展示加油站的车流量情况。按照行业惯例，一般是提前200米左右设置加油站标识牌，该标志牌较为静态，因为视野视距的限制，存在无法给司机提供足够的决策时间的问题。另外一种方案考虑了历史的加油站的拥堵水平，根据历史拥堵来预测拥堵，这种方案存在无法正确反应当前或是车辆到达后的加油站车流量情况。
发明内容
本发明提供一种加油站的车流量分析方法、装置及设备，解决了用户无法实时获得加油站车流量情况的问题。
第一方面，本发明的实施例提供一种加油站的车流量分析方法，应用于路侧设备(Road Side Unit，简称RSU)，所述方法包括：
获取目标加油站内通行车辆的视频信息和所述目标加油站内的加油枪的状态信息；
将所述视频信息和所述加油枪的状态信息发送至边缘计算设备，以使所述边缘计算设备根据所述视频信息和所述加油枪的状态信息，计算所述目标加油站的车流量状态；
接收所述边缘计算设备发送的所述车流量状态；
将所述车流量状态广播给车载单元(On Board Unit，简称OBU)。
第二方面，本发明的实施例提供一种加油站的车流量分析方法，应用于边缘计算设备，包括：
接收RSU发送的目标加油站内通行车辆的视频信息和所述目标加油站内的加油枪的状态信息；
根据所述视频信息和所述加油枪的状态信息，计算加油站的车流量状态；
将所述车流量状态发送至所述RSU。
第三个方面，本发明的实施例提供一种加油站的车流量分析方法，应用于车载单元OBU，包括：
接收RSU广播的目标加油站的车流量状态；
通过车端应用程序播放所述车流量状态。
第四方面，本发明的实施例提供一种路侧设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述加油站的车流量分析方法的步骤。
第五方面，本发明的实施例提供一种边缘计算设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面所述加油站的车流量分析方法的步骤。
第六方面，本发明的实施例提供一种车载设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第三方面所述加油站的车流量分析方法的步骤。
第七方面，本发明的实施例提供一种加油站的车流量分析装置，应用于路侧设备RSU，包括：
第一获取模块，用于获取目标加油站内通行车辆的视频信息和所述目标加油站内的加油枪的状态信息；
第一发送模块，用于将所述视频信息和所述加油枪的状态信息发送至边缘计算设备，以使所述边缘计算设备根据所述视频信息和所述加油枪的状态信息，计算所述目标加油站的车流量状态；
第一接收模块，用于接收所述边缘计算设备发送的所述车流量状态；
第二发送模块，用于将所述车流量状态广播给OBU。
第八方面，本发明的实施例提供一种加油站的车流量分析装置，应用于边缘计算设备，包括：
第四接收模块，用于接收RSU发送的目标加油站内通行车辆的视频信息和所述目标加油站内的加油枪的状态信息；
第一处理模块，用于根据所述视频信息和所述加油枪的状态信息，计算加油站的车流量状态；
第五发送模块，用于将所述车流量状态发送至所述RSU。
第九方面，本发明的实施例提供一种加油站的车流量分析装置，应用于车载单元OBU，包括：
第六接收模块，用于接收RSU广播的目标加油站的车流量状态；
第二处理模块，用于通过车端应用程序播放所述车流量状态。
第十方面，本发明的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面或第三方面所述加油站的车流量分析方法的步骤。
本发明的上述技术方案的有益效果是：
上述方案中，通过路侧设备RSU获取目标加油站内通行车辆的视频信息和所述目标加油站内的加油枪的状态信息；并将所述视频信息和所述加油枪的状态信息发送至边缘计算设备，以使所述边缘计算设备根据所述视频信息和所述加油枪的状态信息，计算所述目标加油站的车流量状态；进一步通过RSU接收所述边缘计算设备发送的所述车流量状态；并将所述车流量状态广播给OBU，以使OBU通过车端应用播放该目标加油站的车流量状态，从而使用户能够实时获取到目标加油站的车流量状态，便于用于进行决策。
附图说明
图1表示本发明实施例的加油站的车流量分析方法的流程图之一；
图2表示本发明实施例的加油站的车流量分析方法的流程图之二；
图3表示本发明实施例的加油站的车流量分析方法的流程图之三；
图4表示本发明实施例的加油站的车流量分析方法的流程图之四；
图5表示本发明实施例的加油站的车流量分析装置的结构框图之一；
图6表示本发明实施例的加油站的车流量分析装置的结构框图之二；
图7表示本发明实施例的加油站的车流量分析装置的结构框图之三；
图8表示本发明实施例的路侧设备的硬件结构示意图；
图9表示本发明实施例的边缘计算设备的硬件结构示意图；
图10表示本发明实施例的车载设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
本发明实施例中，接入网的形式不限，可以是包括宏基站(Macro Base Station)、微基站(Pico Base Station)、Node B(3G移动基站的称呼)、增强型基站(eNB)、家庭增强型基站(Femto eNB或Home eNode B或Home eNB或HeNB)、中继站、接入点、RRU(Remote RadioUnit，远端射频模块)、RRH(Remote Radio Head，射频拉远头)等的接入网。用户终端可以是移动电话(或手机)，或者其他能够发送或接收无线信号的设备，包括用户设备、个人数字助理(PDA)、无线调制解调器、无线通信装置、手持装置、膝上型计算机、无绳电话、无线本地回路(WLL)站、能够将移动信号转换为WiFi信号的CPE(Customer Premise Equipment，客户终端)或移动智能热点、智能家电、或其他不通过人的操作就能自发与移动通信网络通信的设备等。
具体地，本发明的实施例提供了一种加油站的车流量分析方法、装置及设备，解决了现有技术中用户无法实时获得加油站车流量情况的问题。
第一实施例
如图1所示，本发明的实施例提供了一种加油站的车流量分析方法，应用于路侧设备(Road Side Unit，简称RSU)，具体包括以下步骤：
步骤11：获取目标加油站内通行车辆的视频信息和所述目标加油站内的加油枪的状态信息；
本步骤中，可通过安装在目标加油站的摄像设备采集车辆进出加油站的视频信息和加油枪的状态信息；其中，视频信息包括：进入所述目标加油站的车辆的第一视频信息和离开所述目标加油站的车辆的第二视频信息。
具体的，摄像设备包括：进站摄像头，设置在所述加油站的入口，用于采集进入目标加油站的车辆的第一视频信息；出站摄像头，设置在所述加油站的出口，用于采集离开目标加油站的车辆的第二视频信息；加油监测设备，安装在距离加油桩预设范围内，用于采集加油枪的状态信息；具体的，进站摄像头和出站摄像头可选900W像素的摄像头，并以30帧每秒的频率进行视频信息采集；加油监测设备可选择200W像素的摄像头，加油监测设备主要用于监测加油枪是否空闲的状态信息。其中，采用900w像素的镜头是为了识别车牌。以便匹配同一辆车的进出时间。
需要指出的是，当OBU的渗透率达到一定水平(如50％)，并且油枪的状态信息也可以获取的情况下，OBU实时采集的车辆位置信息可以用来估计加油站的忙闲满状态，因此可以不安装加油监测设备。
在一可选方式中，RSU设置在目标加油站内，且RSU与摄像设备通信连接，用于接收所述视频信息和所述加油枪的状态信息。
步骤12：将所述视频信息和所述加油枪的状态信息发送至边缘计算设备，以使所述边缘计算设备根据所述视频信息和所述加油枪的状态信息，计算所述目标加油站的车流量状态；
该步骤中，边缘计算设备与RSU通信连接，边缘计算设备根据视频信息和加油枪的状态信息，可分析出如下数据：在目标加油站的车辆数、车辆进出目标加油站的时间、加油中的车辆数量、闲置加油枪的数量和不在加油通道上的停车数量。进一步，根据分析出的以上数据得到目标加油站的车流量状态。
具体的，车流量状态可以包括以下状态：畅通、一般、拥堵，具体可以用拥堵指数来分别进行标识。
步骤13：接收所述边缘计算设备发送的所述车流量状态；
该步骤中，RSU与边缘计算设备通信连接，RSU将所述视频信息和所述加油枪的状态信息发送至所述边缘计算设备，边缘计算设备根据所述视频信息和所述加油枪的状态信息，计算加油站的车流量状态；以及将所述车流量状态反馈至所述RSU。
步骤14，将所述车流量状态广播给OBU。
该步骤中，RSU广播的车流量状态带有时间戳，且RSU广播车流量状态可以是实时的，也可以是间隔预设时间的，只要能保证车端OBU获取到目标加油站最新的车流量状态即可。
示例性的，在计算设备上计算出目标加油站的车流量状态。然后把带时间戳的车流量状态通过RSU设备广播出去，当车辆到达距离目标加油站1km的区域范围内，车上的OBU就可以收到目标加油站的RSU广播的信息。车上的应用可以根据OBU收到的信息，并结合油量信息，给司机发送加油提醒，同时做方位指引。
上述实施例中，通过RSU广播目标车加油站的车流量状态，通过OBU接收目标加油站的车流量状态，实现了加油站与车进行直接通讯，由于RSU广播的距离较远，且实时性更强，从而能够保证车端用户可以提前并实时的接收到加油站的车流量状态，并根据目标加油站的车流量状态更好的规划驾车路径，以及进行加油决策。
在一实施例中，上述方法还包括：
接收车载单元OBU广播的车辆信息；
将所述车辆信息发送至所述边缘计算设备，以使所述边缘计算设备在计算加油站的车流量状态时，根据所述视频信息、所述加油枪的状态信息和所述车辆信息，计算目标加油站第一时段的车流量状态；其中，所述第一时段的时间起点为当前时刻。
其中，车辆信息用于指示车辆的加油需求；
如，通过车辆信息可获知正在开往加油站途中车辆，或者获知车辆的加油意向或加油需求。
该实施例中，由于RSU可以接收到可接收范围内多个车辆OBU发送的车辆信息，并进一步发送给边缘计算设备，使边缘计算设备可以根据接收到的多个OBU发送的车辆信息，对目标加油站的车流量状态进行分析和短时预测。
具体的，在一实施例中，所述车辆信息包括：车辆的位置信息。
该实施例中，通过车辆的位置信息可以分析出加油站的第一时段内的车流量情况，如通过车辆的位置信息可以获取在加油站内的车辆数、不在加油通道上的停车数量、加油中的车辆数量、加油途中的车辆数量等。
进一步的，在一实施例中，所述车辆信息还包括：车辆的油量信息，和/或，车辆的转向灯信息。
该实施例中，车辆信息包括：车辆的位置信息和车辆的油量信息；或者，包括：车辆的位置信息和车辆的转向灯信息；或者，包括：车辆的位置信息、车辆的转向灯信息和车辆的油量信息。其中，车辆的油量信息能够反映出车辆的加油意向；而车辆的转向灯信息能够统计出即将进入目标加油站的车辆。其中，通过获取在一定距离内做出转向示意的车辆，能够计算出将要加油车辆给加油站带来的车流量。
示例性的，一个车辆在距离目标加油站500m的时候，在这个车前面有三辆车已经打了转向灯，准备经入加油站。那么计算设备就可以根据车辆的位置信息和转向灯信息计算出，30秒后加油站将处于饱和状态。距离目标加油站500m的车辆收到的RSU广播的车流量状态，得到30秒后目标加油站将达到饱和状态的消息，进一步车辆上应用就可以展示该车流量状态。
在一实施例中，上述方法还包括：
接收所述边缘计算设备发送的多个加油站的分布信息及第二时段的拥堵排序信息，其中，所述第二时段的时间起点为当前时刻；
广播所述多个加油站的分布信息及第二时段的拥堵排序信息。
其中，多个加油站的分布信息考虑了驾驶方向上或扇形搜索范围内的加油站与车辆之间的距离；第二时段的拥堵排序信息考虑了各加油站的车流量状态和历史同时段的加油等待时长。
该实施例中，由于每个加油站都安装有RSU，而边缘计算设备可以接收到多个RSU发送的加油站的车流量状态，从而边缘计算设备能够计算得到多个加油站的分布信息以及第二时段内多个加油站的拥堵排序信息。边缘计算设备将计算得到多个加油站的分布信息以及第二时段内多个加油站的拥堵排序信息发送给RSU，并通过RSU广播给车端OBU，能够便于用户在加油时，根据多个加油站的分布信息以及第二时段内多个加油站的拥堵排序信息，决策是否加油或者选择合适的加油站。
进一步的，在一实施例中，还包括：
广播目标加油站的支付方式和目标加油站的加油枪的地图信息给OBU。
这样，车辆OBU在接收到该信息后，通过车端应用播放，以使用户可以提前或者支付方式，并引导车辆匹配正确的空闲油枪，选择合适的停靠位置，以节省排队时间。
第二实施例
如图2所示，本发明的第二实施例提供了一种加油站的车流量分析方法，应用于边缘计算设备，具体包括以下步骤：
步骤21：接收RSU发送的目标加油站内通行车辆的视频信息和所述目标加油站内的加油枪的状态信息；
其中，所述视频信息包括：
进入所述目标加油站的车辆的第一视频信息；
离开所述目标加油站的车辆的第二视频信息。
步骤22：根据所述视频信息和所述加油枪的状态信息，计算加油站的车流量状态；
该步骤中，边缘计算设备与RSU通信连接，边缘计算设备根据视频信息和加油枪的状态信息，可分析出如下数据：在目标加油站的车辆数、车辆进出目标加油站的时间、加油中的车辆数量、闲置加油枪的数量和不在加油通道上的停车数量。进一步，根据分析出的以上数据得到目标加油站的车流量状态。
具体的，车流量状态可以包括以下状态：畅通、一般、拥堵，具体可以用拥堵指数来分别进行标识。
步骤23：将所述车流量状态发送至所述RSU。
该步骤中，边缘计算设备根据所述视频信息和所述加油枪的状态信息，计算加油站的车流量状态；以及将所述车流量状态反馈至所述RSU，以使RSU将车流量状态广播给OBU。
上述实施例中，边缘计算设备与RSU通信连接，边缘计算设备根据RSU发送的视频信息和加油枪的状态信息，计算目标车加油站的车流量状态，并通过RSU广播给OBU，实现了对目标加油站的车流量分析，还实现了加油站与车进行直接通讯，由于RSU广播的距离较远，且实时性更强，从而能够保证车端用户可以提前并实时的接收到加油站的车流量状态，并根据目标加油站的车流量状态更好的规划驾车路径，以及进行加油决策。
在一实施例中，上述方法还包括：
根据历史缓存的同时段的车流量状态数据，对所述车流量状态进行校核。
示例性的，可以通过计算当前计算的车流量是否在设定阈值范围内(如上下75％范围内)，来判断当前计算的车流量状态是否准确；其中，阈值范围是根据历史缓存的同时段的车流量状态数据来确定的。如果在设定阈值范围内，则可认为计算值(当前计算的车流量状态)的置信度高；否则，可认为计算值的置信度低。
示例性的，也可以根据计算值和异常值之差来进行校核。如果计算值接近异常值，则认为当前计算值不可靠；否则，认为当前计算值可靠；其中，异常值可以是根据历史数据推导出来的方差的2倍，如根据5个同时段的历史数据，计算出一个方差值，再将该方差值乘以2即可得到异常值。
该实施例中，边缘计算设备根据历史缓存的同时段的车流量状态数据，能够计算出目标加油站在当前时段的加油平均时间，进而判断过去一段时间(如半年，一个月或者一个星期等)的同时段中的目标加油站是否处于畅通状态，即可以根据目标加油在过去一段时间内在与当前时段同时段的车流量状态，来对计算出的车流量状态进行校核，以保证数据的精确性。
在一实施例中，上述方法还包括：
获取多个加油站的分布信息及第二时段的拥堵排序信息，其中，所述第二时段的时间起点为当前时刻；
将所述多个加油站的分布信息及第二时段的拥堵排序信息发送至所述RSU。
其中，多个加油站的分布信息考虑了驾驶方向上或扇形搜索范围内的加油站与车辆之间的距离；第二时段的拥堵排序信息考虑了各加油站的车流量状态和历史同时段的等待时长。
该实施例中，由于每个加油站都安装有RSU，而边缘计算设备可以接收到多个RSU发送的加油站的车流量状态，从而边缘计算设备能够计算得到多个加油站的分布信息以及第二时段内多个加油站的拥堵排序信息。边缘计算设备将计算得到多个加油站的分布信息以及第二时段内多个加油站的拥堵排序信息发送给RSU，并通过RSU广播给车端OBU，能够便于用户在加油时，根据多个加油站的分布信息以及第二时段内多个加油站的拥堵排序信息，决策是否加油或者选择合适的加油站。
在一实施例中，上述方法还包括：接收所述RSU发送的车辆信息；
上述步骤22，包括：
根据所述视频信息、所述加油枪的状态信息和所述车辆信息，计算所述目标加油站第一时段的车流量状态，其中，所述第一时段的时间起点为当前时刻。
该实施例中，车辆信息用于指示车辆的加油需求，如，通过车辆信息可获知正在开往加油站途中车辆，或者获知车辆的加油意向或加油需求；由于RSU可以接收到可接收范围内多个车辆OBU发送的车辆信息，并进一步发送给边缘计算设备，使边缘计算设备可以根据接收到的多个OBU发送的车辆信息，对目标加油站的车流量状态进行分析和短时预测。
具体的，在一实施例中，所述车辆信息包括：车辆的位置信息。
该实施例中，通过车辆的位置信息可以分析出加油站的第一时段内的车流量情况，如通过车辆的位置信息可以获取在加油站内的车辆数、不在加油通道上的停车数量、加油中的车辆数量、加油途中的车辆数量等。
进一步的，在一实施例中，所述车辆信息还包括：车辆的油量信息，和/或，车辆的转向灯信息。
该实施例中，车辆信息包括：车辆的位置信息和车辆的油量信息；或者，包括：车辆的位置信息和车辆的转向灯信息；或者，包括：车辆的位置信息、车辆的转向灯信息和车辆的油量信息。其中，车辆的油量信息能够反映出车辆的加油意向；而车辆的转向灯信息能够统计出即将进入目标加油站的车辆。其中，通过获取在一定距离内做出转向示意的车，能够计算出将要加油车辆给加油站带来的车流量。
示例性的，一个车辆在距离目标加油站500m的时候，在这个车前面有三辆车已经打了转向灯，准备经入加油站。那么计算设备就可以根据车辆的位置信息和转向灯信息计算出，30秒后加油站将处于饱和状态。距离目标加油站500m的车辆收到的RSU广播的车流量状态，得到30秒后目标加油站将达到饱和状态的消息，进一步车辆上应用就可以展示该车流量状态。
第三实施例
如图3所示，本发明的第二实施例提供了一种加油站的车流量分析方法，应用于车载单元(On board Unit，简称OBU)，具体包括以下步骤：
步骤31：接收RSU广播的目标加油站的车流量状态；
该步骤中，RSU广播的车流量状态带有时间戳，且RSU广播车流量状态可以是实时的，也可以是间隔预设时间的，只要能保证车端OBU获取到目标加油站最新的车流量状态即可。
步骤32：通过车端应用程序播放所述车流量状态。
示例性的，在计算设备上计算出目标加油站的车流量状态。然后把带时间戳的车流量状态通过RSU设备广播出去，当车辆到达距离目标加油站1km的区域范围内，车上的OBU就可以收到目标加油站的RSU广播的信息。车上的应用可以根据OBU收到的信息，并结合油量信息，给司机发送加油提醒，同时做方位指引。
上述实施例中，通过RSU广播目标车加油站的车流量状态，通过OBU接收目标加油站的车流量状态，实现了加油站与车进行直接通讯，由于RSU广播的距离较远，且实时性更强，从而能够保证车端用户可以提前并实时的接收到加油站的车流量状态，并根据目标加油站的车流量状态更好的规划驾车路径，以及进行加油决策。
在一实施例中，上述方法还包括：
广播所述车流量状态。
该实施例中，通过车辆对接收到的车流量状态进行广播，可以使由于距离限制而接收不到RSU广播的消息的车辆获知目标加油站的车流量状态，从而进一步增加RSU的广播距离使更多的车辆接收到目标加油站的车流量状态。
在一实施例中，上述方法还包括：
向RSU广播车辆信息。
该实施例中，通过广OBU播车辆信息，使RSU可以接收到可接收范围内多个车辆OBU发送的车辆信息，并进一步发送给边缘计算设备，使边缘计算设备可以根据接收到的多个OBU发送的车辆信息，对目标加油站的车流量状态进行分析和短时预测。如，通过车辆信息可获知正在开往加油站途中车辆。
具体的，在一实施例中，所述车辆信息包括：车辆的位置信息。
该实施例中，边缘计算设备通过车辆的位置信息可以分析出加油站的第一时段内的车流量情况，如通过车辆的位置信息可以获取在加油站内的车辆数、不在加油通道上的停车数量、加油中的车辆数量、加油途中的车辆数量等。
进一步的，在一实施例中，所述车辆信息还包括：车辆的油量信息，和/或，车辆的转向灯信息。
该实施例中，车辆信息包括：车辆的位置信息和车辆的油量信息；或者，包括：车辆的位置信息和车辆的转向灯信息；或者，包括：车辆的位置信息、车辆的转向灯信息和车辆的油量信息。其中，车辆的油量信息能够反映出车辆的加油意向；而车辆的转向灯信息能够统计出即将进入目标加油站的车辆。其中，通过获取在一定距离内做出转向示意的车辆，能够计算出将要加油车辆给加油站带来的车流量。
示例性的，一个车辆在距离目标加油站500m的时候，在这个车前面有三辆车已经打了转向灯，准备经入加油站。那么计算设备就可以根据车辆的位置信息和转向灯信息计算出，30秒后加油站将处于饱和状态。距离目标加油站500m的车辆收到的RSU广播的车流量状态，得到30秒后目标加油站将达到饱和状态的消息，进一步车辆上应用就可以展示该车流量状态。
在一实施例中，上述步骤31包括：
获取车辆的油量信息；
在所述油量信息指示油量低于第一阈值的情况下，主动监听并接收所述RSU发送的加油站的车流量状态。
该实施例中，当车上油量高于一定水平(如高于第一阈值)，并且附近加油站距离间隔没有超过一定距离阈值(如50km)，车辆可以主动过滤和加油相关的信息。但是当油量低于一定水平(如低于第一阈值)，车辆就主动监听附近RSU或车辆播放的目标加油站的车流量状态，从而提前获知附近是否有加油站。
在一实施例中，上述方法还包括：
接收RSU广播的多个加油站的分布信息及第二时段的拥堵排序信息，其中，所述第二时段的时间起点为当前时刻；
通过车端应用程序播放所述多个加油站的分布信息及第二时段的拥堵排序信息。
其中，多个加油站的分布信息考虑了驾驶方向上或扇形搜索范围内的加油站与车辆之间的距离；第二时段的拥堵排序信息考虑了各加油站的车流量状态和历史同时段的等待时长。
该实施例中，由于每个加油站都安装有RSU，而边缘计算设备可以接收到多个RSU发送的加油站的车流量状态，从而边缘计算设备能够计算得到多个加油站的分布信息以及第二时段内多个加油站的拥堵排序信息。边缘计算设备将计算得到多个加油站的分布信息以及第二时段内多个加油站的拥堵排序信息发送给RSU，并通过RSU广播给车端OBU，能够便于用户在加油时，根据多个加油站的分布信息以及第二时段内多个加油站的拥堵排序信息，决策是否加油或者选择合适的加油站。
进一步的，在一实施例中，还包括：
接收RSU广播的目标加油站的支付方式和目标加油站的加油枪的地图信息；
通过车端应用播放所述目标加油站的支付方式和目标加油站的加油枪的地图信息
该实施例中，车辆OBU在接收到目标加油站的支付方式和目标加油站的加油枪的地图信息后，通过车端应用播放，以使用户可以提前或者支付方式，并引导车辆匹配正确的空闲油枪，选择合适的停靠位置，以节省排队时间。
示例性的，参照图4，结合具体应用场景从车端对上述方法进行介绍。
主要包括以下步骤：
步骤401，车辆接近目标加油站
如，在高速的场景下，当车辆到达距离目标加油站1km的区域范围内时。
步骤402，车载单元OBU接收RSU广播的消息；
步骤403，车端应用接收到目标加油站的车流量状态；
步骤404，车端应用查寻油量，并判断是否需要加油；
步骤405，在车端应用显示加油站的车流量状态，如拥堵指数；
步骤406，在车端应用显示目标加油站的位置。
需要说明的是，本申请与现有技术主要相比主要有如下优势：
(1)现有技术，必须依靠云端设备做消息的分发服务。而本申请的方案可以让加油站直接跟车辆进行通讯。
(2)现有技术可以分析当前流量，但是无法实现准确的短时流量预测。短时流量预测的必要性是，通过结合短时流量，加油站分布的信息(如当前加油站和附近加油站信息)和驾驶路径，可以优化加油决策过程。
(3)现有的技术一般是基于统一云服务，没有差异化信息，不能结合本车和加油站的相对位置、加油站短期的忙闲满信息、油品、特定油品的油枪和加油通道信息以及附近加油站之间的距离，难以做到精准发布。而本申请由于RSU广播带有时间戳信息，而OBU设备带有位置信息，可以实现单辆车的差异化展示。具体的，差异化展示包括：一是，附近加油站的比较，如有一个距离500m加油站，但是存在站内排队信息，另外有一个距离2km的加油站，有合适的油号和未被占用的油枪；二是，附近有一个距离500m的加油站，下个加油站为50km外；三是，到达加油站2m，车内出现加油引导信息，如空闲油枪位置和被临时车辆占用通道。
第四实施例
如图5所示，本发明实施例提供一种加油站的车流量分析装置500，应用于路侧设备RSU，包括：
第一获取模块501，用于获取目标加油站内通行车辆的视频信息和所述目标加油站内的加油枪的状态信息；
第一发送模块502，用于将所述视频信息和所述加油枪的状态信息发送至边缘计算设备，以使所述边缘计算设备根据所述视频信息和所述加油枪的状态信息，计算所述目标加油站的车流量状态；
第一接收模块503，用于接收所述边缘计算设备发送的所述车流量状态；
第二发送模块504，用于将所述车流量状态广播给OBU。
可选的，所述视频信息包括：
进入所述目标加油站的车辆的第一视频信息；
离开所述目标加油站的车辆的第二视频信息。
可选的，装置500还包括：
第二接收模块，用于接收车载单元OBU广播的车辆信息；
第三发送模块，用于将所述车辆信息发送至所述边缘计算设备，以使所述边缘计算设备在计算加油站的车流量状态时，根据所述视频信息、所述加油枪的状态信息和所述车辆信息，计算目标加油站第一时段的车流量状态；其中，所述第一时段的时间起点为当前时刻。
可选的，所述车辆信息包括：车辆的位置信息。
可选的，所述车辆信息还包括：车辆的油量信息，和/或，车辆的转向灯信息。
可选的，装置500还包括：
第三接收模块，用于接收所述边缘计算设备发送的多个加油站的分布信息及第二时段的拥堵排序信息，其中，所述第二时段的时间起点为当前时刻；
第四发送模块，用于广播所述多个加油站的分布信息及第二时段的拥堵排序信息。
本发明的第四实施例是与上述第一实施例的方法对应的，上述第一实施例中的所有实现手段均适用于该加油站的车流量分析装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
第五实施例
如图6所示，本发明实施例的一种加油站的车流量分析装置600，应用于边缘计算设备，装置600包括：
第四接收模块601，用于接收RSU发送的目标加油站内通行车辆的视频信息和所述目标加油站内的加油枪的状态信息；
第一处理模块602，用于根据所述视频信息和所述加油枪的状态信息，计算加油站的车流量状态；
第五发送模块603，用于将所述车流量状态发送至所述RSU。
可选的，所述视频信息包括：
进入所述目标加油站的车辆的第一视频信息；
离开所述目标加油站的车辆的第二视频信息。
可选的，装置600还包括：
校核模块，用于根据历史缓存的同时段的车流量状态数据，对所述车流量状态进行校核。
可选的，装置600还包括：
第二获取模块，用于获取多个加油站的分布信息及第二时段的拥堵排序信息，其中，所述第二时段的时间起点为当前时刻；
第六发送模块，用于将所述多个加油站的分布信息及第二时段的拥堵排序信息发送至所述RSU。
可选的，装置600还包括：
第五接收模块，用于接收所述RSU发送的车辆信息；
第一处理模块602包括：
第一处理子模块，用于根据所述视频信息、所述加油枪的状态信息和所述车辆信息，计算所述目标加油站第一时段的车流量状态，其中，所述第一时段的时间起点为当前时刻。
可选的，所述车辆信息包括：车辆的位置信息。
可选的，所述车辆信息还包括：车辆的油量信息，和/或，车辆的转向灯信息。
该装置600是与上述第二实施例中的方法对应的装置，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该加油站的车流量分析装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
第六实施例
如图7所示，本发明实施例的一种加油站的车流量分析装置700，应用于车载单元OBU，装置700包括：
第六接收模块701，用于接收RSU广播的目标加油站的车流量状态；
第二处理模块702，用于通过车端应用程序播放所述车流量状态。
可选的，装置700还包括：
第七发送模块，用于广播所述车流量状态。
可选的，装置700还包括：
第八发送模块，用于向RSU广播车辆信息。
可选的，所述车辆信息包括：车辆的位置信息。
可选的，所述车辆信息还包括：车辆的油量信息，和/或，车辆的转向灯信息。
可选的，第六接收模块701包括：
获取单元，用于获取车辆的油量信息；
接收单元，用于在所述油量信息指示油量低于第一阈值的情况下，主动监听并接收所述RSU发送的加油站的车流量状态。
可选的，装置700还包括：
第七接收模块，用于接收RSU广播的多个加油站的分布信息及第二时段的拥堵排序信息，其中，所述第二时段的时间起点为当前时刻；
第三处理模块，用于通过车端应用程序播放所述多个加油站的分布信息及第二时段的拥堵排序信息。
该装置700是与上述第三实施例中的方法对应的装置，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该加油站的车流量分析装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
第七实施例
为了更好的实现上述目的，如图8所示，本发明的第七实施例还提供了一种路侧设备RSU，包括：
处理器800；以及通过总线接口与所述处理器800相连接的存储器820，所述存储器820用于存储所述处理器800在执行操作时所使用的程序和数据，处理器800调用并执行所述存储器820中所存储的程序和数据。
其中，收发机810与总线接口连接，用于在处理器800的控制下接收和发送数据；处理器800用于读取存储器820中的程序实现以下步骤：获取目标加油站内通行车辆的视频信息和所述目标加油站内的加油枪的状态信息；
将所述视频信息和所述加油枪的状态信息发送至边缘计算设备，以使所述边缘计算设备根据所述视频信息和所述加油枪的状态信息，计算所述目标加油站的车流量状态；
接收所述边缘计算设备发送的所述车流量状态；
将所述车流量状态广播给OBU。
其中，在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器800代表的一个或多个处理器和存储器820代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机810可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，用户接口830还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器800负责管理总线架构和通常的处理，存储器820可以存储处理器800在执行操作时所使用的数据。
可选的，所述视频信息包括：
进入所述目标加油站的车辆的第一视频信息；
离开所述目标加油站的车辆的第二视频信息。
可选的，处理器800还用于：
接收车载单元OBU广播的车辆信息；
将所述车辆信息发送至所述边缘计算设备，以使所述边缘计算设备在计算加油站的车流量状态时，根据所述视频信息、所述加油枪的状态信息和所述车辆信息，计算目标加油站第一时段的车流量状态；其中，所述第一时段的时间起点为当前时刻。
可选的，所述车辆信息包括：车辆的位置信息。
可选的，所述车辆信息还包括：车辆的油量信息，和/或，车辆的转向灯信息。
可选的，处理器800还用于：
接收所述边缘计算设备发送的多个加油站的分布信息及第二时段的拥堵排序信息，其中，所述第二时段的时间起点为当前时刻；
广播所述多个加油站的分布信息及第二时段的拥堵排序信息。
本发明提供的路侧设备，通过广播目标车加油站的车流量状态，通过OBU接收目标加油站的车流量状态，实现了加油站与车进行直接通讯，由于RSU广播的距离较远，且实时性更强，从而能够保证车端用户可以提前并实时的接收到加油站的车流量状态，并根据目标加油站的车流量状态更好的规划驾车路径，以及进行加油决策。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
第八实施例
为了更好的实现上述目的，如图9所示，本发明的第八实施例还提供了一种边缘计算设备，包括：
处理器900；以及通过总线接口与所述处理器900相连接的存储器920，所述存储器920用于存储所述处理器900在执行操作时所使用的程序和数据，处理器900调用并执行所述存储器920中所存储的程序和数据。
其中，收发机910与总线接口连接，用于在处理器900的控制下接收和发送数据；处理器900用于读取存储器920中的程序实现以下步骤：
接收RSU发送的目标加油站内通行车辆的视频信息和所述目标加油站内的加油枪的状态信息；
根据所述视频信息和所述加油枪的状态信息，计算加油站的车流量状态；
将所述车流量状态发送至所述RSU。
其中，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器900代表的一个或多个处理器和存储器920代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机910可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，用户接口930还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器900负责管理总线架构和通常的处理，存储器920可以存储处理器900在执行操作时所使用的数据。
可选的，所述视频信息包括：
进入所述目标加油站的车辆的第一视频信息；
离开所述目标加油站的车辆的第二视频信息。
可选的，处理器900还用于：
根据历史缓存的同时段的车流量状态数据，对所述车流量状态进行校核。
可选的，处理器900还用于：
获取多个加油站的分布信息及第二时段的拥堵排序信息，其中，所述第二时段的时间起点为当前时刻；
将所述多个加油站的分布信息及第二时段的拥堵排序信息发送至所述RSU。
可选的，处理器900还用于：
接收所述RSU发送的车辆信息；
处理器900在根据所述视频信息和所述加油枪的状态信息，计算加油站的车流量状态时，具体用于：
根据所述视频信息、所述加油枪的状态信息和所述车辆信息，计算所述目标加油站第一时段的车流量状态，其中，所述第一时段的时间起点为当前时刻。
可选的，所述车辆信息包括：车辆的位置信息。
可选的，所述车辆信息还包括：车辆的油量信息，和/或，车辆的转向灯信息。
本发明提供的边缘计算设备，根据RSU发送的视频信息和加油枪的状态信息，计算目标车加油站的车流量状态，并通过RSU广播给OBU，实现了对目标加油站的车流量分析，还实现了加油站与车进行直接通讯，由于RSU广播的距离较远，且实时性更强，从而能够保证车端用户可以提前并实时的接收到加油站的车流量状态，并根据目标加油站的车流量状态更好的规划驾车路径，以及进行加油决策。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
第九实施例
为了更好的实现上述目的，如图10所示，本发明的第九实施例还提供了一种车载设备，包括：
处理器1000；以及通过总线接口与所述处理器1000相连接的存储器1020，所述存储器1020用于存储所述处理器1000在执行操作时所使用的程序和数据，处理器1000调用并执行所述存储器1020中所存储的程序和数据。
其中，收发机1010与总线接口连接，用于在处理器800的控制下接收和发送数据；处理器1000用于读取存储器1020中的程序实现以下步骤：
接收RSU广播的目标加油站的车流量状态；
通过车端应用程序播放所述车流量状态。
其中，在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1000代表的一个或多个处理器和存储器1020代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1010可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，用户接口1030还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器1000负责管理总线架构和通常的处理，存储器1020可以存储处理器1000在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器1000在接收所述RSU广播的目标加油站的车流量状态之后，还用于：广播所述车流量状态。
可选的，处理器1000还用于：
向RSU广播车辆信息。
可选的，所述车辆信息包括：车辆的位置信息。
可选的，所述车辆信息还包括：车辆的油量信息，和/或，车辆的转向灯信息。
可选的，处理器1000在接收所述RSU广播的目标加油站的车流量状态时，具体用于：
获取车辆的油量信息；
在所述油量信息指示油量低于第一阈值的情况下，主动监听并接收所述RSU发送的加油站的车流量状态。
可选的，处理器1000还用于：
接收RSU广播的多个加油站的分布信息及第二时段的拥堵排序信息，其中，所述第二时段的时间起点为当前时刻；
通过车端应用程序播放所述多个加油站的分布信息及第二时段的拥堵排序信息。
本发明提供的车载设备，通过OBU接收RSU广播的目标加油站的车流量状态，实现了加油站与车进行直接通讯，由于RSU广播的距离较远，且实时性更强，从而能够保证车端用户可以提前并实时的接收到加油站的车流量状态，并根据目标加油站的车流量状态更好的规划驾车路径，以及进行加油决策。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
另外，本发明具体实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的第一实施例或者第二实施例或第三实施例中的方法的步骤。且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (27)

1.一种加油站的车流量分析方法，其特征在于，应用于路侧设备RSU，所述方法包括：
获取目标加油站内通行车辆的视频信息和所述目标加油站内的加油枪的状态信息；
将所述视频信息和所述加油枪的状态信息发送至边缘计算设备，以使所述边缘计算设备根据所述视频信息和所述加油枪的状态信息，计算所述目标加油站的车流量状态；
接收所述边缘计算设备发送的所述车流量状态；
将所述车流量状态广播给车载单元OBU。
2.根据权利要求1所述的加油站的车流量分析方法，其特征在于，所述视频信息包括：
进入所述目标加油站的车辆的第一视频信息；
离开所述目标加油站的车辆的第二视频信息。
3.根据权利要求1所述的加油站的车流量分析方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述OBU广播的车辆信息；
将所述车辆信息发送至所述边缘计算设备，以使所述边缘计算设备在计算加油站的车流量状态时，根据所述视频信息、所述加油枪的状态信息和所述车辆信息，计算目标加油站第一时段的车流量状态；其中，所述第一时段的时间起点为当前时刻。
4.根据权利要求3所述的加油站的车流量分析方法，其特征在于，所述车辆信息包括：车辆的位置信息。
5.根据权利要求4所述的加油站的车流量分析方法，其特征在于，所述车辆信息还包括：车辆的油量信息，和/或，车辆的转向灯信息。
6.根据权利要求1所述的加油站的车流量分析方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述边缘计算设备发送的多个加油站的分布信息及第二时段的拥堵排序信息，其中，所述第二时段的时间起点为当前时刻；
广播所述多个加油站的分布信息及第二时段的拥堵排序信息。
7.一种加油站的车流量分析方法，其特征在于，应用于边缘计算设备，包括：
接收RSU发送的目标加油站内通行车辆的视频信息和所述目标加油站内的加油枪的状态信息；
根据所述视频信息和所述加油枪的状态信息，计算加油站的车流量状态；
将所述车流量状态发送至所述RSU。
8.根据权利要求7所述的加油站的车流量分析方法，其特征在于，所述视频信息包括：
进入所述目标加油站的车辆的第一视频信息；
离开所述目标加油站的车辆的第二视频信息。
9.根据权利要求7所述的加油站的车流量分析方法，其特征在于，所述方法，还包括：
根据历史缓存的同时段的车流量状态数据，对所述车流量状态进行校核。
10.根据权利要求7所述的加油站的车流量分析方法，其特征在于，还包括：
获取多个加油站的分布信息及第二时段的拥堵排序信息，其中，所述第二时段的时间起点为当前时刻；
将所述多个加油站的分布信息及第二时段的拥堵排序信息发送至所述RSU。
11.根据权利要求7所述的加油站的车流量分析方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述RSU发送的车辆信息；
所述根据所述视频信息和所述加油枪的状态信息，计算加油站的车流量状态，包括：
根据所述视频信息、所述加油枪的状态信息和所述车辆信息，计算所述目标加油站第一时段的车流量状态，其中，所述第一时段的时间起点为当前时刻。
12.根据权利要求11所述的加油站的车流量分析方法，其特征在于，所述车辆信息包括：车辆的位置信息。
13.根据权利要求12所述的加油站的车流量分析方法，其特征在于，所述车辆信息还包括：车辆的油量信息，和/或，车辆的转向灯信息。
14.一种加油站的车流量分析方法，其特征在于，应用于车载单元OBU，包括：
接收RSU广播的目标加油站的车流量状态；
通过车端应用程序播放所述车流量状态。
15.根据权利要求14所述的加油站的车流量分析方法，其特征在于，所述接收所述RSU广播的目标加油站的车流量状态之后，还包括：
广播所述车流量状态。
16.根据权利要求14所述的加油站的车流量分析方法，其特征在于，所述方法还包括：
向RSU广播车辆信息。
17.根据权利要求16所述的加油站的车流量分析方法，其特征在于，所述车辆信息包括：车辆的位置信息。
18.根据权利要求17所述的加油站的车流量分析方法，其特征在于，所述车辆信息还包括：车辆的油量信息，和/或，车辆的转向灯信息。
19.根据权利要求14所述的加油站的车流量分析方法，其特征在于，所述接收所述RSU广播的目标加油站的车流量状态，包括：
获取车辆的油量信息；
在所述油量信息指示油量低于第一阈值的情况下，主动监听并接收所述RSU发送的加油站的车流量状态。
20.根据权利要求14所述的加油站的车流量分析方法，其特征在于，还包括：
接收RSU广播的多个加油站的分布信息及第二时段的拥堵排序信息，其中，所述第二时段的时间起点为当前时刻；
通过车端应用程序播放所述多个加油站的分布信息及第二时段的拥堵排序信息。
21.一种路侧设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述加油站的车流量分析方法的步骤。
22.一种边缘计算设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7至13中任一项所述加油站的车流量分析方法的步骤。
23.一种车载设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求14至20中任一项所述加油站的车流量分析方法的步骤。
24.一种加油站的车流量分析装置，其特征在于，应用于路侧设备RSU，包括：
第一获取模块，用于获取目标加油站内通行车辆的视频信息和所述目标加油站内的加油枪的状态信息；
第一发送模块，用于将所述视频信息和所述加油枪的状态信息发送至边缘计算设备，以使所述边缘计算设备根据所述视频信息和所述加油枪的状态信息，计算所述目标加油站的车流量状态；
第一接收模块，用于接收所述边缘计算设备发送的所述车流量状态；
第二发送模块，用于将所述车流量状态广播给车载单元OBU。
25.一种加油站的车流量分析装置，其特征在于，应用于边缘计算设备，包括：
第四接收模块，用于接收RSU发送的目标加油站内通行车辆的视频信息和所述目标加油站内的加油枪的状态信息；
第一处理模块，用于根据所述视频信息和所述加油枪的状态信息，计算加油站的车流量状态；
第五发送模块，用于将所述车流量状态发送至所述RSU。
26.一种加油站的车流量分析装置，其特征在于，应用于车载单元OBU，包括：
第六接收模块，用于接收RSU广播的目标加油站的车流量状态；
第二处理模块，用于通过车端应用程序播放所述车流量状态。
27.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至20中任一项所述加油站的车流量分析方法的步骤。
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