CN114895182A - 一种伺服电机成品智能测试专机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伺服电机成品智能测试专机，该智能测试专机旨在解决现有技术下智能测试专机测试周期较长，无法将负载扭矩进行控制变量调节，从而不能快速完成伺服电机在空载状态到超负荷载量调节测试的技术问题。该智能测试专机包括测试专机本体、安装在所述智能测试专机本体上的控制柜模块、连接于所述控制柜模块用于将伺服电机成品进行放置测试的放置模块；所述测试区内部设置有用于进行负载控制驱动的驱动模块，所述驱动模块外侧设置有用于完成伺服电机再空载状态到超负荷载量的扭矩传感调节模块。该智能测试专机通过驱动模块和扭矩传感调节模块可以将负载扭矩进行控制变量调节，能够快速完成伺服电机在空载状态到超负荷载量调节测试。

Description

一种伺服电机成品智能测试专机

技术领域

本发明属于智能测试专机技术领域，具体涉及一种伺服电机成品智能测试专机。

背景技术

近年来随着社会的发展，人们对伺服驱动器的产品质量要求越来越高，为了提高伺服驱动器的良品率，避免产品在使用中出现故障，在出厂前对伺服驱动器进行老化测试，剔除不良品。

所谓的老化测试是让设备处在超常规的特殊的环境中运作，或者让此设备超指标地运行；使产品的缺陷在短时间内即可展现出来，避免产品到了用户手中之后，在使用早期就发生故障。对伺服驱动器进行老化测试时，需要将伺服驱动器置干一定的工作环境:然后持续运行一段时间，检测其是否出现故障。

现有技术中，针对伺服驱动器的老化测试一般采用伺服驱动电机在固定加载或者空载的情况下工作一段时间，再进行其他功能性测试。

目前，专利号为CN202022198826.7的发明专利公开了用于电机测试的连接装置和电机测试装置，被测电机被置于温箱内，所述连接装置穿过温箱的侧壁，所述连接装置包括壳体、连接轴和至少两个轴承，所述连接轴包括第一段和第二段，所述第一段伸出所述壳体外以连接处于温箱内的被测电机，所述第二段连接温箱外的电机测试设备，所述至少两个轴承套设于所述第二段上，以支撑所述连接轴，每一轴承的外圈与所述壳体的内壁紧配合，每一轴承的内圈与所述连接轴同步旋转，所述连接装置穿过温箱的侧壁时在所述壳体和所述侧壁之间形成密封。本发明能够实现被测电机在环境温度恒定的情况下保证测试结果的准确性，但是该电机测试装置在对电机进行测试时，测试周期较长，无法将负载扭矩进行控制变量调节，从而不能快速完成伺服电机在空载状态到超负荷载量的调节测试，导致装置的测试效率低，其通过率和准确率也不能得到保障。

因此，针对上述智能测试专机测试周期较长，无法将负载扭矩进行控制变量调节，从而不能快速完成伺服电机在空载状态到超负荷载量调节测试的问题，亟需得到解决，以改善智能测试专机的使用场景。

发明内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种伺服电机成品智能测试专机，该智能测试专机旨在解决现有技术下智能测试专机测试周期较长，无法将负载扭矩进行控制变量调节，从而不能快速完成伺服电机在空载状态到超负荷载量调节测试的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种伺服电机成品智能测试专机，该智能测试专机包括测试专机本体、安装在所述智能测试专机本体上的控制柜模块、连接于所述控制柜模块用于将伺服电机成品进行放置测试的放置模块；所述测试专机本体内部设置有用于进行智能检测的测试区，所述测试区内部设置有用于进行负载控制驱动的驱动模块，所述驱动模块外侧设置有用于完成伺服电机再空载状态到超负荷载量的扭矩传感调节模块，所述扭矩传感调节模块外侧设置有用于将能量释放测试的控制电阻组件。

使用本技术方案的智能测试专机时，通过驱动模块和驱动模块外侧设置的用于完成伺服电机再空载状态到超负荷载量的扭矩传感调节模块可以将负载扭矩进行控制变量调节，从而能够快速完成伺服电机在空载状态到超负荷载量调节测试，测试周期较短，同时也提高了装置的测试效率，其通过率和准确率也能够大大提升。

优选地，所述控制柜模块内部包括有用于进行整体防护的侧面防护外架，所述放置模块内部包括有用于和侧面防护外架相连接使用的稳定放置底板。通过侧面防护外架的设置，可以起到侧面防护效果，而通过稳定放置底板的设置，能够起到底部稳固放置作用。

优选地，所述稳定放置底板下侧设置有用于将测试专机本体进行整体移动的活动底轮，所述稳定放置底板上侧设置有用于进行控制驱动的伺服电机驱动器。通过活动底轮的设置，可以将测试专机本体进行整体移动，而通过伺服电机驱动器的设置，可以起到电机驱动的效果。

进一步的，所述伺服电机驱动器外侧设置有用于通过数据线链接的测试伺服电机，所述测试伺服电机外侧设置有用于进行固定安装的电机安装板。通过测试伺服电机的设置，可以和伺服电机驱动器利用数据线进行插入连接驱动，而通过电机安装板的设置，可以起到电机固定作用。

再进一步的，所述测试伺服电机的输出端设置有连接轴，所述电机安装板外侧设置有用于配合固定的安装底板。通过连接轴的设置，可以起到连接转动作用，而通过安装底板的设置，可以起到底部固定安装的效果。

再进一步的，所述连接轴外侧设置有用于进行配合转动测试的第一联轴器，所述扭矩传感调节模块内部包括有用于和第一联轴器相连接使用的扭力传感器，所述扭力传感器外侧设置有用于防护支撑的传感器连接支架。通过第一联轴器的设置，可以起到配合转动测试的作用，而通过扭力传感器的设置，可以将负载扭矩进行控制变量调节测试，从而能够快速完成伺服电机在空载状态到超负荷载量调节测试。

再进一步的，所述电机安装板外侧设置有用于进行支撑防护的加固支撑横杆，所述驱动模块内部包括有用于安装在电机安装板上的负载伺服电机。通过加固支撑横杆的设置，可以起到横向加固支撑作用，而通过载伺服电机的设置，能够起到控制驱动效果。

再进一步的，所述负载伺服电机的输出端设置有用于连接转动的电机驱动杆，所述电机安装板内部开设有用于配合活动使用的转动凹槽。通过电机驱动杆的设置，可以起到连接转动的作用，而通过转动凹槽的设置，能够起到配合活动效果。

再进一步的，所述扭力传感器外侧设置有用于配合电机驱动杆进行联动使用的第二联轴器，所述控制电阻组件内部包括有用于和负载伺服电机相连接使用的波纹刹车电阻。通过第二联轴器的设置，可以配合电机驱动杆起到连接作用，而通过波纹刹车电阻的设置，可以将能量释放测试。

再进一步的，所述波纹刹车电阻外侧设置有用于进行固定放置的测试固定隔板，所述测试区内部包括有用于进行稳定放置的放置测试板。通过测试固定隔板的设置，可以对波纹刹车电阻起到底部固定放置的作用，而通过放置测试板的设置，能够起到稳定放置的效果。

(3)有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的智能测试专机利用驱动模块和驱动模块外侧设置的扭矩传感调节模块可以将负载扭矩进行控制变量调节，从而能够快速完成伺服电机在空载状态到超负荷载量调节测试，测试周期较短，同时也提高了装置的测试效率，其通过率和准确率也能够大大提升。

附图说明

图1为本发明智能测试专机一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明智能测试专机一种具体实施方式的剖视图；

图3为本发明智能测试专机一种具体实施方式中集水板的结构示意图；

图4为本发明智能测试专机一种具体实施方式中顶部防雨模块的俯视剖视图。

附图中的标记为：1、测试专机本体；2、控制柜模块；3、放置模块；4、测试区；5、驱动模块；6、扭矩传感调节模块；7、控制电阻组件；8、侧面防护外架；9、稳定放置底板；10、活动底轮；11、伺服电机驱动器；12、测试伺服电机；13、电机安装板；14、连接轴；15、安装底板；16、第一联轴器；17、扭力传感器；18、加固支撑横杆；19、负载伺服电机；20、电机驱动杆；21、转动凹槽；22、第二联轴器；23、波纹刹车电阻；24、测试固定隔板；25、放置测试板；26、传感器连接支架。

具体实施方式

实施例1

本具体实施方式是一种伺服电机成品智能测试专机，其结构示意图如图1所示，其剖视图如图2所示，该智能测试专机包括测试专机本体1、安装在智能测试专机本体1上的控制柜模块2、连接于控制柜模块2用于将伺服电机成品进行放置测试的放置模块3；测试专机本体1内部设置有用于进行智能检测的测试区4，测试区4内部设置有用于进行负载控制驱动的驱动模块5，驱动模块5外侧设置有用于完成伺服电机再空载状态到超负荷载量的扭矩传感调节模块6，扭矩传感调节模块6外侧设置有用于将能量释放测试的控制电阻组件7。

其中，控制柜模块2内部包括有用于进行整体防护的侧面防护外架8，放置模块3内部包括有用于和侧面防护外架8相连接使用的稳定放置底板9，稳定放置底板9下侧设置有用于将测试专机本体1进行整体移动的活动底轮10，稳定放置底板9上侧设置有用于进行控制驱动的伺服电机驱动器11，伺服电机驱动器11外侧设置有用于通过数据线链接的测试伺服电机12，测试伺服电机12外侧设置有用于进行固定安装的电机安装板13，测试伺服电机12的输出端设置有连接轴14，电机安装板13外侧设置有用于配合固定的安装底板15，连接轴14外侧设置有用于进行配合转动测试的第一联轴器16，扭矩传感调节模块6内部包括有用于和第一联轴器16相连接使用的扭力传感器17，扭力传感器17外侧设置有用于防护支撑的传感器连接支架26。测试伺服电机12的数量可以根据实际需要进行相应的调整。

另外，电机安装板13外侧设置有用于进行支撑防护的加固支撑横杆18，驱动模块5内部包括有用于安装在电机安装板13上的负载伺服电机19，负载伺服电机19的输出端设置有用于连接转动的电机驱动杆20，电机安装板13内部开设有用于配合活动使用的转动凹槽21，扭力传感器17外侧设置有用于配合电机驱动杆20进行联动使用的第二联轴器22，控制电阻组件7内部包括有用于和负载伺服电机19相连接使用的波纹刹车电阻23，波纹刹车电阻23外侧设置有用于进行固定放置的测试固定隔板24，测试区4内部包括有用于进行稳定放置的放置测试板25。

该智能测试专机图2中A处放大结构示意图如图3所示，其中排热网口的左视结构示意图如图4所示。

在此还需要特别说明的是，第一联轴器16和第二联轴器22的规格和位置可以根据设计需要进行相应的调整。

使用本技术方案的智能测试专机时，首先通过测试伺服电机12与负载伺服电机19对托链接，测试伺服电机12会得到一个设定的可变量负载扭力，负载伺服电机19被测试伺服电机12带动连接轴14同轴转动会得到电量充能，通过波纹刹车电阻23将能力释放，扭力传感器17检测测试伺服电机12的实际扭矩，读取测试伺服电机12的数据，与设定数据比较，判断测试测试伺服电机12的结果。

Claims (10)

1.一种伺服电机成品智能测试专机，该智能测试专机包括测试专机本体(1)、安装在所述智能测试专机本体上的控制柜模块(2)、连接于所述控制柜模块(2)用于将伺服电机成品进行放置测试的放置模块(3)；其特征在于，所述测试专机本体(1)内部设置有用于进行智能检测的测试区(4)，所述测试区(4)内部设置有用于进行负载控制驱动的驱动模块(5)，所述驱动模块(5)外侧设置有用于完成伺服电机再空载状态到超负荷载量的扭矩传感调节模块(6)，所述扭矩传感调节模块(6)外侧设置有用于将能量释放测试的控制电阻组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机成品智能测试专机，其特征在于，所述控制柜模块(2)内部包括有用于进行整体防护的侧面防护外架(8)，所述放置模块(3)内部包括有用于和侧面防护外架(8)相连接使用的稳定放置底板(9)。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机成品智能测试专机，其特征在于，所述稳定放置底板(9)下侧设置有用于将测试专机本体(1)进行整体移动的活动底轮(10)，所述稳定放置底板(9)上侧设置有用于进行控制驱动的伺服电机驱动器(11)。

4.根据权利要求3所述的一种伺服电机成品智能测试专机，其特征在于，所述伺服电机驱动器(11)外侧设置有用于通过数据线链接的测试伺服电机(12)，所述测试伺服电机(12)外侧设置有用于进行固定安装的电机安装板(13)。

5.根据权利要求4所述的一种伺服电机成品智能测试专机，其特征在于，所述测试伺服电机(12)的输出端设置有连接轴(14)，所述电机安装板(13)外侧设置有用于配合固定的安装底板(15)。

6.根据权利要求5所述的一种伺服电机成品智能测试专机，其特征在于，所述连接轴(14)外侧设置有用于进行配合转动测试的第一联轴器(16)，所述扭矩传感调节模块(6)内部包括有用于和第一联轴器(16)相连接使用的扭力传感器(17)，所述扭力传感器(17)外侧设置有用于防护支撑的传感器连接支架(26)。

7.根据权利要求4所述的一种伺服电机成品智能测试专机，其特征在于，所述电机安装板(13)外侧设置有用于进行支撑防护的加固支撑横杆(18)，所述驱动模块(5)内部包括有用于安装在电机安装板(13)上的负载伺服电机(19)。

8.根据权利要求7所述的一种伺服电机成品智能测试专机，其特征在于，所述负载伺服电机(19)的输出端设置有用于连接转动的电机驱动杆(20)，所述电机安装板(13)内部开设有用于配合活动使用的转动凹槽(21)。

9.根据权利要求6所述的一种伺服电机成品智能测试专机，其特征在于，所述扭力传感器(17)外侧设置有用于配合电机驱动杆(20)进行联动使用的第二联轴器(22)，所述控制电阻组件(7)内部包括有用于和负载伺服电机(19)相连接使用的波纹刹车电阻(23)。

10.根据权利要求9所述的一种伺服电机成品智能测试专机，其特征在于，所述波纹刹车电阻(23)外侧设置有用于进行固定放置的测试固定隔板(24)，所述测试区(4)内部包括有用于进行稳定放置的放置测试板(25)。

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