CN114890215A - 一种自动缠胶带装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动缠胶带装置，包括直线运动机构、设置于直线运动机构上的机架、转动安装在机架上的旋转机构及偏心设置在旋转机构上的胶带盘；旋转机构上设有径向延伸至转动中心处且用于供待缠胶带产品进入的避让结构，机架上设置有摆动夹持机构，摆动夹持机构用于夹持并拽动胶带。本发明可以实现机械化缠绕胶带，不仅提高了生产效率、降低了人工成本，且可确保保缠胶带后产品的质量和一致性。

Description

一种自动缠胶带装置
技术领域
本发明属于线材加工技术领域，尤其涉及一种用于对线材进行缠胶带的自动缠胶带装置。
背景技术
目前，在线材组装加工过程中，通常需要在线材的端子处，或两个线材的连接缠绕上绝缘胶带，以增强绝缘性。目前，缠绕绝缘胶带的工艺大都是通过人工进行操作，极大地降低了生产效率，同时还增加了人工成本，且容易受到人工作业带来的不稳定性的干扰，导致线材质量参差不齐、一致性较差。
发明内容
旨在克服上述现有技术中存在的不足，本发明解决的技术问题是，提供了一种自动缠胶带装置，效率高且可确保缠胶带后产品的质量和一致性。
为解决上述现有技术中的存在的技术问题，本发明实施例提供了一种自动缠胶带装置，包括直线运动机构、设置于所述直线运动机构上的机架、转动安装在所述机架上的旋转机构及偏心设置在所述旋转机构上的胶带盘；
所述旋转机构上设有径向延伸至转动中心处且用于供待缠胶带产品进入的避让结构；所述机架上设置有摆动夹持机构，所述摆动夹持机构用于夹持并拽动胶带。
进一步，所述避让结构侧部的所述旋转机构上设置有自复位裁切机构；所述机架上设置有用于驱动所述自复位裁切机构对所述胶带进行裁切的水平驱动机构。
进一步，所述避让结构上方的所述旋转机构上设置有胶带限位结构；所述胶带限位结构包括主体，所述主体朝向所述自复位裁切机构的一端设有供所述胶带穿出的限位口。
进一步，所述摆动夹持机构包括转动安装在所述机架上的摆臂、设置于所述摆臂上的胶带夹持结构以及设置于所述机架上用于驱动所述摆臂转动的旋转结构。
进一步，所述自复位裁切机构包括固定在所述旋转机构上的裁刀座、水平滑动安装在所述裁刀座内的裁刀结构，所述裁刀结构伸出所述裁刀座的一端套设有第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述裁刀座抵接，另一端与所述裁刀结构的限位部抵接。
进一步，所述旋转机构包括转动安装在所述机架上的旋转齿轮和用于驱动所述旋转齿轮转动的动力模组。
进一步，所述旋转齿轮包括盘状本体；所述盘状本体周部环设有凸台，所述凸台上设有啮合齿；所述盘状本体的盘面上沿周向间隔设有多个滚动件。
进一步，所述机架包括架体、后罩和前罩；所述架体与所述前罩之间形成有用于与所述凸台相适配的环形限位槽；所述后罩上设有与所述盘状本体同心的环形凹槽，所述滚动件滚动设置于所述环形凹槽内。
进一步，所述旋转机构上设置有连接板，所述连接板上设置有用于安装所述胶带盘的安装座，所述安装座上径向滑动安装有用于与所述胶带盘的内壁面抵接的内撑涨紧结构，所述机架上设有用于驱动所述内撑涨紧结构滑动的涨紧驱动结构。
进一步，所述自动缠胶带装置还包括用于对所述胶带盘进行轴向限位的浮动缓冲限位组件；所述浮动缓冲限位组件包括限位挡板、穿设在所述限位挡板上的螺纹连接件和套设在所述限位挡板与所述螺纹连接件的头部之间的第二弹性件；
所述螺纹连接件用于与所述安装座螺纹连接，所述胶带盘位于所述限位挡板和所述连接板之间。
由于采用了上述技术方案，本发明取得的有益效果如下：
本发明中的自动缠胶带装置，包括直线运动机构、设置于直线运动机构上的机架、转动安装在机架上的旋转机构及偏心设置在旋转机构上的胶带盘；旋转机构上设有径向延伸至转动中心处的避让结构，机架上设置有摆动夹持机构，摆动夹持机构用于夹持并拽动胶带。
摆动夹持机构已夹持撑紧胶带并拽出一定长度，线材通过避让结构进入转动中心其待处理位置与被夹持的胶带粘接。旋转机构带动胶带盘逆时针转动，转动到接近设定角度时(此时待加工位置已经缠绕了一定量的胶带a，即使不对胶带a夹持撑紧，也不会影响胶带a的继续缠绕)，为了避免与旋转机构和胶带盘发生干涉，摆动夹持机构送开胶带并摆动复位；旋转机构带动胶带盘转动的同时直线运动机构沿线材的轴向协同动作(与手工缠胶带的原理一致)。
综上所述，本发明可以实现机械化缠绕胶带，不仅提高了生产效率、降低了人工成本，且可确保保缠胶带后产品的质量和一致性。
附图说明
图1是本发明自动缠胶带装置的结构示意图；
图2是图1另一视角下的结构示意图(省略直线运动机构)；
图3是图1的正视图(省略直线运动机构)；
图4是图3的结构分解图；
图5是图4中胶带盘位置处的结构分解图
图6是图3中A-A向剖视图；
图7是图3中B-B向剖视图；
图8是自动缠胶带装置的具体应用参考图；
图中：1-直线运动机构，2-机架，21-架体，22-后罩，23-前罩，24-环形限位槽，25-环形凹槽，26-涨紧驱动结构，261-水平驱动件，262-推动杆，3-旋转机构，31-旋转齿轮，311-滚动件，312-避让结构，32-动力模组，321-主动带轮，322-第一从动带轮，323-第二从动带轮，324-第一皮带，325-第一齿轮，326-第二齿轮，327-旋转件，33-连接板，34-安装座，341-T型槽口，35-内撑涨紧结构，4-胶带盘，5-自复位裁切机构，51-裁刀座，52-裁刀结构，53-第一弹性件，6-水平驱动机构，7-摆动夹持机构，71-摆臂，72-胶带夹持结构，73-旋转结构，8-胶带限位结构，81-主体，82-限位口，9-浮动缓冲限位组件，91-限位挡板，92-螺纹连接件，93-第二弹性件，101-横向移送装置，a-胶带，b-自动缠胶带装置。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
由图1所示，本实施例公开了一种自动缠胶带装置b，包括直线运动机构1、设置于直线运动机构1上的机架2、转动安装在机架2上的旋转机构3及偏心设置在旋转机构3上的胶带盘4。旋转机构3上设有径向延伸至转动中心处的避让结构312(即避让口，相应机架2上也设有避让避让口)，避让结构312侧部的旋转机构3上设置有自复位裁切机构5；机架2上设置有用于驱动自复位裁切机构5对胶带a进行裁切的水平驱动机构6；自复位裁切机构5下方的机架2上设置有摆动夹持机构7，摆动夹持机构7用于夹持并拽动胶带a、以便于经避让结构312进入旋转中心的线材与被夹持撑紧的胶带a粘接。
由图2至图7共同所示，本实施例中，旋转机构3包括转动安装在机架2上的旋转齿轮31(图中隐藏啮合齿)和用于驱动旋转齿轮31转动的动力模组32。其中，旋转齿轮31包括盘状本体；盘状本体周部环设有凸台，凸台上设有啮合齿；盘状本体的盘面上沿周向间隔设有多个滚动件311。
机架2包括架体21、后罩22和前罩23；架体21与前罩23之间形成有用于与凸台相适配的环形限位槽24；后罩22上设有与盘状本体同心的环形凹槽25，滚动件311滚动设置于环形凹槽25内；滚动件311可确保旋转齿轮31转动的顺畅稳定性。
动力模组32包括均转动设置于机架2上的主动带轮321、第一从动带轮322和第二从动带轮323；主动带轮321、第一从动带轮322和第二从动带轮323上饶设有第一皮带324；第一从动带轮322上固定有第一齿轮325，第二从动带轮323上固定有第二齿轮326，第一齿轮325和第二齿轮326均与旋转齿轮31啮合；机架2上设置有用于驱动主动带轮321转动的旋转件327。
旋转齿轮31上设置有连接板33，连接板33上设置有用于安装胶带盘4的安装座34，安装座34上径向滑动安装有用于与胶带盘4的内壁面抵接的内撑涨紧结构35，机架2上设有用于在旋转齿轮31停止转动、胶带a裁切前驱动内撑涨紧结构35滑动的涨紧驱动结构26。其中，安装座34上设有T型槽口341。内撑涨紧结构35包括滑动安装在T型槽口341内的本体，本体底部设有斜面凹槽结构，本体与T型槽口341的内壁之间设置有第三弹性件，第三弹性件用于提供使本体具有朝向安装座34的中心运动趋势的弹性力。涨紧驱动结构26包括水平驱动件261和设置于水平驱动件261上的推动杆262，推动杆262的锥形推动端可穿出连接板33与斜面凹槽结构相配合。
自复位裁切机构5包括固定在旋转齿轮31上的裁刀座51、水平滑动安装在裁刀座51内的裁刀结构52，裁刀结构52伸出裁刀座51的一端套设有第一弹性件53，第一弹性件53的一端与裁刀座51抵接，另一端与裁刀结构52的限位部抵接；第一弹性件53用于提供使裁刀结构52具有向背离胶带a方向运动趋势的弹性力。
摆动夹持机构7包括转动安装在架体21上的摆臂71、设置于摆臂71上的胶带夹持结构72以及设置于架体21上用于驱动摆臂71转动的旋转结构73(优选旋转电机)。
为了确保胶带a在产品上的有限缠绕，本实施例对上述结构作了优化，
在避让结构312上方的旋转机构3上设置有胶带限位结构8；胶带限位结构8包括主体81，主体81朝向自复位裁切机构5的一端设有供胶带a穿出的限位口82。
自动缠胶带装置b还包括用于对胶带盘4进行轴向限位的浮动缓冲限位组件9；浮动缓冲限位组件9包括限位挡板91、穿设在限位挡板91上的螺纹连接件92和套设在限位挡板91与螺纹连接件92的头部之间的第二弹性件93；螺纹连接件92用于与安装座34螺纹连接，胶带盘4位于限位挡板91和连接板33之间。
下面以线材缠胶带为例对上述自动缠胶带装置b的工作过程进行简要阐述：
由图1至图8共同所示，横向移送装置101夹持并带动线材移动，使线材的待加工位置由左侧通过避让结构312进入转动中心；同时，摆动夹持机构7中的旋转结构73以带动摆臂71顺时针转动到位，胶带夹持结构72夹持胶带a,随后旋转结构73以带动摆臂71逆时针转动一定角度，将已夹持撑紧的胶带a拽出一定长度(裁切后胶带a太短，且位于转动中心处，需要摆动夹持机构7夹持撑紧并拽出一定长度，便于后续胶带a在线材上的缠绕)。线材的移动到位后、其待加工位置与被夹持撑紧的胶带a粘接。
动力模组32驱动旋转齿轮31携带胶带盘4逆时针转动一定角度(继续转动会与摆动夹持机构7发生碰撞干涉，而且此时待加工位置已经缠绕了一定量的胶带a，即使不对胶带a夹持撑紧，也不会影响胶带a的继续缠绕)，为了避让继续转动的旋转齿轮31及胶带盘4，摆动夹持机构7中的胶带夹持结构72松开胶带a、随后旋转结构73带动摆臂71逆时针摆动复位。动力模组32驱动旋转齿轮31逆时针转动的同时直线运动机构1协同动作(与手工缠胶带的原理一致)。
胶带a缠绕结束后，旋转齿轮31停止转动，涨紧驱动结构26驱动内撑涨紧结构35滑动至与胶带盘4的内壁面紧贴合；然后水平驱动机构6驱动自复位裁切机构5中的裁刀结构52的裁切部伸出裁刀座51对胶带a进行裁切。
直线运动机构1带动机架2后退复位，对线材的移动进行避让。
综上所述，本发明可以实现机械化缠绕胶带，不仅提高了生产效率、降低了人工成本，且可确保保缠胶带后产品的质量和一致性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动缠胶带装置，其特征在于，包括直线运动机构、设置于所述直线运动机构上的机架、转动安装在所述机架上的旋转机构及偏心设置在所述旋转机构上的胶带盘；
所述旋转机构上设有径向延伸至转动中心处且用于供待缠胶带产品进入的避让结构；所述机架上设置有摆动夹持机构，所述摆动夹持机构用于夹持并拽动胶带。
2.根据权利要求1所述的自动缠胶带装置，其特征在于，所述避让结构侧部的所述旋转机构上设置有自复位裁切机构；所述机架上设置有用于驱动所述自复位裁切机构对所述胶带进行裁切的水平驱动机构。
3.根据权利要求2所述的自动缠胶带装置，其特征在于，所述避让结构上方的所述旋转机构上设置有胶带限位结构；所述胶带限位结构包括主体，所述主体朝向所述自复位裁切机构的一端设有供所述胶带穿出的限位口。
4.根据权利要求1所述的自动缠胶带装置，其特征在于，所述摆动夹持机构包括转动安装在所述机架上的摆臂、设置于所述摆臂上的胶带夹持结构以及设置于所述机架上用于驱动所述摆臂转动的旋转结构。
5.根据权利要求2所述的自动缠胶带装置，其特征在于，所述自复位裁切机构包括固定在所述旋转机构上的裁刀座、水平滑动安装在所述裁刀座内的裁刀结构，所述裁刀结构伸出所述裁刀座的一端套设有第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述裁刀座抵接，另一端与所述裁刀结构的限位部抵接。
6.根据权利要求1至5任一项所述的自动缠胶带装置，其特征在于，所述旋转机构包括转动安装在所述机架上的旋转齿轮和用于驱动所述旋转齿轮转动的动力模组。
7.根据权利要求6所述的自动缠胶带装置，其特征在于，所述旋转齿轮包括盘状本体；所述盘状本体周部环设有凸台，所述凸台上设有啮合齿；所述盘状本体的盘面上沿周向间隔设有多个滚动件。
8.根据权利要求7所述的自动缠胶带装置，其特征在于，所述机架包括架体、后罩和前罩；所述架体与所述前罩之间形成有用于与所述凸台相适配的环形限位槽；所述后罩上设有与所述盘状本体同心的环形凹槽，所述滚动件滚动设置于所述环形凹槽内。
9.根据权利要求1所述的自动缠胶带装置，其特征在于，所述旋转机构上设置有连接板，所述连接板上设置有用于安装所述胶带盘的安装座，所述安装座上径向滑动安装有用于与所述胶带盘的内壁面抵接的内撑涨紧结构，所述机架上设有用于驱动所述内撑涨紧结构滑动的涨紧驱动结构。
10.根据权利要求9所述的自动缠胶带装置，其特征在于，所述自动缠胶带装置还包括用于对所述胶带盘进行轴向限位的浮动缓冲限位组件；所述浮动缓冲限位组件包括限位挡板、穿设在所述限位挡板上的螺纹连接件和套设在所述限位挡板与所述螺纹连接件的头部之间的第二弹性件；
所述螺纹连接件用于与所述安装座螺纹连接，所述胶带盘位于所述限位挡板和所述连接板之间。
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