CN114890176B - 具有全自动装卸功能的滑轨系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有全自动装卸功能的滑轨系统，涉及滑轨系统技术领域，包括装卸平台，所述装卸平台上表面滑动安装有移动平台，所述装卸平台上表面固定连接有用于调节移动平台前后位置的第一调节机构，所述移动平台上方设有弧形传送带和用于调节弧形传送带上下位置的第二调节机构。本发明通过装卸平台、移动平台、弧形传送带、输料架、安装架、液压油缸、推料机构和导料槽之间的相互配合，推料机构将输料架上的物品推动至导料槽上，导料槽上物品再滑落至弧形传送带上，再利用弧形传送带实现长距离的输送作业，无需人工辅助搬运，可完成物品的高效传送工作，给装卸货作业提供便利。

Description

具有全自动装卸功能的滑轨系统

技术领域

本发明涉及滑轨系统技术领域，尤其涉及具有全自动装卸功能的滑轨系统。

背景技术

随着现代物流技术的发展和应用，如何有效提高物流转运效率，是越来越多的从业人员亟需解决的问题，随着现代科技的发展，各物流相关设备技术的发展日益成熟，同时物流的自动装卸功能逐步发展成为物流作业的重要一环。

现有的物流用滑轨系统，在实际应用过程中，虽然有机械爪可实现物料的上下抓取作业，上下料机械爪的转运大多只能实现短距离的输送，在长距离的输送时，大多还是需要人工辅助搬运再配合传送线输送，同时现有的传送线大多只能实现单一的装货作业或卸货作业，即在同一物流货区，需要设置至少两条输送线才能实现在同一位置的装卸作业，人力投资和设备投资较大，装卸货的效率也低，无法满足现代生产需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中物流装卸时，需要人工辅助搬运和传送线配合才能完成长距离的输送工作，同时需要至少两条输送线才能实现在同一位置的装卸作业，人力投资和设备投资较大，装卸货效率低的问题，而提出的具有全自动装卸功能的滑轨系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：具有全自动装卸功能的滑轨系统，包括装卸平台，所述装卸平台上表面滑动安装有移动平台，所述装卸平台上表面固定连接有用于调节移动平台前后位置的第一调节机构，所述移动平台上方设有弧形传送带和用于调节弧形传送带上下位置的第二调节机构；所述装卸平台上表面滑动安装有水平设置的输料架，所述输料架两端顶部均可拆卸连接有安装架，两个所述安装架顶部分别固定连接有左液压油缸和右液压油缸，所述左液压油缸和右液压油缸顶部活塞端连接有推料机构；所述输料架和移动平台之间设有导料槽，所述导料槽通过高度可调的安装机构连接在装卸平台上表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述装卸平台上表面固定连接有两个第一固定滑轨，所述第一固定滑轨上表面滑动安装有第一活动滑轨，两个所述第一活动滑轨均固定安装在移动平台下表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一调节机构包括固定安装在装卸平台上表面的伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有调节丝杠，所述调节丝杠外表面螺纹套接有调节块，所述调节块固定连接在移动平台外侧壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二调节机构包括固定连接在移动平台上表面的多个第一气缸，多个所述第一气缸活塞端均固定连接有安装座，所述弧形传送带固定连接在多个安装座上表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述装卸平台上表面固定连接有两个第二固定滑轨，所述第二固定滑轨上表面滑动安装有第二活动滑轨，两个所述第二活动滑轨顶部均固定安装在输料架底部。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述第二固定滑轨外侧壁均固定连接有固定板，所述固定板外侧壁固定连接有第二气缸，所述第二气缸活塞端固定连接有移动板，两个所述移动板分别固定连接在输料架的两侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述推料机构包括分别固定连接在左液压油缸和右液压油缸顶部活塞端的两个第三气缸，两个所述第三气缸呈水平设置且相对一侧活塞端均固定连接有推料板。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述推料板相对一侧均固定连接有橡胶板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装机构包括转动安装在导料槽底部和装卸平台上表面之间的安装杆，所述导料槽底部和装卸平台上表面均固定连接有调节座，两个所述调节座之前转动安装有第四气缸。

本发明具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该具有全自动装卸功能的滑轨系统，通过装卸平台、移动平台、弧形传送带、输料架、安装架、液压油缸、推料机构和导料槽之间的相互配合，推料机构将输料架上的物品推动至导料槽上，导料槽上物品再滑落至弧形传送带上，再利用弧形传送带实现长距离的输送作业，无需人工辅助搬运，可完成物品的高效传送工作，给装卸货作业提供便利。

2、与现有技术相比，该具有全自动装卸功能的滑轨系统，通过移动平台、第一调节机构、第二调节机构、输料架、导料槽和安装机构之间的相互配合，利用第一调节机构可对弧形传送带端口位置进行调整，第二调节机构可对弧形传送带高度进行调整，而安装机构可对导料槽倾斜方向进行调整，这样弧形传送带上的物品可传送至输料架方便装货，同时输料架上的物品也可被传送至弧形传送带上方便卸货，无需多条输送线配合，也可实现在同一平台位置的装卸货作业，降低人力和设备投资成本，更满足现代的生产需求。

3、与现有技术相比，该具有全自动装卸功能的滑轨系统，通过输料架、第二固定滑轨、第二活动滑轨、固定板、第二气缸和移动板之间的相互配合，利用第二气缸可推动输料架移动，方便对输料架位置进行调整，同时也可保证输料架水平移动时的稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的具有全自动装卸功能的滑轨系统的俯视结构示意图；

图2为本发明提出的具有全自动装卸功能的滑轨系统中移动平台和第二调节机构的连接结构示意图；

图3为本发明提出的具有全自动装卸功能的滑轨系统中输料架、安装架和推料机构的连接结构示意图；

图4为本发明提出的具有全自动装卸功能的滑轨系统中导料槽的安装结构示意图；

图5为本发明提出的具有全自动装卸功能的滑轨系统中输料架、第二固定滑轨和第二活动滑轨的俯视图；

图6为本发明提出的具有全自动装卸功能的滑轨系统中装卸平台的侧视图。

图例说明：

1、装卸平台；2、移动平台；3、弧形传送带；4、输料架；5、安装架；6、左液压油缸；7、右液压油缸；8、导料槽；9、第一固定滑轨；10、第一活动滑轨；11、伺服电机；12、调节丝杠；13、调节块；14、第一气缸；15、安装座；16、第二固定滑轨；17、第二活动滑轨；18、固定板；19、第二气缸；20、移动板；21、第三气缸；22、推料板；23、橡胶板；24、安装杆；25、调节座；26、第四气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-图6，本发明提供的具有全自动装卸功能的滑轨系统：包括装卸平台1，装卸平台1上表面滑动安装有移动平台2，装卸平台1上表面固定连接有两个第一固定滑轨9，第一固定滑轨9上表面滑动安装有第一活动滑轨10，两个第一活动滑轨10均固定安装在移动平台2下表面，装卸平台1上表面固定连接有用于调节移动平台2前后位置的第一调节机构，第一调节机构包括固定安装在装卸平台1上表面的伺服电机11，伺服电机11输出端固定连接有调节丝杠12，调节丝杠12外表面螺纹套接有调节块13，调节块13固定连接在移动平台2外侧壁上，在调节丝杠12远离伺服电机11的一端转动连接有定位块，定位块固定连接在装卸平台1上表面，保证了调节丝杠12转动时的稳定。

移动平台2上方设有弧形传送带3和用于调节弧形传送带3上下位置的第二调节机构；第二调节机构包括固定连接在移动平台2上表面的多个第一气缸14，多个第一气缸14活塞端均固定连接有安装座15，弧形传送带3固定连接在多个安装座15上表面，利用第一气缸14可带动安装座15和弧形传送带3上下移动，对弧形传送带3高度进行调整，便于将弧形传送带3切换至装货或卸货转态。

其中，装卸平台1上表面滑动安装有水平设置的输料架4，装卸平台1上表面固定连接有两个第二固定滑轨16，第二固定滑轨16上表面滑动安装有第二活动滑轨17，两个第二活动滑轨17顶部均固定安装在输料架4底部，两个第二固定滑轨16外侧壁均固定连接有固定板18，固定板18外侧壁固定连接有第二气缸19，第二气缸19活塞端固定连接有移动板20，两个移动板20分别固定连接在输料架4的两侧，第二气缸19启动后通过移动板20拉动输料架4移动，实现输料架4水平位置的调节。

输料架4两端顶部均可拆卸连接有安装架5，两个安装架5顶部分别固定连接有左液压油缸6和右液压油缸7，左液压油缸6和右液压油缸7顶部活塞端连接有推料机构；推料机构包括分别固定连接在左液压油缸6和右液压油缸7顶部活塞端的两个第三气缸21，两个第三气缸21呈水平设置且相对一侧活塞端均固定连接有推料板22，两个推料板22相对一侧均固定连接有橡胶板23，左液压油缸6和右液压油缸7的设置便于对对应一侧第三气缸21的高度进行调节，从而便于根据传送货品需要调节推料板22位置，通过设置橡胶板23可有效减少物品与推料板22间的摩擦，避免推料板22导致物品表面受损。

其中，输料架4和移动平台2之间设有导料槽8，导料槽8通过高度可调的安装机构连接在装卸平台1上表面，安装机构包括转动安装在导料槽8底部和装卸平台1上表面之间的安装杆24，导料槽8底部和装卸平台1上表面均固定连接有调节座25，两个调节座25之前转动安装有第四气缸26，如图4所示，在导料槽8左端高于右端时，物品可沿导料槽8从左到右滑落，辅助卸料传送，相反，在导料槽8左端低于右端时，物品可沿导料槽8从右到左滑落，辅助上料传送。

本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理：

卸货时，卸货车辆转移至装卸平台1上，此时可根据卸货物品大小高度调整推料板22位置，使得推料板22尽量靠近物品中心位置，具体调整方式为：启动左液压油缸6和右液压油缸7，左液压油缸6和右液压油缸7带动对应的第三气缸21上下移动，对推料板22上下位置进行调整，启动第三气缸21，第三气缸21对推料板22左右位置进行调整，调整结束后，机械爪将装卸车上的物品转移至输料架4上，启动第二气缸19，第二气缸19通过移动板20拉动输料架4移动，至物品移动至导料槽8上方，此时导料槽8左端高于右端，启动两个第三气缸21，推料板22松开对物品的夹持，物品滑落至导料槽8上，而后第二气缸19再次推动输料架4移动至靠近装卸车位置，开始下一个物品的夹持转移。

导料槽8上的物品沿导料槽8滑落至弧形传送带3上，弧形传送带3启动可将物品传动至弧形传送带3的另一端，完成一个物品的卸料，重复以上步骤，直至装卸车上的物品卸料完全。

需要往装卸车上装载物品时，首先启动伺服电机11，伺服电机11带动调节丝杠12转动，此时调节块13带动移动平台2整体沿第一固定滑轨9移动，直至弧形传送带3的另一端与导料槽8对齐，而后启动第四气缸26，第四气缸26推动导料槽8右端上移，将导料槽8调整至右端高于左端位置，启动第一气缸14，第一气缸14推动安装座15和弧形传送带3向上移动，使得弧形传送带3高度不低于导料槽8右端高度。

启动第二气缸19，第二气缸19拉动输料架4移动，直至导料槽8左端位于两个推料板22之间，将待装载至装卸车上的物品置于弧形传送带3上，弧形传送带3启动将物品输送至导料槽8上，导料槽8上的物品滑落至输料架4上，此时第二气缸19启动并推动输料架4移动，同时两个第三气缸21启动带动推料板22将物品夹持，防止物品掉落，待物品移动至靠近装卸车位置时，第三气缸21带动推料板22松开对物品的夹持，同时机械爪将物品装取至装卸车上，而后第二气缸19拉动输料架4再次移动至导料槽8下方，开始下一次的输料工作，本滑轨系统可实现装货作业和卸货作业的自行切换，且切换时操作简单，可降低人力和设备投资成本，更符合现代的生产需求。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.具有全自动装卸功能的滑轨系统，包括装卸平台（1），其特征在于：所述装卸平台（1）上表面滑动安装有移动平台（2），所述装卸平台（1）上表面固定连接有用于调节移动平台（2）前后位置的第一调节机构，所述移动平台（2）上方设有弧形传送带（3）和用于调节弧形传送带（3）上下位置的第二调节机构；

所述装卸平台（1）上表面滑动安装有水平设置的输料架（4），所述输料架（4）两端顶部均可拆卸连接有安装架（5），两个所述安装架（5）顶部分别固定连接有左液压油缸（6）和右液压油缸（7），所述左液压油缸（6）和右液压油缸（7）顶部活塞端连接有推料机构；

所述输料架（4）和移动平台（2）之间设有导料槽（8），所述导料槽（8）通过高度可调的安装机构连接在装卸平台（1）上表面；

所述第一调节机构包括固定安装在装卸平台（1）上表面的伺服电机（11），所述伺服电机（11）输出端固定连接有调节丝杠（12），所述调节丝杠（12）外表面螺纹套接有调节块（13），所述调节块（13）固定连接在移动平台（2）外侧壁上；

其中，所述推料机构将输料架（4）上的物品推动至导料槽（8）上，导料槽（8）将物品导至弧形传送带（3）上，弧形传送带（3）用于带动物品实现长距离的输送作业；

所述第一调节机构可对弧形传送带（3）端口位置进行调整，第二调节机构可对弧形传送带（3）高度进行调整，安装机构可对导料槽倾斜方向进行调整。

2.根据权利要求1所述的具有全自动装卸功能的滑轨系统，其特征在于：所述装卸平台（1）上表面固定连接有两个第一固定滑轨（9），所述第一固定滑轨（9）上表面滑动安装有第一活动滑轨（10），两个所述第一活动滑轨（10）均固定安装在移动平台（2）下表面。

3.根据权利要求1所述的具有全自动装卸功能的滑轨系统，其特征在于：所述第二调节机构包括固定连接在移动平台（2）上表面的多个第一气缸（14），多个所述第一气缸（14）活塞端均固定连接有安装座（15），所述弧形传送带（3）固定连接在多个安装座（15）上表面。

4.根据权利要求1所述的具有全自动装卸功能的滑轨系统，其特征在于：所述装卸平台（1）上表面固定连接有两个第二固定滑轨（16），所述第二固定滑轨（16）上表面滑动安装有第二活动滑轨（17），两个所述第二活动滑轨（17）顶部均固定安装在输料架（4）底部。

5.根据权利要求4所述的具有全自动装卸功能的滑轨系统，其特征在于：两个所述第二固定滑轨（16）外侧壁均固定连接有固定板（18），所述固定板（18）外侧壁固定连接有第二气缸（19），所述第二气缸（19）活塞端固定连接有移动板（20），两个所述移动板（20）分别固定连接在输料架（4）的两侧。

6.根据权利要求1所述的具有全自动装卸功能的滑轨系统，其特征在于：所述推料机构包括分别固定连接在左液压油缸（6）和右液压油缸（7）顶部活塞端的两个第三气缸（21），两个所述第三气缸（21）呈水平设置且相对一侧活塞端均固定连接有推料板（22）。

7.根据权利要求6所述的具有全自动装卸功能的滑轨系统，其特征在于：两个所述推料板（22）相对一侧均固定连接有橡胶板（23）。

8.根据权利要求1所述的具有全自动装卸功能的滑轨系统，其特征在于：所述安装机构包括转动安装在导料槽（8）底部和装卸平台（1）上表面之间的安装杆（24），所述导料槽（8）底部和装卸平台（1）上表面均固定连接有调节座（25），两个所述调节座（25）之前转动安装有第四气缸（26）。