CN114890151A - 一种混凝土砌块升降码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混凝土砌块升降码垛机，包括单向棘齿式分级升降机构、伸缩双向控制机构、皮带上料机构和物料存储机构。本发明属于码垛机技术领域，具体是指一种混凝土砌块升降码垛机；本发明基于单向限位原理，创造性地提出了单向棘齿式分级升降机构和伸缩双向控制机构，通过可以控制角度的、自动伸缩的伸缩控制杆，能够在弹动式单向锁止组件的限位下通过自身角度，对双开放式储料盒进行横向和纵向两个方向的位移；本发明还基于对冲消除原理，创造性地通过伸缩弹簧的弹性变化量产生的弹性波动，克服方形混凝土砌块随着码垛量增多导致的重力增大的情况，避免了双开放式储料盒和方形混凝土砌块在重力的作用下连续下降的技术难题。

Description

一种混凝土砌块升降码垛机

技术领域

本发明属于码垛机技术领域，具体是指一种混凝土砌块升降码垛机。

背景技术

码垛是指将单个的物品按照顺序整齐得堆放在一起，从而缩小物体之间的间隙，方便存取、而且还能提高空间利用率；一般来讲，若出货点不动，除了上料输送机构之外机械码垛时往往要具备至少两个方向的运动控制，为了进一步简化结构、降低控制难度和控制成本，本发明率先提出了一种通过一个驱动源控制两个方向运动的混凝土砌块升降码垛机。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种通过一个驱动源控制两个方向运动、能够逐级下降和连续横滑的混凝土砌块升降码垛机；为了解决通过一组驱动机构控制两组运动的技术壁垒，本发明基于单向限位原理，创造性地提出了单向棘齿式分级升降机构和伸缩双向控制机构，通过可以控制角度的、自动伸缩的伸缩控制杆，能够在弹动式单向锁止组件的限位下通过自身角度，对双开放式储料盒进行横向和纵向两个方向的位移。

不仅如此，本发明还基于对冲消除原理，创造性地通过伸缩弹簧的弹性变化量产生的弹性波动，克服方形混凝土砌块随着码垛量增多导致的重力增大的情况，避免了双开放式储料盒和方形混凝土砌块在重力的作用下连续下降的技术难题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种混凝土砌块升降码垛机，包括单向棘齿式分级升降机构、伸缩双向控制机构、皮带上料机构和物料存储机构，所述伸缩双向控制机构设于单向棘齿式分级升降机构上，通过单向棘齿式分级升降机构能够在伸缩双向控制机构上升和下降时形成阻挡，其中上升时为刚性的完全挡止，下降时则为带有夹持力的柔性挡止；伸缩双向控制机构自身具备伸缩的属性，在自然状态下始终具备伸长的趋势，能够仅仅通过一组电机的转动控制角度，就能实现对物料存储机构升降和横移两个方向进行控制的技术目的，所述物料存储机构设于单向棘齿式分级升降机构上，物料存储机构能够通过自身的升降和横移，改变和皮带上料机构之间的相对位置关系，从而在皮带上料机构固定不动的情况下，将码垛的操作位置移动到皮带上料机构的末端，所述皮带上料机构设于单向棘齿式分级升降机构上。

进一步地，所述单向棘齿式分级升降机构包括升降导向组件和弹动式单向锁止组件，所述弹动式单向锁止组件对称设于升降导向组件上。

进一步地，所述升降导向组件包括主体底座、升降导轨和空心升降滑块，所述升降导轨对称设于主体底座上，所述主体底座和升降导轨固接，所述空心升降滑块卡合滑动设于升降导轨上，通过升降导轨和空心升降滑块之间的导向，限定物料存储机构的升降运动，所述空心升降滑块的两侧对称设有滑块侧槽。

作为优选地，所述弹动式单向锁止组件包括U形弹片、反扣锁舌和棘齿式限位架，所述反扣锁舌卡合滑动设于滑块侧槽中，所述反扣锁舌的底部设有锁舌三角部，所述U形弹片位于滑块侧槽的侧壁和反扣锁舌之间，反扣锁舌在U形弹片的作用下始终具备朝外侧运动的趋势，但是当自身受到挤压时也会对U形弹片形成反作用，从而回缩到滑块侧槽中，在码垛的过程中防止因重力下落的情况出现，所述棘齿式限位架对称设于升降导轨的两侧，所述棘齿式限位架的内侧阵列设有和锁舌三角部相应的限位架斜坡棘齿，所述棘齿式限位架在限位架斜坡棘齿的上方上设有棘齿防退钩部，棘齿防退钩部具有防止物料存储机构在举升力的作用下上升的作用。

进一步地，所述伸缩双向控制机构包括主动控制组件和从动控制组件，所述主动控制组件设于主体底座上，所述从动控制组件滑动设于主动控制组件中；所述主动控制组件包括双轴电机和摆动套筒，所述双轴电机设于主体底座上，所述摆动套筒的一端设有套筒转环，所述摆动套筒通过套筒转环卡合设于双轴电机的输出轴上，通过双轴电机能够控制摆动套筒和伸缩控制杆的角度，所述摆动套筒的另一端设有套筒滑孔。

进一步地，所述从动控制组件包括伸缩弹簧、伸缩控制杆和铰接耳环，所述伸缩控制杆卡合滑动设于套筒滑孔中，所述伸缩弹簧设于套筒滑孔的底部和伸缩控制杆之间，伸缩控制杆在伸缩弹簧的弹力作用下始终具有伸长的趋势，因此当其角度变化的时候，能够推动物料存储机构进行横向滑动，所述伸缩控制杆的末端设有伸缩杆端部铰接轴，所述铰接耳环固接于物料存储机构的底部，所述铰接耳环上设有耳环圆孔，所述伸缩杆端部铰接轴转动设于耳环圆孔中。

进一步地，所述物料存储机构包括横滑组件和储料组件，所述横滑组件设于空心升降滑块上，伸缩式储料组件卡合滑动设于横滑组件上；所述横滑组件包括开放式升降架、直线导轨和直线滑块，所述空心升降滑块对称设于开放式升降架的侧壁上，所述开放式升降架和空心升降滑块固接，所述开放式升降架的底部设有升降架避位槽，所述伸缩双向控制机构位于升降架避位槽中，所述直线导轨对称设于开放式升降架上，所述直线滑块卡合滑动设于直线导轨上。

进一步地，所述储料组件包括双开放式储料盒和方形混凝土砌块，所述双开放式储料盒设于直线滑块上，所述铰接耳环固接于双开放式储料盒的底部，所述方形混凝土砌块阵列置于双开放式储料盒中。

进一步地，所述皮带上料机构包括机架组件和皮带输送组件，所述机架组件设于单向棘齿式分级升降机构的一侧，所述皮带输送组件设于机架组件的顶端。

进一步地，所述机架组件包括侧置式机架和悬臂式机架，所述侧置式机架固接于主体底座上，所述悬臂式机架对称设于侧置式机架的顶部，所述悬臂式机架上设有机架圆孔一和机架圆孔二。

作为优选地，所述皮带输送组件包括自驱动辊子、传动皮带和从动滚筒，皮带输送组件带有自驱动的功能，能够依靠自身使传动皮带运动，所述自驱动辊子的两端对称设有辊子输出轴，所述自驱动辊子通过辊子输出轴卡合设于机架圆孔一中，所述从动滚筒的两端对称设有滚筒转轴，所述从动滚筒通过滚筒转轴转动设于机架圆孔二中，所述传动皮带滚动设于自驱动辊子和从动滚筒上。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）通过单向棘齿式分级升降机构能够在伸缩双向控制机构上升和下降时形成阻挡，其中上升时为刚性的完全挡止，下降时则为带有夹持力的柔性挡止；

（2）伸缩双向控制机构自身具备伸缩的属性，在自然状态下始终具备伸长的趋势，能够仅仅通过一组电机的转动控制角度，就能实现对物料存储机构升降和横移两个方向进行控制的技术目的；

（3）物料存储机构能够通过自身的升降和横移，改变和皮带上料机构之间的相对位置关系，从而在皮带上料机构固定不动的情况下，将码垛的操作位置移动到皮带上料机构的末端；

（4）反扣锁舌在U形弹片的作用下始终具备朝外侧运动的趋势，但是当自身受到挤压时也会对U形弹片形成反作用，从而回缩到滑块侧槽中，在码垛的过程中防止因重力下落的情况出现；

（5）棘齿防退钩部具有防止物料存储机构在举升力的作用下上升的作用；

（6）通过双轴电机能够控制摆动套筒和伸缩控制杆的角度；

（7）伸缩控制杆在伸缩弹簧的弹力作用下始终具有伸长的趋势，因此当其角度变化的时候，能够推动物料存储机构进行横向滑动；

（8）皮带输送组件带有自驱动的功能，能够依靠自身使传动皮带运动。

附图说明

图1为本发明提出的一种混凝土砌块升降码垛机的立体图；

图2为本发明提出的一种混凝土砌块升降码垛机的主视图；

图3为本发明提出的一种混凝土砌块升降码垛机的俯视图；

图4为本发明提出的一种混凝土砌块升降码垛机的左视图；

图5为图4中沿着剖切线A-A的剖视图；

图6为图4中沿着剖切线B-B的剖视图；

图7为本发明提出的一种混凝土砌块升降码垛机的单向棘齿式分级升降机构的结构示意图；

图8为本发明提出的一种混凝土砌块升降码垛机的伸缩双向控制机构的结构示意图；

图9为本发明提出的一种混凝土砌块升降码垛机的物料存储机构的结构示意图；

图10为本发明提出的一种混凝土砌块升降码垛机的皮带上料机构的结构示意图；

图11为图2中Ⅰ处的局部放大图；

图12为图6中Ⅱ处的局部放大图；

图13为图4中Ⅲ处的局部放大图。

其中，1、单向棘齿式分级升降机构，2、伸缩双向控制机构，3、物料存储机构，4、皮带上料机构，5、升降导向组件，6、弹动式单向锁止组件，7、主体底座，8、升降导轨，9、空心升降滑块，10、U形弹片，11、反扣锁舌，12、棘齿式限位架，13、滑块侧槽，14、锁舌三角部，15、限位架斜坡棘齿，16、棘齿防退钩部，17、主动控制组件，18、从动控制组件，19、双轴电机，20、摆动套筒，21、伸缩弹簧，22、伸缩控制杆，23、铰接耳环，24、套筒转环，25、套筒滑孔，26、伸缩杆端部铰接轴，27、耳环圆孔，28、横滑组件，29、储料组件，30、开放式升降架，31、直线导轨，32、直线滑块，33、双开放式储料盒，34、方形混凝土砌块，35、升降架避位槽，36、机架组件，37、皮带输送组件，38、侧置式机架，39、悬臂式机架，40、自驱动辊子，41、传动皮带，42、机架圆孔一，43、辊子输出轴，44、从动滚筒，45、机架圆孔二，46、滚筒转轴。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提出了一种混凝土砌块升降码垛机，包括单向棘齿式分级升降机构1、伸缩双向控制机构2、皮带上料机构4和物料存储机构3，伸缩双向控制机构2设于单向棘齿式分级升降机构1上，通过单向棘齿式分级升降机构1能够在伸缩双向控制机构2上升和下降时形成阻挡，其中上升时为刚性的完全挡止，下降时则为带有夹持力的柔性挡止；伸缩双向控制机构2自身具备伸缩的属性，在自然状态下始终具备伸长的趋势，能够仅仅通过一组电机的转动控制角度，就能实现对物料存储机构3升降和横移两个方向进行控制的技术目的，物料存储机构3设于单向棘齿式分级升降机构1上，物料存储机构3能够通过自身的升降和横移，改变和皮带上料机构4之间的相对位置关系，从而在皮带上料机构4固定不动的情况下，将码垛的操作位置移动到皮带上料机构4的末端，皮带上料机构4设于单向棘齿式分级升降机构1上。

如图1、图2、图3、图7、图11所示，单向棘齿式分级升降机构1包括升降导向组件5和弹动式单向锁止组件6，弹动式单向锁止组件6对称设于升降导向组件5上；升降导向组件5包括主体底座7、升降导轨8和空心升降滑块9，升降导轨8对称设于主体底座7上，主体底座7和升降导轨8固接，空心升降滑块9卡合滑动设于升降导轨8上，通过升降导轨8和空心升降滑块9之间的导向，限定物料存储机构3的升降运动，空心升降滑块9的两侧对称设有滑块侧槽13；弹动式单向锁止组件6包括U形弹片10、反扣锁舌11和棘齿式限位架12，反扣锁舌11卡合滑动设于滑块侧槽13中，反扣锁舌11的底部设有锁舌三角部14，U形弹片10位于滑块侧槽13的侧壁和反扣锁舌11之间，反扣锁舌11在U形弹片10的作用下始终具备朝外侧运动的趋势，但是当自身受到挤压时也会对U形弹片10形成反作用，从而回缩到滑块侧槽13中，在码垛的过程中防止因重力下落的情况出现，棘齿式限位架12对称设于升降导轨8的两侧，棘齿式限位架12的内侧阵列设有和锁舌三角部14相应的限位架斜坡棘齿15，棘齿式限位架12在限位架斜坡棘齿15的上方上设有棘齿防退钩部16，棘齿防退钩部16具有防止物料存储机构3在举升力的作用下上升的作用。

如图1、图2、图5、图10所示，皮带上料机构4包括机架组件36和皮带输送组件37，机架组件36设于单向棘齿式分级升降机构1的一侧，皮带输送组件37设于机架组件36的顶端；机架组件36包括侧置式机架38和悬臂式机架39，侧置式机架38固接于主体底座7上，悬臂式机架39对称设于侧置式机架38的顶部，悬臂式机架39上设有机架圆孔一42和机架圆孔二45；皮带输送组件37包括自驱动辊子40、传动皮带41和从动滚筒44，皮带输送组件37带有自驱动的功能，能够依靠自身使传动皮带41运动，自驱动辊子40的两端对称设有辊子输出轴43，自驱动辊子40通过辊子输出轴43卡合设于机架圆孔一42中，从动滚筒44的两端对称设有滚筒转轴46，从动滚筒44通过滚筒转轴46转动设于机架圆孔二45中，传动皮带41滚动设于自驱动辊子40和从动滚筒44上。。

如图1、图4、图9、图13所示，物料存储机构3包括横滑组件28和储料组件29，横滑组件28设于空心升降滑块9上，伸缩式储料组件29卡合滑动设于横滑组件28上；横滑组件28包括开放式升降架30、直线导轨31和直线滑块32，空心升降滑块9对称设于开放式升降架30的侧壁上，开放式升降架30和空心升降滑块9固接，开放式升降架30的底部设有升降架避位槽35，伸缩双向控制机构2位于升降架避位槽35中，直线导轨31对称设于开放式升降架30上，直线滑块32卡合滑动设于直线导轨31上；储料组件29包括双开放式储料盒33和方形混凝土砌块34，双开放式储料盒33设于直线滑块32上，铰接耳环23固接于双开放式储料盒33的底部，方形混凝土砌块34阵列置于双开放式储料盒33中。

如图1、图4、图5、图6、图8、图12所示，伸缩双向控制机构2包括主动控制组件17和从动控制组件18，主动控制组件17设于主体底座7上，从动控制组件18滑动设于主动控制组件17中；主动控制组件17包括双轴电机19和摆动套筒20，双轴电机19设于主体底座7上，摆动套筒20的一端设有套筒转环24，摆动套筒20通过套筒转环24卡合设于双轴电机19的输出轴上，通过双轴电机19能够控制摆动套筒20和伸缩控制杆22的角度，摆动套筒20的另一端设有套筒滑孔25；从动控制组件18包括伸缩弹簧21、伸缩控制杆22和铰接耳环23，伸缩控制杆22卡合滑动设于套筒滑孔25中，伸缩弹簧21设于套筒滑孔25的底部和伸缩控制杆22之间，伸缩控制杆22在伸缩弹簧21的弹力作用下始终具有伸长的趋势，因此当其角度变化的时候，能够推动物料存储机构3进行横向滑动，伸缩控制杆22的末端设有伸缩杆端部铰接轴26，铰接耳环23固接于物料存储机构3的底部，铰接耳环23上设有耳环圆孔27，伸缩杆端部铰接轴26转动设于耳环圆孔27中。

具体使用时，首先用户需要启动自驱动辊子40，通过自驱动辊子40带着传动皮带41持续运动，进行方形混凝土砌块34的输送；

在初始状态，从动滚筒44靠近双开放式储料盒33的底部内侧，当传动皮带41在缓慢、持续运动的过程中，能够将传动皮带41上放置的方形混凝土砌块34输送到双开放式储料盒33中；

在传动皮带41朝向双开放式储料盒33中输送方形混凝土砌块34的过程中，通过双轴电机19带着摆动套筒20向下缓慢摆动，在双开放式储料盒33滑动至伸出的极限位置之前，伸缩控制杆22施加给双开放式储料盒33的力最主要体现为水平方向的运动，当摆动套筒20朝下摆动时，伸缩控制杆22会相应地伸出，从而驱使双开放式储料盒33不断向外伸出；

当双开放式储料盒33伸出至极限位置后，第一层方形混凝土砌块34也码垛完成，此时继续将摆动套筒20向下摆动，由于双开放式储料盒33已经无法伸出，因此伸缩控制杆22施加给双开放式储料盒33的力主要体现在竖直方向上；

当双开放式储料盒33带着开放式升降架30向下的力足以使U形弹片10回缩后，空心升降滑块9便会下降一层，进入下一个循环；

当进入下一个循环之后，首先立即通过双轴电机19将摆动套筒20上抬，由于棘齿防退钩部16对空心升降滑块9形成了刚性限位，因此空心升降滑块9无法上移，从而使双开放式储料盒33回缩至开放式升降架30中，并且伸缩弹簧21压缩、储存弹性势能；

随着堆积在双开放式储料盒33中的方形混凝土砌块34的数量增加，方形混凝土砌块34的重力也会增大，此时由于伸缩弹簧21的压缩量也在增大，刚好能够通过伸缩弹簧21的增大的弹力抵抗方形混凝土砌块34增大的自重，从而缩小或消除因方形混凝土砌块34自重增加对锁舌三角部14和限位架斜坡棘齿15处配合产生的影响，防止双开放式储料盒33在重力的作用下连续下降的情况出现。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种混凝土砌块升降码垛机，包括皮带上料机构（4）和物料存储机构（3），其特征在于：还包括单向棘齿式分级升降机构（1）和伸缩双向控制机构（2），所述伸缩双向控制机构（2）设于单向棘齿式分级升降机构（1）上，所述物料存储机构（3）设于单向棘齿式分级升降机构（1）上，所述皮带上料机构（4）设于单向棘齿式分级升降机构（1）上；所述单向棘齿式分级升降机构（1）包括升降导向组件（5）和弹动式单向锁止组件（6），所述弹动式单向锁止组件（6）对称设于升降导向组件（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土砌块升降码垛机，其特征在于：所述升降导向组件（5）包括主体底座（7）、升降导轨（8）和空心升降滑块（9），所述升降导轨（8）对称设于主体底座（7）上，所述主体底座（7）和升降导轨（8）固接，所述空心升降滑块（9）卡合滑动设于升降导轨（8）上，所述空心升降滑块（9）的两侧对称设有滑块侧槽（13）。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土砌块升降码垛机，其特征在于：所述弹动式单向锁止组件（6）包括U形弹片（10）、反扣锁舌（11）和棘齿式限位架（12），所述反扣锁舌（11）卡合滑动设于滑块侧槽（13）中，所述反扣锁舌（11）的底部设有锁舌三角部（14），所述U形弹片（10）位于滑块侧槽（13）的侧壁和反扣锁舌（11）之间，所述棘齿式限位架（12）对称设于升降导轨（8）的两侧，所述棘齿式限位架（12）的内侧阵列设有和锁舌三角部（14）相应的限位架斜坡棘齿（15），所述棘齿式限位架（12）在限位架斜坡棘齿（15）的上方上设有棘齿防退钩部（16）。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土砌块升降码垛机，其特征在于：所述伸缩双向控制机构（2）包括主动控制组件（17）和从动控制组件（18），所述主动控制组件（17）设于主体底座（7）上，所述从动控制组件（18）滑动设于主动控制组件（17）中；所述主动控制组件（17）包括双轴电机（19）和摆动套筒（20），所述双轴电机（19）设于主体底座（7）上，所述摆动套筒（20）的一端设有套筒转环（24），所述摆动套筒（20）通过套筒转环（24）卡合设于双轴电机（19）的输出轴上，所述摆动套筒（20）的另一端设有套筒滑孔（25）。

5.根据权利要求4所述的一种混凝土砌块升降码垛机，其特征在于：所述从动控制组件（18）包括伸缩弹簧（21）、伸缩控制杆（22）和铰接耳环（23），所述伸缩控制杆（22）卡合滑动设于套筒滑孔（25）中，所述伸缩弹簧（21）设于套筒滑孔（25）的底部和伸缩控制杆（22）之间，所述伸缩控制杆（22）的末端设有伸缩杆端部铰接轴（26），所述铰接耳环（23）固接于物料存储机构（3）的底部，所述铰接耳环（23）上设有耳环圆孔（27），所述伸缩杆端部铰接轴（26）转动设于耳环圆孔（27）中。

6.根据权利要求5所述的一种混凝土砌块升降码垛机，其特征在于：所述物料存储机构（3）包括横滑组件（28）和储料组件（29），所述横滑组件（28）设于空心升降滑块（9）上，伸缩式储料组件（29）卡合滑动设于横滑组件（28）上；所述横滑组件（28）包括开放式升降架（30）、直线导轨（31）和直线滑块（32），所述空心升降滑块（9）对称设于开放式升降架（30）的侧壁上，所述开放式升降架（30）和空心升降滑块（9）固接，所述开放式升降架（30）的底部设有升降架避位槽（35），所述伸缩双向控制机构（2）位于升降架避位槽（35）中，所述直线导轨（31）对称设于开放式升降架（30）上，所述直线滑块（32）卡合滑动设于直线导轨（31）上。

7.根据权利要求6所述的一种混凝土砌块升降码垛机，其特征在于：所述储料组件（29）包括双开放式储料盒（33）和方形混凝土砌块（34），所述双开放式储料盒（33）设于直线滑块（32）上，所述铰接耳环（23）固接于双开放式储料盒（33）的底部，所述方形混凝土砌块（34）阵列置于双开放式储料盒（33）中。

8.根据权利要求7所述的一种混凝土砌块升降码垛机，其特征在于：所述皮带上料机构（4）包括机架组件（36）和皮带输送组件（37），所述机架组件（36）设于单向棘齿式分级升降机构（1）的一侧，所述皮带输送组件（37）设于机架组件（36）的顶端。

9.根据权利要求8所述的一种混凝土砌块升降码垛机，其特征在于：所述机架组件（36）包括侧置式机架（38）和悬臂式机架（39），所述侧置式机架（38）固接于主体底座（7）上，所述悬臂式机架（39）对称设于侧置式机架（38）的顶部，所述悬臂式机架（39）上设有机架圆孔一（42）和机架圆孔二（45）。

10.根据权利要求9所述的一种混凝土砌块升降码垛机，其特征在于：所述皮带输送组件（37）包括自驱动辊子（40）、传动皮带（41）和从动滚筒（44），所述自驱动辊子（40）的两端对称设有辊子输出轴（43），所述自驱动辊子（40）通过辊子输出轴（43）卡合设于机架圆孔一（42）中，所述从动滚筒（44）的两端对称设有滚筒转轴（46），所述从动滚筒（44）通过滚筒转轴（46）转动设于机架圆孔二（45）中，所述传动皮带（41）滚动设于自驱动辊子（40）和从动滚筒（44）上。

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