CN114890050A - 一种自动墩套机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动墩套机，包括加工单元、上料单元以及下料单元，加工单元具有一用于放置并加工管料的加工位置；上料单元包括供于夹持或松开管料的夹持装置以及与夹持装置传动连接的上料驱动装置，上料驱动装置供于驱动夹持装置将管料移动至加工位置；下料单元包括翻转推板以及与翻转推板转动连接的下料翻转装置，下料翻转装置供于驱动翻转推板转动，从下至上推动处于加工位置的管料移动。本发明提供的一种自动墩套机采用上料单元和下料单元替代人工进行上料和下料操作，提高了加工过程中的自动化程度，提高了生产效率。

Description

一种自动墩套机

技术领域

本发明涉及汽车低压油管管路制造技术领域，尤其涉及一种自动墩套机。

背景技术

在汽车行业低压油管生产领域中，PA(尼龙)材质的胚管需要进行墩管形成一个台阶部，墩管的台阶用于整车装配进行固定管路。传统生产方式使用模具生产出台阶，另一种方式是使用墩管夹块进行墩管，传统的生产方式存在多种弊端，首先直接使用模具生产实现墩管工艺成本高，设备工装通用性不强，其次传统方式的墩管夹块使用人工设备对胚管墩管，但容易出现打滑、现场设备不稳定等情况，难以保证尺寸要求。

针对上述问题，授权公告号为CN210650314U的实用新型专利公开了一种PA管的墩管用夹具。但是该夹具在使用时还是需要人工上料和下料，自动化程度不够高，生产效率较低。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种自动墩套机，用以解决现有技术中在进行墩管加工时需要人工上料和下料，导致生产效率较低的技术问题。

本发明提供一种自动墩套机，该自动墩套机包括：加工单元、上料单元以及下料单元，加工单元具有一用于放置并加工管料的加工位置；上料单元包括供于夹持或松开管料的夹持装置以及与夹持装置传动连接的上料驱动装置，上料驱动装置供于驱动夹持装置将管料移动至加工位置；下料单元包括翻转推板以及与翻转推板传动连接的下料翻转装置，下料翻转装置供于驱动翻转推板转动，从下至上推动处于加工位置的管料移动。

进一步的，还包括备料单元，备料单元包括传输装置、布置于传输装置进料端的整理装置以及布置于传输装置出料端的取料装置，整理装置供于将管料逐一输送至传输装置，传输装置供于运送管料，取料装置具有一备料位置，取料装置供于逐一将管料从传输装置上转移至备料位置，上料驱动装置可驱动夹持装置将管料从备料位置移动至加工位置。

进一步的，传输装置包括传送带以及设置于传送带末端的挡块，挡块供于阻挡传送带上的管料运动。

进一步的，传输装置还包括压平机构，压平机构包括压板、连杆以及翘板，压板压设于传送带上的管料上并与连杆活动连接，压板靠近挡块的一段转动连接翘板。

进一步的，整理装置包括活动台、固定台以及升降机构，多个活动台沿传送带传输方向间隔布置，相邻两个活动台之间布置有固定台，升降机构与活动台传动连接供于驱动活动台升降；活动台与固定台的上表面均为朝向传送带方向向下倾斜的坡面；当活动台处于最高位置时，活动台上表面的最低点高于或等于其靠近传送带一侧的固定台上表面的最高点；当活动台处于最低位置时，活动台上表面的最高点低于或等于其远离传送带一侧的固定台上表面的最低点。

进一步的，活动台包括距离传送带最远的第一活动台，整理装置还包括贴靠第一活动台远离传送带一侧布置的存料斗，存料斗形成有一正对第一活动台的出料口；当第一活动台处于最高位置时，第一活动台上表面的最高点高于或等于出料口，当第一活动台处于最低位置时，第一活动台上表面的最低点低于或等于出料口。

进一步的，存料斗包括斗外壳、调节板以及调节机构，斗外壳贴靠第一活动台布置并且具有出料口，调节板内置于斗外壳内并与斗外壳活动连接，调节板与斗外壳合围形成存料腔，调节机构与调节板传动连接，调节机构驱动调节板运动以调节存料腔的宽度。

进一步的，取料装置包括取料器以及取料翻转机构，取料器包括靠近传送带布置的取料部以及远离传送带布置的挡料部，取料部与挡料部固定连接，备料位置位于挡料部上；取料翻转机构与取料器传动连接，供于带动取料器转动，取料部从下至上推动传送带上最靠近挡块的管料移动至备料位置。

进一步的，上料驱动装置包括横向上料移动机构和纵向上料移动机构，横向上料移动机构与纵向上料移动机构传动连接供于驱动纵向上料移动机构在备料位置与加工位置的上方往复运动，纵向上料移动机构与夹持装置传动连接供于驱动夹持装置的夹持端运动至备料位置或加工位置。

进一步的，还包括与加工单元传动连接的加工位移装置，加工位移装置供以驱动加工单元沿垂直于传送带传输方向运动。

与现有技术相比，本自动墩套机通过上料驱动装置带动夹持装置运动，夹持装置夹住管料后将管料移动至加工单元的加工位置上进行加工；加工完成后下料翻转装置再驱动翻转推板转动将管料从加工位置上移开；采用上料单元和下料单元替代人工进行上料和下料操作，提高了加工过程中的自动化程度，提高了生产效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如下。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明提供的自动墩套机的结构示意图；

图2为图1中加工单元与上料单元的配合结构示意图；

图3为图1中加工单元与下料单元的配合结构示意图；

图4为图1中整理单元的结构示意图；

图5为图4中传输装置与取料装置的配合结构示意图；

图6为图5中整理装置的结构示意图；

图7为图6中存料斗的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

请参见图1，本自动墩套机包括加工单元1、上料单元2以及下料单元3。加工单元1用于加工管料，即对管料墩管。加工单元1具有一加工位置，将管料放置于加工位置上，加工单元1即可对管料进行墩管加工。

上料单元2用于替代人工完成上料工序，包括夹持装置21以及上料驱动装置22。其中夹持装置21具有夹持或松开管料的功能，上料驱动装置22与夹持装置21传动连接，可以驱动夹住了管料的夹持装置21运动并将管料放置于加工位置。

下料单元3用于替代人工完成下料工序，包括翻转推板31以及与翻转推板31传动连接的下料翻转装置32。下料翻转装置32可以带动翻转推板31转动，翻转推板31在转动的过程中，从下至上地推动位于加工位置的管料移动，离开加工位置以实现下料工序。

本发明提供的一种自动墩套机通过上料单元2将管料搬运至加工位置；通过下料单元3将加工好的管料移出加工位置。替代人工进行上料和下料操作，提高了加工过程中的自动化程度，提高了生产效率。

对于本申请的技术方案，很容易想到，本自动墩套机还包括机壳(未图示)，机壳合围形成一个腔体用于容纳加工单元1、上料单元2、下料单元3以及其他功能部件。并且本自动墩套机内需要固定安装的各个零部件均可以通过合适的机械结构与机壳固定连接，利用板、杆、块等机械结构进行固定连接为机械领域公知常识，故不在此赘述。

请参见图2，在本申请的一些实施例中，加工单元1可以采用CN210650314U所公开的结构形式。加工单元1包括多个夹板、夹块等结构，这些夹板与夹块围绕加工位置布置，加工位置上方敞开，夹持装置21可以从上至下进入到加工位置中并放置管料。

上料单元2包括夹持装置21以及上料驱动装置22。夹持装置21用于夹持管料，因此在某些实施例中，夹持装置21具有一可运动的夹持端，并通过电机、气缸或类似部件为夹持端提供动力以驱动夹持端运动以实现夹持功能。夹持端还可以相适应地形成圆弧形的凹槽结构以更好地容纳管料。

上料驱动装置22用于驱动夹持装置21运动，从而使夹持端移动至加工位置。在本实施例中，上料驱动装置22包括横向上料移动机构221和纵向上料移动机构222。横向上料移动机构221与纵向上料移动机构222传动连接供于驱动纵向上料移动机构222在备料位置与加工位置的上方往复运动。备料位置存放有待加工的管料，夹持装置21可将备料位置的管料逐一夹取。纵向上料移动机构222与夹持装置21传动连接供于驱动夹持装置21的夹持端运动至备料位置或加工位置。

即横向上料移动机构221通过纵向上料移动机构222带动夹持装置在备料位置与加工位置的上方往复运动，纵向上料移动机构222带动夹持装置作升降运动，使夹持端移动至备料位置以夹取待加工的管料。然后横向上料移动机构221与纵向上料移动机构222分别带动夹持装置21运动使得夹持端运动至加工位置。夹持端松开并将管料放置于加工位置供加工单元墩管加工。然后上料驱动装置22再带动夹持装置21箱备料位置运动，夹取下一个管料。

为了适应不同长度的管料，在优选实施例中，上料驱动装置22包括至少两个间隔布置的纵向上料移动机构222，每个纵向上料移动机构222分别连接有夹持装置21。上料驱动装置22还包括间距调整驱动机构223，间距调整驱动机构223与至少一个纵向上料移动机构222传动连接，驱动该纵向上料移动机构222移动以调整纵向上料移动机构222之间的间距，从而适应不同长度的管料。

在本申请中，横向上料移动机构221、纵向上料移动机构222以及间距调整驱动机构223均可以采用直线运动驱动机构，如气缸、液压油缸、电动推杆等并辅以导轨起到连接导向作用。

如在本实施例中，横向上料移动机构221的固定端通过必要的连接结构固定连接机壳，其运动端固定连接一第一导轨224，一纵向上料移动机构222固定连接第一导轨224，另一纵向上料移动机构222滑动连接第一导轨224。间距调整驱动机构223的固定端同样固定连接机壳，其运动端与滑动连接第一导轨224的纵向上料移动机构222固定连接，能够驱动该纵向上料移动机构222在第一导轨224上滑动以调节两个纵向上料移动机构222之间的间距，以适应不同长度的管料。每个纵向上料移动机构222均连接有一个夹持装置21，两个夹持装置21从两侧夹持住管料。

请参见图3，下料单元3包括翻转推板31以及下料翻转装置32，下料翻转装置32与翻转推板31传动连接以带动翻转推板31转动。在本实施例中，下料翻转装置32采用合适型号的电动推杆，电动推杆与机壳固定连接并且运动端与翻转板33的转动轴偏心连接，翻转推板31安装于翻转板33上并朝向加工单元1延伸。管料的中部在加工单元1上加工时，管料两端延伸出加工单元1并未位于翻转推板31的上方。加工完毕后，下料翻转装置32通过翻转板33带动翻转推板31向上转动以将加工完的管料从加工位置推出，并沿翻转推板31滚动至放置于翻转推板31下方的收集装置内。

优选地，翻转推板31的末端为向上弯曲的弧形以更好地贴合管料。并且翻转板33上安装有两个或两个以上的翻转推板31，或者翻转推板31可以在翻转板33上更换安装位置，从而改变翻转推板31之间的间距以适应不同长度的管料。

相应的，在优选实施例中，为了适用不同长度的管料。本自动墩套机还包括与加工单元1传动连接的加工位移装置4。加工位移装置4采用直线运动驱动机构，如气缸、液压油缸、电动推杆等并辅以导轨起到连接导向作用。

在本实施例中，在加工单元1滑动设置于第二导轨5上，第二导轨5平行于第一导轨224布置，加工位移装置4能够推动加工单元1在第二导轨5移动，以使得加工不同长度的管料时，加工单元1的加工位置能够正对管料上的需要进行加工的区域。

请参见图4，上料单元2用于将管料从备料位置转运至加工位置，在本申请的某些优选实施例中，还包括备料单元6。备料单元6用于将管料输送至备料位置以供上料单元2夹取。

请参见图5，备料单元6包括传输装置61、整理装置62以及取料装置63，其中整理装置62布置于传输装置61的进料端，取料装置63布置于传输装置61的出料端。整理装置62供于将管料逐一输送至传输装置61，传输装置61供于运送管料。备料位置位于取料装置63上，取料装置63供于逐一将管料从传输装置61上转移至备料位置，供夹持装置21将管料从备料位置移动至加工位置。

在本实施例中，传输装置61包括传送带611以及设置于传送带611末端的挡块612。传送带611的传输方向垂直于第一导轨224和第二导轨5，即传送带611的传输方向与横向上料移动机构221的。当管料以其轴线垂直传送带611的传送方向的状态被放置于传送带611上后，传送带611可以带动管料运动。当运动到传送带611末端时，挡块612阻挡传送带611上的管料运动，使管料并排停留在传送带611上。

在优选实施例中，传输装置61还包括压平机构613，压平机构613包括上顶板6131、压板6132、连杆6133以及翘板6134。上顶板6131与与机壳固定连接，连杆6133上下两端分别与上顶板6131和压板6132铰接。优选采用两根连杆6133，连杆6133、上顶板6131和压板6132合围形成平行四边形。这样通过调整连杆6133的角度就能调节压板6132的高度。

压板6132压设于传送带上的管料上，当传送带611上管料出现翘起、叠摞等现象，通过压板6132自重就能对其进行整理，使得管料平铺于传送带611上。压板6132靠近挡块612的一段转动连接翘板6134，翘板6134受到外力可以向上转动，外力消失后也可以在重力作用下向下转动回位。

请参见图6，整理装置62包括活动台621、固定台622以及升降机构623。多个活动台621沿传送带611传输方向间隔布置，相邻两个活动台621之间布置有固定台622，升降机构623与活动台621传动连接供于驱动活动台621升降。升降机构623也可以采用直线运动驱动机构，如气缸、液压油缸、电动推杆等并辅以导轨起到连接导向作用。

活动台621与固定台622的上表面均为朝向传送带611方向向下倾斜的坡面，管料能够在坡面上滚动。升降机构623带动活动台621作往复运动，当活动台621处于最高位置时，活动台621上表面的最低点会高于或等于其靠近传送带一侧的固定台622上表面的最高点。当活动台621处于最低位置时，活动台621上表面的最高点会低于或等于其远离传送带611一侧的固定台622上表面的最低点。通过这样地布置，当活动台621运动至最低点时，固定台622上的管料就能够滚动至靠近传送带611一侧的活动台621上。当活动台621运动至最高点时，活动台621上的管料就能够滚动至靠近传送带611一侧的固定台622上。通过升降机构623带动活动台621作往复运动，管料就能按照朝向传送带611的方向在活动台621与固定台622上交替滚动，直至运动至传送带611上。

请参见图7，在优选实施例中，整理装置62还包括存料斗624。距离传送带611最远的一个活动台621记为第一活动台，存料斗624贴靠第一或动态远离传送带611一侧布置。存料斗624形成有一正对第一活动台的出料口，并且存料斗624的底面为向下朝向出料口倾斜的坡面。当管料放置于存料斗624内时，能够在重力的作用下朝向出料口滚动。

当第一活动台处于最高位置时，第一活动台上表面的最高点高于或等于出料口，当第一活动台处于最低位置时，第一活动台上表面的最低点低于或等于出料口。这样当第一活动台处于最低位置时，存料斗624内的料管就能通过出料口滚动至第一活动台上表面。当第一活动台处于最高位置时，第一活动台将出料口封闭，阻挡管料从出料口滚出。通过第一活动台的上下运动，就能实现对管料的输送控制。

为了适应不同长度的管料，在某些实施例中，存料斗624包括斗外壳6241、调节板6242以及调节机构6243。斗外壳6241贴靠第一活动台布置并且具有出料口。调节板6242内置于斗外壳6241内并与斗外壳6241活动连接，调节板6242与斗外壳6241合围形成存料腔，调节机构6243与调节板6242传动连接，驱动调节板6242在斗外壳6241内运动以调节存料腔的宽度，以适应不同长度的管料。

请再次参见图5，取料装置63用于将传送带611上的管料运送至备料位置，包括取料器631以及取料翻转机构632。取料器631为L型结构，包括靠近传送带611布置的取料部6311以及远离传送带611布置的挡料部6312。取料部6311与挡料部6312固定连接，备料位置位于挡料部6312上。取料翻转机构632与取料器631传动连接，供于带动取料器631转动。使得取料部6311从下至上推动传送带611上最靠近挡块612的管料移动，并沿着取料器631滚动直至被挡料部6312挡住，最后停止在备料位置上，以便于夹持装置21夹取。

本自动墩套机在工作时，首先工人将成捆的管料解开并按照平行于出料口的方向码放于存料腔内，然后控制调节机构6243带动调节板6242运动，使管料两端对齐。然后在升降机构623带动下，活动台621作升降运动，存料腔内的管料在活动台621与固定台622的上表面交替滚动，直至滚动到传送带611上。管料由传送带611运输直至被挡块612阻挡而停止。取料翻转机构632周期性地驱动取料器631转动以从下往上挑起最靠近挡块612的管料，该管料沿取料器631滚动直至停止于备料位置。上料驱动装置22驱动夹持装置21的夹持端运动至备料位置并夹取管料，然后运动至加工位置并将管料放置于加工位置。加工单元1对管料进行墩管加工，加工完毕后下料翻转装置32带动翻转推板31向上转动以将加工完的管料从加工位置推出。

本设备在使用时只需要工人件管料放置于存料腔内，然后就可以自动完成上料、加工以及下料的工序，自动化程度高并且使工人远离加工单元1，更加安全。

本发明提供的一种自动墩套机通过上料驱动装置带动夹持装置运动，夹持装置夹住管料后将管料移动至加工单元的加工位置上进行加工；加工完成后下料翻转装置再驱动翻转推板转动将管料从加工位置上移开；采用上料单元和下料单元替代人工进行上料和下料操作，提高了加工过程中的自动化程度，提高了生产效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动墩套机，其特征在于，其包括：加工单元、上料单元以及下料单元，所述加工单元具有一用于放置并加工管料的加工位置；所述上料单元包括供于夹持或松开所述管料的夹持装置以及与所述夹持装置传动连接的上料驱动装置，所述上料驱动装置供于驱动所述夹持装置将所述管料移动至所述加工位置；所述下料单元包括翻转推板以及与所述翻转推板传动连接的下料翻转装置，所述下料翻转装置供于驱动所述翻转推板转动，从下至上推动处于所述加工位置的所述管料移动。

2.根据权利要求1所述的自动墩套机，其特征在于，还包括备料单元，所述备料单元包括传输装置、布置于所述传输装置进料端的整理装置以及布置于所述传输装置出料端的取料装置，所述整理装置供于将所述管料逐一输送至所述传输装置，所述传输装置供于运送所述管料，所述取料装置具有一备料位置，所述取料装置供于逐一将所述管料从所述传输装置上转移至所述备料位置，所述上料驱动装置可驱动所述夹持装置将所述管料从所述备料位置移动至所述加工位置。

3.根据权利要求2所述的自动墩套机，其特征在于，所述传输装置包括传送带以及设置于所述传送带末端的挡块，所述挡块供于阻挡所述传送带上的所述管料运动。

4.根据权利要求3所述的自动墩套机，其特征在于，所述传输装置还包括压平机构，所述压平机构包括压板、连杆以及翘板，所述压板压设于所述传送带上的所述管料上并与所述连杆活动连接，所述压板靠近所述挡块的一段转动连接所述翘板。

5.根据权利要求3所述的自动墩套机，其特征在于，所述整理装置包括活动台、固定台以及升降机构，多个所述活动台沿所述传送带传输方向间隔布置，相邻两个所述活动台之间布置有所述固定台，所述升降机构与活动台传动连接供于驱动所述活动台升降；所述活动台与所述固定台的上表面均为朝向所述传送带方向向下倾斜的坡面；当所述活动台处于最高位置时，所述活动台上表面的最低点高于或等于其靠近所述传送带一侧的所述固定台上表面的最高点；当所述活动台处于最低位置时，所述活动台上表面的最高点低于或等于其远离所述传送带一侧的所述固定台上表面的最低点。

6.根据权利要求5所述的自动墩套机，其特征在于，所述活动台包括距离所述传送带最远的第一活动台，所述整理装置还包括贴靠所述第一活动台远离所述传送带一侧布置的存料斗，所述存料斗形成有一正对所述第一活动台的出料口；当所述第一活动台处于最高位置时，所述第一活动台上表面的最高点高于或等于所述出料口，当所述第一活动台处于最低位置时，所述第一活动台上表面的最低点低于或等于所述出料口。

7.根据权利要求6所述的自动墩套机，其特征在于，所述存料斗包括斗外壳、调节板以及调节机构，所述斗外壳贴靠所述第一活动台布置并且具有所述出料口，所述调节板内置于所述斗外壳内并与所述斗外壳活动连接，所述调节板与所述斗外壳合围形成存料腔，所述调节机构与所述调节板传动连接，所述调节机构驱动所述调节板运动以调节所述存料腔的宽度。

8.根据权利要求3所述的自动墩套机，其特征在于，所述取料装置包括取料器以及取料翻转机构，所述取料器包括靠近所述传送带布置的取料部以及远离所述传送带布置的挡料部，所述取料部与所述挡料部固定连接，所述备料位置位于所述挡料部上；所述取料翻转机构与所述取料器传动连接，供于带动所述取料器转动，所述取料部从下至上推动所述传送带上最靠近所述挡块的所述管料移动至所述备料位置。

9.根据权利要求2所述的自动墩套机，其特征在于，所述上料驱动装置包括横向上料移动机构和纵向上料移动机构，所述横向上料移动机构与所述纵向上料移动机构传动连接供于驱动所述纵向上料移动机构在所述备料位置与所述加工位置的上方往复运动，所述纵向上料移动机构与所述夹持装置传动连接供于驱动所述夹持装置的夹持端运动至所述备料位置或所述加工位置。

10.根据权利要求3所述的自动墩套机，其特征在于，还包括与所述加工单元传动连接的加工位移装置，所述加工位移装置供以驱动所述加工单元沿垂直于所述传送带传输方向运动。

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