CN114889923A - 一种纸片分离输送装置及硅片包装生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纸片分离输送装置及硅片包装生产线，包括轨道机架、传动座、承放座和第一驱动源的承载移送机构，承放座滑动连接在传动座上，传动座滑动连接在轨道机架上，第一驱动源安装在轨道机架上，第一驱动源与传动座相连；包括支座、第二驱动源和顶升板的顶升机构；输送机；包括转板、第三驱动源和取放组件的分离周转机构，第三驱动源与转板相连，取放组件安装在转板上；第一驱动源带动承放座沿轨道机架移动，当承放座到达第一位置后，顶升板在第二驱动源的驱动下带动承放座运动至第二位置，第三驱动源驱动转板转动，通过取放组件将第二位置上的纸片运输至输送机上。本发明劳动强度小、周转效率高且有效保障了纸片品质。
Description
技术领域
本发明涉及硅片包装技术领域，尤其是指一种纸片分离输送装置及硅片包装生产线。
背景技术
为了避免叠置在料盒内的硅片之间相互摩擦受损，故需要包装时在相邻的硅片之间放置一纸片。目前，在硅片的包装过程中，均采用人工的方式将叠置的纸片一一分离并周转至包装位，明显的，这不仅导致工人劳动强度大，周转效率低，而且容易使纸片污染，进而导致硅片受染，影响硅片的品质，并导致成本增加。
发明内容
鉴于背景技术中存在的不足，本发明提供了一种纸片分离输送装置及硅片包装生产线，以解决如何能自动地使纸片一一分离并周转至包装位。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种纸片分离输送装置，包括：
承载移送机构，所述承载移送机构包括轨道机架、传动座、承放座和第一驱动源，所述承放座滑动连接在所述传动座上，所述传动座滑动连接在所述轨道机架上，所述第一驱动源安装在所述轨道机架上，所述第一驱动源与所述传动座相连；
顶升机构，所述顶升机构包括支座、第二驱动源和顶升板，所述第二驱动源安装在所述支座上，所述第二驱动源与所述顶升板相连；
输送机，所述输送机设置在所述轨道机架的输出端并位于所述传动座的上方；
分离周转机构，所述分离周转机构包括转板、第三驱动源和取放组件，所述第三驱动源与所述转板相连，所述转板位于所述输送机的上方，所述取放组件安装在所述转板上；
所述第一驱动源带动所述承放座沿所述轨道机架移动，当所述承放座到达第一位置后，所述顶升板在所述第二驱动源的驱动下带动所述承放座运动至第二位置，所述第三驱动源驱动所述转板转动，通过所述取放组件将第二位置上的纸片运输至所述输送机上。
在本发明的一个实施例中，所述取放组件的数量为两个，两所述取放组件对称设置在所述第三驱动源的两侧。
在本发明的一个实施例中，所述取放组件包括第四驱动源、轨道座、两第五驱动源、第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第四驱动源安装在所述转板的顶面上，所述第四驱动源与所述轨道座相连，两所述第五驱动源互为对称地安装在所述轨道座上，两所述第五驱动源与所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件对应相连，所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件的结构相同，且两者并排滑动连接在所述轨道座的底面上。
在本发明的一个实施例中，所述第一吸盘组件包括基板和吸盘，所述吸盘与所述基板连接。
在本发明的一个实施例中，还包括压纸机构，所述压纸机构包括第一压板和第二压板，所述第一压板和第二压板水平安装在所述传动座上，并对称位于所述承放座的相对侧的上方。
在本发明的一个实施例中，所述第一压板和所述第二压板上分别并列转动安装有多个一一相对的压轮，所述压轮位于所述承放座的正上方。
在本发明的一个实施例中，所述压轮上套装有硅胶垫。
在本发明的一个实施例中，还包括视觉识别装置，所述视觉识别装置安装在所述转板上并用于监测取放纸的位置。
在本发明的一个实施例中，所述传动座上还设有感应器，所述感应器用于感应所述承放座上是否存在纸。
本发明还提供一种硅片包装生产线，包括如权利要求1-9任意一项所述的纸片分离输送装置。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：通过承载移送机构、顶升机构、输送机和分离周转机构的如下配合：第一驱动源带动承放座沿轨道机架移动，当承放座到达第一位置后，第一位置为顶升板的下方，顶升板在所述第二驱动源的驱动下带动承放座运动至第二位置，第二位置为输送机齐平的取纸位置，第三驱动源驱动转板转动，通过取放组件将第二位置上的纸片运输至输送机上，从而实现了自动地使纸片一一分离并周转至包装位，大大降低了工人的劳动强度，提高了周转效率，保障了纸片的品质，并降低了成本。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明另一视角的结构示意图
图3是本发明中的承载移送机构的结构示意图；
图4是本发明中的顶升机构的结构示意图；
图5是本发明中的分离周转机构的结构示意图；
说明书附图标记说明：1、承载移送机构，11、轨道机架，12、传动座，13、承放座，14、第一驱动源，2、顶升机构，21、支座，22、第二驱动源，23、顶升板，3、输送机，4、分离周转机构，41、转板，42、第三驱动源，43、取放组件，431、第四驱动源，432、轨道座，433、第五驱动源，434、第一吸盘组件，435、第二吸盘组件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
关于本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。
参照图1～图2所示，一种纸片分离输送装置，包括：
承载移送机构1，参照图3所示，所述承载移送机构1包括轨道机架11、传动座12、承放座13和第一驱动源14，所述承放座13滑动连接在所述传动座12上，具体地，所述承放座13通过直线轴承滑动连接在导柱上，所述导柱竖向连接在所述传动座12上。所述传动座12滑动连接在所述轨道机架11上，所述第一驱动源14安装在所述轨道机架11上，所述第一驱动源14与所述传动座12相连并驱动所述传动座12在所述轨道机架11上移动。具体地，所述第一驱动源14可根据使用需要选者油缸或者气缸。
顶升机构2，参照图4所示，所述顶升机构2包括支座21、第二驱动源22和顶升板23，所述支座21设置在所述轨道机架11的输出端的侧方，所述第二驱动源22安装在所述支座21上，所述第二驱动源22与所述顶升板23相连并驱动所述顶升板23上下移动，具体地，第二驱动源22为伺服电缸，伺服电缸的丝杠与所述顶升板23相连。当第一驱动源14带动承放座13沿轨道至第一位置后，第一位置为顶升板23的上方，顶升板23在所述第二驱动源22的驱动下先抵靠承放座13的底面再带动承放座13运动至第二位置，第二位置为输送机3齐平的取纸位置。
输送机3，所述输送机3设置在所述轨道机架11的输出端并位于所述传动座12的上方；
分离周转机构4，参照图5所示，所述分离周转机构4包括转板41、第三驱动源42和取放组件43，所述第三驱动源42与所述转板41相连并驱动所述转板41转动，具体地，所述第三驱动源42为伺服电机，伺服电机的输出轴与所述转板41的顶面相连。所述转板41位于所述输送机3的上方，所述取放组件43安装在所述转板41上。当承放座13运动至第二位置也即取纸位置时，第三驱动源42先带动转板41转动使取放组件43位于承放座13上叠置纸片的正上方，接着，取放组件43吸取最上层的纸片，然后，第三驱动源42再继续带动转板41转动使取放组件43位于输送机3的正上方，最后，取放组件43松开纸片，纸片落在输送机3上。
通过承载移送机构1、顶升机构2、输送机3和分离周转机构4的如下配合：第一驱动源14带动承放座13沿轨道机架11移动，当承放座13到达第一位置后，顶升板23在所述第二驱动源22的驱动下带动承放座13运动至第二位置，第三驱动源42驱动转板41转动，通过取放组件43将第二位置上的纸片运输至输送机3上，本发明实现了自动地使纸片一一分离并周转至包装位的技术效果。
所述取放组件43的数量为两个，两所述取放组件43对称设置在所述第三驱动源42的两侧，这样设置使得在一个取放组件43将吸取的纸片放置在输送机3上同时，另一个取放组件43能同时吸取承放座13上最上层的纸片，从而使得周转效率得以进一步提高。
参照图5所示，所述取放组件43包括第四驱动源431、轨道座432、两第五驱动源433、第一吸盘组件434和第二吸盘组件435，所述第四驱动源431安装在所述转板41的顶面上，所述第四驱动源431与所述轨道座432相连，具体地，所述第四驱动源431为下压气缸，下压气缸的活塞杆向下滑动伸出所述转板41并与所述轨道座432相连。两所述第五驱动源433互为对称地安装在所述轨道座432上，两所述第五驱动源433与所述第一吸盘组件434和所述第二吸盘组件435对应相连，具体地，所述第五驱动源433为折叠气缸。所述第一吸盘组件434包括基板和吸盘，所述吸盘与所述基板连接，所述第二吸盘组件435和所述第一吸盘组件434的结构相同，且两者并排滑动连接在所述轨道座432的底面上。当需要取纸时，先控制第四驱动源431驱动轨道座432下降，下降至第一吸附组件和第二吸附组件与承放座13上最上层的纸片接触，接着，再控制第一吸附组件和第二吸附组件吸附最上层的纸片即可；当需要放纸时，先控制第四驱动源431驱动轨道座432下降，下降至第一吸附组件和第二吸附组件与输送机3接触，接着，再控制第一吸附组件和第二吸附组件放开吸附的纸片，纸片落在输送机3上。
为了保证取放机构每次只吸附最上层的纸片，并避免其余纸片在取纸过程中发生凌乱现象。本发明还包括压纸机构，所述压纸机构包括第一压板和第二压板，所述第一压板和第二压板水平架连在所述传动座12上，并对称位于所述承放座13的相对侧的上方，所述第一压板和所述第二压板上分别并列转动安装有多个一一相对的压轮，所述压轮位于所述承放座13的正上方，所述压轮上套装有硅胶垫。
为了提高取放纸片的准确性和取放效率。本发明还包括视觉识别装置，所述视觉识别装置安装在所述转板41上并用于监测取放纸的位置。
为了提高使用的便捷性，避免本输送装置空转。所述传动座12上还设有感应器，所述感应器用于感应所述承放座13上是否存在纸。
本发明还提供了一种硅片包装生产线，包括如权利要求1-9任意一项所述的纸片分离输送装置。
本发明的工作原理如下：使用时，首先将堆叠状纸片放置在承放座13上，接着，第一驱动源14带动承放座13在轨道机架11上朝轨道机架11的输出端方向移动，直至承放座13到达顶升板23的正上方，然后，循环进行如下操作直至承放座13上的所有纸片周转完成：控制第二驱动源22工作，第二驱动源22带动顶升板23上升，顶升板23抵靠承放座13后带动承放座13上升，直至上升至取纸位置后，第三驱动源42先驱动转板41转动至取放组件43位于承放座13上叠置纸片的正上方，接着，控制取放组件43吸取最上层的纸片，然后，第三驱动源42继续驱动转板41转动至取放组件43位于输送机3的正上方，最后，控制取放组件43松开纸片使纸片落在输送机3上即可。
在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种纸片分离输送装置，其特征在于，包括：
承载移送机构，所述承载移送机构包括轨道机架、传动座、承放座和第一驱动源，所述承放座滑动连接在所述传动座上，所述传动座滑动连接在所述轨道机架上，所述第一驱动源安装在所述轨道机架上，所述第一驱动源与所述传动座相连；
顶升机构，所述顶升机构包括支座、第二驱动源和顶升板，所述第二驱动源安装在所述支座上，所述第二驱动源与所述顶升板相连；
输送机，所述输送机设置在所述轨道机架的输出端并位于所述传动座的上方；
分离周转机构，所述分离周转机构包括转板、第三驱动源和取放组件，所述第三驱动源与所述转板相连，所述转板位于所述输送机的上方，所述取放组件安装在所述转板上；
所述第一驱动源带动所述承放座沿所述轨道机架移动，当所述承放座到达第一位置后，所述顶升板在所述第二驱动源的驱动下带动所述承放座运动至第二位置，所述第三驱动源驱动所述转板转动，通过所述取放组件将第二位置上的纸片运输至所述输送机上。
2.根据权利要求1所述的纸片分离输送装置，其特征在于，所述取放组件的数量为两个，两所述取放组件对称设置在所述第三驱动源的两侧。
3.根据权利要求1或者2所述的纸片分离输送装置，其特征在于，所述取放组件包括第四驱动源、轨道座、两第五驱动源、第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第四驱动源安装在所述转板的顶面上，所述第四驱动源与所述轨道座相连，两所述第五驱动源互为对称地安装在所述轨道座上，两所述第五驱动源与所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件对应相连，所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件的结构相同，且两者并排滑动连接在所述轨道座的底面上。
4.根据权利要求3所述的纸片分离输送装置，其特征在于，所述第一吸盘组件包括基板和吸盘，所述吸盘与所述基板连接。
5.根据权利要求1所述的纸片分离输送装置，其特征在于，还包括压纸机构，所述压纸机构包括第一压板和第二压板，所述第一压板和第二压板水平安装在所述传动座上，并对称位于所述承放座的相对侧的上方。
6.根据权利要求5所述的纸片分离输送装置，其特征在于，所述第一压板和所述第二压板上分别并列转动安装有多个一一相对的压轮，所述压轮位于所述承放座的正上方。
7.根据权利要求6所述的纸片分离输送装置，其特征于，所述压轮上套装有硅胶垫。
8.根据权利要求1所述的纸片分离输送装置，其特征在于，还包括视觉识别装置，所述视觉识别装置安装在所述转板上并用于监测取放纸的位置。
9.根据权利要求1所述的纸片分离输送装置，其特征在于，所述传动座上还设有感应器，所述感应器用于感应所述承放座上是否存在纸。
10.一种硅片包装生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的纸片分离输送装置。
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