CN114888357A - 一种用于钳子加工的自动化治具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钳子加工领域，尤其涉及一种用于钳子加工的自动化治具。技术问题：由于左钳臂结构形状异常，夹持困难，因此，传统的钳臂加工机器只能一人一机单个操作，使得加工效率低。技术方案：一种用于钳子加工的自动化治具，包括有第一安装板和上料系统等；第一安装板上表面左部连接有上料系统。本发明实现了通过两个锉刀贴着左钳臂上刀刃区移动，将左钳臂上刀刃区加工后残留的毛刺刮除，再通过海绵将左钳臂的刀刃区包裹住，带着海绵贴着左钳臂的刀刃区移动，将左钳臂上刀刃区的废渣去除，避免了人工一个一个对左钳臂的刀刃区进行清洁，不仅节省人力，还提高了生产效率。

Description

一种用于钳子加工的自动化治具

技术领域

本发明涉及钳子加工领域，尤其涉及一种用于钳子加工的自动化治具。

背景技术

斜口钳是常会使用到的工具之一，斜口钳是先制作出左、右两边钳子零件，再通过铆合连接左右两边形成斜口钳的；

现有技术中，由于左钳臂结构形状异常，夹持困难，因此，传统的钳臂加工机器只能一人一机单个操作，使得加工效率低，而操作人员长时间的工作，会对身体产生较大的负担，还有在加工完成后，左钳臂的刃口处残留有毛刺，需要人工一个一个对左钳臂刃口的毛刺进行打磨去除，再将左钳臂刃口的废渣清洁干净，需要人工操作的步骤就更多了，这样不仅花费大量人力，还浪费大量时间，导致生产效率低下。

发明内容

为了克服由于左钳臂结构形状异常，夹持困难，因此，传统的钳臂加工机器只能一人一机单个操作，使得加工效率低的缺点，本发明提供一种用于钳子加工的自动化治具。

技术方案：一种用于钳子加工的自动化治具，包括有第一安装板、上料系统、承接座、弹性片、固定系统、放置块和压块；第一安装板上表面左部连接有上料系统；上料系统上连接有承接座；承接座上固接有两个弹性片，并且两个弹性片呈左右对称分布；第一安装板上表面右部连接有固定系统；固定系统上连接有六个放置块，并且六个放置块呈环形阵列分布；六个放置块上各连接有一个压块；控制上料系统运行，通过承接座接住左钳臂，并且左钳臂被两个弹性片夹住，搬运至放置块上，再控制固定系统运行，带着左钳臂转动至加工区，待其加工完成后，继续将其转动至清洁系统中；还包括有清洁系统、海绵和下料系统；第一安装板上表面前部连接有清洁系统；清洁系统上连接有海绵；第一安装板上表面前部连接有下料系统，并且下料系统位于清洁系统的左方；控制清洁系统运行，带着海绵将左钳臂的刀刃区包裹住，将左钳臂上刀刃区的废渣去除，再将其转动至下料系统中，进行下料。

此外，特别优选的是，上料系统包括有圆柱、第二安装板、第一滑柱、承接板、把手、限位架、第一电动滑轨、第一电动滑块、第一推板和上料组件；第一安装板上表面左部转动连接有圆柱；圆柱上表面固接有第二安装板；第二安装板下表面固接有第一滑柱；第一安装板上表面开有一个弧形滑槽，第一滑柱在弧形滑槽内滑动；第二安装板上表面左部固接有承接板；承接板左侧面固接有把手；第二安装板上表面右部固接有限位架；承接板下部固接有第一电动滑轨；第一电动滑轨外表面滑动连接有第一电动滑块；第一电动滑块右侧面固接有第一推板；第一安装板上表面左部连接有上料组件，并且上料组件位于第一滑柱的后方。

此外，特别优选的是，上料组件包括有第一安装支架、第二电动滑轨、第二电动滑块、固定块、第一电动推杆和第一楔形块；第一安装板上表面左部固接有第一安装支架，并且第一安装支架位于第一滑柱的后方；第一安装支架上表面固接有第二电动滑轨；第二电动滑轨外表面滑动连接有第二电动滑块；第二电动滑块上表面固接有固定块；固定块右部固接有第一电动推杆；第一电动推杆伸缩部与承接座固接；固定块右侧面固接有第一楔形块。

此外，特别优选的是，固定系统包括有第二安装支架、DD马达、转盘、夹紧组件和压紧组件；第一安装板上表面右部固接有第二安装支架；第二安装支架上固接有DD马达；DD马达的转动部固接有转盘；转盘上表面与六个放置块固接；六个放置块上各连接有一个夹紧组件；DD马达上连接有压紧组件。

此外，特别优选的是，位于最左方的夹紧组件包括有第一滑杆、弹性件、第二楔形块、第二滑柱、转杆、拨杆、第一弹簧伸缩柱和第三楔形块；放置块左部贯穿有第一滑杆，并且第一滑杆与放置块滑动连接；第一滑杆外表面后部套接有弹性件；第一滑杆后表面固接有第二楔形块；第二楔形块左侧面固接有第二滑柱；第一滑杆前侧面与压块固接；放置块后侧面转动连接有转杆；转杆上开有一个螺旋滑槽，第二滑柱在螺旋滑槽内滑动；转杆上固接有拨杆；放置块前侧面固接有两个第一弹簧伸缩柱；两个第一弹簧伸缩柱前侧面固接有第三楔形块。

此外，特别优选的是，压紧组件包括有圆桶、第二电动推杆、压板、第一安装块、第四楔形块、胶块和第一收集盒；DD马达上表面固接有圆桶，并且圆桶位于转盘中心；圆桶内部底壁固接有第二电动推杆；第二电动推杆伸缩部固接有压板；压板与圆桶滑动连接；压板下表面固接有三个第一安装块，并且三个第一安装块呈弧形等距分布；每个第一安装块下表面后部固接有一个第四楔形块；每个第一安装块下表面前部固接有一个胶块；第一安装板上表面右部固接有第一收集盒，并且第一收集盒位于第二安装支架的右方。

此外，特别优选的是，清洁系统包括有第二收集盒、第三电动滑轨、第三电动滑块、第三安装板、第二弹簧伸缩柱、锉刀和除渣组件；第一安装板上表面前部固接有第二收集盒；第二收集盒内部左壁和内部右壁各固接有一个第三电动滑轨；每个第三电动滑轨外表面各滑动连接有两个第三电动滑块；左方的两个第三电动滑块右侧面固接有一个第三安装板；右方的两个第三电动滑块左侧面固接有另一个第三安装板；两个第三安装板相向侧后部各固接有两个第二弹簧伸缩柱；左方的两个第二弹簧伸缩柱右侧面固接有一个锉刀；右方的两个第二弹簧伸缩柱左侧面固接有另一个锉刀；两个第三安装板相向侧前部连接有除渣组件。

此外，特别优选的是，除渣组件包括有第四安装板、第三安装支架、电机、连接板、第二滑杆、第二安装块、圆杆和第三安装块；两个第三安装板相向侧前部固接有第四安装板；第四安装板前侧面固接有第三安装支架；第三安装支架上固接有电机；电机输出轴固接有连接板；连接板上开有一个直线滑槽，该直线滑槽内滑动连接有第二滑杆；第二滑杆与第四安装板滑动连接；第二滑杆后侧面固接有第二安装块；第二安装块与海绵固接；第四安装板后侧面固接有圆杆；圆杆后侧面固接有第三安装块；第三安装块与海绵固接。

此外，特别优选的是，放置块上设置有一个定位部。

此外，特别优选的是，第四安装板上开有一个异形滑槽，异形滑槽呈半圆弧状，其左端往左方延伸。

有益效果：本发明实现了通过承接座将左钳臂承接住，同时被弹性片夹紧，将其往放置块上搬运，在搬运过程中，第一楔形块推动第二楔形块移动，迫使压块远离放置块，同时拨杆转动至放置块下方，待左钳臂放置在放置块上后，通过拨杆将左钳臂以水平状态压在放置块上，同时被压块夹住，达到了持续自动上料的效果，避免了人工手动一个一个的上料，不仅节省人力，还减轻了人工身体的负担。

当左钳臂转动至需要的位置后，通过第三楔形块和胶块将左钳臂的手柄区夹持住，避免了加工时，左钳臂的随意摆动，导致左钳臂的加工产生偏差，进而影响产品的质量。

当左钳臂加工完成后，通过两个锉刀贴着左钳臂上刀刃区移动，将左钳臂上刀刃区加工后残留的毛刺刮除，再通过海绵将左钳臂的刀刃区包裹住，带着海绵贴着左钳臂的刀刃区移动，将左钳臂上刀刃区的废渣去除，避免了人工一个一个对左钳臂的刀刃区进行清洁，不仅节省人力，还提高了生产效率。

当左钳臂清洁后，旋转至下料系统，通过第五楔形块推动第二楔形块移动，迫使压块远离放置块，不在夹住左钳臂，同时拨杆往放置块下方转动，通过拨杆将放置块上的左钳臂由水平状态的变成垂直状态，再通过第二推板推动左钳臂脱离定位部，掉落在导向支架上，顺着导向支架进入外部收集框中，达到了持续自动下料的效果，避免了人工手动一个一个的下料，不仅节省人力，还减轻了人工身体的负担。

附图说明

图1为本发明用于钳子加工的自动化治具的第一立体结构示意图；

图2为本发明用于钳子加工的自动化治具的第二立体结构示意图；

图3为本发明用于钳子加工的自动化治具的左钳臂的立体结构示意图；

图4为本发明用于钳子加工的自动化治具的第一安装板、上料系统、承接座、弹性片、夹紧组件、放置块和压块的立体结构示意图；

图5为本发明用于钳子加工的自动化治具的上料系统、承接座、弹性片、左钳臂、夹紧组件、放置块和压块的立体结构示意图；

图6为本发明用于钳子加工的自动化治具的上料组件、承接座、弹性片、左钳臂、夹紧组件、放置块和压块的立体结构示意图；

图7为本发明用于钳子加工的自动化治具的承接座和弹性片的立体结构示意图；

图8为本发明用于钳子加工的自动化治具的夹紧组件、放置块和压块的第一立体结构示意图；

图9为本发明用于钳子加工的自动化治具的夹紧组件、放置块和压块的第二立体结构示意图；

图10为本发明用于钳子加工的自动化治具的压紧组件的第一立体结构示意图；

图11为本发明用于钳子加工的自动化治具的压紧组件的第二立体结构示意图；

图12为本发明用于钳子加工的自动化治具的清洁系统和海绵的立体结构示意图；

图13为本发明用于钳子加工的自动化治具的清洁系统和海绵的局部立体结构示意图；

图14为本发明用于钳子加工的自动化治具的除渣组件的第一立体结构示意图；

图15为本发明用于钳子加工的自动化治具的除渣组件的第二立体结构示意图；

图16为本发明用于钳子加工的自动化治具的下料系统和的立体结构示意图。

在图中：1-第一安装板，215-承接座，216-弹性片，304-放置块，309-压块，415-海绵，201-圆柱，202-第二安装板，203-第一滑柱，204-承接板，205-把手，206-限位架，207-第一电动滑轨，208-第一电动滑块，209-第一推板，210-第一安装支架，211-第二电动滑轨，212-第二电动滑块，213-固定块，214-第一电动推杆，217-第一楔形块，301-第二安装支架，302-DD马达，303-转盘，305-第一滑杆，306-弹性件，307-第二楔形块，308-第二滑柱，310-转杆，311-拨杆，312-第一弹簧伸缩柱，313-第三楔形块，314-圆桶，315-第二电动推杆，316-压板，317-第一安装块，318-第四楔形块，319-胶块，320-第一收集盒，401-第二收集盒，402-第三电动滑轨，403-第三电动滑块，404-第三安装板，405-第二弹簧伸缩柱，406-锉刀，407-第四安装板，408-第三安装支架，409-电机，410-连接板，411-第二滑杆，412-第二安装块，413-圆杆，414-第三安装块，501-导向支架，502-第五安装板，503-第三电动推杆，504-第五楔形块，505-第六安装板，506-第四电动推杆，507-第二推板，2-左钳臂，2a-铰链凹槽，2b-刀刃区，2c-手柄区，1a-弧形滑槽，304a-定位部，310a-螺旋滑槽，407a-异形滑槽，410a-直线滑槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种用于钳子加工的自动化治具，如图1-16所示，包括有第一安装板1、上料系统、承接座215、弹性片216、固定系统、放置块304和压块309；第一安装板1上表面左部连接有上料系统；上料系统上连接有承接座215；承接座215上固接有两个弹性片216，并且两个弹性片216呈左右对称分布；第一安装板1上表面右部连接有固定系统；固定系统上连接有六个放置块304，并且六个放置块304呈环形阵列分布；六个放置块304上各连接有一个压块309；还包括有清洁系统、海绵415和下料系统；第一安装板1上表面前部连接有清洁系统；清洁系统上连接有海绵415；第一安装板1上表面前部连接有下料系统，并且下料系统位于清洁系统的左方。

在使用时，先将用于钳子加工的自动化治具安装在铣床的工作台上，首先操作人员往上料系统中放置若干个左钳臂2，左钳臂2下部设置有铰链凹槽2a和刀刃区2b，左钳臂2上部设置有手柄区2c，待若干个左钳臂2放置好后，控制上料系统运行，将一个左钳臂2放置于承接座215上，并且通过两个弹性片216夹住该左钳臂2的中部，控制上料系统带着左钳臂2往放置块304方向移动，再将左钳臂2输送至放置块304上，将其由垂直状态变成水平状态，被压块309夹住，接着控制固定系统运行，带动放置块304、压块309和左钳臂2一起转动，带着左钳臂2转动至加工区域，这时，控制铣床对左钳臂2的刀刃区2b进行加工，待左钳臂2的刀刃区2b被加工完成后，控制固定系统运行，带动相连接的部件和左钳臂2转动至清洁系统中，控制清洁系统运行，先将左钳臂2上刀刃区2b的毛刺刮除，再带着海绵415将左钳臂2的刀刃区2b包裹住，去除左钳臂2上刀刃区2b的废渣，待废渣去除后，控制固定系统运行，带动相连接的部件和左钳臂2旋转至下料系统中，控制下料系统将清洁后的左钳臂2取下。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-16所示，上料系统包括有圆柱201、第二安装板202、第一滑柱203、承接板204、把手205、限位架206、第一电动滑轨207、第一电动滑块208、第一推板209和上料组件；第一安装板1上表面左部转动连接有圆柱201；圆柱201上表面固接有第二安装板202；第二安装板202下表面固接有第一滑柱203；第一安装板1上表面开有一个弧形滑槽1a，第一滑柱203在弧形滑槽1a内滑动；第二安装板202上表面左部固接有承接板204；承接板204左侧面固接有把手205；第二安装板202上表面右部固接有限位架206；承接板204下部螺栓连接有第一电动滑轨207；第一电动滑轨207外表面滑动连接有第一电动滑块208；第一电动滑块208右侧面固接有第一推板209；第一安装板1上表面左部连接有上料组件，并且上料组件位于第一滑柱203的后方。

上料组件包括有第一安装支架210、第二电动滑轨211、第二电动滑块212、固定块213、第一电动推杆214和第一楔形块217；第一安装板1上表面左部固接有第一安装支架210，并且第一安装支架210位于第一滑柱203的后方；第一安装支架210上表面螺栓连接有第二电动滑轨211；第二电动滑轨211外表面滑动连接有第二电动滑块212；第二电动滑块212上表面固接有固定块213；固定块213右部固接有第一电动推杆214；第一电动推杆214伸缩部与承接座215固接；固定块213右侧面固接有第一楔形块217。

固定系统包括有第二安装支架301、DD马达302、转盘303、夹紧组件和压紧组件；第一安装板1上表面右部固接有第二安装支架301；第二安装支架301上固接有DD马达302；DD马达302的转动部螺栓连接有转盘303；转盘303上表面与六个放置块304固接；六个放置块304上各连接有一个夹紧组件；DD马达302上连接有压紧组件。

位于最左方的夹紧组件包括有第一滑杆305、弹性件306、第二楔形块307、第二滑柱308、转杆310、拨杆311、第一弹簧伸缩柱312和第三楔形块313；放置块304左部贯穿有第一滑杆305，并且第一滑杆305与放置块304滑动连接；第一滑杆305外表面后部套接有弹性件306；第一滑杆305后表面固接有第二楔形块307；第二楔形块307左侧面固接有第二滑柱308；第一滑杆305前侧面与压块309固接；放置块304后侧面转动连接有转杆310；转杆310上开有一个螺旋滑槽310a，第二滑柱308在螺旋滑槽310a内滑动；转杆310上固接有拨杆311；放置块304前侧面固接有两个第一弹簧伸缩柱312；两个第一弹簧伸缩柱312前侧面固接有第三楔形块313。

压紧组件包括有圆桶314、第二电动推杆315、压板316、第一安装块317、第四楔形块318、胶块319和第一收集盒320；DD马达302上表面固接有圆桶314，并且圆桶314位于转盘303中心；圆桶314内部底壁固接有第二电动推杆315；第二电动推杆315伸缩部固接有压板316；压板316与圆桶314滑动连接；压板316下表面固接有三个第一安装块317，并且三个第一安装块317呈弧形等距分布；每个第一安装块317下表面后部固接有一个第四楔形块318；每个第一安装块317下表面前部固接有一个胶块319；第一安装板1上表面右部固接有第一收集盒320，并且第一收集盒320位于第二安装支架301的右方。

清洁系统包括有第二收集盒401、第三电动滑轨402、第三电动滑块403、第三安装板404、第二弹簧伸缩柱405、锉刀406和除渣组件；第一安装板1上表面前部固接有第二收集盒401；第二收集盒401内部左壁和内部右壁各螺栓连接有一个第三电动滑轨402；每个第三电动滑轨402外表面各滑动连接有两个第三电动滑块403；左方的两个第三电动滑块403右侧面固接有一个第三安装板404；右方的两个第三电动滑块403左侧面固接有另一个第三安装板404；两个第三安装板404相向侧后部各固接有两个第二弹簧伸缩柱405；左方的两个第二弹簧伸缩柱405右侧面固接有一个锉刀406；右方的两个第二弹簧伸缩柱405左侧面固接有另一个锉刀406；两个第三安装板404相向侧前部连接有除渣组件。

除渣组件包括有第四安装板407、第三安装支架408、电机409、连接板410、第二滑杆411、第二安装块412、圆杆413和第三安装块414；两个第三安装板404相向侧前部固接有第四安装板407；第四安装板407前侧面固接有第三安装支架408；第三安装支架408上螺栓连接有电机409；电机409输出轴固接有连接板410；连接板410上开有一个直线滑槽410a，该直线滑槽410a内滑动连接有第二滑杆411；第二滑杆411与第四安装板407滑动连接；第二滑杆411后侧面固接有第二安装块412；第二安装块412与海绵415固接；第四安装板407后侧面固接有圆杆413；圆杆413后侧面固接有第三安装块414；第三安装块414与海绵415固接。

放置块304上设置有一个定位部304a。

第四安装板407上开有一个异形滑槽407a，异形滑槽407a呈半圆弧状，其左端往左方延伸。

下料系统包括有导向支架501、第五安装板502、第三电动推杆503、第五楔形块504、第六安装板505、第四电动推杆506和第二推板507；第一安装板1上表面前部固接有导向支架501，并且导向支架501位于第二收集盒401的左方；导向支架501左侧面固接有第五安装板502；第五安装板502上固接有第三电动推杆503；第三电动推杆503伸缩部固接有第五楔形块504；导向支架501右侧面固接有第六安装板505；第六安装板505上固接有第四电动推杆506；第四电动推杆506伸缩部固接有第二推板507。

首先操作人员抓住把手205，带动圆柱201、第二安装板202、第一滑柱203、承接板204、把手205、限位架206、第一电动滑轨207、第一电动滑块208和第一推板209以圆柱201为圆心转动，第一滑柱203在弧形滑槽1a内滑动，待第一滑柱203滑至弧形滑槽1a的最左端后，操作人员往承接板204和限位架206之间放置若干个左钳臂2，再抓住把手205，带动相连接的部件和若干个左钳臂2一起转动，将第一滑柱203推至弧形滑槽1a的最右端，接着控制第二电动滑块212在第二电动滑轨211外表面往左滑动，第二电动滑块212带动固定块213、第一电动推杆214、承接座215、弹性片216和第一楔形块217一起往左移动，待承接座215与承接板204和限位架206重合后，控制第二电动滑块212停止移动，再控制第一电动滑块208在第一电动滑轨207外表面往后移动，第一电动滑块208带动第一推板209和若干个左钳臂2往后移动，将一个左钳臂2推至承接座215上，同时被两个弹性片216夹住该左钳臂2的中部，待该左钳臂2脱离承接板204和限位架206后，控制第一电动滑块208停止移动；

当一个左钳臂2位于承接座215上，并且被两个弹性片216夹住后，控制第二电动滑块212带动相连接的部件和该左钳臂2一起往右移动，在往右移动的过程中，会触碰到最左方的压紧组件，以最左方的压紧组件为例，第一楔形块217会触碰到第二楔形块307，迫使第二楔形块307往靠近放置块304的方向移动，第二楔形块307带动第二滑柱308一起往靠近放置块304的方向移动，第一滑杆305在放置块304上滑动，带动压块309往远离放置块304的方向移动，弹性件306被压缩，同时第二滑柱308从螺旋滑槽310a的首端往末端滑动，以从前往后看为基准，迫使转杆310带动拨杆311逆时针转动，拨杆311从放置块304的上方转动至放置块304的下方，当第一楔形块217继续往右移动，而当弹性件306被压缩到极限，第二楔形块307不再移动时，第一滑杆305、第二滑柱308和压块309停止移动，第二滑柱308停留在螺旋滑槽310a的末端，使得转杆310和拨杆311也停止转动，此时，拨杆311转动至放置块304的下方，第二电动滑块212带动相连接的部件和该左钳臂2继续往右移动，待该左钳臂2移至压块309与放置块304之间，且左钳臂2的铰链凹槽2a位于定位部304a的前方时，控制第二电动滑块212停止移动，再控制第一电动推杆214收缩，带动承接座215、弹性片216和左钳臂2一起往后移动，使得定位部304a插入左钳臂2的铰链凹槽2a中，让左钳臂2从承接座215和两个弹性片216之间脱离；

当定位部304a插入左钳臂2的铰链凹槽2a后，受到放置块304和位于放置块304下方的拨杆311的作用，使得左钳臂2被限制住，不会以定位部304a为圆心逆时针转动，控制第二电动滑块212带动相连接的部件往左移动，第一楔形块217往左移动逐步脱离第二楔形块307，受到弹性件306自动回弹的作用，带着第二楔形块307和第二滑柱308一起往远离放置块304的方向移动，而第一滑杆305在放置块304上滑动，带动压块309往靠近放置块304的方向移动，同时，第二滑柱308从螺旋滑槽310a的末端往首端滑动，会迫使转杆310和拨杆311顺时针转动，拨杆311从放置块304的下方转动至放置块304的上方，拨杆311在转动过程中，会触碰到左钳臂2的中部，以从前往后看为基准，推动垂直状态的左钳臂2以定位部304a为圆心顺时针转动，待第一楔形块217彻底脱离第二楔形块307，第二楔形块307停止移动，第二滑柱308滑至螺旋滑槽310a的首端，带着拨杆311推动左钳臂2由垂直状态变成水平状态压在放置块304上，同时压块309靠近并接触到定位部304a，将左钳臂2夹住，而第二电动滑块212带动相连接的部件继续往左移动复位，其它的任意一个夹紧组件转动至最左方时，都参照上述最左方夹紧组件的工作方式运行，推动左钳臂2由垂直状态变成水平状态压在放置块304上，并且被压块309夹紧，从而实现对左钳臂2的上料；

当第二电动滑块212带动相连接的部件复位后，以从上往下看为基准，控制DD马达302的转动部顺时针转动，带动转盘303、六个放置块304、六个夹紧组件和左钳臂2一起转动，待最左方的放置块304、最左方的夹紧组件和左钳臂2转动至最右方，也就是加工区域后，控制DD马达302的转动部停止转动，再控制第二电动推杆315收缩，带动压板316、第一安装块317、第四楔形块318和胶块319一起往下移动，最右方的第四楔形块318在往下移动过程中，会与最右方夹紧组件中的第三楔形块313接触，迫使第三楔形块313往靠近放置块304的方向移动，将位于该放置块304上左钳臂2的手柄区2c夹住在放置块304和第三楔形块313之间，而压板316继续往下移动，带动三个胶块319往下移动，而最右方的胶块319会压在放置块304上左钳臂2的手柄区2c，将其压紧，这时，控制铣床对位于最右方的左钳臂2的刀刃区2b进行加工，加工产生的废渣会掉落在第一收集盒320中，通过第一收集盒320进行收集，待左钳臂2的刀刃区2b被加工完成后，接着控制第二电动推杆315推出，带动相连接的部件往上移动，第三楔形块313和胶块319不再压住左钳臂2的手柄区2c；

当第三楔形块313和胶块319不再压住左钳臂2的手柄区2c后，控制DD马达302的转动部带动相连接的部件和左钳臂2继续转动，待左钳臂2转动至第二收集盒401上方后，控制DD马达302的转动部停止转动，再控制第二电动推杆315收缩，带动相连接的部件往下移动，通过最前方的第三楔形块313和胶块319再次将左钳臂2的手柄区2c压紧，接着控制第三电动滑块403在第三电动滑轨402外表面往后移动，四个第三电动滑块403带动第三安装板404、第二弹簧伸缩柱405、锉刀406和除渣组件一起往后移动，两个锉刀406在往后移动过程中会触碰到左钳臂2的刀刃区2b，刀刃区2b推挤锉刀406迫使四个第二弹簧伸缩柱405被压缩，同时，锉刀406对左钳臂2上刀刃区2b残留的毛刺进行刮除，被刮除的毛刺会掉落在第二收集盒401中，待两个锉刀406移至左钳臂2的刀刃区2b末端，将左钳臂2上刀刃区2b的毛刺去除后，控制四个第三电动滑块403停止移动，此时左钳臂2的刀刃区2b位于海绵415上，再控制电机409输出轴转动，以从前往后看为基准，电机409输出轴逆时针转动，带动连接板410、第二滑杆411、第二安装块412和海绵415的一端一起转动，第二滑杆411在异形滑槽407a内滑动，带着海绵415的一端对左钳臂2的刀刃区2b进行卷绕包裹，当第二滑杆411滑至异形滑槽407a的左端延伸处时，海绵415将左钳臂2的刀刃区2b包裹完成，电机409输出轴继续带动连接板410转动，迫使第二滑杆411继续在异形滑槽407a的延伸处滑动，同时第二滑杆411也在连接板410的直线滑槽410a中滑动，第二滑杆411带动第二安装块412和海绵415的一端继续往左移动，将包裹左钳臂2上刀刃区2b的海绵415拉紧，使海绵415紧贴在左钳臂2刃口，待第二滑杆411滑至异形滑槽407a的延伸处末端后，控制电机409输出轴停止转动，再控制四个第三电动滑块403带动相连接的部件和包裹住左钳臂2上刀刃区2b的海绵415一起往前复位，海绵415往前移动过程中，将左钳臂2上刀刃区2b的废渣擦拭去除，接着控制电机409输出轴顺时针转动，带动相连接的部件进行复位，控制第二电动推杆315推出，带动相连接的部件往上移动，第三楔形块313和胶块319不再压住左钳臂2的手柄区2c；

当第三楔形块313和胶块319不再压住左钳臂2的手柄区2c后，控制DD马达302的转动部带动相连接的部件和左钳臂2继续转动，待清洁干净的左钳臂2转动至导向支架501上方后，控制DD马达302的转动部停止转动，再控制第四电动推杆506推出，带动第二推板507推出，接着控制第三电动推杆503推出，带动第五楔形块504往上移动，第五楔形块504在移动过程中，会触碰到第二楔形块307，迫使第二楔形块307往放置块304的方向移动，第二楔形块307带动第一滑杆305、第二滑柱308和压块309一起往放置块304的方向移动，弹性件306被压缩，压块309不再夹住左钳臂2，同时第二滑柱308在转杆310的螺旋滑槽310a内滑动，迫使转杆310带动拨杆311逆时针转动，从放置块304的上方转动至放置块304的下方，拨杆311在转动过程中，会触碰到放置块304上左钳臂2的刀刃区2b，迫使水平状态的左钳臂2以定位部304a为圆心转动，待第二楔形块307停止移动后，拨杆311推动左钳臂2由水平状态变成垂直状态，而压块309也远离左钳臂2，再控制第四电动推杆506收缩，带动第二推板507收缩，第二推板507接触到左钳臂2的手柄区2c，推动左钳臂2从定位部304a脱离，掉在导向支架501上，通过导向支架501的导向，进入外部收集框中。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种用于钳子加工的自动化治具，包括有第一安装板（1）、上料系统、承接座（215）、弹性片（216）、固定系统、放置块（304）和压块（309）；第一安装板（1）上表面左部连接有上料系统；上料系统上连接有承接座（215）；承接座（215）上固接有两个弹性片（216），并且两个弹性片（216）呈左右对称分布；第一安装板（1）上表面右部连接有固定系统；固定系统上连接有六个放置块（304），并且六个放置块（304）呈环形阵列分布；六个放置块（304）上各连接有一个压块（309）；控制上料系统运行，通过承接座（215）接住左钳臂（2），并且左钳臂（2）被两个弹性片（216）夹住，搬运至放置块（304）上，再控制固定系统运行，带着左钳臂（2）转动至加工区，待其加工完成后，继续将其转动至清洁系统中；其特征是，还包括有清洁系统、海绵（415）和下料系统；第一安装板（1）上表面前部连接有清洁系统；清洁系统上连接有海绵（415）；第一安装板（1）上表面前部连接有下料系统，并且下料系统位于清洁系统的左方；控制清洁系统运行，带着海绵（415）将左钳臂（2）的刀刃区（2b）包裹住，将左钳臂（2）上刀刃区（2b）的废渣去除，再将其转动至下料系统中，进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种用于钳子加工的自动化治具，其特征是，上料系统包括有圆柱（201）、第二安装板（202）、第一滑柱（203）、承接板（204）、把手（205）、限位架（206）、第一电动滑轨（207）、第一电动滑块（208）、第一推板（209）和上料组件；第一安装板（1）上表面左部转动连接有圆柱（201）；圆柱（201）上表面固接有第二安装板（202）；第二安装板（202）下表面固接有第一滑柱（203）；第一安装板（1）上表面开有一个弧形滑槽（1a），第一滑柱（203）在弧形滑槽（1a）内滑动；第二安装板（202）上表面左部固接有承接板（204）；承接板（204）左侧面固接有把手（205）；第二安装板（202）上表面右部固接有限位架（206）；承接板（204）下部固接有第一电动滑轨（207）；第一电动滑轨（207）外表面滑动连接有第一电动滑块（208）；第一电动滑块（208）右侧面固接有第一推板（209）；第一安装板（1）上表面左部连接有上料组件，并且上料组件位于第一滑柱（203）的后方。

3.根据权利要求2所述的一种用于钳子加工的自动化治具，其特征是，上料组件包括有第一安装支架（210）、第二电动滑轨（211）、第二电动滑块（212）、固定块（213）、第一电动推杆（214）和第一楔形块（217）；第一安装板（1）上表面左部固接有第一安装支架（210），并且第一安装支架（210）位于第一滑柱（203）的后方；第一安装支架（210）上表面固接有第二电动滑轨（211）；第二电动滑轨（211）外表面滑动连接有第二电动滑块（212）；第二电动滑块（212）上表面固接有固定块（213）；固定块（213）右部固接有第一电动推杆（214）；第一电动推杆（214）伸缩部与承接座（215）固接；固定块（213）右侧面固接有第一楔形块（217）。

4.根据权利要求1所述的一种用于钳子加工的自动化治具，其特征是，固定系统包括有第二安装支架（301）、DD马达（302）、转盘（303）、夹紧组件和压紧组件；第一安装板（1）上表面右部固接有第二安装支架（301）；第二安装支架（301）上固接有DD马达（302）；DD马达（302）的转动部固接有转盘（303）；转盘（303）上表面与六个放置块（304）固接；六个放置块（304）上各连接有一个夹紧组件；DD马达（302）上连接有压紧组件。

5.根据权利要求4所述的一种用于钳子加工的自动化治具，其特征是，位于最左方的夹紧组件包括有第一滑杆（305）、弹性件（306）、第二楔形块（307）、第二滑柱（308）、转杆（310）、拨杆（311）、第一弹簧伸缩柱（312）和第三楔形块（313）；放置块（304）左部贯穿有第一滑杆（305），并且第一滑杆（305）与放置块（304）滑动连接；第一滑杆（305）外表面后部套接有弹性件（306）；第一滑杆（305）后表面固接有第二楔形块（307）；第二楔形块（307）左侧面固接有第二滑柱（308）；第一滑杆（305）前侧面与压块（309）固接；放置块（304）后侧面转动连接有转杆（310）；转杆（310）上开有一个螺旋滑槽（310a），第二滑柱（308）在螺旋滑槽（310a）内滑动；转杆（310）上固接有拨杆（311）；放置块（304）前侧面固接有两个第一弹簧伸缩柱（312）；两个第一弹簧伸缩柱（312）前侧面固接有第三楔形块（313）。

6.根据权利要求4所述的一种用于钳子加工的自动化治具，其特征是，压紧组件包括有圆桶（314）、第二电动推杆（315）、压板（316）、第一安装块（317）、第四楔形块（318）、胶块（319）和第一收集盒（320）；DD马达（302）上表面固接有圆桶（314），并且圆桶（314）位于转盘（303）中心；圆桶（314）内部底壁固接有第二电动推杆（315）；第二电动推杆（315）伸缩部固接有压板（316）；压板（316）与圆桶（314）滑动连接；压板（316）下表面固接有三个第一安装块（317），并且三个第一安装块（317）呈弧形等距分布；每个第一安装块（317）下表面后部固接有一个第四楔形块（318）；每个第一安装块（317）下表面前部固接有一个胶块（319）；第一安装板（1）上表面右部固接有第一收集盒（320），并且第一收集盒（320）位于第二安装支架（301）的右方。

7.根据权利要求1所述的一种用于钳子加工的自动化治具，其特征是，清洁系统包括有第二收集盒（401）、第三电动滑轨（402）、第三电动滑块（403）、第三安装板（404）、第二弹簧伸缩柱（405）、锉刀（406）和除渣组件；第一安装板（1）上表面前部固接有第二收集盒（401）；第二收集盒（401）内部左壁和内部右壁各固接有一个第三电动滑轨（402）；每个第三电动滑轨（402）外表面各滑动连接有两个第三电动滑块（403）；左方的两个第三电动滑块（403）右侧面固接有一个第三安装板（404）；右方的两个第三电动滑块（403）左侧面固接有另一个第三安装板（404）；两个第三安装板（404）相向侧后部各固接有两个第二弹簧伸缩柱（405）；左方的两个第二弹簧伸缩柱（405）右侧面固接有一个锉刀（406）；右方的两个第二弹簧伸缩柱（405）左侧面固接有另一个锉刀（406）；两个第三安装板（404）相向侧前部连接有除渣组件。

8.根据权利要求7所述的一种用于钳子加工的自动化治具，其特征是，除渣组件包括有第四安装板（407）、第三安装支架（408）、电机（409）、连接板（410）、第二滑杆（411）、第二安装块（412）、圆杆（413）和第三安装块（414）；两个第三安装板（404）相向侧前部固接有第四安装板（407）；第四安装板（407）前侧面固接有第三安装支架（408）；第三安装支架（408）上固接有电机（409）；电机（409）输出轴固接有连接板（410）；连接板（410）上开有一个直线滑槽（410a），该直线滑槽（410a）内滑动连接有第二滑杆（411）；第二滑杆（411）与第四安装板（407）滑动连接；第二滑杆（411）后侧面固接有第二安装块（412）；第二安装块（412）与海绵（415）固接；第四安装板（407）后侧面固接有圆杆（413）；圆杆（413）后侧面固接有第三安装块（414）；第三安装块（414）与海绵（415）固接。

9.根据权利要求1所述的一种用于钳子加工的自动化治具，其特征是，放置块（304）上设置有一个定位部（304a）。

10.根据权利要求8所述的一种用于钳子加工的自动化治具，其特征是，第四安装板（407）上开有一个异形滑槽（407a），异形滑槽（407a）呈半圆弧状，其左端往左方延伸。

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