CN114887936B - 一种基于产品流向的控制方法、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种基于产品流向的控制方法、计算机设备和存储介质，属于产品运输技术领域。应用于复判系统，复判系统为用于检测产品是否合格的系统，复判系统包括多个辊台，多个辊台包括第一辊台、第二辊台、第三辊台和第四辊台，上述四个辊台中的每个辊台一次用于盛放一个产品，产品包括第一产品和第二产品；控制方法包括：获取第一辊台的第一状态、第二辊台的第二状态、第三辊台的第三状态和第四辊台的第四状态。根据第一状态、第二状态、第三状态和第四状态，从多个辊台中确定出第一产品的第一目标辊台。本申请根据各个辊台的状态进行综合考虑，才确定出第一产品的第一目标辊台，在运输产品的过程中，可以有效防止产品之间的磕碰、撞击等状况。
Description
技术领域
本申请涉及产品运输技术领域，尤其涉及一种基于产品流向的控制方法、计算机设备和存储介质。
背景技术
在制造业中，出于对产品质量的把控，往往需要对产品进行多次检查，为了提高产品检查的自动化，用于检测产品是否合格的复判系统应运而生，在复判系统中通常将辊台作为运输产品的设备。
现有技术中，所有产品依次流向同一个目标辊台，当目标辊台被占用时，未到达目标辊台的产品需要等待，通过人工或者机器抓取目标辊台上的产品进行检查，该方式只有在目标辊台未被占有时，才能接收下一个产品，效率极其低下，即便是同一个目标辊台同时可以接收多个产品，对于需要防止磕碰、撞击等状况的产品来说，无法保障产品的质量，因此，亟需一种能够提高产品的运输效率，减少产品的等待时间的方法。
申请内容
针对现有技术中所有产品依次流向同一个目标辊台，导致效率低下的缺点，本申请提供一种基于产品流向的控制方法、计算机设备和存储介质，在解决上述缺点的同时，也达到防止产品之间的磕碰、撞击的目的。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种基于产品流向的控制方法，应用于复判系统，所述复判系统为用于检测产品是否合格的系统，所述复判系统包括多个辊台，多个所述辊台包括第一辊台、第二辊台、第三辊台和第四辊台，所述产品包括第一产品和第二产品，所述第一辊台、所述第二辊台、所述第三辊台和所述第四辊台中的每个辊台一次用于盛放一个产品；所述控制方法包括：
获取所述第一辊台的第一状态、所述第二辊台的第二状态、所述第三辊台的第三状态和所述第四辊台的第四状态，所述第一状态表示所述第一辊台是否被占用，所述第二状态表示所述第二辊台是否被占用，所述第三状态表示所述第三辊台是否接收到所述第一产品，所述第四状态表示所述第四辊台是否接收到所述第二产品；
根据所述第一状态、所述第二状态、所述第三状态和所述第四状态，从多个所述辊台中确定出所述第一产品的第一目标辊台。
本申请的一种基于产品流向的控制方法的有益效果如下：
在获取第一辊台的第一状态、第二辊台的第二状态、第三辊台的第三状态和第四辊台的第四状态的基础上，根据各个辊台的状态进行综合考虑，才确定出第一产品的第一目标辊台，在运输产品的过程中，可以有效防止产品之间的磕碰、撞击等状况。
在上述方案的基础上，本申请的一种基于产品流向的控制方法还可以做如下改进。
进一步，上述控制方法还包括：根据所述第一状态、所述第二状态、所述第三状态和所述第四状态，从多个所述辊台中确定出所述第二产品的第二目标辊台。
采用上述进一步方案的有益效果是：第一产品最终流向第一目标辊台，第二产品最终流向第二目标辊台，通过本申请实现了所有产品并非依次流向同一个目标辊台，能够提高产品的运输效率，节约产品运输的时间成本。
进一步，所述第一辊台、所述第三辊台、所述第二辊台和所述第四辊台依次连接；
所述根据所述第一状态、所述第二状态、所述第三状态和所述第四状态，从多个所述辊台中确定出所述第一产品的第一目标辊台，包括：
当所述第一状态为所述第一辊台未被占用、所述第二状态为所述第二辊台未被占用、所述第三状态为所述第三辊台接收到所述第一产品且所述第四状态为所述第四辊台未接收到所述第二产品，从多个所述辊台中确定出所述第一产品的第一目标辊台为所述第一辊台；
所述根据所述第一状态、所述第二状态、所述第三状态和所述第四状态，从多个所述辊台中确定出所述第二产品的第二目标辊台，包括：
当所述第一状态为所述第一辊台未被占用、所述第二状态为所述第二辊台未被占用、所述第三状态为所述第三辊台未接收到所述第一产品且所述第四状态为所述第四辊台接收到所述第二产品，从多个所述辊台中确定出所述第二产品的第二目标辊台为所述第一辊台。
进一步，所述根据所述第一状态、所述第二状态、所述第三状态和所述第四状态，从多个所述辊台中确定出所述第一产品的第一目标辊台，包括：
当所述第一状态为所述第一辊台被占用、所述第二状态为所述第二辊台未被占用、所述第三状态为所述第三辊台接收到所述第一产品且所述第四状态为所述第四辊台未接收到所述第二产品，从多个所述辊台中确定出所述第一产品的第一目标辊台为所述第二辊台；
所述根据所述第一状态、所述第二状态、所述第三状态和所述第四状态，从多个所述辊台中确定出所述第二产品的第二目标辊台，包括：
当所述第一状态为所述第一辊台被占用、所述第二状态为所述第二辊台未被占用、所述第三状态为所述第三辊台未接收到所述第一产品且所述第四状态为所述第四辊台接收到所述第二产品，从多个所述辊台中确定出所述第二产品的第二目标辊台为所述第二辊台。
进一步，所述根据所述第一状态、所述第二状态、所述第三状态和所述第四状态，从多个所述辊台中确定出所述第一产品的第一目标辊台，包括：
当所述第一状态为所述第一辊台未被占用、所述第二状态为所述第二辊台未被占用、所述第三状态为所述第三辊台接收到所述第一产品且所述第四状态为所述第四辊台接收到所述第二产品，从多个所述辊台中确定出所述第一产品的第一目标辊台为所述第一辊台；
所述根据所述第一状态、所述第二状态、所述第三状态和所述第四状态，从多个所述辊台中确定出所述第二产品的第二目标辊台，包括：
当所述第一状态为所述第一辊台未被占用、所述第二状态为所述第二辊台未被占用、所述第三状态为所述第三辊台接收到所述第一产品且所述第四状态为所述第四辊台接收到所述第二产品，从多个所述辊台中确定出所述第二产品的第二目标辊台为所述第二辊台。
进一步，所述复判系统还包括存储装置，所述存储装置与所述第二辊台连接，所述存储装置用于存储产品；
所述根据所述第一状态、所述第二状态、所述第三状态和所述第四状态，从多个所述辊台中确定出所述第一产品的第一目标辊台，包括：
当所述第一状态为所述第一辊台被占用、所述第二状态为所述第二辊台未被占用、所述第三状态为所述第三辊台接收到所述第一产品且所述第四状态为所述第四辊台接收到所述第二产品，从多个所述辊台中确定出所述第一产品的第一目标辊台为所述第二辊台；
所述根据所述第一状态、所述第二状态、所述第三状态和所述第四状态，从多个所述辊台中确定出所述第二产品的第二目标辊台，包括：
当所述第一状态为所述第一辊台被占用、所述第二状态为所述第二辊台未被占用、所述第三状态为所述第三辊台接收到所述第一产品且所述第四状态为所述第四辊台接收到所述第二产品，且所述第一产品到达所述第二辊台并被运输至所述存储装置后，从多个所述辊台中确定出所述第二产品的第二目标辊台为所述第二辊台。
进一步，多个所述辊台还包括第五辊台，所述第二辊台与所述第四辊台之间连接有所述第五辊台；
所述根据所述第一状态、所述第二状态、所述第三状态和所述第四状态，从多个所述辊台中确定出所述第二产品的第二目标辊台，包括：
当所述第一状态为所述第一辊台未被占用、所述第二状态为所述第二辊台未被占用、所述第三状态为所述第三辊台未接收到所述第一产品且所述第四状态为所述第四辊台接收到所述第二产品，从多个所述辊台中确定出所述第二产品的第二目标辊台为所述第一辊台。
进一步，上述控制方法还包括：所述从多个所述辊台中确定出所述第二产品的第二目标辊台为所述第一辊台后，判断所述第二产品是否到达所述第二辊台；
所述根据所述第一状态、所述第二状态、所述第三状态和所述第四状态，从多个所述辊台中确定出所述第一产品的第一目标辊台，包括：
当所述第二产品未到达所述第二辊台，且所述第三状态为所述第三辊台接收到所述第一产品，从多个所述辊台中确定出所述第一产品的第一目标辊台为所述第一辊台；
所述根据所述第一状态、所述第二状态、所述第三状态和所述第四状态，从多个所述辊台中确定出所述第二产品的第二目标辊台，包括：
当所述第二产品未到达所述第二辊台，且所述第三状态为所述第三辊台接收到所述第一产品，从多个所述辊台中确定出所述第二产品的第二目标辊台为所述第二辊台；
当所述第二产品已到达所述第二辊台，且所述第三状态为所述第三辊台未接收到所述第一产品，则所述第二产品的第二目标辊台仍为所述第一辊台。
采用上述进一步方案的有益效果是：根据第一辊台的第一状态、第二辊台的第二状态、第三辊台的第三状态和第四辊台的第四状态，进一步限定了第一产品、第二产品流向各自的目标辊台所需要的状态，避免了第一产品、第二产品之间的磕碰、撞击等状况，同时，第一产品、第二产品不需要流向同一个目标辊台，第一产品、第二产品可以在复判系统中同时进行运输，提高了运输第一产品、第二产品的工作效率。
第二方面，提供了一种基于产品流向的控制系统，应用于复判系统，所述复判系统为用于检测产品是否合格的系统，所述复判系统包括多个辊台，多个所述辊台包括第一辊台、第二辊台、第三辊台和第四辊台，所述产品包括第一产品和第二产品，所述第一辊台、所述第二辊台、所述第三辊台和所述第四辊台中的每个辊台一次用于盛放一个产品；所述控制系统包括：
状态获取模块，用于获取所述第一辊台的第一状态、所述第二辊台的第二状态、所述第三辊台的第三状态和所述第四辊台的第四状态，所述第一状态表示所述第一辊台是否被占用，所述第二状态表示所述第二辊台是否被占用，所述第三状态表示所述第三辊台是否接收到所述第一产品，所述第四状态表示所述第四辊台是否接收到所述第二产品；
处理模块，用于根据所述第一状态、所述第二状态、所述第三状态和所述第四状态，从多个所述辊台中确定出所述第一产品的第一目标辊台。
本申请的一种基于产品流向的控制系统的有益效果如下：
在获取第一辊台的第一状态、第二辊台的第二状态、第三辊台的第三状态和第四辊台的第四状态的基础上，根据各个辊台的状态进行综合考虑，才确定出第一产品的第一目标辊台，在运输产品的过程中，可以有效防止产品之间的磕碰、撞击等状况。
第三方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现第一方面所述的方法。
第四方面，提供了一种存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请作进一步说明。
图1为本申请实施例的一种基于产品流向的控制方法的步骤示意图；
图2为本申请实施例的一种复判系统的结构示意图之一；
图3为本申请实施例的一种复判系统的结构示意图之二；
图4为本申请实施例的一种复判系统的结构示意图之三；
图5为本申请实施例的一种基于产品流向的控制系统的结构示意图；
图6为本申请实施例的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
图1是本申请实施例提供的一种基于产品流向的控制方法的流程图。参见图1，该实施例包括：
S1、获取第一辊台的第一状态、第二辊台的第二状态、第三辊台的第三状态和第四辊台的第四状态，第一状态表示第一辊台是否被占用，第二状态表示第二辊台是否被占用，第三状态表示第三辊台是否接收到第一产品，第四状态表示第四辊台是否接收到第二产品。
S2、根据第一状态、第二状态、第三状态和第四状态，从多个辊台中确定出第一产品的第一目标辊台。
其中，本申请的一种基于产品流向的控制方法应用于复判系统，复判系统为用于检测产品是否合格的系统，复判系统包括多个辊台，多个辊台包括第一辊台、第二辊台、第三辊台和第四辊台，产品包括第一产品和第二产品，第一辊台、第二辊台、第三辊台和第四辊台中的每个辊台一次用于盛放一个产品。
在实施过程中，辊台上安装有光电开关，当辊台接收到产品时，光电开关被触发并发送信号，该信号表示该辊台被占用或者接收到产品。例如，当第一辊台的光电开关被触发并发送信号时，该信号表示第一辊台被占用，当第二辊台的光电开关被触发并发送信号时，该信号表示第二辊台被占用，当第三辊台的光电开关被触发并发送信号时，该信号表示第三辊台接收到第一产品，当第四辊台的光电开关被触发并发送信号时，该信号表示第四辊台接收到第二产品。
可选的，在辊台上安装有三个光电开关，分别安装在辊台的开端、末端和中间位置，通过光电开关，可以反映出产品位于辊台上的具体位置。
在实施过程中，辊台的运行方向可以发生改变，例如，当辊台将产品从左至右运输的过程被定义为辊台的正转时，辊台也可以反转，即辊台将产品从右至左运输的过程。
具体地，在复判系统中，第一辊台设置有复判工位，通过人工或者机器抓取复判工位上的产品，并对该产品进行质量检查。在复判系统中，通过移载装置抓取待检查产品后运输并放置至第三辊台和/或第四辊台，移载装置为用于抓取并运输产品的机械装置，移载装置可以有多个。
可选的，产品为液晶面板。
可选的，控制方法还包括：根据第一状态、第二状态、第三状态和第四状态，从多个辊台中确定出第二产品的第二目标辊台。
可选的，如图2所示，第一辊台、第三辊台、第二辊台和第四辊台依次连接。
根据第一状态、第二状态、第三状态和第四状态，从多个辊台中确定出所述第一产品的第一目标辊台，包括：
当第一状态为第一辊台未被占用、第二状态为第二辊台未被占用、第三状态为第三辊台接收到第一产品且第四状态为第四辊台未接收到第二产品，从多个辊台中确定出第一产品的第一目标辊台为第一辊台。
根据第一状态、第二状态、第三状态和所述第四状态，从多个辊台中确定出第二产品的第二目标辊台，包括：
当第一状态为第一辊台未被占用、第二状态为第二辊台未被占用、第三状态为第三辊台未接收到第一产品且第四状态为第四辊台接收到第二产品，从多个辊台中确定出第二产品的第二目标辊台为第一辊台。
在实施过程中，第一辊台、第三辊台、第二辊台和第四辊台依次通过产品或者是其他部件进行连接。
可选的，根据第一状态、第二状态、第三状态和第四状态，从多个辊台中确定出第一产品的第一目标辊台，包括：
当第一状态为第一辊台被占用、第二状态为第二辊台未被占用、第三状态为第三辊台接收到第一产品且第四状态为第四辊台未接收到第二产品，从多个辊台中确定出第一产品的第一目标辊台为第二辊台。
根据第一状态、所述第二状态、第三状态和第四状态，从多个辊台中确定出第二产品的第二目标辊台，包括：
当第一状态为第一辊台被占用、第二状态为第二辊台未被占用、第三状态为第三辊台未接收到第一产品且第四状态为第四辊台接收到第二产品，从多个辊台中确定出第二产品的第二目标辊台为第二辊台。
可选的，根据第一状态、第二状态、第三状态和第四状态，从多个辊台中确定出第一产品的第一目标辊台，包括：
当第一状态为第一辊台未被占用、第二状态为第二辊台未被占用、第三状态为第三辊台接收到第一产品且第四状态为第四辊台接收到第二产品，从多个辊台中确定出第一产品的第一目标辊台为第一辊台。
根据第一状态、第二状态、第三状态和第四状态，从多个辊台中确定出第二产品的第二目标辊台，包括：
当第一状态为第一辊台未被占用、第二状态为第二辊台未被占用、第三状态为第三辊台接收到第一产品且第四状态为第四辊台接收到第二产品，从多个辊台中确定出第二产品的第二目标辊台为第二辊台。
可选的，复判系统还包括存储装置，存储装置与第二辊台连接，存储装置用于存储产品。
根据第一状态、第二状态、第三状态和第四状态，从多个辊台中确定出第一产品的第一目标辊台，包括：
当第一状态为第一辊台被占用、第二状态为第二辊台未被占用、第三状态为第三辊台接收到第一产品且第四状态为第四辊台接收到第二产品，从多个辊台中确定出第一产品的第一目标辊台为第二辊台。
根据第一状态、第二状态、第三状态和第四状态，从多个辊台中确定出第二产品的第二目标辊台，包括：
当第一状态为第一辊台被占用、第二状态为第二辊台未被占用、第三状态为第三辊台接收到第一产品且第四状态为第四辊台接收到第二产品，且第一产品到达第二辊台并被运输至所述存储装置后，从多个辊台中确定出第二产品的第二目标辊台为第二辊台。
在实施过程中，第二辊台与存储装置通过产品或者是其他部件进行连接，产品通过第二辊台运输至存储装置。一般地，存储装置可以存储多个产品，具有多层结构，可根据实际情况进行设置，一般地，存储装置为10～20层，每层放置一个产品。当产品通过第二辊台运输至存储装置后，第二辊台恢复为未被占用的状态。
可选的，如图3所示，多个辊台还包括第五辊台，第二辊台与第四辊台之间连接有第五辊台。
根据第一状态、第二状态、第三状态和第四状态，从多个辊台中确定出第二产品的第二目标辊台，包括：
当第一状态为第一辊台未被占用、第二状态为第二辊台未被占用、第三状态为第三辊台未接收到第一产品且第四状态为第四辊台接收到第二产品，从多个辊台中确定出第二产品的第二目标辊台为第一辊台。
在实施过程中，第二产品从第四辊台依次流向第五辊台、第二辊台、第三辊台和第一辊台。第五辊台用于第二产品从第四辊台流向第一辊台的中间过渡，以临时存储该第二产品。当第二产品从第四辊台流向第五辊台后，第四辊台便可以继续接收下一个产品。
例如，若从多个辊台中确定出第一产品的第一目标辊台是第二辊台、第二产品的第二目标辊台是第二辊台或者第一辊台，则第二产品从第四辊台流向第五辊台等待，直至第一产品到达第二辊台，并通过第二辊台运输至存储装置后，第二产品才从第五辊台流向第二辊台。
可选的，控制方法还包括：从多个辊台中确定出第二产品的第二目标辊台为第一辊台后，判断第二产品是否到达第二辊台。
根据第一状态、第二状态、第三状态和第四状态，从多个辊台中确定出第一产品的第一目标辊台，包括：
当第二产品未到达第二辊台，且第三状态为第三辊台接收到第一产品，从多个辊台中确定出第一产品的第一目标辊台为第一辊台。
根据第一状态、第二状态、第三状态和第四状态，从多个辊台中确定出第二产品的第二目标辊台，包括：
当第二产品未到达第二辊台，且第三状态为第三辊台接收到第一产品，从多个辊台中确定出第二产品的第二目标辊台为第二辊台。
当第二产品已到达第二辊台，且第三状态为第三辊台未接收到第一产品，则第二产品的第二目标辊台仍为第一辊台。
在实施过程中，当第二产品已到达第二辊台，则第三辊台暂停接收产品，待第二产品到达第一辊台后，第三辊台才开始再次接收产品。
在一个优选的实施例中，如图4所示，当第一辊台未被占用、第二辊台未被占用、第三辊台接收到第一产品且第四辊台未接收到第二产品时，第一产品的第一目标辊台为第一辊台。当第一辊台未被占用、第二辊台未被占用、第三辊台未接收到第一产品且第四辊台接收到第二产品时，第二产品的第二目标辊台为第一辊台。
当第一辊台被占用、第二辊台未被占用、第三辊台接收到第一产品且第四辊台未接收到第二产品时，第一产品的第一目标辊台为第二辊台。当第一辊台被占用、第二辊台未被占用、第三辊台未接收到第一产品且第四辊台接收到第二产品时，第二产品的第二目标辊台为第二辊台。
当第一辊台未被占用、第二辊台未被占用、第三辊台接收到第一产品且第四辊台接收到第二产品时，第一产品的第一目标辊台为第一辊台。当第一辊台未被占用、第二辊台未被占用、第三辊台接收到第一产品且第四辊台接收到第二产品时，第二产品的第二目标辊台为第二辊台。
当第一辊台被占用、第二辊台未被占用、第三辊台接收到第一产品且第四辊台接收到第二产品时，第一产品的第一目标辊台为第二辊台。当第一辊台被占用、第二辊台未被占用、第三辊台接收到第一产品且第四辊台接收到第二产品时，且第一产品到达第二辊台并被运输至所述存储装置后，第二产品的第二目标辊台为第二辊台。
当第一辊台未被占用、第二辊台未被占用、第三辊台未接收到第一产品且第四辊台接收到第二产品时，第二产品的第二目标辊台为第一辊台。当第二产品未到达第二辊台，且第三辊台接收到第一产品时，第一产品的第一目标辊台为第一辊台。当第二产品未到达第二辊台，且第三辊台接收到第一产品时，第二产品的第二目标辊台为第二辊台。当第二产品已到达第二辊台，且第三辊台未接收到第一产品时，则第二产品的第二目标辊台仍为第一辊台。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种基于产品流向的控制系统500，如图5所示，该控制系统500应用于复判系统，复判系统为用于检测产品是否合格的系统，复判系统包括多个辊台，多个辊台包括第一辊台、第二辊台、第三辊台和第四辊台，产品包括第一产品和第二产品，第一辊台、第二辊台、第三辊台和第四辊台中的每个辊台一次用于盛放一个产品。该控制系统包括：
状态获取模块510，用于获取第一辊台的第一状态、第二辊台的第二状态、第三辊台的第三状态和第四辊台的第四状态，第一状态表示第一辊台是否被占用，第二状态表示第二辊台是否被占用，第三状态表示第三辊台是否接收到第一产品，第四状态表示第四辊台是否接收到第二产品。
处理模块520，用于根据第一状态、第二状态、第三状态和第四状态，从多个辊台中确定出第一产品的第一目标辊台。
可选的，处理模块，还用于根据第一状态、第二状态、第三状态和第四状态，从多个辊台中确定出第二产品的第二目标辊台。
可选的，第一辊台、第三辊台、第二辊台和第四辊台依次连接。
处理模块，具体用于：当第一状态为第一辊台未被占用、第二状态为第二辊台未被占用、第三状态为第三辊台接收到第一产品且第四状态为第四辊台未接收到第二产品，从多个辊台中确定出第一产品的第一目标辊台为第一辊台；当第一状态为第一辊台未被占用、第二状态为第二辊台未被占用、第三状态为第三辊台未接收到第一产品且第四状态为第四辊台接收到第二产品，从多个辊台中确定出第二产品的第二目标辊台为第一辊台。
可选的，处理模块，具体用于：当第一状态为第一辊台被占用、第二状态为第二辊台未被占用、第三状态为第三辊台接收到第一产品且第四状态为第四辊台未接收到第二产品，从多个辊台中确定出第一产品的第一目标辊台为第二辊台；当第一状态为第一辊台被占用、第二状态为第二辊台未被占用、第三状态为第三辊台未接收到第一产品且第四状态为第四辊台接收到第二产品，从多个辊台中确定出第二产品的第二目标辊台为第二辊台。
可选的，处理模块，具体用于：当第一状态为第一辊台未被占用、第二状态为第二辊台未被占用、第三状态为第三辊台接收到第一产品且第四状态为第四辊台接收到第二产品，从多个辊台中确定出第一产品的第一目标辊台为第一辊台；当第一状态为第一辊台未被占用、第二状态为第二辊台未被占用、第三状态为第三辊台接收到第一产品且第四状态为第四辊台接收到第二产品，从多个辊台中确定出第二产品的第二目标辊台为第二辊台。
可选的，复判系统还包括存储装置，存储装置与第二辊台连接，存储装置用于存储产品。
处理模块，具体用于：当第一状态为第一辊台被占用、第二状态为第二辊台未被占用、第三状态为第三辊台接收到第一产品且第四状态为第四辊台接收到第二产品，从多个辊台中确定出第一产品的第一目标辊台为第二辊台；当第一状态为第一辊台被占用、第二状态为第二辊台未被占用、第三状态为第三辊台接收到第一产品且第四状态为第四辊台接收到第二产品，且第一产品到达第二辊台并被运输至存储装置后，从多个辊台中确定出第二产品的第二目标辊台为第二辊台。
可选的，多个辊台还包括第五辊台，第二辊台与第四辊台之间连接有第五辊台。
处理模块，具体用于：当第一状态为第一辊台未被占用、第二状态为第二辊台未被占用、第三状态为第三辊台未接收到第一产品且第四状态为第四辊台接收到第二产品，从多个辊台中确定出第二产品的第二目标辊台为第一辊台。
可选的，还包括判断模块，判断模块，用于从多个辊台中确定出第二产品的第二目标辊台为第一辊台后，判断第二产品是否到达第二辊台。
当判断模块判断出第二产品未到达第二辊台时，处理模块，具体用于：当第三状态为第三辊台接收到第一产品，从多个辊台中确定出第二产品的第二目标辊台为第二辊台、第一产品的第一目标辊台为第一辊台。
当判断模块判断出第二产品已到达第二辊台时，处理模块，具体用于：当第三状态为第三辊台未接收到第一产品，则第二产品的第二目标辊台仍为第一辊台。
基于相同的技术构思，如图6所示，本申请实施例还提供了一种计算机设备600，计算机设备600包括处理器610和存储器620，存储器620中存储有至少一条指令621，至少一条指令621由所述处理器610加载并执行以实现上述一种基于产品流向的控制方法所执行的操作。
处理器610可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器610可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable LogicArray，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器610也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器610可以集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器610还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器620可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器620还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器620中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令621，该至少一个指令621用于被处理器610所执行以实现本申请中方法实施例提供的一种基于产品流向的控制方法。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由终端中的处理器执行以完成上述实施例中一种基于产品流向的控制方法。该存储介质可以是非暂态的。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM(Read-OnlyMemory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于产品流向的控制方法，其特征在于，应用于复判系统，所述复判系统为用于检测产品是否合格的系统，所述复判系统包括多个辊台，多个所述辊台包括第一辊台、第二辊台、第三辊台和第四辊台，所述产品包括第一产品和第二产品，所述第一辊台、所述第二辊台、所述第三辊台和所述第四辊台中的每个辊台一次用于盛放一个产品；所述控制方法包括：
获取所述第一辊台的第一状态、所述第二辊台的第二状态、所述第三辊台的第三状态和所述第四辊台的第四状态，所述第一状态表示所述第一辊台是否被占用，所述第二状态表示所述第二辊台是否被占用，所述第三状态表示所述第三辊台是否接收到所述第一产品，所述第四状态表示所述第四辊台是否接收到所述第二产品；
根据所述第一状态、所述第二状态、所述第三状态和所述第四状态，从多个所述辊台中确定出所述第一产品的第一目标辊台；
所述控制方法还包括：
根据所述第一状态、所述第二状态、所述第三状态和所述第四状态，从多个所述辊台中确定出所述第二产品的第二目标辊台；
所述第一辊台、所述第三辊台、所述第二辊台和所述第四辊台依次连接；
所述根据所述第一状态、所述第二状态、所述第三状态和所述第四状态，从多个所述辊台中确定出所述第一产品的第一目标辊台，包括：
当所述第一状态为所述第一辊台未被占用、所述第二状态为所述第二辊台未被占用、所述第三状态为所述第三辊台接收到所述第一产品且所述第四状态为所述第四辊台未接收到所述第二产品，从多个所述辊台中确定出所述第一产品的第一目标辊台为所述第一辊台；
所述根据所述第一状态、所述第二状态、所述第三状态和所述第四状态，从多个所述辊台中确定出所述第二产品的第二目标辊台，包括：
当所述第一状态为所述第一辊台未被占用、所述第二状态为所述第二辊台未被占用、所述第三状态为所述第三辊台未接收到所述第一产品且所述第四状态为所述第四辊台接收到所述第二产品，从多个所述辊台中确定出所述第二产品的第二目标辊台为所述第一辊台。
2.根据权利要求1所述的一种基于产品流向的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一状态、所述第二状态、所述第三状态和所述第四状态，从多个所述辊台中确定出所述第一产品的第一目标辊台，包括：
当所述第一状态为所述第一辊台被占用、所述第二状态为所述第二辊台未被占用、所述第三状态为所述第三辊台接收到所述第一产品且所述第四状态为所述第四辊台未接收到所述第二产品，从多个所述辊台中确定出所述第一产品的第一目标辊台为所述第二辊台；
所述根据所述第一状态、所述第二状态、所述第三状态和所述第四状态，从多个所述辊台中确定出所述第二产品的第二目标辊台，包括：
当所述第一状态为所述第一辊台被占用、所述第二状态为所述第二辊台未被占用、所述第三状态为所述第三辊台未接收到所述第一产品且所述第四状态为所述第四辊台接收到所述第二产品，从多个所述辊台中确定出所述第二产品的第二目标辊台为所述第二辊台。
3.根据权利要求1所述的一种基于产品流向的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一状态、所述第二状态、所述第三状态和所述第四状态，从多个所述辊台中确定出所述第一产品的第一目标辊台，包括：
当所述第一状态为所述第一辊台未被占用、所述第二状态为所述第二辊台未被占用、所述第三状态为所述第三辊台接收到所述第一产品且所述第四状态为所述第四辊台接收到所述第二产品，从多个所述辊台中确定出所述第一产品的第一目标辊台为所述第一辊台；
所述根据所述第一状态、所述第二状态、所述第三状态和所述第四状态，从多个所述辊台中确定出所述第二产品的第二目标辊台，包括：
当所述第一状态为所述第一辊台未被占用、所述第二状态为所述第二辊台未被占用、所述第三状态为所述第三辊台接收到所述第一产品且所述第四状态为所述第四辊台接收到所述第二产品，从多个所述辊台中确定出所述第二产品的第二目标辊台为所述第二辊台。
4.根据权利要求1所述的一种基于产品流向的控制方法，其特征在于，所述复判系统还包括存储装置，所述存储装置与所述第二辊台连接，所述存储装置用于存储产品；
所述根据所述第一状态、所述第二状态、所述第三状态和所述第四状态，从多个所述辊台中确定出所述第一产品的第一目标辊台，包括：
当所述第一状态为所述第一辊台被占用、所述第二状态为所述第二辊台未被占用、所述第三状态为所述第三辊台接收到所述第一产品且所述第四状态为所述第四辊台接收到所述第二产品，从多个所述辊台中确定出所述第一产品的第一目标辊台为所述第二辊台；
所述根据所述第一状态、所述第二状态、所述第三状态和所述第四状态，从多个所述辊台中确定出所述第二产品的第二目标辊台，包括：
当所述第一状态为所述第一辊台被占用、所述第二状态为所述第二辊台未被占用、所述第三状态为所述第三辊台接收到所述第一产品且所述第四状态为所述第四辊台接收到所述第二产品，且所述第一产品到达所述第二辊台并被运输至所述存储装置后，从多个所述辊台中确定出所述第二产品的第二目标辊台为所述第二辊台。
5.根据权利要求1所述的一种基于产品流向的控制方法，其特征在于，多个所述辊台还包括第五辊台，所述第二辊台与所述第四辊台之间连接有所述第五辊台；
所述根据所述第一状态、所述第二状态、所述第三状态和所述第四状态，从多个所述辊台中确定出所述第二产品的第二目标辊台，包括：
当所述第一状态为所述第一辊台未被占用、所述第二状态为所述第二辊台未被占用、所述第三状态为所述第三辊台未接收到所述第一产品且所述第四状态为所述第四辊台接收到所述第二产品，从多个所述辊台中确定出所述第二产品的第二目标辊台为所述第一辊台。
6.根据权利要求5所述的一种基于产品流向的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：所述从多个所述辊台中确定出所述第二产品的第二目标辊台为所述第一辊台后，判断所述第二产品是否到达所述第二辊台；
所述根据所述第一状态、所述第二状态、所述第三状态和所述第四状态，从多个所述辊台中确定出所述第一产品的第一目标辊台，包括：
当所述第二产品未到达所述第二辊台，且所述第三状态为所述第三辊台接收到所述第一产品，从多个所述辊台中确定出所述第一产品的第一目标辊台为所述第一辊台；
所述根据所述第一状态、所述第二状态、所述第三状态和所述第四状态，从多个所述辊台中确定出所述第二产品的第二目标辊台，包括：
当所述第二产品未到达所述第二辊台，且所述第三状态为所述第三辊台接收到所述第一产品，从多个所述辊台中确定出所述第二产品的第二目标辊台为所述第二辊台；
当所述第二产品已到达所述第二辊台，且所述第三状态为所述第三辊台未接收到所述第一产品，则所述第二产品的第二目标辊台仍为所述第一辊台。
7.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-6中任一项所述的一种基于产品流向的控制方法所执行的操作。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-6中任一项所述的一种基于产品流向的控制方法所执行的操作。
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