CN114887802A - 一种角钢多角度自动喷涂设备 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于喷涂设备领域,提供了一种角钢多角度自动喷涂设备,包括机架;机架上安装有输送机构及喷涂机构;喷涂机构包括设于输送通道上下两侧并且相互铰接的两个子喷头及推动两个子喷头分别与角钢的两边贴合的推动件、锁止机构及锁止取消机构;两个子喷头之间通过弹性件进行连接;推动件的输出端通过第二支架固定安装有一储气缸,储气缸上开设有一进气口及若干出气口,每个出气口均通过管道连接子喷头,借此,本发明可以通过能够进行角度变化并相互铰接的两个子喷头,使其能够与角钢的角度对应一致,使得处于该状态下喷头对能够对待喷涂板材具有最佳喷射效果,并且在角度调节过程中不需要人为干涉,实现智能控制。
Description
技术领域
本发明涉及喷涂设备领域,尤其涉及一种角钢多角度自动喷涂设备。
背景技术
角钢俗称角铁,是两边设成预定角度的长条钢材,角钢按夹角角度划分:一种是夹角为30°、45°、90°的通用类型,另一种是具有其他角度的自制类型。角钢生产加工时,往往需要对角钢外喷上一层防护漆,这种防护漆一方面可以起到防锈的效果,另一方面可以增加角钢的美观程度。
现有技术中对角钢进行喷涂的设备一般只能对预定角度的角钢进行喷涂,通用性差,当设备对另一种角度的角钢进行喷涂时需要人工进行调试,耗费时间长,影响工作效率。
查找专利号为202110032796 .9,名称为一种角钢多角度自动喷涂设备及其方法,其公开了利用绕着角钢周转的喷头实现多角度喷涂工作,采用上述结构虽然能够对多个角度的角钢进行喷涂,但是,喷涂的效果极大程度上受到喷头周转和角钢进给速度的影响,稍有偏差都会影响喷涂效果,会出现漏喷或复喷的现象。
综上可知,现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷,所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷,本发明的目的在于提供一种角钢多角度自动喷涂设备,其可以通过能够进行角度变化并相互铰接的两个子喷头,使其工作角度与角钢的角度对应一致,使得处于该状态下喷头对角钢具有最佳喷射效果,并且在角度调节过程中不需要人为干涉,实现智能控制。
为了实现上述目的,本发明提供一种角钢多角度自动喷涂设备,包括机架;所述机架上安装有对角钢进行输送的输送机构及在角钢输送过程中对角钢进行喷涂的喷涂机构;所述喷涂机构具有两组,并分别设于所述输送机构的输送通道上下两侧;每组喷涂机构包括相互铰接的两个子喷头及推动两个子喷头使其分别与角钢的两边贴合的推动件、对贴合后的两个子喷头进行角度锁止的锁止机构及对锁止机构进行锁止取消的锁止取消机构;两个子喷头之间通过弹性件进行连接;两个所述子喷头铰装于第一支架;在锁止取消机构取消锁止机构对两个子喷头的角度锁止后,两个所述子喷头能够在弹性件的作用下从工作状态复位至初始状态;其中,位于上方位置的两个子喷头的初始角度为10°~15°,位于下方位置的两个子喷头的初始角度为180°;所述推动件的输出端通过第二支架固定安装有一储气缸,所述储气缸上开设有一进气口及若干出气口,所述进气口连接外设供气设备;每个所述出气口均通过管道连接所述子喷头,所述子喷头还连接外设的喷料供应设备。
根据本发明的角钢多角度自动喷涂设备,所述锁止机构包括设于子喷头下端的弧形齿条及与弧形齿条进行配合的棘爪。
根据本发明的角钢多角度自动喷涂设备,所述第一支架与储气缸之间设有驱动两个子喷头与角钢产生一定间隙的距离调节组件;所述距离调节组件包括固设于第一支架下端并安装于储气缸内部的活塞部、设于储气缸内部并位于活塞部上端的复位弹簧及安装于每个出气口处的阀门。
根据本发明的角钢多角度自动喷涂设备,所述锁止取消机构能够驱动棘爪沿竖直方向移动;所述锁止取消机构包括设于所述第一支架并通过一气杆与活塞部连接的调节缸、位于所述调节缸内部并开设于气杆上的通气孔及安装于所述调节缸内的调节活塞,所述通气孔通过气杆内部的通道与储气缸内部连通,所述调节活塞侧壁对应所述通气孔的位置处设有避障开口;所述调节活塞的输出端安装棘爪。
根据本发明的角钢多角度自动喷涂设备,所述调节活塞与调节缸之间设有对调节活塞进行位置定位的定位组件;所述定位组件包括设于所述调节缸内壁上部与下部两个位置的定位槽及安装于所述调节活塞的活塞推板外缘的橡胶垫。
根据本发明的角钢多角度自动喷涂设备,所述储气缸底端设有对活塞部进行位置定位的定位件,所述定位件包括一螺纹轴及固接于所述螺纹轴端部并置于储气缸内的定位环;所述螺纹轴螺接于储气缸底端。
根据本发明的角钢多角度自动喷涂设备,所述输送机构包括对称设于角钢所在输送通道下部且对称设置的两个半球状滚轮、驱动半球状滚轮进行转动的驱动电机及设于所述半球状滚轮两侧且对角钢进行辅助定位的滑道,半球状滚轮通过连接轴与驱动电机的输出端进行连接。
根据本发明的角钢多角度自动喷涂设备,所述子喷头包括喷头外壳、设于其上端的喷射口、设于其下端的气体入口及设于其侧端的喷料入口,所述喷头外壳内部设有一混合仓,该混合仓为上宽下窄结构,所述气体入口连接混合仓的宽部、所述喷料入口连接混合仓的窄部。
本发明提供了一种角钢多角度自动喷涂设备包括机架;所述机架上安装有对角钢进行输送的输送机构及在角钢输送过程中对角钢进行喷涂的喷涂机构;所述喷涂机构包括设于输送通道上下两侧并且相互铰接的两个子喷头及推动两个子喷头使其分别与角钢的两边贴合的推动件(该推动件可以为气缸、电缸或液压缸)、对贴合后的两个子喷头进行角度锁止的锁止机构及对锁止机构进行锁止取消的锁止取消机构;通过调节子喷头的角度使其与角钢的角度保持一致,在该状态下喷头对能够对待喷涂板材具有最佳喷射效果;当对子喷头的角度进行调节时(两个子喷头之间的角度由大变小调节),所述推动件推动两个子喷头与角钢进行贴合,所述角钢的两边会驱动两个子喷头的角度与其保持一致,随后,推动件推动所述两个子喷头与角钢产生预定缝隙,最后,所述子喷头进入喷涂工作。当两个子喷头的角度小于角钢的角度时,所述锁止取消机构首先取消锁止取消对两个子喷头对角度的锁止,随后两个子喷头恢复至初始状态。两个子喷头之间通过弹性件进行连接;两个子喷头铰装于第一支架;在锁止取消机构取消锁止机构对两个子喷头的锁止后,两个所述子喷头能够在弹性件的作用下从工作状态复位至初始状态,该工作状态为两个子喷头与角钢的角度对应;其中,位于上方位置的两个子喷头的初始角度为10°~15°,位于下方位置的两个子喷头的初始角度为180°;采用上述结构的初始角度,实现移动到预定位置的两个子喷头能够在角钢的边缘压紧驱使作用下到达与角钢对应的角度。本发明可以通过能够进行角度变化并相互铰接的两个子喷头,使其工作角度与角钢的角度对应一致,使得处于该状态下喷头对角钢具有最佳喷射效果,并且在角度调节过程中不需要人为干涉,实现智能控制。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;图2是图1中喷涂机构的另一角度示意图;图3是图2中子喷头处于初始角度的示意图;图4是图2中位于下部的子喷头及推动件的连接结构图;图5是图4中调节缸与储气缸内的剖视图;图6是图5中A部分的放大图;图7是图4中弧形齿条与棘爪的连接图;图8是图3中子喷头内混合仓的结构图;图9是图1中输送机构的结构示意图;图10是图5中C处的辅助喷射口的结构图;图11是调节活塞上避障开口的结构图;在图中,100-机架,200-输送机构,400-角钢,401-半球状滚轮,402-滑道,403-驱动电机,1-子喷头,11-第一支架,12-气体入口,13-喷料入口,14-喷射口,15-混合仓,16-辅助喷射口,2-推动件,3-储气缸,31-进气口,32-出气口,41-弧形齿条,42-棘爪,51-活塞部,52-复位弹簧,54-定位件,541-螺纹轴,542-定位环,61-调节缸,62-通气孔,63-调节活塞,64-气杆,65-避障开口,631-定位槽,632-橡胶垫。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明,应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参见图1,本发明提供了一种角钢多角度自动喷涂设备,该角钢多角度自动喷涂设备包括机架100;所述机架100上安装有对角钢400进行输送的输送机构200及在角钢400输送过程中对角钢400进行喷涂的喷涂机构;
参见图9,所述输送机构200包括对称设于角钢400所在输送通道下部且对称设置的两个半球状滚轮401、驱动半球状滚轮401进行转动的驱动电机403(半球状滚轮401通过连接轴与驱动电机403的输出端进行连接)及设于所述半球状滚轮401两侧且对角钢400进行辅助定位的滑道402,所述滑道402、驱动电机403均固定安装于所述机架100;所述输送机构200在对角钢400进行输送时,启动驱动电机,驱动电机通过驱动半球状滚轮401带动角钢400进行移动。利用半球状滚轮401作为传动件一方面可以适用于多个角度的角钢400的传动(半球状滚轮401对角钢400的支撑效果不会受到角钢400角度的影响),另一方面半球状滚轮401与角钢400为点接触,能够尽可能减少压痕的面积,进一步减少压痕对角钢400上喷面的破坏。所述滑道402用于对处于传送过程中的角钢400的位置定位,避免角钢400从半球状滚轮401上滑落。
参见图2,所述喷涂机构具有两组,并分别设于输送通道上下两侧;每组喷涂机构包括相互铰接的两个子喷头1及推动两个子喷头1使其分别与角钢400的两边贴合的推动件2(该推动件2可以为气缸、电缸或液压缸)、对贴合后的两个子喷头1进行角度锁止的锁止机构及对锁止机构进行锁止取消的锁止取消机构;通过调节子喷头1的角度使其与角钢400的角度保持一致,在该状态下的喷头能够对角钢400具有最佳喷射效果(直面喷射);在本实例中,以位于下部的喷涂机构为例,当对子喷头1的角度进行调节时(两个子喷头1之间的角度由大变小调节),所述推动件2向上推动两个子喷头1与角钢400进行贴合,角钢400的两边会驱动两个子喷头1的角度与其保持一致,所述锁止机构对两个子喷头1的角度进行锁止,随后,推动件2向下移动使得两个子喷头1与角钢400产生预定缝隙(所述推动件2下降一定距离,这是由于子喷头1与角钢400贴合时会影响喷料的喷出),最后,所述子喷头1开始喷涂工作。当两个子喷头1的角度小于角钢400的角度时,所述锁止取消机构首先取消锁止机构对两个子喷头1的角度锁止,两个子喷头1恢复至初始状态,随后,再进入角度由大变小的调节(该步骤上述已进行详述,不再说明)。
参见图4,两个子喷头1铰装于第一支架11;两个子喷头1之间通过能够驱使其进入初始状态的弹性件进行连接,该弹性件为安装于两个子喷头1铰接处的扭簧(图中未表示),该扭簧两端分别与两个子喷头1固接;在锁止取消机构取消锁止机构对两个子喷头1的角度锁止后,两个所述子喷头1能够在弹性件的作用下从工作状态复位至初始状态,该工作状态为两个子喷头1与角钢400的角度对应;位于上方位置的两个子喷头1的初始角度为10°~15°(设置为该角度是为了避免出现角钢400两边无法将初始状态下的两个子喷头1打开(压开)的情况),位于下方位置的两个子喷头1的初始角度为180°(图3所示);采用上述结构的初始角度,方便两个子喷头1能够在角钢400的两边的压紧驱使作用下到达与角钢400对应的角度。
参见图4,所述推动件2的输出端通过第二支架固定安装有一储气缸3,所述储气缸3上开设有一进气口31及若干出气口32,所述进气口31连接外设供气设备;每个所述出气口32均通过管道连接所述子喷头1,所述子喷头1还连接外设的喷料供应设备,所述储气缸3作为“分流器”使用,将总路划分成多个支路并连接子喷头1,随后通入子喷头1的气流与喷料进行混合,最后喷出至角钢400上。
参见图4及图7,所述锁止机构包括设于子喷头1下端的弧形齿条41及与弧形齿条41进行配合的棘爪42。当角钢400边缘驱使子喷头1发生角度改变的过程中,所述棘爪42会在弧形齿条41上进行滑动(棘爪42无法卡住弧形齿条41),在子喷头1角度调节完毕后,子喷头1需要与角钢400产生预定缝隙即进入工作状态过程中,在弹性件的作用下,子喷头1会有恢复至初始状态下的趋势,此时,所述棘爪42会与弧形齿条41产生配合(棘爪42会卡入弧形齿条41的齿槽中),所述子喷头1被锁止至工作角度。
参见图5,由于角钢400驱使子喷头1到达工作角度后,需要角钢400与子喷头1产生一定缝隙,才能方便子喷头1将喷料喷出,由于进一步考虑到利用推动件2驱动子喷头1进行上述步骤,距离调节不好控制(微调节),所以在本申请中将所述第一支架11与储气缸3之间设有驱动两个子喷头1与角钢400产生一定间隙的距离调节组件;所述距离调节组件包括固设于第一支架11下端并安装于储气缸3内部的活塞部51、设于储气缸3内部并位于活塞部51上端的复位弹簧52及安装于每个出气口32处的阀门(图中未表示);所述阀门的另一端连接与所述子喷头1连接的管道。在子喷头1的角度调节开始前,将出气口32处的阀门关闭,此时,储气缸3内部产生高压并将活塞部51推至上方(此时复位弹簧52被压缩);当子喷头1开始喷涂工作后(角度调节完毕),阀门打开,气流从储气缸3流入至子喷头1内并与喷料混合后喷出,此过程中,所述储气缸3卸压(内部压力下降),复位弹簧52驱使活塞部51下降预定距离,而活塞部51的下降带动子喷头1的下降。
优选的是,所述储气缸3底端设有对活塞部51进行位置定位的定位件54,所述定位件54包括一螺纹轴541及固接于所述螺纹轴541端部并置于储气缸3内的定位环542;所述螺纹轴541螺接于储气缸3底端。角钢400与子喷头1之间的缝隙可以通过定位件54进行调节(转动定位件54,实现定位环542在储气缸3内的上升和下降),在进行调节时,只需要转动定位件54到达预定位置,在储气缸3卸压导致活塞部51下降后,定位环542会将所述活塞部51阻止到该预定位置处。
参见图5及图6,所述锁止取消机构能够驱动棘爪42沿竖直方向移动;所述锁止取消机构包括设于所述第一支架11并通过一气杆64与活塞部51连接的调节缸61、位于所述调节缸61内部并开设于气杆64上的通气孔62及安装于所述调节缸61内的调节活塞63,所述通气孔62通过气杆64内部的通道与储气缸3内部连通(实现调节缸61内部与储气缸3内部的连通),所述调节活塞63侧壁对应所述通气孔62的位置处设有避障开口65;所述调节活塞63的输出端安装棘爪42(图11所示)。当子喷头1在恢复至初始角度过程中需要取消对锁止机构的锁止时,关闭阀门,外设供气设备产生负压,使得储气缸3内部处于负压状态,此时,与储气缸3连通的调节缸61的内部也处于负压状态,随后,所述调节活塞63在负压作用下向下移动的同时带动棘爪42向下移动,向下移动的棘爪42取消与弧形齿条41的配合,所述子喷头1在弹性件的作用下复位至初始状态。当子喷头1在进行角度匹配时(所述锁止机构处于工作状态),外设供气设备产生正压,气体依次进入储气缸3与调节缸61,调节活塞63在正压作用下上升,并同时带动棘爪42向上移动至原始位置(该位置状态下棘爪42能够重新与弧形齿条41配合)。
参见图6,为了避免因为储气缸3内的气压变换(储气缸3处于卸压状态)导致棘爪42产生“浮动”,从而影响棘爪42与弧形齿条41的配合。所以,将所述调节活塞63与调节缸61之间设有对调节活塞63进行位置定位的定位组件;所述定位组件包括设于所述调节缸61内壁上部与下部两个位置的定位槽631及安装于所述调节活塞63的活塞推板外缘的橡胶垫632。利用定位槽631与橡胶垫632之间的配合产生位置定位(所述橡胶垫632卡入定位槽631内),只有在调节缸61内的气压到达足够大的变化值时,才能够驱动调节活塞63进行移动(所述橡胶垫632因受到足够大的外力而发生足够大的形变时才能够从定位槽631内脱离),在本实例中,当所述橡胶垫632卡入位于上方的定位槽631内时,所述棘爪42能够与弧形齿条41进行配合,当所述橡胶垫632卡入位于下方的定位槽631内时,所述棘爪42无法与弧形齿条41进行配合。
参见图4及图8,所述子喷头1包括喷头外壳、设于其上端的喷射口14、设于其下端的气体入口12及设于其侧端的喷料入口13,所述出气口32通过管道与气体入口12连接,所述喷料入口13连接外设喷料供应设备,所述喷头外壳内部设有一混合仓15,该混合仓15为上窄下宽结构,所述气体入口12连接混合仓的宽部、所述喷料入口13连接混合仓的窄部。气体由宽部流动至窄部时的流速会增加并产生负压,该负压会吸纳从喷料入口13进入的喷料,使得气体与喷料的混合,随后再由喷射口14喷出。
在本实例中,在子喷头1进行调节前,关闭阀门,此时,所述储气缸3内部处高压状态,锁止机构处于工作状态(所述棘爪42能够与弧形齿条41进行配合),所述推动件2推动子喷头1上升,所述子喷头1的角度与角钢角度进行匹配。
随后,开启阀门,所述储气缸3内压力释放,所述复位弹簧52驱使子喷头1下降预定距离(由于橡胶垫632与定位槽631的配合,所述锁止机构处于工作状态),所述子喷头1开始进行喷涂工作。
当所述子喷头1在角度调节时需要恢复至初始状态时,关闭阀门,外设供气设备吸气使得储气缸3及调节缸61内部产生负压,所述调节活塞63驱使棘爪42下移并与弧形齿条41脱离配合。
参见图10,所述第一支架11上还设有对角钢400中心处进行喷射的辅助喷射口16(其内部结构与子喷头1内单个喷头的结构一致),避免因子喷头1进行角度改变后无法对角钢400中心处进行喷涂。
综上所述,本发明提供了一种角钢多角度自动喷涂设备包括机架;所述机架上安装有对角钢进行输送的输送机构及在角钢输送过程中对角钢进行喷涂的喷涂机构;所述喷涂机构包括设于输送通道上下两侧并且相互铰接的两个子喷头及推动两个子喷头使其分别与角钢的两边贴合的推动件(该推动件可以为气缸、电缸或液压缸)、对贴合后的两个子喷头进行角度锁止的锁止机构及对锁止机构进行锁止取消的锁止取消机构;通过调节子喷头的角度使其与角钢的角度保持一致,在该状态下喷头对能够对待喷涂板材具有最佳喷射效果;当对子喷头的角度进行调节时(两个子喷头之间的角度由大变小调节),所述推动件推动两个子喷头与角钢进行贴合,所述角钢的两边会驱动两个子喷头的角度与其保持一致,随后,推动件推动所述两个子喷头与角钢产生预定缝隙,最后,所述子喷头进入喷涂工作。当两个子喷头的角度小于角钢的角度时,所述锁止取消机构首先取消锁止取消对两个子喷头对角度的锁止,随后两个子喷头恢复至初始状态。两个子喷头之间通过弹性件进行连接;两个子喷头铰装于第一支架;在锁止取消机构取消锁止机构对两个子喷头的锁止后,两个所述子喷头能够在弹性件的作用下从工作状态复位至初始状态,该工作状态为两个子喷头与角钢的角度对应;其中,位于上方位置的两个子喷头的初始角度为10°~15°,位于下方位置的两个子喷头的初始角度为180°;采用上述结构的初始角度,实现移动到预定位置的两个子喷头能够在角钢的边缘压紧驱使作用下到达与角钢对应的角度。本发明可以通过能够进行角度变化并相互铰接的两个子喷头,使其工作角度与角钢的角度对应一致,使得处于该状态下喷头对角钢具有最佳喷射效果,并且在角度调节过程中不需要人为干涉,实现智能控制。
当然,本发明还可有其它多种实施例,在不背离本发明精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种角钢多角度自动喷涂设备,其特征在于,包括机架;所述机架上安装有对角钢进行输送的输送机构及在角钢输送过程中对角钢进行喷涂的喷涂机构;
所述喷涂机构具有两组,并分别设于所述输送机构的输送通道上下两侧;每组喷涂机构包括相互铰接的两个子喷头及推动两个子喷头使其分别与角钢的两边贴合的推动件、对贴合后的两个子喷头进行角度锁止的锁止机构及对锁止机构进行锁止取消的锁止取消机构;两个子喷头之间通过弹性件进行连接;两个所述子喷头铰装于第一支架;
在锁止取消机构取消锁止机构对两个子喷头的角度锁止后,两个所述子喷头能够在弹性件的作用下从工作状态复位至初始状态;其中,位于上方位置的两个子喷头的初始角度为10°~15°,位于下方位置的两个子喷头的初始角度为180°;
所述推动件的输出端通过第二支架固定安装有一储气缸,所述储气缸上开设有一进气口及若干出气口,所述进气口连接外设供气设备;每个所述出气口均通过管道连接所述子喷头,所述子喷头还连接外设的喷料供应设备。
2.根据权利要求1所述的角钢多角度自动喷涂设备,其特征在于,所述锁止机构包括设于子喷头下端的弧形齿条及与弧形齿条进行配合的棘爪。
3.根据权利要求2所述的角钢多角度自动喷涂设备,其特征在于,所述第一支架与储气缸之间设有驱动两个子喷头与角钢产生一定间隙的距离调节组件;
所述距离调节组件包括固设于第一支架下端并安装于储气缸内部的活塞部、设于储气缸内部并位于活塞部上端的复位弹簧及安装于每个出气口处的阀门。
4.根据权利要求3所述的角钢多角度自动喷涂设备,其特征在于,所述锁止取消机构能够驱动棘爪沿竖直方向移动;所述锁止取消机构包括设于所述第一支架并通过一气杆与活塞部连接的调节缸、位于所述调节缸内部并开设于气杆上的通气孔及安装于所述调节缸内的调节活塞,所述通气孔通过气杆内部的通道与储气缸内部连通,所述调节活塞侧壁对应所述通气孔的位置处设有避障开口;所述调节活塞的输出端安装棘爪。
5.根据权利要求4所述的角钢多角度自动喷涂设备,其特征在于,所述调节活塞与调节缸之间设有对调节活塞进行位置定位的定位组件;
所述定位组件包括设于所述调节缸内壁上部与下部两个位置的定位槽及安装于所述调节活塞的活塞推板外缘的橡胶垫。
6.根据权利要求3所述的角钢多角度自动喷涂设备,其特征在于,所述储气缸底端设有对活塞部进行位置定位的定位件,所述定位件包括一螺纹轴及固接于所述螺纹轴端部并置于储气缸内的定位环;所述螺纹轴螺接于储气缸底端。
7.根据权利要求1所述的角钢多角度自动喷涂设备,其特征在于,所述输送机构包括对称设于角钢所在输送通道下部且对称设置的两个半球状滚轮、驱动半球状滚轮进行转动的驱动电机及设于所述半球状滚轮两侧且对角钢进行辅助定位的滑道,半球状滚轮通过连接轴与驱动电机的输出端进行连接。
8.根据权利要求1所述的角钢多角度自动喷涂设备,其特征在于,所述子喷头包括喷头外壳、设于其上端的喷射口、设于其下端的气体入口及设于其侧端的喷料入口,所述喷头外壳内部设有一混合仓,该混合仓为上宽下窄结构,所述气体入口连接混合仓的宽部、所述喷料入口连接混合仓的窄部。
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