CN114877201A - 一种人工智能的实时监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人工智能的实时监控装置，涉及监控技术领域，包括监控主箱体和移动底座，所述移动底座的顶面固定连接有支撑与调节监控主箱体升降的升降柱，所述监控主箱体的顶端转动安装有中空的旋转监测柱，并在旋转监测柱的顶端表面安装有多个监测摄像头，所述监控主箱体的内部底壁固定安装有电机，并在电机的上方安装有U型架，在电机的输出轴上连接有转轴，所述U型架的顶端设置有位于转轴外侧的传动机构，用于驱动旋转监测柱转动，还包括可清理旋转监测柱的清理板。本发明由监控摄像头实时监控的过程中，保证监控无死角，可及时响应清洁需求，确保监控清晰度。

Description

一种人工智能的实时监控装置

技术领域

本发明涉及监控设备技术领域，尤其涉及一种人工智能的实时监控装置。

背景技术

监控设备主要对区域内的异常事件进行摄录，起到监视和便于事后追查的作用，随着社会的不断发展，监控在生活中起到的作用也越来越明显，目前，监控设备广泛用于生活、科研等各个领域，且随着互联网的飞速发展，传统的系统监控方式主要通过依靠技术人员人为地为不同应用、不同机器设置来实现，这无疑增加了人员工作量，又大大降低监控的工作效率，因此采用人工智能代替人工监测的方式越来越广泛被应用。

采用人工智能监控的方式对监控区域（如厂房、机房等区域）进行实时监控，不仅有高清的画质，同时还支持智能分析、智能识别，能够实现主动分析的功能，大大节约了以往人工检索、人工值守的麻烦。然而，由于监控摄像头的监控视角是额定的，当需要全方位360°监测时，需要多个监测摄像头配合进行监控使用，然而目前的监控装置，即使能够通过多个摄像头的配合完成全方位的监控，各个监控摄像头取景边界尤其是靠近摄像头的边角处仍会存在视觉盲区，导致存在监控死角。同时监控的过程中，当摄像头表面出现灰尘时，目前对摄像头的清洗普遍由人工清洗，响应速度慢。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中实时监控装置存在监控死角的问题，而提出的一种人工智能的实时监控装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种人工智能的实时监控装置，包括监控主箱体和移动底座，所述移动底座的顶面固定连接有支撑与调节监控主箱体升降的升降柱，所述监控主箱体的顶端转动安装有中空的旋转监测柱，并在旋转监测柱的顶端表面安装有多个监测摄像头，所述监控主箱体的内部底壁固定安装有电机，并在电机的上方安装有U型架，在电机的输出轴上连接有转轴，所述U型架的顶端设置有位于转轴外侧的传动机构，所述转轴的顶端伸入旋转监测柱内部并连接有散热扇叶，所述监控主箱体的内部两侧均转动设置有从动轴，两个所述从动轴的下端均连接有与传动机构啮合的第一锥齿轮，且两个第一锥齿轮的啮合端分别上下设置，从动轴的上端连接有固定在监控主箱体内壁上的减速齿轮箱，从动轴的顶端设置有不完全齿轮，所述旋转监测柱的外侧面底端固定连接有与两个不完全齿轮间歇连接的从动外齿轮。

所述旋转监测柱的外侧滑动套有环形的清理板，且所述监控主箱体连接有驱动清理板升降的第一电推杆，所述监控主箱体的内底壁位于U型架内安装有清洗剂箱，所述清洗剂箱的一侧底面连接有延伸至清理板顶端的出液管，所述清洗剂箱的一侧顶面设有活塞式出液机构，且所述转轴的外侧安装有与活塞式出液机构适配的偏心机构。

优选的，所述监控主箱体的一侧面设有开口，并在开口处安装有箱门，在箱门上设置有把手。

优选的，所述旋转监测柱的顶端呈半球形结构，板，所述清理板的外侧面顶端向外延伸有凸块，所述第一电推杆的顶端连接在凸块的下方。

优选的，所述监控主箱体的内底壁位于U型架内安装有清洗剂箱，所述活塞式出液机构包括固定连接所述清洗剂箱的一侧顶面的活塞管以及安装在活塞管内的活塞柱，所述清洗剂箱的内部设有支撑活塞柱的复位弹簧。

优选的，所述复位弹簧的内部设有固定在清洗剂箱内壁的导向柱，所述活塞柱上设置有连通清洗剂箱内外两侧的单向阀

优选的，所述偏心机构包括套在转轴外侧与活塞柱一端抵接的偏心轮以及设置在偏心轮的内部的第一内棘轮组件，偏心轮的底端与转轴转动连接，偏心轮的上端通过第一内棘轮组件与转轴卡接。

优选的，所述传动机构包括套在转轴外侧的传动盒以及设在传动盒内的第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述传动盒的顶端敞开，所述第二锥齿轮转动连接在传动盒的底面，且第二锥齿轮内部设有与转轴卡接的第二内棘轮组件，所述第三锥齿轮设置有两个，且对称啮合在第二锥齿轮的两侧，第三锥齿轮内均连接有伸出传动盒的传动轴，所述传动轴远离第三锥齿轮的一端固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

优选的，所述U型架的顶面对称连接有与传动盒底面固定的支撑柱，并在支撑柱的一侧靠近转轴位置处安装有第二电推杆。

优选的，所述第二内棘轮组件包括设在第二锥齿轮内部的旋转外盘以及设在旋转外盘内与旋转外盘同轴转动连接的滑柱，所述第二锥齿轮的内部顶壁设置有棘轮槽，所述滑柱滑动套在转轴的外侧，且所述滑柱上连接有与棘轮槽适配的棘爪。

优选的，所述棘爪的弹簧连接在转轴的外侧，且所述滑柱内设有与转轴相适配的滑道，第二电推杆的顶端固定在旋转外盘上。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

本发明通过在监控主箱体内安装电机、从动轴、减速机齿轮箱和不完全机构，并在转轴上安装传动机构和散热扇叶，两个不完全齿轮与旋转监测柱上的外齿轮间隙连接，从而在电机转动时，既能够带动散热扇叶对旋转监测柱内的监测摄像头的连接元件进行散热，同时还能够由两个从动轴的反向转动，配合不完全齿轮带动旋转监测柱在监控主箱体上往复的旋转运动，避免出现监控死角问题；此外当监控摄像头内的人工智能模块监测到目标后，由传动机构内的第二内棘轮组件与第二电推杆的配合，还能够使转轴不再带动传动机构的第二锥齿轮旋转，进而使监控摄像头对准监控目标，同时也不会影响到此时旋转监测柱的继续散热。当监控摄像头表面沾灰需要进行清理时，此时先启动电机反转，由电机反转带动偏心轮和活塞柱在清洗剂箱内工作，将清洗剂由出液管输送至清理板内部的清理面上，进而再正反实现对监控摄像头表面的自动实时擦洗，响应速度快。

附图说明

图1为本发明提出的一种人工智能的实时监控装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种人工智能的实时监控装置的剖视图；

图3为本发明提出的一种人工智能的实时监控装置的另一视角的剖视图；

图4为本发明提出的一种人工智能的实时监控装置的清理板剖视图；

图5为本发明提出的一种人工智能的实时监控装置的清洗剂箱剖视图；

图6为本发明提出的一种人工智能的实时监控装置的偏心轮俯视图；

图7为本发明提出的一种人工智能的实时监控装置的传动机构结构示意图；

图8为本发明提出的一种人工智能的实时监控装置的图2中A处结构的放大示意图；

图9为本发明提出的一种人工智能的实时监控装置的第二锥齿轮底部剖视图。

图中：1、监控主箱体；2、升降柱；3、移动底座；4、箱门；5、旋转监测柱；6、监测摄像头；7、清理板；8、第一电推杆；9、电机；10、U型架；11、从动外齿轮；12、从动轴；13、减速齿轮箱；14、第一锥齿轮；15、转轴；16、传动旋转机构；1601、传动盒；1602、第二锥齿轮；1603、第三锥齿轮；1604、传动轴；1605、第四锥齿轮；17、清洗剂箱；18、偏心轮；19、散热扇叶；20、复位弹簧；21、活塞柱；22、支撑柱；23、第二电推杆；24、旋转外盘；25、滑柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-3，一种人工智能的实时监控装置，包括监控主箱体1和移动底座3，移动底座3底面设置有轮子，用于整体装置的移动，同时为了方便实现自动移动，可将移动底座3设置成机器人底座，移动底座3的顶面固定连接有支撑与调节监控主箱体1升降的升降柱2，能够在升降柱2伸缩时，调整监控主箱体1的高度，监控主箱体1的顶端转动安装有中空的旋转监测柱5，并在旋转监测柱5的顶端表面安装有三个（也可为其他数量）监测摄像头6，各个监测摄像头6的监控范围边界可以相互交叠，实现全向监控。为消除各个监测摄像头6的监控范围边界尤其是临近监控主箱体1处的视觉盲区，监控主箱体1的内部底壁固定安装有电机9，电机9为伺服电机可正反转，并在电机9的上方安装有U型架10，U型架10固定在监控主箱体1的内部底壁，在电机9的输出轴上连接有转轴15，U型架10的顶端设置有位于转轴15外侧的传动机构，转轴15的顶端伸入旋转监测柱5内部并连接有散热扇叶19，能够在旋转时对旋转监测柱5内的监测摄像头6进行散热处理，提高散热效果，监控主箱体1侧面设有相应的散热孔，以保证监控主箱体1内的气体的流动。监控主箱体1的内部两侧均转动设置有从动轴12，从动轴12的上下两端均转动连接在监控主箱体1的内壁中，两个从动轴12的下端均连接有与传动机构啮合的第一锥齿轮14，且两个第一锥齿轮14的啮合端分别上下设置，以实现两个从动轴12在传动机构的带动下转向相反，从动轴12的上端连接有固定在监控主箱体1内壁上的减速齿轮箱13，减速齿轮箱13为现有技术，用于对从动轴12的上端进行减速，使上下转速形成区别，并在从动轴12的顶端设置有不完全齿轮，进而在电机9高速转动时，两个不完全齿轮低速转动，旋转监测柱5的外侧面底端固定连接有与两个不完全齿轮间歇连接的从动外齿轮11，两个不完全齿轮间歇与从动外齿轮11接触，能够使从动外齿轮11往复旋转，从而能够带动旋转监测柱5及监测摄像头6转动，以消除各个监测摄像头6之间的视觉盲区。

旋转监测柱5的外侧滑动套有环形的清理板7，环形的清理板7内部填充有清理棉，清理板7顶部设有环形的内腔，并在清理板7的内壁设有出液孔，清洗棉填充在出液孔处，能够在出液时将清洗棉浸湿，且监控主箱体1连接有驱动清理板7升降的第一电推杆8，监控主箱体1的内底壁位于U型架10内安装有清洗剂箱17，用于放置清洗监测摄像头6的清洗剂，清洗剂箱17的一侧底面连接有延伸至清理板7顶端的出液管，出液管顶端呈伸缩管结构，清洗剂箱17顶端一侧安装有加液管，所述清洗剂箱17的一侧顶面设有活塞式出液机构，且转轴15的外侧安装有与活塞式出液机构适配的偏心机构。

参照图1-3，监控主箱体1的一侧面设有开口，并在开口处安装有箱门4，在箱门4上设置有把手，能够打开箱门4，方便后续对监控主箱体1内部进行操作处理。

参照图1-3，旋转监测柱5的顶端呈半球形结构，清理板7的外侧面顶端向外延伸有凸块，第一电推杆8的顶端连接在凸块的下方，第一电推杆8通过凸块带动清理板7在旋转监测柱5上滑动，进而对监测摄像头6进行清理，并配合往复旋转的监测摄像头6，使清洗的效果更好，清洗的更全面。

参照图2-5，活塞式出液机构包括固定连接清洗剂箱17的一侧顶面的活塞管以及安装在活塞管内的活塞柱21，清洗剂箱17的内部设有支撑活塞柱21的复位弹簧20，偏心机构包括套在转轴15外侧与活塞柱21一端抵接的偏心轮18以及设置在偏心轮18的内部的第一内棘轮组件，转轴15带动偏心轮18转动，从而往复的带动活塞柱21在活塞管内活塞运动，并由复位弹簧20的反弹，实现往复向清洗剂箱17内鼓气，进而实现清洗剂箱17向出液管输液。

参照图5，复位弹簧20的内部设有固定在清洗剂箱17内壁的导向柱，能够保证复位弹簧20压缩和反弹时的稳定，活塞柱21上设置有连通清洗剂箱17内外两侧的单向阀，能够在活塞柱21活塞运动时，使外部气体始终进入到清洗剂箱17的内部。

参照图6，偏心轮18的底端与转轴15转动连接，对偏心轮18提供支撑，偏心轮18的上端通过第一内棘轮组件与转轴15卡接，第一内棘轮组件为棘爪和棘轮槽的适配，在转轴15正转时带动棘爪在棘轮槽内转动，偏心轮18不转动，当转轴15反转时，棘爪限位棘轮槽，带动偏心轮18反转。

参照图2-3和图7，传动机构包括套在转轴15外侧的传动盒1601以及设在传动盒1601内的第二锥齿轮1602和第三锥齿轮1603，传动盒1601的顶端敞开，第二锥齿轮1602转动连接在传动盒1601的底面，且第二锥齿轮1602内部设有与转轴15卡接的第二内棘轮组件，第三锥齿轮1603设置有两个，且分别对称啮合在第二锥齿轮1602的两侧与第二锥齿轮1602啮合连接，从而在第二锥齿轮1602旋转时，带动两个第三锥齿轮1603转向相反，第三锥齿轮1603内均连接有伸出传动盒1601的传动轴1604，传动轴1604远离第三锥齿轮1603的一端固定连接有第四锥齿轮1605，第四锥齿轮1605与第一锥齿轮14啮合，完成第二锥齿轮1602转动时同时带动两个第四锥齿轮1605转动，并带动两个从动轴12同步旋转，且旋转方向相反。

参照图7-8，U型架10的顶面对称连接有与传动盒1601底面固定的支撑柱22，支撑柱22支撑传动盒1601的固定，并在支撑柱22的一侧靠近转轴15位置处安装有第二电推杆23。

参照图8-9，第二内棘轮组件包括设在第二锥齿轮1602内部的旋转外盘24以及设在旋转外盘24内与旋转外盘24同轴转动连接的滑柱25，第二锥齿轮1602的内部顶壁设置有棘轮槽，滑柱25滑动套在转轴15的外侧，且滑柱25上连接有与棘轮槽适配的棘爪，棘爪与棘轮槽的适配，能够在转轴15正转时，由棘爪对棘轮槽限位，带动第二锥齿轮1602旋转，在转轴15反转时，不带动第二锥齿轮1602旋转。

参照图9，棘爪的弹簧连接在转轴15的外侧，且滑柱25内设有与转轴15相适配的滑道，能够使转轴15带动滑柱25旋转，同时滑柱25可在转轴15上滑动，第二电推杆23的顶端固定在旋转外盘24上，实现第二电推杆23收缩带动旋转外盘24和滑柱25向下，并由棘爪连接的弹簧的拉动，使棘爪旋转与棘轮槽脱离，进而使转轴15不再带动第二锥齿轮1602旋转，同时在第二电推杆23复原时，由于棘爪被弹簧拉扯，能够进入到棘轮槽内不被阻隔，也可以通过控制棘爪的位置，使其更容易进入到棘轮槽内。

工作原理：

当需要对监控区域实时监控处理时，此时先由移动底座3将监控主箱体1移动到监控区域内，由人工或人工智能控制系统开启电机9、监测摄像头6的工作，首先电机9转动带动转轴15转动，再由第二内棘轮组件带动第二锥齿轮1602旋转，第二锥齿轮1602旋转带动两侧的第三锥齿轮1603转动相反的方向，在第三锥齿轮1603转动时由传动轴1604带动两个第四锥齿轮1605同步旋转，由于第四锥齿轮1605与第一锥齿轮14啮合，此时两个从动轴12转动相反的方向，从动轴12旋转时，带动不完全齿轮转动，两个不完全齿轮开始间歇性的与外齿轮啮合，带动外齿轮往复旋转，每次旋转角度均可以为60°-120°之间，根据需求进行齿轮齿数比的调整适配，在外齿轮往复旋转时，带动旋转监测柱5往复旋转，进而带动多个监测摄像头6的往复旋转，多个监测摄像头6在往复旋转的过程中，能够全方位对区域内进行监控，监控更加彻底。

在监控过程中，当人工智能系统通过相应的监测摄像头6监控到问题区域时，此时第二电推杆23收缩，第二电推杆23收缩带动旋转外盘24和滑柱25在转轴15上滑动，使滑柱25上的棘爪与第二锥齿轮1602内的棘轮槽脱离，此时棘爪不再对棘轮槽限位，从而使第二锥齿轮1602不再跟随转轴15旋转，使监测摄像头6一直对准问题区域，同时散热扇叶19仍然保持旋转，对旋转监测柱5的内部进行散热处理。

当检测到监测摄像头6的表面粘附到灰尘影响到监测效果时，此时启动电机9反转，电机9开始反转，第二锥齿轮1602内的棘爪不再对棘轮槽限位，偏心轮18内的棘爪对棘轮槽限位，使第二锥齿轮1602不转，偏心轮18转动，偏心轮18转动时，带动活塞柱21在活塞管内往复运动，将活塞管内的气体向清洗剂箱17内挤压，从而使清洗剂箱17内的清洗剂经过出液管输送至清理板7的内侧，在清理板7内侧，经过环形的出液口喷洒到清洗棉上，喷洒一定量后，恢复电机9正转，偏心轮18不动，第二锥齿轮1602转动，使旋转监测柱5再次旋转，并启动第一电推杆8伸展，由第一电推杆8将清理板7向上推动，使清理面对监测摄像头6表面擦洗，擦洗一个来回后，第一电推杆8复原，完成对监测摄像头6表面的清理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种人工智能的实时监控装置，包括监控主箱体（1）和移动底座（3），其特征在于，所述移动底座（3）的顶面固定连接有支撑与调节监控主箱体（1）升降的升降柱（2），所述监控主箱体（1）的顶端转动安装有中空的旋转监测柱（5），并在旋转监测柱（5）的顶端表面安装有多个监测摄像头（6），所述监控主箱体（1）的内部底壁固定安装有电机（9），并在电机（9）的上方安装有U型架（10），在电机（9）的输出轴上连接有转轴（15），所述U型架（10）的顶端设置有位于转轴（15）外侧的传动机构，所述转轴（15）的顶端伸入旋转监测柱（5）内部并连接有散热扇叶（19），所述监控主箱体（1）的内部两侧均转动设置有从动轴（12），两个所述从动轴（12）的下端均连接有与传动机构啮合的第一锥齿轮（14），且两个第一锥齿轮（14）的啮合端分别上下设置，从动轴（12）的上端连接有固定在监控主箱体（1）内壁上的减速齿轮箱（13），从动轴（12）的顶端设置有不完全齿轮，所述旋转监测柱（5）的外侧面底端固定连接有与两个不完全齿轮间歇连接的从动外齿轮（11）。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能的实时监控装置，其特征在于，所述旋转监测柱（5）的外侧滑动套有环形的清理板（7），且所述监控主箱体（1）连接有驱动清理板（7）升降的第一电推杆（8），所述监控主箱体（1）的内底壁位于U型架（10）内安装有清洗剂箱（17），所述清洗剂箱（17）的一侧底面连接有延伸至清理板（7）顶端的出液管，所述清洗剂箱（17）的一侧顶面设有活塞式出液机构，且所述转轴（15）的外侧安装有与活塞式出液机构适配的偏心机构。

3.根据权利要求2所述的一种人工智能的实时监控装置，其特征在于，所述旋转监测柱（5）的顶端呈半球形结构，所述清理板（7）的外侧面顶端向外延伸有凸块，所述第一电推杆（8）的顶端连接在凸块的下方。

4.根据权利要求2所述的一种人工智能的实时监控装置，其特征在于，所述活塞式出液机构包括固定连接所述清洗剂箱（17）的一侧顶面的活塞管以及安装在活塞管内的活塞柱（21），所述清洗剂箱（17）的内部设有支撑活塞柱（21）的复位弹簧（20）。

5.根据权利要求4所述的一种人工智能的实时监控装置，其特征在于，所述复位弹簧（20）的内部设有固定在清洗剂箱（17）内壁的导向柱，所述活塞柱（21）上设置有连通清洗剂箱（17）内外两侧的单向阀。

6.根据权利要求4所述的一种人工智能的实时监控装置，其特征在于，所述偏心机构包括套在转轴（15）外侧与活塞柱（21）一端抵接的偏心轮（18）以及设置在偏心轮（18）的内部的第一内棘轮组件，偏心轮（18）的底端与转轴（15）转动连接，偏心轮（18）的上端通过第一内棘轮组件与转轴（15）卡接。

7.根据权利要求1所述的一种人工智能的实时监控装置，其特征在于，所述传动机构包括套在转轴（15）外侧的传动盒（1601）以及设在传动盒（1601）内的第二锥齿轮（1602）和第三锥齿轮（1603），所述传动盒（1601）的顶端敞开，所述第二锥齿轮（1602）转动连接在传动盒（1601）的底面，且第二锥齿轮（1602）内部设有与转轴（15）卡接的第二内棘轮组件，所述第三锥齿轮（1603）设置有两个，且对称啮合在第二锥齿轮（1602）的两侧，第三锥齿轮（1603）内均连接有伸出传动盒（1601）的传动轴（1604），所述传动轴（1604）远离第三锥齿轮（1603）的一端固定连接有第四锥齿轮（1605），所述第四锥齿轮（1605）与第一锥齿轮（14）啮合。

8.根据权利要求7所述的一种人工智能的实时监控装置，其特征在于，所述U型架（10）的顶面对称连接有与传动盒（1601）底面固定的支撑柱（22），并在支撑柱（22）的一侧靠近转轴（15）位置处安装有第二电推杆（23）。

9.根据权利要求8所述的一种人工智能的实时监控装置，其特征在于，所述第二内棘轮组件包括设在第二锥齿轮（1602）内部的旋转外盘（24）以及设在旋转外盘（24）内与旋转外盘（24）同轴转动连接的滑柱（25），所述第二锥齿轮（1602）的内部顶壁设置有棘轮槽，所述滑柱（25）滑动套在转轴（15）的外侧，且所述滑柱（25）上连接有与棘轮槽适配的棘爪。

10.根据权利要求9所述的一种人工智能的实时监控装置，其特征在于，所述棘爪的弹簧连接在转轴（15）的外侧，且所述滑柱（25）内设有与转轴（15）相适配的滑道，第二电推杆（23）的顶端固定在旋转外盘（24）上。

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