CN216754361U - 智能移动底盘工业清洁机器人吸口伸缩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能移动底盘工业清洁机器人吸口伸缩装置，涉及清洁机器人技术领域。本实用新型包括清洁机器人本体，清洁机器人本体的输入端固定连通有软管，清洁机器人本体的后端面固定连接有安装板，安装板的内部贯穿并滑动连接有连通管，连通管的下端固定连通有集尘罩。本实用新型通过螺纹杆带动连接块向下移动，将集尘罩与地面贴近进行吸尘工作，当去往另一处位置处吸尘时通过螺纹杆可以将集尘罩位置提高，通过方便对集尘罩的高度进行调节可以保证清洁机器人本体在不平整的地面上进行灰尘清洁工作，保证了清洁机器人本体能够正常地工作，且不会让集尘罩与地面接触，起到了保护清洁机器人本体的效果。

Description

智能移动底盘工业清洁机器人吸口伸缩装置

技术领域

本实用新型属于清洁机器人技术领域，特别是涉及智能移动底盘工业清洁机器人吸口伸缩装置。

背景技术

智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头(120°)、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享，现有的清洁机器人在不平整的地面上清洁灰尘移动时由于其吸风口处与地面距离太近，导致清洁机器人的吸风口处容易与地面凸出部分接触，会让清洁机器人上的吸口受到损坏。

为解决上述问题，本实用新型提出智能移动底盘工业清洁机器人吸口伸缩装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能移动底盘工业清洁机器人吸口伸缩装置，解决现有的清洁机器人在不平整的地面上清洁灰尘移动时由于其吸风口处与地面距离太近，导致清洁机器人的吸风口处容易与地面凸出部分接触，会让清洁机器人上的吸口受到损坏的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为智能移动底盘工业清洁机器人吸口伸缩装置，包括清洁机器人本体，所述清洁机器人本体的输入端固定连通有软管，清洁机器人本体的后端面固定连接有安装板，安装板的内部贯穿并滑动连接有连通管，连通管的下端固定连通有集尘罩，连通管的上端通过安装机构与软管连通，安装板的上端安装有电机本体，电机本体的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆，螺纹杆的表面贯穿并螺纹连接有连接块，连接块的一端与连通管的一侧固定连接。

进一步地，所述安装机构包括第一连通环，软管的下端转动连接有第一连通环，连通管的上端固定连通有第二连通环，第二连通环与第一连通环螺纹连接，通过将第二连通环从第一连通环上拧下来可以方便清洁连通管内壁上附着的灰尘。

进一步地，所述集尘罩内设置有与集尘罩尺寸相匹配的矩形框，矩形框内固定连接有铁丝网，集尘罩的内部两侧均贯穿并滑动连接有插杆，插杆的一端固定连接有拉块，插杆的表面套设有弹簧，弹簧的一端与集尘罩的一侧固定连接，弹簧的另一端与拉块的一侧固定连接，插杆插入到矩形框内，通过铁丝网可以避免清洁机器人本体吸入较大的垃圾堵塞连通管。

进一步地，所述清洁机器人本体的后端面开设有观察窗，通过观察窗可以方便观察清洁机器人本体内部灰尘收集含量。

进一步地，所述电机本体与清洁机器人本体均通过控制器控制，通过控制器可以精确地控制电机本体与清洁机器人本体。

进一步地，所述电机本体为伺服电机。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过清洁机器人本体可以对地面上各个位置处进行灰尘清洁工作，当集尘罩的位置需要降低时通过启动电机本体可以带动螺纹杆转动，螺纹杆带动连接块向下移动，将集尘罩与地面贴近进行吸尘工作，当去往另一处位置处吸尘时通过螺纹杆可以将集尘罩位置提高，通过方便对集尘罩的高度进行调节可以保证清洁机器人本体在不平整的地面上进行灰尘清洁工作，保证了清洁机器人本体能够正常地工作，且不会让集尘罩与地面接触，起到了保护清洁机器人本体的效果。

2、本实用新型通过铁丝网可以避免清洁机器人本体吸入较大的垃圾堵塞连通管。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为矩形框的结构示意图；

图3为插杆与弹簧的结构示意图；

图4为连通管与第二连通环的结构示意图；

图5为软管与第一连通环的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、清洁机器人本体；2、观察窗；3、安装板；4、连通管；5、软管；6、集尘罩；7、连接块；8、电机本体；9、螺纹杆；10、第一连通环；11、插杆；12、矩形框；13、铁丝网；14、弹簧；15、拉块；16、第二连通环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，本实用新型为智能移动底盘工业清洁机器人吸口伸缩装置，包括清洁机器人本体1，所述清洁机器人本体1的输入端固定连通有软管5，清洁机器人本体1的后端面固定连接有安装板3，安装板3的内部贯穿并滑动连接有连通管4，连通管4的下端固定连通有集尘罩6，连通管4的上端通过安装机构与软管5连通，安装板3的上端安装有电机本体8，电机本体8的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆9，螺纹杆9的表面贯穿并螺纹连接有连接块7，连接块7的一端与连通管4的一侧固定连接。

安装机构包括第一连通环10，软管5的下端转动连接有第一连通环10，连通管4的上端固定连通有第二连通环16，第二连通环16与第一连通环10螺纹连接，通过将第二连通环16从第一连通环10上拧下来可以方便清洁连通管4内壁上附着的灰尘。

集尘罩6内设置有与集尘罩6尺寸相匹配的矩形框12，矩形框12内固定连接有铁丝网13，集尘罩6的内部两侧均贯穿并滑动连接有插杆11，插杆11的一端固定连接有拉块15，插杆11的表面套设有弹簧14，弹簧14的一端与集尘罩6的一侧固定连接，弹簧14的另一端与拉块15的一侧固定连接，插杆11插入到矩形框12内，通过铁丝网13可以避免清洁机器人本体1吸入较大的垃圾堵塞连通管4。

清洁机器人本体1的后端面开设有观察窗2，通过观察窗2可以方便观察清洁机器人本体1内部灰尘收集含量。

电机本体8与清洁机器人本体1均通过控制器控制，通过控制器可以精确地控制电机本体8与清洁机器人本体1。

电机本体8为伺服电机。

如图1-5所示，本实施例为智能移动底盘工业清洁机器人吸口伸缩装置的使用方法：通过清洁机器人本体1可以对地面上各个位置处进行灰尘清洁工作，当集尘罩6的位置需要降低时通过启动电机本体8可以带动螺纹杆9转动，螺纹杆9带动连接块7向下移动，将集尘罩6与地面贴近进行吸尘工作，当去往另一处位置处吸尘时通过螺纹杆9可以将集尘罩6位置提高，通过方便对集尘罩6的高度进行调节可以保证清洁机器人本体1在不平整的地面上进行灰尘清洁工作，保证了清洁机器人本体1能够正常地工作，且不会让集尘罩6与地面接触，起到了保护清洁机器人本体1的效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.智能移动底盘工业清洁机器人吸口伸缩装置，包括清洁机器人本体(1)，其特征在于：所述清洁机器人本体(1)的输入端固定连通有软管(5)，清洁机器人本体(1)的后端面固定连接有安装板(3)，安装板(3)的内部贯穿并滑动连接有连通管(4)，连通管(4)的下端固定连通有集尘罩(6)，连通管(4)的上端通过安装机构与软管(5)连通，安装板(3)的上端安装有电机本体(8)，电机本体(8)的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆(9)，螺纹杆(9)的表面贯穿并螺纹连接有连接块(7)，连接块(7)的一端与连通管(4)的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的智能移动底盘工业清洁机器人吸口伸缩装置，其特征在于，所述安装机构包括第一连通环(10)，软管(5)的下端转动连接有第一连通环(10)，连通管(4)的上端固定连通有第二连通环(16)，第二连通环(16)与第一连通环(10)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的智能移动底盘工业清洁机器人吸口伸缩装置，其特征在于，所述集尘罩(6)内设置有与集尘罩(6)尺寸相匹配的矩形框(12)，矩形框(12)内固定连接有铁丝网(13)，集尘罩(6)的内部两侧均贯穿并滑动连接有插杆(11)，插杆(11)的一端固定连接有拉块(15)，插杆(11)的表面套设有弹簧(14)，弹簧(14)的一端与集尘罩(6)的一侧固定连接，弹簧(14)的另一端与拉块(15)的一侧固定连接，插杆(11)插入到矩形框(12)内。

4.根据权利要求1所述的智能移动底盘工业清洁机器人吸口伸缩装置，其特征在于，所述清洁机器人本体(1)的后端面开设有观察窗(2)。

5.根据权利要求1所述的智能移动底盘工业清洁机器人吸口伸缩装置，其特征在于，所述电机本体(8)与清洁机器人本体(1)均通过控制器控制。

6.根据权利要求1所述的智能移动底盘工业清洁机器人吸口伸缩装置，其特征在于，所述电机本体(8)为伺服电机。

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