CN114873312A - 散状物料装车用料口自动对准装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种散状物料装车用料口自动对准装置，包括下料斗和料斗支撑座，下料斗和料斗支撑座之间设置有驱动支撑臂和从动支撑臂，驱动支撑臂上对应安装有支撑臂驱动装置；下料斗的底端固定有伸缩下料管，伸缩下料管的底端连接有锥形对接斗，锥形对接斗与料斗支撑座之间连接有升降防转装置，伸缩下料管与锥形对接斗之间连接有罐口卡接密封装置，锥形对接斗与伸缩下料管之间连接有控制罐口卡接密封装置的卡接驱动装置；本发明具有结构简单、可靠性高、定位速度快、密闭性好、高度低、便于安装、使用成本低、下料稳定性好等优点。

Description

散状物料装车用料口自动对准装置

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种散状物料装车用料口自动对准装置。

背景技术

散状粉料的散装作业是物料在装卸运输过程中的一项重要工作，散装输送不仅节省包装物成本，且可减少输送过程中的二次污染。散装粉料的发放系统可以实现散装粉料的出仓、给料器给料、粉料分配、粉料筛理、装车、计量这一系列的工艺流程，保证发放粉料的质量，而在发放系统的装车过程中，关键是要控制粉尘外扬。现有的散装发放成套设备中主要是采用伸缩式导料套管及与伸缩式导料套管相连接的除尘装置来控制装车过程中的粉尘外扬，依靠伸缩式导料套管与传统布袋式防尘套形成的环形除尘腔作为密闭吸尘通道，并从负压排风口将含尘气流排至除尘装置中，将灰尘排出。

然而，现有技术中的伸缩式导料套管仍然存有缺陷，伸缩式导料套管通过卷扬机构带动可是实现升降，但是无法与灌装车进口实现准确对接。目前料口对准常用的方式包括人工对准与自动对准，人工对准时，最少需要两个人配合操作，司机先开车将车辆料罐进料口停到下料斗的位置附近，然后爬到车顶料罐进料口，对下料斗和料罐进料口人工连接，保证装车过程中无遗漏，操作工人在司机对准料罐进料口与下料斗后，启动送料装置进行装车，缺点主要为最少需要两人配合才能装车，另外司机爬上爬下容易产生安全隐患，既影响罐装效率又有安全方面的隐患。自动对准时，为了对准料罐进料口，其结构为十字交叉、上下分层，设计有至少两层过渡料仓，缺点是：由于其为二到三层，整体高度太高（接近1米），由于下料斗的高度有限，容易产生干涉，在很多情况下要对下料斗进行改造，不利于安装；此外，其最少两层过渡仓进料口均为长方形，下料斗在下料斗内往返运动，无法有效密封，在粉尘料（如水泥）装卸过程中产生泄漏，污染环境。如加入布袋等软性密封装置，又不得不提升整体设备的高度，而高度的提升使下料斗的改造难度又大大提高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、便于安装、高度低、密封性好的散状物料装车用料口自动对准装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：散状物料装车用料口自动对准装置，包括下料斗和料斗支撑座，所述下料斗和料斗支撑座之间设置有驱动支撑臂和从动支撑臂，所述驱动支撑臂上对应安装有支撑臂驱动装置；所述下料斗的底端固定有伸缩下料管，所述伸缩下料管的底端连接有锥形对接斗，所述锥形对接斗与所述料斗支撑座之间连接有控制所述锥形对接斗升降且限制所述锥形对接斗转动自由度的升降防转装置，所述伸缩下料管与所述锥形对接斗之间连接有罐口卡接密封装置，所述锥形对接斗与所述伸缩下料管之间连接有控制所述罐口卡接密封装置的卡接驱动装置。

作为优选的技术方案，所述驱动支撑臂包括相互铰接的主驱动臂和副驱动臂，所述主驱动臂的另一端铰接至所述料斗支撑座上，所述副驱动臂的另一端铰接在所述下料斗的外周。

作为优选的技术方案，所述支撑臂驱动装置包括主臂驱动装置和副臂驱动装置，所述主臂驱动装置设置在所述料斗支撑座上用于驱动所述主驱动臂转动，所述副臂驱动装置设置在所述主驱动臂上用于驱动所述副驱动臂转动。

作为优选的技术方案，所述从动支撑臂包括相互铰接的主支撑臂和副支撑臂，所述主支撑臂的另一端铰接至所述料斗支撑座上，所述副支撑臂的另一端铰接在所述下料斗的外周。

作为优选的技术方案，所述升降防转装置包括固定在所述料斗支撑座上的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有钢丝绕轮，所述钢丝绕轮上卷取缠绕有至少两根钢丝绳，所述料斗支撑座、驱动支撑臂、从动支撑臂上分别设置有与各所述钢丝绳对应的导向轮，所述锥形对接斗上设置有与各所述钢丝绳对应的绳吊环，各所述钢丝绳的自由端分别绕过对应的所述导向轮向下延伸连接至对应的所述绳吊环上。

作为优选的技术方案，所述罐口卡接密封装置包括铰接在所述伸缩下料管底端内部的卡接摆杆，所述卡接摆杆与所述锥形对接斗之间铰接有卡接控制杆，所述锥形对接斗的锥形端部设置有卡接槽，所述卡接控制杆的底端设置有可伸出所述卡接槽外的卡接端。

作为优选的技术方案，所述卡接驱动装置包括固定在所述伸缩下料管外的升降导向座，所述锥形对接斗外设置有沿所述升降导向座升降的升降导向杆，所述伸缩下料管与所述锥形对接斗之间设置有升降驱动缸；

作为优选的技术方案，所述升降驱动缸处于伸长状态时，所述罐口卡接密封装置处于非卡接状态，所述卡接端位于所述锥形对接斗内；所述升降驱动缸处于缩短状态时，所述罐口卡接密封装置处于卡接状态，所述卡接端穿过所述卡接槽伸出至所述锥形对接斗外。

作为优选的技术方案，所述从动支撑臂设置有两个且与所述驱动支撑臂配合均布在所述下料斗的外周。

作为优选的技术方案，所述料斗支撑座为设置在所述下料斗外的环形支撑座。

由于采用了上述技术方案，散状物料装车用料口自动对准装置，包括下料斗和料斗支撑座，所述下料斗和所述料斗支撑座之间设置有驱动支撑臂和从动支撑臂，所述驱动支撑臂上对应安装有支撑臂驱动装置；所述下料斗的底端固定有伸缩下料管，所述伸缩下料管的底端连接有锥形对接斗，所述锥形对接斗与所述料斗支撑座之间连接有控制所述所述锥形对接斗升降且限制所述锥形对接斗转动自由度的升降防转装置，所述伸缩下料管与所述锥形对接斗之间连接有罐口卡接密封装置，所述锥形对接斗与所述伸缩下料管之间连接有控制所述罐口卡接密封装置卡接驱动装置；本发明的有益效果是：

1、结构简单，可靠性高，定位速度快。现有技术中为了实现料口的多方向移动，需要设置至少两层结构，利用齿条推动垂直平面运动以达到平面内位置移动的效果，而本装置中仅设置有一层，利用机械臂的转动屈伸推动料斗运动，达到平面内任意位置，定位速度较快，同时结构明显简化，且下料斗的结构不需要改动，或者仅需要简单改动即可，降低了改造费用，减少了安装改造时间；

2、密闭性好。本装置安装时，采用防尘布袋将下料斗密封连接至储料罐下口，下料时，采用所述卡接驱动装置将所述锥形对接斗密封连接至所述料罐进料口，首尾两端均采用密封连接，保证整个下料过程的密封效果，密封性较好，可防止粉尘污染，杜绝泄露，能耗降低；

3、高度低，便于安装。现有技术中由于采用多层结构配合，其高度接近一米，很多情况下需要抬高储料罐甚至改造罐体，使安装改造费用大大提高，并且安装时间较长；而本装置只有一层，高度大约0.3米左右，在现有使用环境下，基本不需对罐体进行改造，大大节省了安装改造成本与时间；

4、使用成本低。传动结构简单，密封简单有效，几乎免维护，客户几乎没用维护开支；

5、本装置通过设置罐口卡接密封装置用于保证所述锥形对接斗始终与料罐进料口对接，避免下料过程中物料冲击造成所述锥形对接斗脱离料罐进料口，使得下料过程稳定、准确。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例另一角度的结构示意图；

图3是本发明实施例的侧视图；

图4是本发明实施例的俯视图；

图5是本发明实施例罐口卡接密封装置处于非卡接状态的示意图；

图6是本发明实施例罐口卡接密封装置卡接前的示意图；

图7是本发明实施例罐口卡接密封装置卡接后的示意图；

图中：1-下料斗；2-料斗支撑座；3-伸缩下料管；4-锥形对接斗；5-料罐进料口；6-主驱动臂；7-副驱动臂；8-主支撑臂；9-副支撑臂；10-主臂电机； 11-主动带轮；12-从动带轮；13-皮带；14-副臂电机；15-驱动电机；16-减速机；17-钢丝绕轮；18-钢丝绳；19-导向轮；20-绳吊环；21-卡接摆杆；22-卡接控制杆；23-卡接槽；24-卡接端；25-升降导向座；26-升降导向杆；27-升降驱动缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图4所示，散状物料装车用料口自动对准装置，包括下料斗1和料斗支撑座2，所述料斗支撑座2为本装置的安装基座，所述下料斗1和所述料斗支撑座2之间设置有驱动支撑臂和从动支撑臂，所述驱动支撑臂和从动支撑臂均布在所述下料斗1的外周，所述驱动支撑臂上对应安装有支撑臂驱动装置；所述下料斗1的底端固定有可竖直伸缩的伸缩下料管3，所述伸缩下料管3的底端连接有锥形对接斗4，所述锥形对接斗4与所述料斗支撑座2之间连接有控制所述锥形对接斗4伸缩且限制所述锥形对接斗4转动自由度的升降防转装置，所述伸缩下料管3与所述锥形对接斗4之间连接有用于与下方车辆的料罐进料口5卡接的罐口卡接密封装置，所述锥形对接斗4与所述伸缩下料管3之间连接有控制所述罐口卡接密封装置是否处于卡接状态的卡接驱动装置。

本发明的工作原理为：

安装时，将所述下料斗1通过除尘布袋连接至上一工序的储料罐下口，保证所述下料斗1可以被驱动支撑臂和从动支撑臂带动发生位置变化，还不影响与上一工序之间的连接，且布袋连接除尘系统用于避免粉尘污染；

卸料时，首先司机将车辆驶入装车道内，系统检测到装车道内有车，系统会进行初步识别，当识别到罐车的料罐进料口5时，会提示司机停车（语音和LED显示），司机刷卡系统会接收到一卡通系统发送的车辆信息与装车道信息匹配信号，语音提示信息比对成功后，确认装车，此时系统自动定位；

通过本装置进行自动定位调节，即通过所述支撑臂驱动装置控制所述驱动支撑臂转动，拉动所述下料斗1以及下方对应的所述锥形对接斗4在水平面移动，当所述锥形对接斗4对准下方车辆的料罐进料口5后，所述支撑臂驱动装置停止控制，所述驱动支撑臂与所述从动支撑臂均保持不动保证所述锥形对接斗4与料罐进料口5的轴线始终保持重合；

然后通过所述升降防转装置带动所述锥形对接斗4下降，此过程中，所述伸缩下料管3在重力作用下向下伸长，当所述锥形对接斗4的底端下降至所述料罐进料口5内，并且所述锥形对接斗4支撑在所述料管进料口上，所述升降防转装置停止控制；在所述下料斗1自动定位过程中以及所述锥形对接斗4下降过程中，所述升降防转装置牵引在所述锥形对接斗4，即牵引着所述下料斗1，可以防止所述下料斗1随意转动，影响定位效果；

然后再通过所述卡接驱动装置控制所述罐口卡接密封装置由非卡接状态转换至卡接状态，将所述锥形对接斗4的底端卡接在所述料罐进料口5内，即完成了进料口的自动定位，所述罐口卡接密封装置处于卡接状态时，所述锥形对接斗4与所述料罐进料口之间为密封连接状态；

自动定位完成后系统启动，散状粉料依次通过布袋、下料斗1、伸缩下料管3、锥形对接斗4、料罐进料口5进入至车辆料罐内，达到预装重量后停止下料；最后所述卡接驱动装置控制所述罐口卡接密封装置由卡接状态转换至非卡接状态，所述升降防转装置带动所述锥形对接斗4上升，使得所述锥形对接斗4完全处于料罐进料口5的上方后停止，车辆驶离装车道，装车过程完成，整个装车过程中无需人工干预。

所述料斗支撑座2为设置在所述下料斗1外的环形支撑座，所述下料斗1位于所述环形支撑座的内部，通过支撑臂的控制，使得所述下料斗1在所述环形支撑座内部一定范围内任意运动。

在本实施例中，所述从动支撑臂设置有两个且与所述驱动支撑臂配合均布在所述下料斗1的外周。三个支撑臂在同一平面内，且采用120°均布，三个支撑臂的稳定配合，可使得所述下料斗1可在不同直径圆面内到达任意点，即在一个圆周范围内任意运动。一个主动臂，两个从动臂，三个臂的结构相同，区别在于是否为主动摆动。三个臂配合大大提升支撑物体的重量，任意点达到的速度大大加快，从而提高效率；并且以三角形的稳定结构，可以使得所述下料斗1的承接料口始终保持水平，以防止因料斗倾斜造成漏料或机械结构的破坏。

所述驱动支撑臂包括相互铰接的主驱动臂6和副驱动臂7，所述主驱动臂6的另一端铰接至所述料斗支撑座2上，所述副驱动臂7的另一端铰接在所述下料斗1的外周。所述从动支撑臂包括相互铰接的主支撑臂8和副支撑臂9，所述主支撑臂8的另一端铰接至所述料斗支撑座2上，所述副支撑臂9的另一端铰接在所述下料斗1的外周。根据数学原理，原点位置（视觉测定车辆的料罐进料口5圆心）已知，主驱动臂6、副驱动臂7、主支撑臂8、副支撑臂9的长度已知，利用三角函数可以简单的计算出各个机械臂的弯曲角度，利用伺服电机驱动机械臂达到相应的角度，即可使圆心到达预定位置。

所述料斗支撑座2上安装有铰接座一，所述主驱动臂6通过铰接轴一连接至所述铰接座一上，所述下料斗1的外周表面设置有铰接座二，所述副驱动臂7通过铰接轴二连接至所述铰接座二上，而所述主驱动臂6与所述副驱动臂7的另一端之间通过铰接轴三连接。所述铰接轴一、所述铰接轴二、所述铰接轴三均为竖直设置，用于保证所述下料斗1可以水平运动。所述主支撑臂8与所述副支撑臂9的连接方式与所述主驱动臂6、副驱动臂7的连接方式相同，不再赘述。

所述支撑臂驱动装置包括主臂驱动装置和副臂驱动装置，所述主臂驱动装置设置在所述料斗支撑座2上用于驱动所述主驱动臂6转动，所述副臂驱动装置设置在所述主驱动臂6上用于驱动所述副驱动臂7转动。所述主臂驱动装置包括固定在所述料斗支撑座2上的主臂电机10，所述主臂电机10的输出端设置有减速机，减速机的输出端固定有主动带轮11，所述铰接轴一伸出所述铰接座一外固定有从动带轮12，所述主动带轮11与所述从动带轮12之间连接皮带13。所述副臂驱动装置包括固定在所述主驱动臂6上的副臂电机14，所述副臂电机14的输出端设置有减速机，减速机的输出端与铰接轴三固定。

所述升降防转装置包括固定在所述料斗支撑座2上的驱动电机15，所述驱动电机15的输出端连接有减速机，所述驱动电机15的输出端连接有钢丝绕轮17，所述钢丝绕轮17上卷取缠绕有至少两根钢丝绳18，所述料斗支撑座2、驱动支撑臂、从动支撑臂上分别设置有与各所述钢丝绳18对应的导向轮19，所述锥形对接斗4上设置有与各所述钢丝绳18对应的绳吊环20，各所述钢丝绳18的自由端分别绕过对应的所述导向轮19向下延伸连接至对应的所述绳吊环20上。在本实施例中，一根钢丝绳18需要多个导向轮19进行引导，参见图1，钢丝绳18从钢丝绕轮17上引出后，依次绕过所述料斗支撑座2上的导向轮一、所述铰接轴一底端设置的导向轮二、所述铰接轴三底端设置的导向轮三、所述铰接轴二底端设置的导向轮四，最后连接至所述绳吊环20上，钢丝绳18的走向参见图1中箭头的方向。其他钢丝绳18的连接方式相同，在此不再赘述。

所述伸缩下料管3为硬质波纹管，伸缩过程中，仅发生竖直方向的变化，而不随意发生转动，当所述升降防转装置放松时，所述伸缩下料管3会在所述锥形对接斗4的重力作用下向下伸长，当所述升降防转装置收紧时，会带动所述锥形对接斗4上升，此时所述伸缩下料管3缩回。

在本实施例中，由于所述下料斗1的外周是通过铰接方式连接至各支撑臂上的，如果不对所述下料斗1进行适当限制，调节或者下料过程中，所述下料斗1会绕外周的铰接轴转动而发生摆动，而本发明中，所述升降防转装置牵引着所述锥形对接斗4，即牵引着所述伸缩下料管3，而所述伸缩下料管3固定在所述下料斗1的底端，因此所述升降防转装置也等于牵引着所述下料斗1，即可以对所述下料斗1进行限制，限制转动自由度防止所述下料斗1发生随意摆动。

所述伸缩下料管3的顶端固定在所述下料斗1的底端，所述伸缩下料管3的底端固定连接有一个用于安装所述锥形对接斗4的下料管裙筒，所述锥形对接斗4连接在所述下料管裙筒上。所述锥形对接斗4的上部设置有与所述下料管裙筒对应的出料筒，所述出料筒套装在所述下料管裙筒的外周，所述出料筒的底端设置有倒锥形料斗，采用此种锥形结构具有自动找正的作用，实现与车辆的料罐进料口5自动对正。

所述罐口卡接密封装置包括铰接在所述伸缩下料管3底端内部的卡接摆杆21，所述卡接摆杆21与所述锥形对接斗4之间铰接有卡接控制杆22，所述锥形对接斗4的锥形端部设置有卡接槽23，所述卡接槽23沿锥形端部向下开设，所述卡接控制杆22的底端设置有可伸出所述卡接槽23外的卡接端24。

所述卡接驱动装置包括固定在所述伸缩下料管3外的升降导向座25，所述锥形对接斗4外设置有沿所述升降导向座25上升与下降的升降导向杆26，所述伸缩下料管3与所述锥形对接斗4之间设置有升降驱动缸27，所述升降驱动缸27的缸体固定在所述伸缩下料管3外，所述升降驱动缸27的缸杆端连接在所述锥形对接斗4上；

所述升降驱动缸27处于伸长状态时，所述罐口卡接密封装置处于非卡接状态，所述卡接端24位于所述锥形对接斗4内，参见图5和图6状态为非卡接状态；所述升降驱动缸27处于缩短状态时，所述罐口卡接密封装置处于卡接状态，所述卡接端24穿过所述卡接槽23伸出至所述锥形对接斗4外，参见图7为卡接状态。

卡接原理为：所述伸缩下料管3下降过程中，所述锥形对接斗4的锥形端部接触抵靠在车辆的料罐进料口5后停止，此时所述卡接端24位于所述锥形对接斗4内，所述升降驱动缸27处于缩短状态，状态参见图6；

当所述升降驱动缸27由伸长状态逐渐缩短时，会带动所述锥形对接斗4沿着所述伸缩下料管3向上运动，向上运动过程中，所述卡接摆杆21与所述卡接控制杆22发生摆动，使得所述卡接端24由所述卡接槽23伸出所述锥形出料口外，此时所述卡接端24位于所述料罐进料口5的内部且两所述卡接端24所对应构成的圆的直径大于所述料罐进料口5的直径，即两所述卡接端24接触卡接在所述料罐进料口5内；

随着所述升降驱动缸27的进一步收缩，此时由于所述卡接端24接触在所述料罐进料口5内，所述卡接端24被所述料罐进料口5限制无法继续运动，此时所述升降驱动缸27会拉动所述伸缩下料管3向下运动，直至所述锥形对接斗4的锥形端部再次抵靠在所述料罐进料口5上，将所述锥形对接斗4与所述料罐进料口5之间处于密封状态后停止；完成卡接密封后的状态参见图7，一方面用于防止下料过程中所述锥形对接斗4脱离所述料罐进料口5，可有效保证下料的准确性；另一方面用于保证所述锥形对接斗4与所述料罐进料口5之间的密封连接，保证无尘下料。

图7中所示出的料罐进料口5为倒锥形结构，当然可适用于圆柱形的料罐进料口5，无论采用哪种结构，本装置中的罐口卡接密封装置均适用，均能实现良好的卡接、密封效果。

本发明的优点如下：

1、结构简单，可靠性高，定位速度快。现有技术中为了实现料口的多方向移动，需要设置至少两层结构，利用齿条推动垂直平面运动以达到平面内位置移动的效果，而本装置中仅设置有一层，利用机械臂的转动屈伸推动料斗运动，达到平面内任意位置，定位速度较快，同时结构明显简化，且下料斗1的结构不需要改动，或者仅需要简单改动即可，降低了改造费用，减少了安装改造时间。

2、密闭性好。本装置安装时，采用防尘布袋将下料斗1密封连接至储料罐下口，下料时，采用所述卡接驱动装置将所述锥形对接斗4密封连接至所述料罐进料口5，首尾两端均采用密封连接，保证整个下料过程的密封效果，密封性较好，可防止粉尘污染，杜绝泄露，能耗降低。

3、高度低，便于安装。现有技术中由于采用多层结构配合，其高度接近一米，很多情况下需要抬高储料罐甚至改造罐体，使安装改造费用大大提高，并且安装时间较长；而本装置只有一层，高度大约0.3米左右，在现有使用环境下，基本不需对罐体进行改造，大大节省了安装改造成本与时间。

4、使用成本低。传动结构简单，密封简单有效，几乎免维护，客户几乎没用维护开支。

5、下料稳定性好。本装置通过设置罐口卡接密封装置用于保证所述锥形对接斗4始终与料罐进料口5对接，避免下料过程中物料冲击造成所述锥形对接斗4脱离料罐进料口5，使得下料过程稳定、准确。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.散状物料装车用料口自动对准装置，包括下料斗和料斗支撑座，其特征在于：所述下料斗和所述料斗支撑座之间设置有驱动支撑臂和从动支撑臂，所述驱动支撑臂上对应安装有支撑臂驱动装置；所述下料斗的底端固定有伸缩下料管，所述伸缩下料管的底端连接有锥形对接斗，所述锥形对接斗与所述料斗支撑座之间连接有控制所述锥形对接斗升降且限制所述锥形对接斗转动自由度的升降防转装置，所述伸缩下料管与所述锥形对接斗之间连接有罐口卡接密封装置，所述锥形对接斗与所述伸缩下料管之间连接有控制所述罐口卡接密封装置的卡接驱动装置。

2.如权利要求1所述的散状物料装车用料口自动对准装置，其特征在于：所述驱动支撑臂包括相互铰接的主驱动臂和副驱动臂，所述主驱动臂的另一端铰接至所述料斗支撑座上，所述副驱动臂的另一端铰接在所述下料斗的外周。

3.如权利要求2所述的散状物料装车用料口自动对准装置，其特征在于：所述支撑臂驱动装置包括主臂驱动装置和副臂驱动装置，所述主臂驱动装置设置在所述料斗支撑座上用于驱动所述主驱动臂转动，所述副臂驱动装置设置在所述主驱动臂上用于驱动所述副驱动臂转动。

4.如权利要求1所述的散状物料装车用料口自动对准装置，其特征在于：所述从动支撑臂包括相互铰接的主支撑臂和副支撑臂，所述主支撑臂的另一端铰接至所述料斗支撑座上，所述副支撑臂的另一端铰接在所述下料斗的外周。

5.如权利要求1所述的散状物料装车用料口自动对准装置，其特征在于：所述升降防转装置包括固定在所述料斗支撑座上的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有钢丝绕轮，所述钢丝绕轮上卷取缠绕有至少两根钢丝绳，所述料斗支撑座、驱动支撑臂、从动支撑臂上分别设置有与各所述钢丝绳对应的导向轮，所述锥形对接斗上设置有与各所述钢丝绳对应的绳吊环，各所述钢丝绳的自由端分别绕过对应的所述导向轮向下延伸连接至对应的所述绳吊环上。

6.如权利要求1所述的散状物料装车用料口自动对准装置，其特征在于：所述罐口卡接密封装置包括铰接在所述伸缩下料管底端内部的卡接摆杆，所述卡接摆杆与所述锥形对接斗之间铰接有卡接控制杆，所述锥形对接斗的锥形端部设置有卡接槽，所述卡接控制杆的底端设置有可伸出所述卡接槽外的卡接端。

7.如权利要求6所述的散状物料装车用料口自动对准装置，其特征在于：所述卡接驱动装置包括固定在所述伸缩下料管外的升降导向座，所述锥形对接斗外设置有沿所述升降导向座升降的升降导向杆，所述伸缩下料管与所述锥形对接斗之间设置有控制所述罐口卡接密封装置的升降驱动缸。

8.如权利要求7所述的散状物料装车用料口自动对准装置，其特征在于：所述升降驱动缸处于伸长状态时，所述罐口卡接密封装置处于非卡接状态，所述卡接端位于所述锥形对接斗内；所述升降驱动缸处于缩短状态时，所述罐口卡接密封装置处于卡接状态，所述卡接端穿过所述卡接槽伸出至所述锥形对接斗外。

9.如权利要求1所述的散状物料装车用料口自动对准装置，其特征在于：所述从动支撑臂设置有两个且与所述驱动支撑臂配合均布在所述下料斗的外周。

10.如权利要求1至9任一权利要求所述的散状物料装车用料口自动对准装置，其特征在于：所述料斗支撑座为设置在所述下料斗外的环形支撑座。

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