CN114872969A - 一种平板电脑贴膜贴片机器人 - Google Patents
一种平板电脑贴膜贴片机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114872969A CN114872969A CN202210434658.8A CN202210434658A CN114872969A CN 114872969 A CN114872969 A CN 114872969A CN 202210434658 A CN202210434658 A CN 202210434658A CN 114872969 A CN114872969 A CN 114872969A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- frame
- fixedly connected
- sliding block
- film pasting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B33/00—Packaging articles by applying removable, e.g. strippable, coatings
- B65B33/02—Packaging small articles, e.g. spare parts for machines or engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
- B65B41/02—Feeding sheets or wrapper blanks
- B65B41/04—Feeding sheets or wrapper blanks by grippers
- B65B41/06—Feeding sheets or wrapper blanks by grippers by suction-operated grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
本发明公开了一种平板电脑贴膜贴片机器人,包括用于输送平板电脑的步进输送线、上片机构和用于红外加热的贴片机构,所述上片机构和贴片机构设于步进输送线侧面,所述上片机构位于贴片机构前端;所述贴片机构包括立柱架、丝杆轴、丝母座、升降架、板轨、板滑块、支架板、转轴二、长摇臂杆和短摇臂杆,不仅实现了生产线上自动化的对平板电脑的屏幕进行贴膜或者贴片操作,贴膜或者贴片稳定可靠,且贴膜或者贴片标准一致,而且贴膜效率很高。
Description
技术领域
本发明属于工业机器人技术领域,具体地说,本发明涉及一种平板电脑贴膜贴片机器人。
背景技术
随着科技发展,平板电脑和触屏手机的普及率越来越高,同时人们对平板电脑和触屏手机的娱乐功能要求越来越高,屏幕的尺寸越做越大。为了保护平板电脑和触屏手机屏幕的防划伤和抗摔性,现实生活中,人们买回来平板电脑和触屏手机,会为平板电脑和触屏手机贴上一层钢化膜,以保护屏幕在使用过程中不被划伤或者摔落后屏幕的破损。
现在厂家生产过程中,就直接将平板电脑和触屏手机的屏幕进行贴膜操作,如何提供自动化程度高的稳定高效的贴膜贴片机器人,是亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供一种平板电脑贴膜贴片机器人,以解决上述背景技术中存在的问题。
为了实现上述目的,本发明采取的技术方案为:一种平板电脑贴膜贴片机器人,包括用于输送平板电脑的步进输送线、上片机构和用于红外加热的贴片机构,所述上片机构和贴片机构设于步进输送线侧面,所述上片机构位于贴片机构前端。
所述贴片机构包括立柱架、丝杆轴、丝母座、升降架、板轨、板滑块、支架板、转轴二、长摇臂杆和短摇臂杆,所述丝杆轴两端通过带座轴承与立柱架转动连接,所述丝母座与丝杆轴螺旋副连接,所述立柱架上设有导轨三,导轨三上滑动设有滑块三,所述升降架与滑块三紧固连接,所述板轨与升降架下端紧固连接,所述板滑块与板轨滑动连接,所述支架板关于板滑块对称紧固连接,所述转轴二穿过支架板,且与支架板转动连接,所述长摇臂杆与转轴二一端紧固连接,所述短摇臂杆与转轴二另一端紧固连接,所述板滑块端部设有竖架板,所述升降架上设有微型电动推杆,微型电动推杆的齿轮箱座与升降架紧固连接,微型电动推杆的推杆端部与竖架板紧固连接,所述转轴二上设有红外加热器,所述长摇臂杆和短摇臂杆之间转动设有橡胶压辊。
优选的,所述上片机构包括架板、连接板、上片架、旋转气缸、摇杆、转轴一和吸盘,所述架板与立柱架紧固连接,所述架板上设有导轨一,导轨一上滑动设有滑块一,所述连接板与滑块一紧固连接,所述连接板上设有滑块二,所述上片架上设有导轨二,且导轨二与滑块二滑动连接,所述上片架上端通过转轴一与摇杆转动连接,所述旋转气缸与架板紧固连接,所述旋转气缸的输出轴与摇杆端部紧固连接,所述吸盘与上片架下端紧固连接,所述吸盘与负压发生器连接。
优选的,所述竖架板顶端设有调节板,调节板上设有调节气缸,且调节气缸的缸座与竖架板铰接,调节气缸的活塞杆端部与长摇臂杆端部铰接。
优选的,所述上片机构傍边设有用于步进上升贴片的机构。
采用以上技术方案的有益效果是:
1、本发明的平板电脑贴膜贴片机器人,平板电脑被步进输送线输送至上片机构位置,然后上片机构的吸盘吸附住贴片,然后旋转气缸的输出轴逆时针旋转180°驱动摇杆从右侧运动至左侧,在此过程中,转轴一带着上片架和吸盘在导轨一对滑块一的约束下,导轨二对滑块二的约束下带着贴片运动至平板电脑上端微距对齐,然后负压发生器泄压使得贴片与平板电脑屏幕接触,完成放置贴片工作。
然后,平板电脑被步进输送线输送至贴片机构下端,然后通过外置驱动电机驱动丝杆轴旋转,使得丝母座带着升降架往下运动,直到橡胶压辊与贴片接触,然后微型电动推杆的电机通过齿轮箱驱动推杆收缩,使得竖架板带着板滑块沿着板轨往右移动,红外加热器先给未被橡胶压辊辊压的贴片加热,然后被橡胶压辊辊压贴紧在平板电脑屏幕上,然后再被步进输送线输送离开贴片机构下端。
本发明的平板电脑贴膜贴片机器人,实现了生产线上自动化的对平板电脑的屏幕进行贴膜或者贴片操作,贴膜或者贴片稳定可靠,且贴膜或者贴片标准一致。
2、所述竖架板顶端设有调节板,调节板上设有调节气缸,且调节气缸的缸座与竖架板铰接,调节气缸的活塞杆端部与长摇臂杆端部铰接,通过调节气缸的设置,避免了贴片机构贴完上一台平板电脑的屏幕后通过丝杆轴旋转进行橡胶压辊微距升降,因为丝杆轴旋转进行橡胶压辊微距升降,是通过带动整个装配在一起的丝母座、升降架、板轨、板滑块、竖架板、微型电动推杆、支架板、转轴二、红外加热器、长摇臂杆和短摇臂杆的庞大机构升降实现的,不仅对驱动丝杆轴旋转的驱动电机功率要求大,浪费电能,成本高,而且影响贴膜或者贴片效率。
本发明直接通过丝杆轴将红外加热器和橡胶压辊调整到适当高度,下一个平板电脑被步进输送线输送至贴片机构下端,只需要启动调节气缸,调节气缸的活塞杆伸出,推着长摇臂杆绕着转轴二逆时针旋转,知道橡胶压辊与贴片接触,然后微型电动推杆的电机通过齿轮箱驱动推杆收缩,使得竖架板带着板滑块沿着板轨往右移动,红外加热器先给未被橡胶压辊辊压的贴片加热,然后被橡胶压辊辊压贴紧在平板电脑屏幕上,然后再被步进输送线输送离开贴片机构下端。
本发明的平板电脑贴膜贴片机器人,不仅实现了生产线上自动化的对平板电脑的屏幕进行贴膜或者贴片操作,贴膜或者贴片稳定可靠,且贴膜或者贴片标准一致,而且贴膜效率很高。
3、所述板轨和板滑块的设计,保证了橡胶压辊的水平度,保证辊压力的均匀性;所述调节板的设计,调节调节气缸的安装高度,针对不同受力程度的贴膜和贴片改变橡胶压辊的辊压力。
附图说明
图1是本发明的平板电脑贴膜贴片机器人装配图一;
图2是本发明的平板电脑贴膜贴片机器人装配图二;
图3是本发明的平板电脑贴膜贴片机器人与步进输送线的位置关系图;
图4是丝杆轴和丝母座配合示意图;
其中:
1、步进输送线;2、上片机构;3、贴片机构;
20、架板;20-1、导轨一;20-2、滑块一;21、连接板;21-1、滑块二;22、上片架;22-1、导轨二;23、旋转气缸;24、摇杆;25、转轴一;26、吸盘;
30、立柱架;30-1、导轨三;30-2、滑块三;31、丝杆轴;32、丝母座;33、升降架;34、板轨;35、板滑块;35-1、竖架板;35-2、微型电动推杆;36、支架板;37、转轴二;37-1、红外加热器;38、长摇臂杆;39、短摇臂杆;39-1、橡胶压辊;
3-1、调节板;3-2、调节气缸。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明,目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解,并有助于其实施。
如图1至图4所示,本发明是一种平板电脑贴膜贴片机器人,不仅实现了生产线上自动化的对平板电脑的屏幕进行贴膜或者贴片操作,贴膜或者贴片稳定可靠,且贴膜或者贴片标准一致,而且贴膜效率很高。
具体的说,如图1至图4所示,包括用于输送平板电脑的步进输送线1、上片机构2和用于红外加热的贴片机构3,所述上片机构2和贴片机构3设于步进输送线1侧面,所述上片机构2位于贴片机构3前端。
所述贴片机构3包括立柱架30、丝杆轴31、丝母座32、升降架33、板轨34、板滑块35、支架板2036、转轴二37、长摇臂杆38和短摇臂杆39,所述丝杆轴31两端通过带座轴承与立柱架30转动连接,所述丝母座32与丝杆轴31螺旋副连接,所述立柱架30上设有导轨三30-1,导轨三30-1上滑动设有滑块三30-2,所述升降架33与滑块三30-2紧固连接,所述板轨34与升降架33下端紧固连接,所述板滑块35与板轨34滑动连接,所述支架板2036关于板滑块35对称紧固连接,所述转轴二37穿过支架板2036,且与支架板2036转动连接,所述长摇臂杆38与转轴二37一端紧固连接,所述短摇臂杆39与转轴二37另一端紧固连接,所述板滑块35端部设有竖架板35-1,所述升降架33上设有微型电动推杆35-2,微型电动推杆35-2的齿轮箱座与升降架33紧固连接,微型电动推杆35-2的推杆端部与竖架板35-1紧固连接,所述转轴二37上设有红外加热器37-1,所述长摇臂杆38和短摇臂杆39之间转动设有橡胶压辊39-1。
所述上片机构2包括架板20、连接板21、上片架22、旋转气缸23、摇杆24、转轴一25和吸盘26,所述架板20与立柱架30紧固连接,所述架板20上设有导轨一20-1,导轨一20-1上滑动设有滑块一20-2,所述连接板21与滑块一20-2紧固连接,所述连接板21上设有滑块二21-1,所述上片架22上设有导轨二22-1,且导轨二22-1与滑块二21-1滑动连接,所述上片架22上端通过转轴一25与摇杆24转动连接,所述旋转气缸23与架板20紧固连接,所述旋转气缸23的输出轴与摇杆24端部紧固连接,所述吸盘26与上片架22下端紧固连接,所述吸盘26与负压发生器连接。
所述竖架板35-1顶端设有调节板3-1,调节板3-1上设有调节气缸3-2,且调节气缸3-2的缸座与竖架板35-1铰接,调节气缸3-2的活塞杆端部与长摇臂杆38端部铰接。
所述上片机构2傍边设有用于步进上升贴片的机构。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述:
实施例1:
本发明的平板电脑贴膜贴片机器人,平板电脑被步进输送线1输送至上片机构2位置,然后上片机构2的吸盘26吸附住贴片,然后旋转气缸23的输出轴逆时针旋转180°驱动摇杆24从右侧运动至左侧,在此过程中,转轴一25带着上片架22和吸盘26在导轨一20-1对滑块一20-2的约束下,导轨二22-1对滑块二21-1的约束下带着贴片运动至平板电脑上端微距对齐,然后负压发生器泄压使得贴片与平板电脑屏幕接触,完成放置贴片工作。
然后,平板电脑被步进输送线1输送至贴片机构3下端,然后通过外置驱动电机驱动丝杆轴31旋转,使得丝母座32带着升降架33往下运动,直到橡胶压辊39-1与贴片接触,然后微型电动推杆35-2的电机通过齿轮箱驱动推杆收缩,使得竖架板35-1带着板滑块35沿着板轨34往右移动,红外加热器37-1先给未被橡胶压辊39-1辊压的贴片加热,然后被橡胶压辊39-1辊压贴紧在平板电脑屏幕上,然后再被步进输送线1输送离开贴片机构3下端。
本发明的平板电脑贴膜贴片机器人,实现了生产线上自动化的对平板电脑的屏幕进行贴膜或者贴片操作,贴膜或者贴片稳定可靠,且贴膜或者贴片标准一致。
实施例2:
在实施例1的基础上,所述竖架板35-1顶端设有调节板3-1,调节板3-1上设有调节气缸3-2,且调节气缸3-2的缸座与竖架板35-1铰接,调节气缸3-2的活塞杆端部与长摇臂杆38端部铰接,通过调节气缸3-2的设置,避免了贴片机构3贴完上一台平板电脑的屏幕后通过丝杆轴31旋转进行橡胶压辊39-1微距升降,因为丝杆轴31旋转进行橡胶压辊39-1微距升降,是通过带动整个装配在一起的丝母座32、升降架33、板轨34、板滑块35、竖架板35-1、微型电动推杆35-2、支架板36、转轴二37、红外加热器37-1、长摇臂杆38和短摇臂杆39的庞大机构升降实现的,不仅对驱动丝杆轴31旋转的驱动电机功率要求大,浪费电能,成本高,而且影响贴膜或者贴片效率。
本发明直接通过丝杆轴31将红外加热器37-1和橡胶压辊39-1调整到适当高度,下一个平板电脑被步进输送线1输送至贴片机构3下端,只需要启动调节气缸3-2,调节气缸3-2的活塞杆伸出,推着长摇臂杆38绕着转轴二37逆时针旋转,知道橡胶压辊39-1与贴片接触,然后微型电动推杆35-2的电机通过齿轮箱驱动推杆收缩,使得竖架板35-1带着板滑块35沿着板轨34往右移动,红外加热器37-1先给未被橡胶压辊39-1辊压的贴片加热,然后被橡胶压辊39-1辊压贴紧在平板电脑屏幕上,然后再被步进输送线1输送离开贴片机构3下端。
本发明的平板电脑贴膜贴片机器人,不仅实现了生产线上自动化的对平板电脑的屏幕进行贴膜或者贴片操作,贴膜或者贴片稳定可靠,且贴膜或者贴片标准一致,而且贴膜效率很高。
实施例3:
所述板轨34和板滑块35的设计,保证了橡胶压辊39-1的水平度,保证辊压力的均匀性;所述调节板3-1的设计,调节调节气缸3-2的安装高度,针对不同受力程度的贴膜和贴片改变橡胶压辊39-1的辊压力。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述,显然,本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进;或未经改进,将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种平板电脑贴膜贴片机器人,其特征在于:包括用于输送平板电脑的步进输送线(1)、上片机构(2)和用于红外加热的贴片机构(3),所述上片机构(2)和贴片机构(3)设于步进输送线(1)侧面,所述上片机构(2)位于贴片机构(3)前端;
所述贴片机构(3)包括立柱架(30)、丝杆轴(31)、丝母座(32)、升降架(33)、板轨(34)、板滑块(35)、支架板(20)(36)、转轴二(37)、长摇臂杆(38)和短摇臂杆(39),所述丝杆轴(31)两端通过带座轴承与立柱架(30)转动连接,所述丝母座(32)与丝杆轴(31)螺旋副连接,所述立柱架(30)上设有导轨三(30-1),导轨三(30-1)上滑动设有滑块三(30-2),所述升降架(33)与滑块三(30-2)紧固连接,所述板轨(34)与升降架(33)下端紧固连接,所述板滑块(35)与板轨(34)滑动连接,所述支架板(20)(36)关于板滑块(35)对称紧固连接,所述转轴二(37)穿过支架板(20)(36),且与支架板(20)(36)转动连接,所述长摇臂杆(38)与转轴二(37)一端紧固连接,所述短摇臂杆(39)与转轴二(37)另一端紧固连接,所述板滑块(35)端部设有竖架板(35-1),所述升降架(33)上设有微型电动推杆(35-2),微型电动推杆(35-2)的齿轮箱座与升降架(33)紧固连接,微型电动推杆(35-2)的推杆端部与竖架板(35-1)紧固连接,所述转轴二(37)上设有红外加热器(37-1),所述长摇臂杆(38)和短摇臂杆(39)之间转动设有橡胶压辊(39-1)。
2.根据权利要求1所述的一种平板电脑贴膜贴片机器人,其特征在于:所述上片机构(2)包括架板(20)、连接板(21)、上片架(22)、旋转气缸(23)、摇杆(24)、转轴一(25)和吸盘(26),所述架板(20)与立柱架(30)紧固连接,所述架板(20)上设有导轨一(20-1),导轨一(20-1)上滑动设有滑块一(20-2),所述连接板(21)与滑块一(20-2)紧固连接,所述连接板(21)上设有滑块二(21-1),所述上片架(22)上设有导轨二(22-1),且导轨二(22-1)与滑块二(21-1)滑动连接,所述上片架(22)上端通过转轴一(25)与摇杆(24)转动连接,所述旋转气缸(23)与架板(20)紧固连接,所述旋转气缸(23)的输出轴与摇杆(24)端部紧固连接,所述吸盘(26)与上片架(22)下端紧固连接,所述吸盘(26)与负压发生器连接。
3.根据权利要求1所述的一种平板电脑贴膜贴片机器人,其特征在于:所述竖架板(35-1)顶端设有调节板(3-1),调节板(3-1)上设有调节气缸(3-2),且调节气缸(3-2)的缸座与竖架板(35-1)铰接,调节气缸(3-2)的活塞杆端部与长摇臂杆(38)端部铰接。
4.根据权利要求1所述的一种平板电脑贴膜贴片机器人,其特征在于:所述上片机构(2)傍边设有用于步进上升贴片的机构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210434658.8A CN114872969B (zh) | 2022-04-24 | 2022-04-24 | 一种平板电脑贴膜贴片机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210434658.8A CN114872969B (zh) | 2022-04-24 | 2022-04-24 | 一种平板电脑贴膜贴片机器人 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114872969A true CN114872969A (zh) | 2022-08-09 |
CN114872969B CN114872969B (zh) | 2023-05-05 |
Family
ID=82671900
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210434658.8A Active CN114872969B (zh) | 2022-04-24 | 2022-04-24 | 一种平板电脑贴膜贴片机器人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114872969B (zh) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11106076A (ja) * | 1997-10-01 | 1999-04-20 | Kyoto Seiko Kk | 被検査シート状物の分離供給方法とその装置 |
JP2006103747A (ja) * | 2004-10-05 | 2006-04-20 | Lintec Corp | ラベル貼付装置 |
JP2014141266A (ja) * | 2013-01-22 | 2014-08-07 | Nagano Japan Radio Co | ラベル貼付装置 |
CN205707524U (zh) * | 2016-03-25 | 2016-11-23 | 倪晖 | 一种手机自动贴膜装置 |
CN206202782U (zh) * | 2016-09-19 | 2017-05-31 | 深圳市卓翼科技股份有限公司 | 贴膜装置 |
CN110626546A (zh) * | 2019-10-12 | 2019-12-31 | 江苏景泰玻璃有限公司 | 一种高效液晶屏贴膜辅助装置 |
CN210651883U (zh) * | 2019-09-17 | 2020-06-02 | 深圳市永茂科技有限公司 | 一种用于屏蔽盖的贴膜机器 |
CN111710622A (zh) * | 2019-03-18 | 2020-09-25 | 广东思沃精密机械有限公司 | 贴膜机 |
CN112693664A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-04-23 | 深圳市汇凌信息技术有限公司 | 一种触摸屏贴合设备 |
JP2021070318A (ja) * | 2019-11-03 | 2021-05-06 | 邵倩倩 | 片面フィルム貼り付け装置 |
-
2022
- 2022-04-24 CN CN202210434658.8A patent/CN114872969B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11106076A (ja) * | 1997-10-01 | 1999-04-20 | Kyoto Seiko Kk | 被検査シート状物の分離供給方法とその装置 |
JP2006103747A (ja) * | 2004-10-05 | 2006-04-20 | Lintec Corp | ラベル貼付装置 |
JP2014141266A (ja) * | 2013-01-22 | 2014-08-07 | Nagano Japan Radio Co | ラベル貼付装置 |
CN205707524U (zh) * | 2016-03-25 | 2016-11-23 | 倪晖 | 一种手机自动贴膜装置 |
CN206202782U (zh) * | 2016-09-19 | 2017-05-31 | 深圳市卓翼科技股份有限公司 | 贴膜装置 |
CN111710622A (zh) * | 2019-03-18 | 2020-09-25 | 广东思沃精密机械有限公司 | 贴膜机 |
CN210651883U (zh) * | 2019-09-17 | 2020-06-02 | 深圳市永茂科技有限公司 | 一种用于屏蔽盖的贴膜机器 |
CN110626546A (zh) * | 2019-10-12 | 2019-12-31 | 江苏景泰玻璃有限公司 | 一种高效液晶屏贴膜辅助装置 |
JP2021070318A (ja) * | 2019-11-03 | 2021-05-06 | 邵倩倩 | 片面フィルム貼り付け装置 |
CN112693664A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-04-23 | 深圳市汇凌信息技术有限公司 | 一种触摸屏贴合设备 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
张小成;刘婷;何文轩;周亮;谢珍宝;付莉;李平;: "笔记本电脑及平板电脑贴膜机的设计" * |
黄俊;: "基于PLC和组态的平板电脑贴膜机的设计" * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114872969B (zh) | 2023-05-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110364747B (zh) | 一种贴胶设备 | |
CN111232739A (zh) | 侧尾边贴胶机 | |
CN208084608U (zh) | 一种门框面板钉制门粘贴框成型机 | |
CN114872969A (zh) | 一种平板电脑贴膜贴片机器人 | |
CN112331601A (zh) | 一种芯片生产用定位装夹设备 | |
CN207948017U (zh) | 全自动smd装填机 | |
CN202968687U (zh) | 旋转式连续镀膜装置用的装卸片机构 | |
CN202968685U (zh) | 旋转式真空镀膜装置 | |
CN218594763U (zh) | 一种用于锂电池加工的贴标机 | |
CN208085084U (zh) | 一种吸盘式纸袋调头装置 | |
CN219007009U (zh) | 一种贴膜机的自送卸料结构 | |
CN110436181A (zh) | 锂电池卷芯测试转移设备 | |
CN221262451U (zh) | 中大密蓄电池全自动合盖机构 | |
CN218557961U (zh) | 一种给手机壳贴背胶的全自动贴胶机 | |
CN206475547U (zh) | 一种玻璃加热膜片安装工装 | |
CN205272480U (zh) | 全自动滴塑机 | |
CN216465049U (zh) | 易于操控的包边转孔装置 | |
CN209675424U (zh) | 电芯下料装置 | |
CN212848501U (zh) | 一种手机电池定位装置 | |
CN220998350U (zh) | 烧录机取放物料装置 | |
CN217094942U (zh) | 一种手机面板拆解装置 | |
CN210453772U (zh) | 一种连续工作的自动贴钢化膜设备 | |
CN220856643U (zh) | 一种叠片加工固定装置 | |
CN212351844U (zh) | 一种自动翻转压合机构 | |
CN219703939U (zh) | 一种锂电池电芯夹具机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |