JP2014141266A - ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 機能を高めた紙コップの、量産化，品質の向上，低廉化を実現するとともに、装置の小型化及び設置性の向上，生産設備のコストダウン及び省力化に寄与する。
【解決手段】 一端部２ｓがアーム回転駆動部２ｄより支持され、かつ他端部２ｔに設けたラベル支持部３により外装ラベルＬのおもて面Ｌｕを支持可能な旋回アーム２を有することにより、外装ラベルＬを旋回搬送するラベル搬送機構Ｍｃと、被貼付体Ｇを装填する被貼付体装填部４及びこの被貼付体装填部４を回転させる被貼付体回転駆動部５を有するとともに、外装ラベルＬの裏面Ｌｄに対してテーパ外面Ｇｆを線接触させ、かつ当該テーパ外面Ｇｆに沿って当接して外装ラベルＬをテーパ外面Ｇｆに貼付ける処理ユニットＵを有するラベル貼付機構Ｍｊと、接着剤供給部６によりテーパ外面Ｇｆに接着剤Ｂを塗布する接着剤塗布機構Ｍｂを備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、被貼付体におけるテーパ状の外面の全周に沿って円弧状の外装ラベルを貼付ける際に用いて好適なラベル貼付装置に関する。

一般に、紙コップは使い捨てコップとして用いられるため、資材節減上及びコスト上の観点からシンプルに構成される場合が多い。一方、一枚で形成される紙コップの外面（外周面）に対して、更に他の紙を追加して多層化し、コップとしての機能性をより高めた紙コップも提案されている。

従来、このような多層化を図った紙コップとしては、特許文献１で開示される縁巻き紙貼りコップ及び特許文献２で開示される紙製コップが知られている。前者の縁巻き紙貼りコップは、断熱層を分厚くできる紙コップの提供を目的としたものであり、具体的には、扇形状の外紙の天地縁を巻き込んで形成した巻き縁に糊を付け、コップの側面に貼り付けて構成したものである。また、後者の紙製コップは、断熱性を有し、極めて持ちやすくカップ内に液体を入れても型崩れがなく、低価格で製造できると共に簡単に製造でき、外観視極めて高級感を醸し出せる紙製コップの提供を目的としたものであり、具体的には、紙製コップの周面を段繰り紙とライナ紙で構成し、外周面には段繰り紙の段繰り部分が位置し、段繰りにより多数列の段を有するその突出列は該コップの軸心に対して対向方向に向かって形成し、該多数列の段の突出部分に多数列の押し込み部を有するように構成したものである。

特開２００２−２０９７０３号公報 特開２００９−００７０２１号公報

しかし、上述した従来の紙コップ、即ち、多層化を図った紙コップに関しては、次のような解決すべき課題が存在した。

第一に、この種の紙コップは、外周面がテーパ状となるため、多層化のための製法は容易でない。したがって、紙コップ自体のアイデアは存在しても、商品として量産するための手段（生産機械）は何ら提供されておらず、手作業による生産に頼らざるを得ないのが実情である。結局、量産化を図れないのみならず、手作業による欠点、即ち、商品としての品質の低下やバラツキ、更には高価格化を招いてしまう。

第二に、仮に生産の機械化を図ったとしても、全自動化を実現するには、生産設備の煩雑化を招く虞がある。即ち、テーパ状の外周面に円弧状となる第二の紙を貼付けるため、位置決めしつつ円錐面に貼付けを行う必要がある。したがって、生産機械の複雑化及び大型化を招きやすいとともに、生産設備に係わるコストアップも無視できない。

本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決したラベル貼付装置の提供を目的とするものである。

本発明は、上述した課題を解決するため、被貼付体Ｇにおけるテーパ状の外面（テーパ外面）Ｇｆの全周に沿って円弧状の外装ラベルＬを貼付けるラベル貼付装置１を構成するに際して、一端部２ｓがアーム回転駆動部２ｄより支持され、かつ他端部２ｔに設けたラベル支持部３により外装ラベルＬのおもて面Ｌｕを支持可能な旋回アーム２を有することにより、外装ラベルＬを旋回搬送するラベル搬送機構Ｍｃと、被貼付体Ｇを装填する被貼付体装填部４及びこの被貼付体装填部４を回転させる被貼付体回転駆動部５を有するとともに、外装ラベルＬがラベル搬送機構Ｍｃにより旋回搬送される際に外装ラベルＬの裏面Ｌｄに対してテーパ外面Ｇｆを線接触させ、かつ当該テーパ外面Ｇｆに沿って当接して外装ラベルＬをテーパ外面Ｇｆに貼付ける処理ユニットＵを有するラベル貼付機構Ｍｊと、接着剤供給部６によりテーパ外面Ｇｆ又は外装ラベルＬの裏面Ｌｄに接着剤Ｂを塗布する接着剤塗布機構Ｍｂと、少なくとも、アーム回転駆動部２ｄ，被貼付体回転駆動部５及び接着剤供給部６を制御する制御部Ｍｍとを具備してなることを特徴とする。

この場合、発明の好適な態様により、被貼付体Ｇには、少なくとも、紙コップＣを含ませることができる。また、ラベル支持部３は、吸気部１１から吸気されることにより外装ラベルＬのおもて面Ｌｕを吸着支持可能な一又は二以上の吸着盤１２…を備えて構成できる。一方、ラベル貼付機構Ｍｊは、テーブル回転機構部１３により回転可能な回転テーブル１４に支持される一又は二以上の処理ユニットＵ…を備えて構成できる。また、ラベル貼付機構Ｍｊには、処理ユニットＵによりテーパ外面Ｇｆに貼付けられた外装ラベルＬのおもて面Ｌｕに加圧ローラ１５を圧接させ、周方向に沿って外装ラベルＬを加圧するラベル加圧機構Ｍｊｐを設けることができる。さらに、ラベル貼付機構Ｍｊには、外装ラベルＬを貼付ける前の被貼付体Ｇを、被貼付体装填部４に対して自動で装填する被貼付体装填機構部Ｍｊｉを設けることができるとともに、外装ラベルＬを貼付けた被貼付体Ｇを、被貼付体装填部４から自動で離脱する被貼付体離脱機構部Ｍｊｅを設けることができる。

このような構成を有する本発明に係るラベル貼付装置１によれば、次のような顕著な効果を奏する。

（１） テーパ状の外周面に円弧状となる第二の紙を貼付ける場合であっても、全自動による機械化を容易に行うことができる。したがって、機能性（付加価値）を高めた紙コップＣの、量産化，品質の向上及び均質性の向上、更には低廉化を実現することができる。しかも、比較的簡易な構造により構成できるため、装置の小型化及び設置性の向上、更には生産設備のコストダウン及び省力化にも寄与できる。

（２） 好適な態様により、被貼付体Ｇに、少なくとも紙コップＣを含ませれば、テーパ状の外周面を有する代表的な被貼付体Ｇに適用できるため、紙コップＣの断熱性向上及び把持性向上等をはじめ、高品質のデザイン化が可能になり、紙コップＣにおける外面の多機能性向上及び多様性向上に寄与できる。

（３） 好適な態様により、ラベル支持部３を、吸気部１１から吸気されることにより外装ラベルＬのおもて面Ｌｕを吸着支持可能な一又は二以上の吸着盤１２…を備えて構成すれば、外装ラベルＬのおもて面Ｌｕのみを支持できるため、外装ラベルＬの裏面Ｌｄに影響することなく円滑かつ確実に貼付けを行うことができる。

（４） 好適な態様により、ラベル貼付機構Ｍｊを、テーブル回転機構部１３により回転可能な回転テーブル１４に支持される一又は二以上の処理ユニットＵ…を備えて構成すれば、装填工程，貼付工程，加圧工程，離脱工程を回転テーブル１４上に分散化できるため、更なる生産性の向上及び生産効率の向上に寄与できるとともに、装置の小型コンパクト化に寄与できる。

（５） 好適な態様により、ラベル貼付機構Ｍｊに、処理ユニットＵ…によりテーパ外面Ｇｆに貼付けられた外装ラベルＬのおもて面Ｌｕに加圧ローラ１５を圧接させ、周方向に沿って外装ラベルＬを加圧するラベル加圧機構Ｍｊｐを設ければ、接着剤Ｂで貼付けた外装ラベルＬのほぼ全面を均等に加圧できるため、外装ラベルＬを貼付けた製品の更なる品質向上及び均質性向上に寄与できる。

（６） 好適な態様により、ラベル貼付機構Ｍｊに、外装ラベルＬを貼付ける前の被貼付体Ｇを、被貼付体装填部４に対して自動で装填する被貼付体装填機構部Ｍｊｉを設ければ、外装ラベルＬを貼付ける前の被貼付体Ｇを自動で装填可能になるため、完全自動化の構築により更なる省力化に寄与できる。

（７） 好適な態様により、ラベル貼付機構Ｍｊに、外装ラベルＬを貼付けた被貼付体Ｇを、被貼付体装填部４から自動で離脱する被貼付体離脱機構部Ｍｊｅを設ければ、貼付終了後の被貼付体Ｇを自動で離脱可能になるため、完全自動化の構築により更なる省力化に寄与できる。

本発明の好適実施形態に係るラベル貼付装置の制御系を含む平面から見た内部構成図、 同ラベル貼付装置の正面から見たラベル搬送機構及びラベル貼付機構の一部を示す内部構成図、 同ラベル貼付装置の正面から見たラベル貼付機構及び自動離脱機構部の一部を示す内部構成図、 同ラベル貼付装置の動作を説明するためのフローチャート、 同ラベル貼付装置の動作を説明するための動作工程説明図、 同ラベル貼付装置の他の動作を説明するための動作工程説明図、 同ラベル貼付装置の他の動作を説明するための動作工程説明図、 同ラベル貼付装置の他の動作を説明するための動作工程説明図、

次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。

まず、本実施形態に係るラベル貼付装置の構成について、図１〜図３及び図５〜図８を参照して説明する。

ラベル貼付装置１は、大別して、ラベル搬送機構Ｍｃ，ラベル貼付機構Ｍｊ，接着剤塗布機構Ｍｂ及び制御部Ｍｍを有する基本的構成を備え、これらはキャビネット２０の内部に配設される。

ラベル搬送機構Ｍｃは、図１及び図２に示すように、外装ラベルＬを旋回搬送する旋回アーム２を備える。この場合、旋回アーム２の一端部２ｓは、駆動モータを用いたアーム回転駆動部２ｄの出力軸２ｄｓにより支持される。また、旋回アーム２の他端部２ｔにはラベル支持部３を設ける。ラベル支持部３は、吸気部１１から吸気されることにより外装ラベルＬのおもて面Ｌｕを吸着支持可能な一又は二以上（例示は三）の吸着盤１２…を備えるとともに、旋回アーム２の内部を中空の通気路２１として形成し、各吸着盤１２…を通気路２１に連通させる。そして、通気路１２の他側は、出力軸２ｄｓの内部に形成した通気空間２２及び配気管２３を介して吸気部１１に連通接続する。これにより、吸気部１１に内蔵する開閉バルブを制御し、吸気モードに切換えれば、吸着盤１２…により外装ラベルＬのおもて面Ｌｕを吸着支持できるとともに、吸気停止モードに切換えれば、吸着盤１２…による吸着支持を解除し、外装ラベルＬを吸着盤１２…から離脱させることができる。このようなラベル支持部３を設ければ、外装ラベルＬのおもて面Ｌｕのみを支持できるため、外装ラベルＬの裏面Ｌｄに影響することなく円滑かつ確実に貼付けを行える利点がある。

また、旋回アーム２の旋回時における吸着盤１２…の軌跡上であって、吸着盤１２…の下方の位置には、ラベルスタッカー３１を配設する。ラベルスタッカー３１における内部空間の平面視は、図１に示すように円弧状に形成し、ラベルスタッカー３１の内部空間には、図２に示すように、多数の外装ラベルＬ…を積載状態に収容することができる。これにより、旋回アーム２は、ラベルスタッカー３１に収容された外装ラベルＬ…における一番上の外装ラベルＬを、先端部（他端部２ｔ）に配した吸着盤１２…により吸着支持し、後述するラベル貼付機構Ｍｊまで旋回搬送し、貼付工程Ｐ２を行うことができる。

なお、例示する外装ラベルＬは、図８（ａ）に示す貼付前における紙コップＣ（被貼付体Ｇ）の外面Ｇｆに貼付けるデザインラベルであり、例えば、外装ラベルＬのおもて面Ｌｕには、予め、高品質で印刷された、写真，図形（模様），社名の文字等が表示されている。一方、被貼付体Ｇとして例示する紙コップＣは、テーパ状の外面（テーパ外面）Ｇｆを有し、円弧状の外装ラベルＬは全体が円弧状に形成される。したがって、外装ラベルＬは、紙コップＣのテーパ外面Ｇｆの周方向に沿ってほぼ全面に貼付けられる。この場合、紙コップＣには、テーパ外面Ｇｆを有する例示のコップのみならず、テーパ外面を有する各種のカップ類や各種食器類を含む概念である。このように、被貼付体Ｇとして、少なくとも紙コップＣを含ませれば、テーパ状の外面Ｇｆを有する代表的な被貼付体Ｇに適用できるため、紙コップＣの断熱性向上及び把持性向上等をはじめ、高品質のデザイン化が可能になり、紙コップＣにおける外面の多機能性向上及び多様性向上に寄与できる利点がある。

ラベル貼付機構Ｍｊは、図１に示すように、テーブル回転機構部１３により回転可能な回転テーブル１４を備える。この場合、テーブル回転機構部１３には、駆動モータ及びこの駆動モータの回転を伝達する回転伝達機構を含み、この回転伝達機構の回転出力となるテーブル回転機構部１３の回転出力軸１３ｓにより回転テーブル１４の中心部が支持される。回転テーブル１４は平面視が正三角形状をなし、三つの各角部にはそれぞれ処理ユニットＵ…を配設する。

一つの処理ユニットＵ（他の処理ユニットＵ…も同じ）は、回転テーブル１４の角部に取付けた駆動モータを用いた被貼付体回転駆動部５を備えるとともに、前述した紙コップＣの内周面に嵌合する形状（円錐の中間部位の形状）を有する被貼付体装填部４を備える。紙コップＣは、この被貼付体装填部４に対して着脱可能に装填することができる。この場合、被貼付体回転駆動部５の回転出力軸５ｓは回転テーブル１４の中心位置に対して放射方向に突出し、被貼付体装填部４は、図３に示すように、この回転出力軸５ｓの先端に取付ける。この際、被貼付体装填部４の上端部位の外周面は水平面に対して平行となるように取付角度を選定する。

一方、回転テーブル１４は基準停止位置を有し、この基準停止位置を基準として、１２０〔°〕回転する毎に停止する。図１の回転テーブル１４が基準停止位置で停止した状態を示している。したがって、基準停止位置では、一つの処理ユニットＵにより装填工程Ｐ１を行い、他の一つの処理ユニットＵにより貼付工程Ｐ２を行い、残りの一つの処理ユニットＵにより加圧工程Ｐ３及び離脱工程Ｐ４を行うことができる。このように、ラベル貼付機構Ｍｊを、テーブル回転機構部１３により回転可能な回転テーブル１４に支持される三つの処理ユニットＵ…を備えて構成すれば、装填工程Ｐ１，貼付工程Ｐ２，加圧工程Ｐ３，離脱工程Ｐ４の各工程を行う機能を、回転テーブル１４上に分散化できるため、生産性の向上及び生産効率の向上に寄与できるとともに、装置の小型コンパクト化にも寄与できる利点がある。

このため、装填工程Ｐ１を行う処理ユニットＵの近傍には、外装ラベルＬを貼付ける前の紙コップＣを、被貼付体装填部４に自動で装填する被貼付体装填機構部Ｍｊｉを配設する。被貼付体装填機構部Ｍｊｉには、多数の紙コップＣ…を重ねた状態にスタックする第一コップスタッカー５１を備える。また、例示の被貼付体装填機構部Ｍｊｉは、駆動機構部５２により移動するロボットアーム機構５３を備えるとともに、このロボットアーム機構５３の先端に、前述した吸気部１１により吸気又は吸気解除される吸着盤５４を備える。これにより、吸気部１１に内蔵する開閉バルブを制御して吸気モード又は吸気解除モードに切換えるとともに、駆動機構部５２を制御してロボットアーム機構５３を移動させれば、第一コップスタッカー５１にスタックされた一番上の紙コップＣを、ロボットアーム機構５３の吸着盤５４により吸着し、被貼付体装填部４に装填することができる。このように、ラベル貼付機構Ｍｊに、外装ラベルＬを貼付ける前の被貼付体Ｇを、被貼付体装填部４に対して自動で装填する被貼付体装填機構部Ｍｊｉを設ければ、外装ラベルＬを貼付ける前の被貼付体Ｇを自動で装填可能になるため、完全自動化の構築により省力化に寄与できる利点がある。

さらに、貼付工程Ｐ２を行う処理ユニットＵの近傍には、接着剤塗布機構Ｍｂを配設する。この接着剤塗布機構Ｍｂは、接着剤供給部６により、被貼付体装填部４に装填された紙コップＣのテーパ外面Ｇｆに接着剤Ｂを塗布する機能を備えており、図２に示すように、テーパ外面Ｇｆの離間した二つの位置に接着剤Ｂを塗布可能な二つの接着剤吐出ノズル６１ｐ，６１ｑを備えている。また、貼付工程Ｐ２を行う処理ユニットＵと前述したラベル搬送機構Ｍｃは、一定の位置関係を持たせて配設する。即ち、ラベル搬送機構Ｍｃは、外装ラベルＬが当該ラベル搬送機構Ｍｃにより旋回搬送される際に、外装ラベルＬの裏面Ｌｄがテーパ外面Ｇｆに対して線接触し、かつ当該テーパ外面Ｇｆに沿って外装ラベルＬの長手方向全体が当接するように配設位置を選定する。なお、図１中、Ｍｘは位置規制機構であり、位置規制盤６５を備える。この位置規制盤６５は、進退駆動部６６により進退変位する。これにより、前進した際には紙コップＣの底面に当接し、紙コップＣの位置規制を行うことができる。このような位置規制機構Ｍｘは、後述する加圧工程Ｐ３を行う処理ユニットＵ側にも設けることができる。

他方、加圧工程Ｐ３及び離脱工程Ｐ４を行う処理ユニットＵに対しては、ラベル加圧機構Ｍｊｐを付設する。この場合、ラベル加圧機構Ｍｊｐは、図３に示すように、前段の処理ユニットＵにより、紙コップＣのテーパ外面Ｇｆに貼付けられた外装ラベルＬのおもて面Ｌｕに対して圧接可能に配設した加圧ローラ１５を備え、この加圧ローラ１５は回動支持部７１により回動自在に支持される。なお、加圧ローラ１５はゴムローラ等の弾性ローラを用いるとともに、必要により回動支持部７１を弾性支持してもよい。このように、処理ユニットＵ…によりテーパ外面Ｇｆに貼付けられた外装ラベルＬのおもて面Ｌｕに加圧ローラ１５を圧接させ、周方向に沿って外装ラベルＬを加圧するラベル加圧機構Ｍｊｐを設ければ、接着剤Ｂで貼付けた外装ラベルＬのほぼ全面を均等に加圧できるため、外装ラベルＬを貼付けた製品の更なる品質向上及び均質性向上に寄与できる利点がある。

また、加圧工程Ｐ３及び離脱工程Ｐ４を行う処理ユニットＵの近傍には、外装ラベルＬを貼付けた紙コップＣを、被貼付体装填部４から自動で離脱する被貼付体離脱機構部Ｍｊｅを配設するとともに、多数の紙コップＣ…を重ねた状態にスタック可能な第二コップスタッカー７３を配設する。例示の被貼付体離脱機構部Ｍｊｅは、駆動機構部７４により移動するロボットアーム機構７５を備え、このロボットアーム機構７５の先端に、前述した吸気部１１により吸気又は吸気解除される吸着盤７６を備える。これにより、吸気部１１に内蔵する開閉バルブを制御して吸気モード又は吸気解除モードに切換えるとともに、駆動機構部７４を制御してロボットアーム機構７５を移動させれば、被貼付体装填部４に装填されている外装ラベルＬを貼付けた紙コップＣをロボットアーム機構７５の吸着盤７６により吸着し、第二コップスタッカー７３に収容することができる。このように、ラベル貼付機構Ｍｊに、外装ラベルＬを貼付けた被貼付体Ｇを、被貼付体装填部４から自動で離脱する被貼付体離脱機構部Ｍｊｅを設ければ、貼付終了後の被貼付体Ｇを自動で離脱可能になるため、完全自動化の構築により更なる省力化に寄与できる利点がある。

制御部Ｍｍは、ラベル貼付装置１の全体の制御を司る機能を有し、図１に示す装置コントローラ９１を備える。装置コントローラ９１は、ＣＰＵ，メモリ等のハードウェアを有し、ラベル貼付装置１の一連の動作を制御するコンピュータ機能を備える。したがって、装置コントローラ９１のメモリには、一連の動作を制御する制御プログラム（シーケンスプログラム）等を格納するプログラムエリア９１ｐを有するとともに、各種設定データ及びデータベース等を書込んだデータエリア９１ｄを有する。また、装置コントローラ９１には各種設定及び表示を行う操作部９２が付属する。この操作部９２はタッチパネル式のディスプレイ等を用いることができる。一方、装置コントローラ９１には、アクチュエータドライバ９３を接続し、このアクチュエータドライバ９３には、前述した、アーム回転駆動部２ｄ，被貼付体回転駆動部５…及び接着剤供給部６、更には、テーブル回転機構部１３，進退駆動部６６，駆動機構部５２及び駆動機構部７４をそれぞれ接続するとともに、接着剤供給部６内の開閉バルブ及び吸気部１１内における各吸気系統の開閉バルブをそれぞれ接続する。

次に、本実施形態に係るラベル貼付装置１の使用方法及び動作について、主に、図５〜図８を参照しつつ図４に示すフローチャートに従って説明する。

最初に、ラベルスタッカー３１に、使用する外装ラベルＬ…を積載状態に収容するとともに、第一コップスタッカー５１に、使用する紙コップＣ…を重ねた状態に収容する。なお、第二コップスタッカー７３は空の状態となる。

今、操作部９２における開始キーをＯＮにした場合を想定する。これにより、被貼付体装填機構部Ｍｊｉの駆動機構部５２及び吸気部１１（開閉バルブ）が制御され、第一コップスタッカー５１に収容された一番上の紙コップＣがロボットアーム機構５３の吸着盤５４により吸着され、装填工程Ｐ１を行う処理ユニットＵにおける被貼付体装填部４に装填される（ステップＳ１）。これにより、装填工程Ｐ１が終了する。この後、テーブル回転機構部１３が制御され、回転テーブル１４が１２０〔°〕回転して停止する（ステップＳ２）。

次いで、吸気部１１（開閉バルブ）が制御され、ホームポジションとなる図１に示す位置にスタンバイしている旋回アーム２の吸着盤１２…によりラベルスタッカー３１に収容された一番上の外装ラベルＬが吸着支持される（ステップＳ３）。また、アーム回転駆動部２ｄが制御され、吸着支持された外装ラベルＬはラベル貼付機構Ｍｊにおける貼付工程Ｐ２を行う処理ユニットＵへ旋回搬送される（ステップＳ４）。この際、旋回アーム２が図５に示す第一設定位置Ｘａを通過、即ち、第一設定位置Ｘａに達したタイミングで接着剤供給部６（開閉バルブ）が制御され、接着剤吐出ノズル６１ｐ，６１ｑから接着剤Ｂの吐出が開始するとともに、被貼付体回転駆動部５により被貼付体装填部４に装填した紙コップＣが回転する（ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７）。これにより、外装ラベルＬの先端位置と塗布される接着剤Ｂの先端位置の位置関係は、図５に示すように、外装ラベルＬの先端位置が接着剤Ｂの先端位置よりも若干遅れた位置関係となるように制御される。

この後、旋回アーム２が図５（図６）に示す第二設定位置Ｘｂを通過、即ち、第二設定位置Ｘｂに達したタイミングで吸着盤１２…による吸着を停止し又は低圧化する（ステップＳ８，Ｓ９）。この第二設定位置Ｘｂは、外装ラベルＬがテーパ外面Ｇｆに接着し、吸着盤１２…から離れる際に吸着作用の悪影響が生じない位置又は圧力を設定することができる。一方、紙コップＣが回転し、第一設定角度Ｒａを通過、即ち、第一設定角度Ｒａに達したタイミングで接着剤供給部６（開閉バルブ）が制御され、接着剤吐出ノズル６１ｐ，６１ｑからの接着剤Ｂの吐出が停止する（ステップＳ１０，Ｓ１１）。この場合、第一設定角度Ｒａは、３６０〔°〕よりも若干小さい角度を設定でき、これにより、接着剤Ｂは、図６に示すように、テーパ外面Ｇｆのほぼ全周にわたって塗布される。また、紙コップＣが更に回転し、第二設定角度Ｒｂに達したなら、紙コップＣの回転が停止制御される（ステップＳ１２，Ｓ１３）。第二設定角度Ｒｂ（図６）は、１回転（３６０〔°〕）よりも若干大きい角度、即ち、外装ラベルＬの後端が紙コップＣのテーパ外面Ｇｆにおける上端位置を若干通過した位置（角度）を選定できる。さらに、旋回アーム２が予め設定した終点位置に達すれば、ホームポジョンへ戻す制御が行われる（ステップＳ１４，Ｓ１５）。以上が貼付工程Ｐ２となる。貼付工程Ｐ２が終了すれば、テーブル回転機構部１３が制御され、回転テーブル１４が１２０〔°〕回転して停止する（ステップＳ１６）。

次いで、外装ラベルＬが貼付けられた紙コップＣに対して加圧工程Ｐ３が行われる。この場合、紙コップＣにおける外装ラベルＬのおもて面Ｌｕは加圧ローラ１５の底位置に圧接する。この状態を図７に示す。加圧工程Ｐ３では、紙コップＣを１回転（３６０〔°〕）よりも若干大きい角度だけ回転させて、加圧ローラ１５により外装ラベルＬを加圧するとともに、周方向に沿った加圧を紙コップＣのほぼ全周にわたって行う（ステップＳ１７，Ｓ１８，Ｓ１９）。これにより、外装ラベルＬのほぼ全面が均等に加圧されるため、確実な貼付けが行われるとともに、紙コップＣの品質向上及び均質性向上に寄与できる。

加圧工程Ｐ３が終了したなら、被貼付体離脱機構部Ｍｊｅの駆動機構部７４及び吸気部１１（開閉バルブ）が制御され、被貼付体装填部４に装填された紙コップＣがロボットアーム機構７５の吸着盤７６により吸着され、第二コップスタッカー７３に収容（スタック）される（ステップＳ２０）。この際、加圧ローラ１５に対して紙コップＣから離間させる制御を行うことが望ましい。これにより、離脱工程Ｐ４が終了する。この後、テーブル回転機構部１３が制御され、回転テーブル１４が１２０〔°〕回転して停止する（ステップＳ２１）。

以上により、一つの紙コップＣに対する一サイクルの貼付処理が終了するため、貼付処理する紙コップＣが残っている場合には、同様の貼付処理が最初から行われる（ステップＳ２２，Ｓ１…）。なお、回転テーブル１４は、１２０〔°〕回転する毎に次の紙コップＣの貼付処理が開始する。即ち、任意の紙コップＣに対して加圧工程Ｐ３及び離脱工程Ｐ４が行われているときは、次の紙コップＣに対する貼付工程Ｐ２が行われ、更に、次の紙コップＣに対する装填工程Ｐ１が同時に行われる。図８（ｂ）には、外装ラベルＬが貼付けられた紙コップＣの外観を示す。

よって、このような本実施形態に係るラベル貼付装置１によれば、テーパ状の外周面に円弧状となる第二の紙を貼付ける場合であっても、全自動による機械化を容易に行うことができる。したがって、機能性（付加価値）を高めた紙コップＣの、量産化，品質の向上及び均質性の向上、更には低廉化を実現することができる。しかも、比較的簡易な構造により構成できるため、装置の小型化及び設置性の向上、更には生産設備のコストダウン及び省力化にも寄与できる。

以上、好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，数値等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。

例えば、ラベル支持部３は、吸気部１１から吸気されることにより外装ラベルＬのおもて面Ｌｕを吸着支持可能な吸着盤１２…を用いて構成した場合を例示したが、外装ラベルＬをチャック等により把持し、貼付く直前で把持を解除するなどの支持方式であってもよく、例示の吸着方式に限定されるものではない。同様に、被貼付体装填機構部Ｍｊｉ及び被貼付体離脱機構部Ｍｊも吸着方式を例示したが、他の把持方式等の方式を排除するものではない。また、ラベル貼付機構Ｍｊは、テーブル回転機構部１３により回転可能な回転テーブル１４に支持される一又は二以上の処理ユニットＵ…を備えた場合を例示したが、一つの処理ユニットＵに対して、被貼付体装填機構部Ｍｊｉ，ラベル搬送機構Ｍｃ（接着剤塗布機構Ｍｂ），ラベル加圧機構Ｍｊｐ，被貼付体離脱機構部Ｍｊｅを順次移動させて処理する場合を排除するものではない。さらに、接着剤塗布機構Ｍｂは、接着剤Ｂを紙コップＣのテーパ外面Ｇｆに塗布する場合を例示したが、外装ラベルＬの裏面Ｌｄに塗布する場合を排除するものではない。他方、ラベル加圧機構Ｍｊｐは離脱工程Ｐ４を行う処理ユニットＵに付設した場合を例示したが、貼付工程Ｐ２に付設してもよい。この場合には、ラベル搬送機構Ｍｃ（接着剤塗布機構Ｍｂ）による貼付後に、直ぐに加圧ローラ１５により加圧することができる。なお、このラベル加圧機構Ｍｊｐは、必ずしも設けることを要しない。

本発明に係るラベル貼付装置は、紙コップをはじめテーパ状の外面を有する各種容器類や物品類等の被貼付体に外装ラベルを貼付ける際に利用できる。この場合、被貼付体及び外装ラベルの素材は紙であるか否かは問わない。

１：ラベル貼付装置，２：旋回アーム，２ｓ：旋回アームの一端部，２ｄ：アーム回転駆動部，２ｔ：旋回アームの他端部，３：ラベル支持部，４：被貼付体装填部，５：被貼付体回転駆動部，６：接着剤供給部，１１：吸気部，１２…：吸着盤，１３：テーブル回転機構部，１４：回転テーブル，１５：加圧ローラ，Ｇｆ：テーパ状の外面（テーパ外面），Ｇ：被貼付体，Ｃ：紙コップ，Ｌ：外装ラベル部，Ｌｕ：外装ラベルのおもて面，Ｌｄ：外装ラベルの裏面，Ｍｃ：ラベル搬送機構，Ｍｊ：ラベル貼付機構，Ｍｂ：接着剤塗布機構，Ｍｍ：制御部，Ｍｊｐ：ラベル加圧機構，Ｍｊｉ：被貼付体装填機構部，Ｍｊｅ：被貼付体離脱機構部，Ｕ…：処理ユニット，Ｂ：接着剤

Claims (7)

1. 被貼付体におけるテーパ状の外面（テーパ外面）の全周に沿って円弧状の外装ラベルを貼付けるラベル貼付装置であって、一端部がアーム回転駆動部により支持され、かつ他端部に設けたラベル支持部により前記外装ラベルのおもて面を支持可能な旋回アームを有することにより、前記外装ラベルを旋回搬送するラベル搬送機構と、前記被貼付体を装填する被貼付体装填部及びこの被貼付体装填部を回転させる被貼付体回転駆動部を有するとともに、前記外装ラベルが前記ラベル搬送機構により旋回搬送される際に前記外装ラベルの裏面に対して前記テーパ外面を線接触させ、かつ当該テーパ外面に沿って当接して前記外装ラベルを前記テーパ外面に貼付ける処理ユニットを有するラベル貼付機構と、接着剤供給部により前記テーパ外面又は前記外装ラベルの裏面に接着剤を塗布する接着剤塗布機構と、少なくとも、前記アーム回転駆動部，前記被貼付体回転駆動部及び前記接着剤供給部を制御する制御部とを具備してなることを特徴とするラベル貼付装置。
2. 前記被貼付体には、少なくとも紙コップを含むことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
3. 前記ラベル支持部は、吸気部から吸気されることにより前記外装ラベルのおもて面を吸着支持可能な一又は二以上の吸着盤を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のラベル貼付装置。
4. 前記ラベル貼付機構は、テーブル回転機構部により回転可能な回転テーブルに支持される一又は二以上の処理ユニットを備えることを特徴とする請求項１，２又は３記載のラベル貼付装置。
5. 前記ラベル貼付機構は、前記処理ユニットにより前記テーパ外面に貼付けられた前記外装ラベルのおもて面に加圧ローラを圧接させ、周方向に沿って前記外装ラベルを加圧するラベル加圧機構を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のラベル貼付装置。
6. 前記ラベル貼付機構は、前記外装ラベルを貼付ける前の被貼付体を、前記被貼付体装填部に対して自動で装填する被貼付体装填機構部を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のラベル貼付装置。
7. 前記ラベル貼付機構は、前記外装ラベルを貼付けた被貼付体を、前記被貼付体装填部から自動で離脱する被貼付体離脱機構部を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のラベル貼付装置。

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