CN114872667A - 一种声控电子驻车方法、系统、电子设备以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种声控电子驻车方法、系统、电子设备以及存储介质，其中，该方法包括：检测目标车辆的行驶状态；若所述行驶状态为静止状态，则基于目标用户发送的驻车语音指令，控制驻车制动器对目标车辆的进行静态驻车；若所述行驶状态为运动状态，则检测所述目标车辆的制动踏板的踏板状态和主缸压力的压力状态；若所述踏板状态为踩下状态且所述压力状态显示异常，则基于目标用户发送的驻车语音指令，控制所述驻车制动器对所述目标车辆进行动态驻车。这样，可以通过语音控制车辆驻车，实现语音智能驻车。
Description
技术领域
本公开涉及驻车技术领域，具体而言，涉及一种声控电子驻车方法、系统、电子设备以及存储介质。
背景技术
随着交通技术的发展，车辆已经成为公众生活出行必不可少的通行工具，并且所有的车辆都具有驻车功能，防止车辆在停止之后出现溜车的情况。
然而，目前车辆设有驻车控制按键控制驻车功能，在驻车时需要去手动的找驻车功能的控制按键，若出现需要进行车辆应急驻车的情况时，乘客需要掌控方向盘，再去找驻车控制按键并不方便。
发明内容
本公开实施例至少提供一种声控电子驻车方法、系统、电子设备以及存储介质。可以通过语音控制车辆驻车，实现语音智能驻车。
本公开实施例提供了一种声控电子驻车方法，所述方法包括：
检测目标车辆的行驶状态；
若所述行驶状态为静止状态，则基于目标用户发送的驻车语音指令，控制驻车制动器对所述目标车辆的进行静态驻车；
若所述行驶状态为运动状态，则检测所述目标车辆的制动踏板的踏板状态和主缸压力的压力状态，并在确定所述踏板状态为踩下状态且所述压力状态显示异常时，则基于目标用户发送的驻车语音指令，控制所述驻车制动器对所述目标车辆进行动态驻车。
一种可选的实施方式中，根据以下步骤确定所述目标用户发送的驻车语音指令：
接收所述目标用户发送的目标语音指令，并确定所述目标语音指令是否带有驻车关键字；
若带有，则确定所述目标语音指令为所述驻车语音指令。
一种可选的实施方式中，所述若所述行驶状态为静止状态，则基于目标用户发送的驻车语音指令，控制驻车制动器对所述目标车辆的进行静态驻车，包括：
若所述行驶状态为静止状态时，接收到所述目标用户发送的所述驻车语音指令，则向所述目标用户发送是否执行所述驻车语音指令的确认信息；
若是，则控制所述驻车制动器对所述目标车辆的进行静态驻车。
一种可选的实施方式中，在所述若所述行驶状态为运动状态，则检测所述目标车辆的制动踏板的踏板状态和主缸压力的压力状态之后，所述方法还包括：
在确定所述踏板状态为踩下状态且所述压力状态显示正常时，则利用所述制动踏板增加所述主缸压力以控制所述目标车辆的行车制动器进行停车，并向所述目标用户发送是否执行所述驻车语音指令的确认信息；
若是，则控制所述驻车制动器对所述目标车辆的进行动态驻车。
一种可选的实施方式中，在所述若所述行驶状态为运动状态，则检测所述目标车辆的制动踏板的踏板状态和主缸压力的压力状态之后，所述方法还包括：
在确定所述踏板状态为未踩下状态且所述压力状态显示异常，则向所述目标用户发出主缸压力发送异常的警告信息，并向所述目标用户发送是否执行所述驻车语音指令的确认信息；
若是，则控制所述驻车制动器对所述目标车辆的进行动态驻车；
若否，则不进行处理。
一种可选的实施方式中，在所述若所述行驶状态为运动状态，则检测所述目标车辆的制动踏板的踏板状态和主缸压力的压力状态之后，所述方法还包括：
在确定所述踏板状态为未踩下且所述压力状态显示正常，则向所述目标用户发送是否执行所述驻车语音指令的确认信息；
若是，则控制所述驻车制动器对所述目标车辆的进行动态驻车；
若否，则不进行处理。
本公开实施例还提供声控电子驻车系统，所述系统包括：
检测模块，用于检测目标车辆的行驶状态；
静态驻车模块，用于若所述行驶状态为静止状态，则基于目标用户发送的驻车语音指令，控制驻车制动器对所述目标车辆的进行静态驻车；
第一动态驻车模块，用于若所述行驶状态为运动状态，则检测所述目标车辆的制动踏板的踏板状态和主缸压力的压力状态，并在确定所述踏板状态为踩下状态且所述压力状态显示异常时，则基于目标用户发送的驻车语音指令，控制所述驻车制动器对所述目标车辆进行动态驻车。
一种可选的实施方式中，所述静态驻车模块具体用于根据以下步骤确定所述目标用户发送的驻车语音指令：
接收所述目标用户发送的目标语音指令，并确定所述目标语音指令是否带有驻车关键字；
若带有，则确定所述目标语音指令为所述驻车语音指令。
一种可选的实施方式中，所述静态驻车模块具体用于：
若所述行驶状态为静止状态时，接收到所述目标用户发送的所述驻车语音指令，则向所述目标用户发送是否执行所述驻车语音指令的确认信息；
若是，则控制所述驻车制动器对所述目标车辆的进行静态驻车。
一种可选的实施方式中，所述系统还包括第二动态驻车模块，所述第二动态驻车模块用于：
在确定所述踏板状态为踩下状态且所述压力状态显示正常时，则利用所述制动踏板增加所述主缸压力以控制所述目标车辆的行车制动器进行停车，并向所述目标用户发送是否执行所述驻车语音指令的确认信息；
若是，则控制所述驻车制动器对所述目标车辆的进行动态驻车。
一种可选的实施方式中，所述系统还包括第三动态驻车模块，所述第三动态驻车模块用于：
在确定所述踏板状态为未踩下状态且所述压力状态显示异常，则向所述目标用户发出主缸压力发送异常的警告信息，并向所述目标用户发送是否执行所述驻车语音指令的确认信息；
若是，则控制所述驻车制动器对所述目标车辆的进行动态驻车；
若否，则不进行处理。一种可选的实施方式中，所述系统还包括第四动态驻车模块，所述第四动态驻车模块用于：
在确定所述踏板状态为未踩下且所述压力状态显示正常，则向所述目标用户发送是否执行所述驻车语音指令的确认信息；
若是，则控制所述驻车制动器对所述目标车辆的进行动态驻车；
若否，则不进行处理。
本公开实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述实施方式中的步骤。
本公开实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述实施方式中的步骤。
本公开实施例提供的一种声控电子驻车方法、系统、电子设备以及存储介质，其中，该方法包括：检测目标车辆的行驶状态；若所述行驶状态为静止状态，则基于目标用户发送的驻车语音指令，控制驻车制动器对目标车辆的进行静态驻车；若所述行驶状态为运动状态，则检测所述目标车辆的制动踏板的踏板状态和主缸压力的压力状态；若所述踏板状态为踩下状态且所述压力状态显示异常，则基于目标用户发送的驻车语音指令，控制所述驻车制动器对所述目标车辆进行动态驻车。与现有技术中的人工手动的去控制驻车控制按键实现驻车相比，其可以通过语音控制车辆驻车，实现语音智能驻车。
为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本公开实施例所提供的一种声控电子驻车方法的流程图；
图2示出了本公开实施例所提供的另一种声控电子驻车方法的流程图；
图3示出了本公开实施例所提供的一种声控电子驻车系统的示意图之一；
图4示出了本公开实施例所提供的一种声控电子驻车系统的示意图之二；
图5示出了本公开实施例所提供的一种电子设备的示意图。
图示说明：
300-声控电子驻车系统、310-检测模块、320静态驻车模块、330-第一动态驻车模块、340-第二动态驻车模块、350-第三动态驻车模块、360-第四动态驻车模块、500-电子设备、510-处理器、520-存储器、521-内存、522-外部存储器、530-总线。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
本文中术语“和/或”，仅仅是描述一种关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
经研究发现，目前车辆设有驻车控制按键控制驻车功能，在驻车时需要去手动的找驻车功能的控制按键，若出现需要进行车辆应急驻车的情况时，乘客需要掌控方向盘，再去找驻车控制按键并不方便。
基于上述研究，本公开提供了一种声控电子驻车方法、系统、电子设备以及存储介质，其中，该方法包括：检测目标车辆的行驶状态；若所述行驶状态为静止状态，则基于目标用户发送的驻车语音指令，控制驻车制动器对目标车辆的进行静态驻车；若所述行驶状态为运动状态，则检测所述目标车辆的制动踏板的踏板状态和主缸压力的压力状态；若所述踏板状态为踩下状态且所述压力状态显示异常，则基于目标用户发送的驻车语音指令，控制所述驻车制动器对所述目标车辆进行动态驻车。这样，可以通过语音控制车辆驻车，实现语音智能驻车。
为便于对本实施例进行理解，首先对本公开实施例所公开的一种声控电子驻车方法进行详细介绍，本公开实施例所提供的声控电子驻车方法的执行主体一般为具有一定计算能力的计算机设备，该计算机设备例如包括：终端设备或服务器或其它处理设备，终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。在一些可能的实现方式中，该声控电子驻车方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。
参见图1所示，为本公开实施例提供的一种声控电子驻车方法的流程图，所述方法包括步骤S101～S103，其中：
S101：检测目标车辆的行驶状态。
这里，因为在对车辆进行驻车时，针对车辆的不同行驶状态会有不同的处理方式，所以需要先对目标车辆的行驶状态进行检测。目标车辆的行驶状态可以分为静止状态和运动状态，对目标车辆的行驶状态进行检测时，可以通过速度传感器来检测目标车辆的行驶速度，若目标车辆的行驶速度大于或等于预设速度，则确定目标车辆的行驶状态为运动状态；若目标车辆的行驶速度小于预设速度，则确定目标车辆的行驶状态为静止状态。其中，预设速度可以根据实际需要进行限定，在此不做具体限定。
其中，目标车辆可以为新能源汽车或传统汽车等，在这里不做具体限定。
示例性的，速度传感器采集车辆A的行驶速度，若车辆A的行驶速度为每小时30公里，大于预设速度每小时5公里，则确定车辆A的行驶状态为运动状态；若车辆A的行驶速度为每小时4公里，小于预设速度每小时5公里，则确定车辆A的行驶状态为静止状态。
S102：若所述行驶状态为静止状态，则基于目标用户发送的驻车语音指令，控制驻车制动器对所述目标车辆的进行静态驻车。
这里，当目标车辆的行驶状态为静止状态时，则基于用户发送的驻车语音指令，例如驻车，通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)向目标车辆的驻车制动控制器发送驻车指令，通过驻车制动控制器控制驻车制动器完成对目标车辆的静态驻车。
其中，静态驻车可以指当目标车辆在静止状态时，可以通过拉手刹或打开EPB开关等方式进行驻车，防止目标车辆出现溜车。
其中，驻车语音指令可以根据实际需要进行设置，在此不做具体限定，优选为拉手刹、拉电子驻车制动系统(Electrical Park Brake，EPB)开关等。
其中，每条驻车语音指令对应不同的驻车方式，例如驻车语音指令“拉手刹”对应拉手刹的驻车方式；驻车语音指令“拉EPB”对应通过拉拉电子驻车制动系统(ElectricalPark Brake，EPB)开关的驻车方式。
其中，驻车制动器可以为机械控制式驻车制动器或电子控制式驻车制动器，例如手刹、电子驻车制动系统(Electrical Park Brake，EPB)。
示例性的，当车辆A的行驶状态为静止状态，用户B发出“拉手刹”的驻车语音指令，车辆A根据用户的“拉手刹”指令，通过控制驻车制动控制器拉起手刹完成对目标车辆的静态驻车。
示例性的，当车辆A的行驶状态为静止状态，用户B发出“拉EPB”的驻车语音指令，车辆A根据用户的“拉EPB”指令，通过控制驻车制动控制器拉起EPB开关完成对目标车辆的静态驻车。
S103：若所述行驶状态为运动状态，则检测所述目标车辆的制动踏板的踏板状态和主缸压力的压力状态，并在确定所述踏板状态为踩下状态且所述压力状态显示异常时，则基于目标用户发送的驻车语音指令，控制所述驻车制动器对所述目标车辆进行动态驻车。
这里，当目标车辆的行驶状态为运动状态时，检测所述目标车辆的制动踏板的踏板状态和主缸压力的压力状态，在检测所述目标车辆的制动踏板的踏板状态和主缸压力的压力状态；当确定制动踏板的踏板状态为踩下状态且主缸压力的压力状态显示异常时，则基于用户发送的驻车语音指令，例如驻车，通过控制器局域网络(Controller AreaNetwork，CAN)向目标车辆的驻车制动控制器发送驻车指令，通过驻车制动控制器控制驻车制动器完成对目标车辆的动态驻车。
其中，动态驻车可以指在目标车辆为行驶状态时，通过踩制动踏板无法将目标车辆停止，则可以通过拉手刹或打开EPB开关等方式进行停车并驻车。
其中，在检测制动踏板的踏板状态时，可以通过距离传感器进行检测，判断制动踏板与车底盘的距离是否小于或等于预设距离，若是，则确定制动踏板的踏板状态为踩下；若不是，则确定制动踏板的踏板状态为未踩下。
其中，预设距离可以根据实际需要进行设置，在此不做具体的限定。
其中，在检测主缸压力的压力状态时，可以通过压力传感器进行检测，判断主缸压力是否大于第一预设压力且小于第二预设压力，若是，则确定主缸压力的压力状态为正常状态；若不是，则确定主缸压力的压力状态为异常状态。
其中，第一预设压力和第二预设压力可以根据实际需要进行设置，在此不做具体的限定。
示例性的，车辆A的行驶状态为运动状态，检测车辆A的制动踏板的踏板状态和主缸压力的压力状态，通过距离传感器检测到车辆A的制动踏板与车底盘的距离为1cm，小于预设距离5cm，则制动踏板的踏板状态为踩下状态；通过压力传感器检测到主缸压力为1200kpa，不属于大于第一预设压力700kpa小于第二预设压力1100kpa的范围，则确定主缸压力的压力状态为异常状态；基于用户B发出“拉手刹”的驻车语音指令，车辆A根据用户的“拉手刹”指令，通过控制驻车制动控制器拉起手刹完成对目标车辆的动态驻车。
本实施例公开的声控电子驻车方法，检测目标车辆的行驶状态；若所述行驶状态为静止状态，则基于目标用户发送的驻车语音指令，控制驻车制动器对目标车辆的进行静态驻车；若所述行驶状态为运动状态，则检测所述目标车辆的制动踏板的踏板状态和主缸压力的压力状态；若所述踏板状态为踩下状态且所述压力状态显示异常，则基于目标用户发送的驻车语音指令，控制所述驻车制动器对所述目标车辆进行动态驻车。这样，可以通过语音控制车辆驻车，实现语音智能驻车。
参见图2所示，为本公开实施例提供的另一种声控电子驻车方法的流程图，所述方法包括步骤S201～S204，其中：
S201：检测目标车辆的行驶状态。
S202：若所述行驶状态为静止状态时，接收到所述目标用户发送的所述驻车语音指令，则向所述目标用户发送是否执行所述驻车语音指令的确认信息。
这里，由于目标车辆的语音识别模块在识别目标用户的驻车语音指令时，可能会存在识别错误的情况，所以为了保证指令在执行之前的准确性，在接收到目标用户发送的驻车语音指令之后，向所述目标用户发送是否执行所述驻车语音指令的确认信息，对目标用户发出的驻车语音指令进行确认。
S203：若是，则控制所述驻车制动器对所述目标车辆的进行静态驻车。
这里，在确认目标用户执行所述驻车语音指令之后，通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)向目标车辆的驻车制动控制器发送驻车指令，通过驻车制动控制器控制驻车制动器完成对目标车辆的静态驻车。
S204：若所述行驶状态为运动状态，则检测所述目标车辆的制动踏板的踏板状态和主缸压力的压力状态，并在确定所述踏板状态为踩下状态且所述压力状态显示异常时，则基于目标用户发送的驻车语音指令，控制所述驻车制动器对所述目标车辆进行动态驻车。
其中，步骤S201至步骤S203的描述，可以参照步骤S101至步骤S103的描述，并且可以达到相同的技术效果和解决相同的技术问题，在此不做赘述。
接下来，结合具体实施方式进一步对本实施例进行说明。
一种可选的实施方式中，根据以下步骤确定所述目标用户发送的驻车语音指令：
接收所述目标用户发送的目标语音指令，并确定所述目标语音指令是否带有驻车关键字；
若带有，则确定所述目标语音指令为所述驻车语音指令。
这里，通过目标车辆的语音识别模块接收所述目标用户发送的目标语音指令，并对目标语音指令进行检测，确定所述目标语音指令是否带有驻车关键字，若目标语音指令中带有驻车关键字，则确定目标语音指令为驻车语音指令。
其中，驻车关键字可以根据实际需要进行设置，在此不做具体限定，优选为驻车、拉手刹、拉EPB、车轮卡死等。
示例性的，用户B说出“进行拉手刹操作”的语音指令时，检测“进行拉手刹操作”是否有驻车关键字，确定出“进行拉手刹操作”带有“拉手刹”关键字，则将“进行拉手刹操作”作为驻车指令。
一种可选的实施方式中，在所述若所述行驶状态为运动状态，则检测所述目标车辆的制动踏板的踏板状态和主缸压力的压力状态之后，所述方法还包括：
在确定所述踏板状态为踩下状态且所述压力状态显示正常时，则利用所述制动踏板增加所述主缸压力以控制所述目标车辆的行车制动器进行停车，并向所述目标用户发送是否执行所述驻车语音指令的确认信息；
若是，则控制所述驻车制动器对所述目标车辆的进行动态驻车。
示例性的，车辆A的行驶状态为运动状态，检测车辆A的制动踏板的踏板状态和主缸压力的压力状态，通过距离传感器检测到车辆A的制动踏板与车底盘的距离为1cm，小于预设距离5cm，则制动踏板的踏板状态为踩下状态；通过压力传感器检测到主缸压力为800kpa，大于第一预设压力700kpa小于第二预设压力1100kpa，则确定主缸压力的压力状态为正常状态；则可以直接利用所述制动踏板增加所述主缸压力以控制所述目标车辆的行车制动器进行停车，并基于用户B发出“拉手刹”的驻车语音指令，向用户B询问是否执行驻车语音指令“拉手刹”，在得到用户B的确认指令之后，车辆A根据用户B的“拉手刹”指令，通过控制驻车制动控制器拉起手刹完成对目标车辆的动态驻车。
一种可选的实施方式中，在所述若所述行驶状态为运动状态，则检测所述目标车辆的制动踏板的踏板状态和主缸压力的压力状态之后，所述方法还包括：
在确定所述踏板状态为未踩下状态且所述压力状态显示异常，则向所述目标用户发出主缸压力发送异常的警告信息，并向所述目标用户发送是否执行所述驻车语音指令的确认信息；
若是，则控制所述驻车制动器对所述目标车辆的进行动态驻车；
若否，则不进行处理。
这里，警告信息可以通过语音提示的方式发送。
示例性的，车辆A的行驶状态为运动状态，检测车辆A的制动踏板的踏板状态和主缸压力的压力状态，通过距离传感器检测到车辆A的制动踏板与车底盘的距离为6cm，大于预设距离5cm，则制动踏板的踏板状态为未踩下状态；通过压力传感器检测到主缸压力为1200kpa，不属于大于第一预设压力700kpa小于第二预设压力1100kpa的范围，则确定主缸压力的压力状态为异常状态；向所述目标用户发出主缸压力发送异常的警告信息，并基于用户B发出“拉手刹”的驻车语音指令，向用户B询问是否执行驻车语音指令“拉手刹”，在得到用户B的确认指令之后，车辆A根据用户B的“拉手刹”指令，通过控制驻车制动控制器拉起手刹完成对目标车辆的动态驻车；若未得到用户B的确认指令，则不进行处理。
一种可选的实施方式中，在所述若所述行驶状态为运动状态，则检测所述目标车辆的制动踏板的踏板状态和主缸压力的压力状态之后，所述方法还包括：
在确定所述踏板状态为未踩下且所述压力状态显示正常，则向所述目标用户发送是否执行所述驻车语音指令的确认信息；
若是，则控制所述驻车制动器对所述目标车辆的进行动态驻车；
若否，则不进行处理。
示例性的，车辆A的行驶状态为运动状态，检测车辆A的制动踏板的踏板状态和主缸压力的压力状态，通过距离传感器检测到车辆A的制动踏板与车底盘的距离为6cm，大于预设距离5cm，则制动踏板的踏板状态为未踩下状态；通过压力传感器检测到主缸压力为800kpa，大于第一预设压力700kpa小于第二预设压力1100kpa，则确定主缸压力的压力状态为正常状态；基于用户B发出“拉手刹”的驻车语音指令，向用户B询问是否执行驻车语音指令“拉手刹”，在得到用户B的确认指令之后，车辆A根据用户B的“拉手刹”指令，通过控制驻车制动控制器拉起手刹完成对目标车辆的动态驻车；若未得到用户B的确认指令，则不进行处理。
本实施例公开的声控电子驻车方法，通过检测目标车辆的行驶状态；若所述行驶状态为静止状态时，接收到所述目标用户发送的所述驻车语音指令，则向所述目标用户发送是否执行所述驻车语音指令的确认信息；若是，则控制所述驻车制动器对所述目标车辆的进行静态驻车；若所述行驶状态为运动状态，则检测所述目标车辆的制动踏板的踏板状态和主缸压力的压力状态，并在确定所述踏板状态为踩下状态且所述压力状态显示异常时，则基于目标用户发送的驻车语音指令，控制所述驻车制动器对所述目标车辆进行动态驻车。这样，在对目标用户的语音指令进行再次确认之后再进行驻车操作，保证操作的准确性，进一步提高语音智能驻车的精准性。
本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了与声控电子驻车方法对应的声控电子驻车方法系统，由于本公开实施例中的装置解决问题的原理与本公开实施例上述声控电子驻车方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
请参阅图3至图4，图3为本公开实施例提供的一种声控电子驻车系统的示意图之一，图4为本公开实施例提供的一种声控电子驻车系统的示意图之二。如图3中所示，本公开实施例提供的声控电子驻车系统300，包括：
检测模块310，用于检测目标车辆的行驶状态；
静态驻车模块320，用于若所述行驶状态为静止状态，则基于目标用户发送的驻车语音指令，控制驻车制动器对所述目标车辆的进行静态驻车；
第一动态驻车模块330，用于若所述行驶状态为运动状态，则检测所述目标车辆的制动踏板的踏板状态和主缸压力的压力状态，并在确定所述踏板状态为踩下状态且所述压力状态显示异常时，则基于目标用户发送的驻车语音指令，控制所述驻车制动器对所述目标车辆进行动态驻车。
一种可选的实施方式中，所述静态驻车模块320具体用于根据以下步骤确定所述目标用户发送的驻车语音指令：
接收所述目标用户发送的目标语音指令，并确定所述目标语音指令是否带有驻车关键字；
若带有，则确定所述目标语音指令为所述驻车语音指令。
一种可选的实施方式中，所述静态驻车模块320具体用于：
若所述行驶状态为静止状态时，接收到所述目标用户发送的所述驻车语音指令，则向所述目标用户发送是否执行所述驻车语音指令的确认信息；
若是，则控制所述驻车制动器对所述目标车辆的进行静态驻车。
一种可选的实施方式中，所述系统还包括第二动态驻车模块340，所述第二动态驻车模块340用于：
在确定所述踏板状态为踩下状态且所述压力状态显示正常时，则利用所述制动踏板增加所述主缸压力以控制所述目标车辆的行车制动器进行停车，并向所述目标用户发送是否执行所述驻车语音指令的确认信息；
若是，则控制所述驻车制动器对所述目标车辆的进行动态驻车。
一种可选的实施方式中，所述系统还包括第三动态驻车模块350，所述第三动态驻车模块350用于：
在确定所述踏板状态为未踩下状态且所述压力状态显示异常，则向所述目标用户发出主缸压力发送异常的警告信息，并向所述目标用户发送是否执行所述驻车语音指令的确认信息；
若是，则控制所述驻车制动器对所述目标车辆的进行动态驻车；
若否，则不进行处理。
一种可选的实施方式中，所述系统还包括第四动态驻车模块360，所述第四动态驻车模块360用于：
在确定所述踏板状态为未踩下且所述压力状态显示正常，则向所述目标用户发送是否执行所述驻车语音指令的确认信息；
若是，则控制所述驻车制动器对所述目标车辆的进行动态驻车；
若否，则不进行处理。
关于装置中的各模块的处理流程、以及各模块之间的交互流程的描述可以参照上述方法实施例中的相关说明，这里不再详述。
本公开实施例公开的声控电子驻车系统300，通过检测模块310，用于检测目标车辆的行驶状态；静态驻车模块320，用于若所述行驶状态为静止状态，则基于目标用户发送的驻车语音指令，控制驻车制动器对所述目标车辆的进行静态驻车；第一动态驻车模块330，用于若所述行驶状态为运动状态，则检测所述目标车辆的制动踏板的踏板状态和主缸压力的压力状态，并在确定所述踏板状态为踩下状态且所述压力状态显示异常时，则基于目标用户发送的驻车语音指令，控制所述驻车制动器对所述目标车辆进行动态驻车。这样，可以通过语音控制车辆驻车，实现语音智能驻车。
基于同一技术构思，本申请实施例还提供了一种电子设备。本公开实施例还提供了一种电子设备500，如图5所示，为本公开实施例提供的电子设备500结构示意图，包括：
处理器510、存储器520、和总线530；存储器520用于存储执行指令，包括内存521和外部存储器522；这里的内存521也称内存储器，用于暂时存放处理器510中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器522交换的数据，处理器510通过内存521与外部存储器522进行数据交换，当所述电子设备500运行时，所述处理器510与所述存储器520之间通过总线530通信，使得所述处理器510可以执行上述方法实施例中所示的声控电子驻车方法的步骤。
本公开实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的声控电子驻车方法的步骤。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。
本公开实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品承载有程序代码，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的声控电子驻车方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。
其中，上述计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备、存储介质和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备、存储介质、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本公开的具体实施方式，用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，本公开的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种声控电子驻车方法，其特征在于，所述方法包括：
检测目标车辆的行驶状态；
若所述行驶状态为静止状态，则基于目标用户发送的驻车语音指令，控制驻车制动器对所述目标车辆的进行静态驻车；
若所述行驶状态为运动状态，则检测所述目标车辆的制动踏板的踏板状态和主缸压力的压力状态，并在确定所述踏板状态为踩下状态且所述压力状态显示异常时，则基于目标用户发送的驻车语音指令，控制所述驻车制动器对所述目标车辆进行动态驻车。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据以下步骤确定所述目标用户发送的驻车语音指令：
接收所述目标用户发送的目标语音指令，并确定所述目标语音指令是否带有驻车关键字；
若带有，则确定所述目标语音指令为所述驻车语音指令。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述行驶状态为静止状态，则基于目标用户发送的驻车语音指令，控制驻车制动器对所述目标车辆的进行静态驻车，包括：
若所述行驶状态为静止状态时，接收到所述目标用户发送的所述驻车语音指令，则向所述目标用户发送是否执行所述驻车语音指令的确认信息；
若是，则控制所述驻车制动器对所述目标车辆的进行静态驻车。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若所述行驶状态为运动状态，则检测所述目标车辆的制动踏板的踏板状态和主缸压力的压力状态之后，所述方法还包括：
在确定所述踏板状态为踩下状态且所述压力状态显示正常时，则利用所述制动踏板增加所述主缸压力以控制所述目标车辆的行车制动器进行停车，并向所述目标用户发送是否执行所述驻车语音指令的确认信息；
若是，则控制所述驻车制动器对所述目标车辆的进行动态驻车。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若所述行驶状态为运动状态，则检测所述目标车辆的制动踏板的踏板状态和主缸压力的压力状态之后，所述方法还包括：
在确定所述踏板状态为未踩下状态且所述压力状态显示异常，则向所述目标用户发出主缸压力发送异常的警告信息，并向所述目标用户发送是否执行所述驻车语音指令的确认信息；
若是，则控制所述驻车制动器对所述目标车辆的进行动态驻车；
若否，则不进行处理。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若所述行驶状态为运动状态，则检测所述目标车辆的制动踏板的踏板状态和主缸压力的压力状态之后，所述方法还包括：
在确定所述踏板状态为未踩下且所述压力状态显示正常，则向所述目标用户发送是否执行所述驻车语音指令的确认信息；
若是，则控制所述驻车制动器对所述目标车辆的进行动态驻车；
若否，则不进行处理。
7.一种声控电子驻车系统，其特征在于，所述系统包括：
检测模块，用于检测目标车辆的行驶状态；
静态驻车模块，用于若所述行驶状态为静止状态，则基于目标用户发送的驻车语音指令，控制驻车制动器对所述目标车辆的进行静态驻车；
第一动态驻车模块，用于若所述行驶状态为运动状态，则检测所述目标车辆的制动踏板的踏板状态和主缸压力的压力状态，并在确定所述踏板状态为踩下状态且所述压力状态显示异常时，则基于目标用户发送的驻车语音指令，控制所述驻车制动器对所述目标车辆进行动态驻车。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述静态驻车模块具体用于根据以下步骤确定所述目标用户发送的驻车语音指令：
接收所述目标用户发送的目标语音指令，并确定所述目标语音指令是否带有驻车关键字；
若带有，则确定所述目标语音指令为所述驻车语音指令。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至6任一项所述的声控电子驻车方法的步骤。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，该计算机存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至6任一项所述的声控电子驻车方法的步骤。
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|---|---|---|---|
| CN202210573517.4A CN114872667A (zh) | 2022-05-24 | 2022-05-24 | 一种声控电子驻车方法、系统、电子设备以及存储介质 |
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| CN202210573517.4A CN114872667A (zh) | 2022-05-24 | 2022-05-24 | 一种声控电子驻车方法、系统、电子设备以及存储介质 |
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|---|---|
| CN114872667A true CN114872667A (zh) | 2022-08-09 |
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Citations (4)
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| CN103863293A (zh) * | 2013-08-12 | 2014-06-18 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种车辆驻车制动系统及其控制方法 |
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2022
- 2022-05-24 CN CN202210573517.4A patent/CN114872667A/zh active Pending
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