CN114872187B - 一种装配式叠合楼板钢筋网架及安装工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装配式叠合楼板钢筋网架及安装工装，其中，钢筋网架包括：桁架本体，连接扣件，连接扣件设有多个、并沿下弦筋的轴向间隔设置、用于将桁架本体固定在预制底板上，使其整体受力，改善其受力性能，能承受施工阶段荷载；另外，安装工装还包括堆放架，堆放架包括底座，设置在底座上、底部通过丝杆螺母机构与底座滑动连接的码放组件，码放组件包括两个对称设置在底座长度方向两侧的侧板，多个分别安装在两个侧板相对应的侧面、自上而下等距分布、用于放置钢筋网架的支撑件，安装在底座顶部、位于两个侧板中间位置处、用于抬升预制底板的抬升件；以使安装人员在安装钢筋网架时更为方便，并提升安装人员的安装效率。

Description

一种装配式叠合楼板钢筋网架及安装工装

技术领域

本发明涉及建筑行业技术领域，具体为一种装配式叠合楼板钢筋网架。

背景技术

在“大力发展装配式建筑，推动传统建造模式转型升级，实现建筑工业化、住宅产业化”的行业背景下，装配式楼板被大规模地应用在装配式建筑中。目前，全国常用的、且用量最为广泛的装配式楼板是桁架钢筋混凝土预制底板，其制作时，是先将预制底板和底部钢筋网架在工厂预制成型，并运输至施工现场，再在上部后浇混凝土叠合层，从而构成楼板整体受力；

民用建筑、特别是住宅建筑房间开间小，采用全现浇混凝土楼板厚度小（通常100mm即可满足，局部大开间、厨房卫生间为110mm~120mm），先在采用叠合板，楼板整体厚度增加（60+60=120mm）、建筑使用净空减小；同时楼板钢筋多为构造钢筋，钢筋强度不能充分发挥，材料浪费；此外，叠合层厚度小，不便于水电管线预埋；

同时，在工厂内将钢筋网架与预制底板进行安装时，大多都是先将钢筋网架搬运至预制底板上，而后再通过安装人员单独将每个钢筋网架进行安装在预制底板上，因此这种方式极大的降低了安装人员的安装效率，并且难以确保钢筋网架的装配质量，不利于工厂批量安装制造。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装配式叠合楼板钢筋网架及安装工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种装配式叠合楼板钢筋网架，包括：

多个桁架本体，所述桁架本体包括上弦筋和分别位于上弦筋下部两侧的下弦筋，以及位于上弦筋与下弦筋之间且两端分别与上弦筋和下弦筋相连并形成倒V型的腹杆筋；

连接扣件，所述连接扣件设有多个、并沿下弦筋的轴向间隔设置、用于将桁架本体固定在预制底板上。

进一步地，任一所述连接扣件包括扣接在下弦筋上部、内弧面与下弦筋相适配并呈“Ω”型的连接件和分别设置在连接件底部两侧、底端贯穿至预制底板内部的锚钉件。

优选地，所述上弦筋和下弦筋的直径均为D，其中D≥8mm，所述腹杆筋的直径为d，其中d≥4mm。

一种装配式叠合楼板钢筋网架的安装工装，用于支撑一种装配式叠合楼板钢筋网架，包括堆放架，所述堆放架包括底座，设置在底座上、底部通过丝杆螺母机构与底座滑动连接的码放组件；

所述码放组件包括两个对称设置在底座长度方向两侧的侧板，多个分别安装在两个所述侧板相对应的侧面、自上而下等距分布、用于放置钢筋网架的支撑件，安装在底座顶部、位于两个所述侧板中间位置处、用于抬升预制底板的抬升件。

这里需要说明的是，目前，全国常用的、且用量最为广泛的装配式楼板是桁架钢筋混凝土预制底板，其制作时，是先将预制底板和底部钢筋网架在工厂预制成型，并运输至施工现场，再在上部后浇混凝土叠合层，从而构成楼板整体受力，但目前，在工厂内将钢筋网架与预制底板进行安装时，大多都是先将钢筋网架搬运至预制底板上，而后再通过安装人员单独将每个钢筋网架进行安装在预制底板上，因此这种方式极大的降低了安装人员的安装效率，并且难以确保钢筋网架的装配质量，不利于工厂批量安装制造，基于此，本方案特通过设置堆放架和抬升件，在安装人员对钢筋网架与预制底板进行安装时，可先将钢筋网架码放在放置架上，并通过抬升件将预制底板向上抬升，以使预制底板与钢筋网架相接触，进而便于安装人员进行安装，从而避免需要安装人员将钢筋网架搬运至预制底板的上部进行安装，以使安装人员在安装钢筋网架时更为方便，并提升安装人员的安装效率。

进一步地，任一所述支撑件包括一端与侧板板面相焊接的支撑板，两个均位于支撑板底部、一端与支撑板相铰接、另一端以其铰接处为圆心在水平面进行旋转运动的放置板，一一对应设置在放置板一侧、伸缩端与放置板相铰接、固定端通过铰接座与支撑板底部相铰接、用于推动放置板旋转的伸缩气缸，两个所述放置板的顶部均设有用于夹紧钢筋网架的夹紧件。

进一步地，所述抬升件包括竖直安装的液压升降台，安装在液压升降台升降端的抬升板。

更进一步地，所述抬升板的顶部开设有多个空腔，任一所述空腔的内部安装有伸缩气囊，所述伸缩气囊的顶部连接有与空腔滑动连接的顶撑块，所述顶撑块的顶部嵌设有万向滚球，所述抬升板的底部还安装有多个用于对伸缩气囊进行充气的高压气泵。

优选地，所述空腔的的内壁四周沿伸缩气囊的轴向方向开设有多个滑槽，任一所述滑槽的内部滑动嵌设有滑块，所述滑块的侧面与伸缩气囊相连接，通过滑槽和滑块的设置，可以对伸缩气囊的伸缩动作进行导向限位，以确保伸缩气囊伸长时能始终推动万向滚球在空腔内进行竖直上下移动，以使万向滚球与预制底板接触时，始终是其球面最高处与预制底板底部进行接触的，同时由于滑块在滑槽内的滑动距离受限于滑槽的长度，因此通过滑块和滑槽的设置还可以实现对伸缩气囊的伸长距离进行限位，以避免伸缩气囊伸长长度过长而造成万向滚球上升高度过高。

具体地，还包括设置在堆放架前部、用于将预制底板输送至抬升板上的输送机构，所述输送机构包括一端分别与两个侧板的外侧面相连接、底部设有立柱的机架，多个间隔设置在机架内部、用于沿机架长度方向输送预制底板的传送辊，以及安装在机架一侧、用于驱动传送辊旋转的驱动机构，所述驱动机构为电机齿轮链条传动机构。

进一步地，任两个相邻的传送辊之间还设有微调机构，所述微调机构包括沿机架宽度方向设置的支板，安装在支板上部、沿其长度方向布设的转轮，以及套设在转轮外表面，用于带动预制底板移动的驱动带，且其中一个所述转轮的转轴与安装在支板上的驱动电机的输出端相连接，所述微调机构的底部通过电动推杆与机架的底板相连接，初始状态时，所述电动推杆处于原长状态，且所述微调机构位于传送辊的下部。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

（1）本发明通过设置堆放架和抬升件，在安装人员对钢筋网架与预制底板进行安装时，可先将钢筋网架码放在放置架上，并通过抬升件将预制底板向上抬升，以使预制底板与钢筋网架相接触，进而便于安装人员进行安装，从而避免需要安装人员将钢筋网架搬运至预制底板的上部进行安装，以使安装人员在安装钢筋网架时更为方便，并提升安装人员的安装效率；

（2）本发明通过在抬升板开设多个空腔，并在空腔的内部下方安装伸缩气囊，而伸缩气囊的顶部连接有顶撑块，且顶撑块的顶部嵌设有万向滚球，同时在抬升板的底部安装有用于对伸缩气囊进行充气的高压气泵，以此在抬升板对预制底板进行抬升过程中，需要对预制底板的位置进行调整时，可启动高压气泵，以使高压气泵启动后对伸缩气囊进行充气，使伸缩气囊充气后开始膨胀伸长，以使伸缩气囊膨胀后推动顶撑块在空腔内进行上滑，进而使顶撑块上滑后带动万向滚球与预制底板接触并将其顶起，从而使万向滚球与预制底板直接接触，以此便于使用者推动预制底板通过万向滚球在抬升板上进行滑动（也就是将预制底板与抬升板的滑动摩擦改为与万向滚球的滚动摩擦），从而便于施工人员对预制底板的位置进行调整，以使预制底板安装位置与钢筋网架对准，进而确保钢筋网架的装配质量；

（3）本发明通过在堆放架的前部设置输送机构，通过输送机构可以实现将预制底板进行持续输送至抬升板上进行抬升安装，具体来说，就是可以通过输送机构将预制底板依次输送到抬升板上，使抬升板可以将预制底板抬升至不同度位置，使其与放置在不同高度位置处的放置板上的钢筋网架进行接触安装，以此实现对钢筋网架进行批量安装制造；

（4）在本发明中，输送机构主要是通过多个间隔设置的传送辊对预制底板进行输送的，因此为了确保传送辊可以将预制底板准确的输送至抬升板上，特在相邻的两个传送辊之间的间隙内设置微调机构，通过微调机构的设置，可以在输送机构对预制底板进行输送过程中，对预制底板的位置进行调整，以避免预制底板在输送过程中出现跑偏，从而使输送机构能准确的将预制底板输送至抬升板上，以便于后续安装人员对钢筋网架进行安装，从而进一步改善工装的使用效果；

（5）而微调结构包括支板、转轮、驱动带和电动推杆，并且在其中一个转轮的转轴与设置在支板上的驱动电机的输出端相连接，因此当施工人员发现预制底板位置并未与抬升板对准需要对预制底板位置进行调节时，可启动电动推杆，以使电动推杆工作后推动支板上移，从而使支板上移后通过转轮和驱动带与预制底板底部接触并向上顶出一段距离（以确保预制底板底部脱离与传送辊的接触），此时待预制底板脱离与传送辊的接触后，驱动电机可带动转轮旋转，以使转轮旋转后带动驱动带旋转，进而通过驱动带转动后带动预制底板左右移动，以实现在传送辊上对预制底板的位置进行左右平移调整，使其能对准抬升板，从而避免施工人员需要人力调整预制底板位置，从而进一步改善装置使用效果。

附图说明

图1为本发明实施例1结构示意图（钢筋网架与预制底板）；

图2为本发明A处局部结构放大示意图；

图3为本发明安装工装正视结构示意图；

图4为本发明安装工装俯视结构示意图；

图5为本发明B处局部结构放大示意图；

图6为本发明抬升板剖视结构示意图；

图7为本发明驱动机构结构示意图；

图8为本发明微调机构结构示意图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1、桁架本体；10、上弦筋；11、下弦筋；12、腹杆筋；13、连接扣件；130、连接件；131、锚钉件；2、堆放架；20、底座；21、码放组件；210、侧板；211、支撑件；2110、支撑板；2111、放置板；2112、伸缩气缸；212、抬升件；2120、液压升降台；2121、抬升板；2122、空腔；21220、滑槽；21221、滑块；2123、伸缩气囊；2124、顶撑块；2125、万向滚球；2126、高压气泵；3、输送机构；30、机架；31、传送辊；32、驱动机构；33、微调机构；330、支板；331、转轮；332、驱动带；333、驱动电机；334、电动推杆；4、预制底板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

首先，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”以及“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1至图2所示，本实施例提供了一种装配式叠合楼板钢筋网架，包括：多个桁架本体1，所述桁架本体1包括上弦筋10和分别位于上弦筋10下部两侧的下弦筋11，以及位于上弦筋10与下弦筋11之间且两端分别与上弦筋10和下弦筋11相连并形成倒V型的腹杆筋12；连接扣件13，所述连接扣件13设有多个、并沿下弦筋11的轴向间隔设置、用于将桁架本体1固定在预制底板4上；任一所述连接扣件13包括扣接在下弦筋11上部、内弧面与下弦筋11相适配并呈“Ω”型的连接件130和分别设置在连接件130底部两侧、底端贯穿至预制底板4内部的锚钉件131；所述上弦筋10和下弦筋11的直径均为D，其中D≥8mm，所述腹杆筋12的直径为d，其中d≥4mm，通过上弦筋10和下弦筋11的设置可大大提高桁架本体1的整体刚度，以使桁架本体1的整体受力性能更好。

这里需要说明的是，桁架本体1采用工厂一体化预制成型，具体过程为，先通过工厂的机械布料单元自动化排布纵向钢筋，而后将纵向排布后的钢筋与横向钢筋进行自动定位焊接以制成钢筋网片，并将钢筋网片与桁架本体通过焊接模组进行定位焊接，从而制成钢筋网架，而在组装施工时，仅需将预制好的钢筋网架与预制底板4通过连接扣件13进行安装，并在上部附加钢筋、浇筑混凝土构成整体受力的新型楼板系统，也就是叠合楼板，因此其与现有钢混叠合楼板相比，其重量减轻，厚度减少，采用工厂预制构件并在现场组装，叠合楼板无预留胡子筋，生产装配工艺简单，施工方便，提升了施工效率，并保证工程质量，同时使通过将桁架本体1进行预制并与预制底板4形成整体网状结构，使其整体受力，改善其受力性能，能承受施工阶段荷载，其中，进一步需要说明的是，桁架本体1中的上弦筋10和下弦筋11优选采用钢筋制成，同时也可以选用玄武岩复材筋等非金属筋，且为了减少对底部保温层产生的热桥效应、降低保温效果等影响，本实施例中的连接扣件13也可采用非金属材料制成。

另外，预制底板4作为叠合楼板的基材，在预制底板4上浇注混凝土后构成整体的叠合楼板，浇注的混凝土部分为浇注部。对于预制底板4的具体结构优选的为：聚合物砂浆水泥层内设置增强网，增强网包括但不限于玄武岩纤维网，也可以为其他材料网；预制底板4的又一优选结构为：聚合物砂浆水泥层内不设置增强网，直接添加短切增强纤维，具体地，短切增强纤维可以是玄武岩纤维或其他纤维；还需要说明的是，上述优选预制底板4结构中，聚合物水泥砂浆层可以用装饰好的硅钙板或玄武岩纤维树脂基复合板替代。基于上述结构，能够实现叠合楼板的装饰、保温、隔声、承重一体化。

实施例2

如图3至图8所示，本实施例在实施例1的基础上提出一种装配式叠合楼板钢筋网架安装工装，用于安装支撑一种装配式叠合楼板钢筋网架，其包括堆放架2，所述堆放架2包括底座20，设置在底座20上、底部通过丝杆螺母机构与底座20滑动连接的码放组件21；本方案通过设置丝杆螺母机构，可以使码放组件21在对钢筋网架进行码放时，通过丝杆螺母机构对码放组件21的间距进行调节，以实现对长度不同的钢筋网架进行码放；所述码放组件21包括两个对称设置在底座20长度方向两侧的侧板210，多个分别安装在两个所述侧板210相对应的侧面、自上而下等距分布、用于放置钢筋网架的支撑件211，安装在底座20顶部、位于两个所述侧板210中间位置处、用于抬升预制底板4的抬升件212。

这里需要说明的是，目前，全国常用的、且用量最为广泛的装配式楼板是桁架钢筋混凝土预制底板4，其制作时，是先将预制底板4和底部钢筋网架在工厂预制成型，并运输至施工现场，再在上部后浇混凝土叠合层，从而构成楼板整体受力，但目前，在工厂内将钢筋网架与预制底板4进行安装时，大多都是先将钢筋网架搬运至预制底板4上，而后再通过安装人员单独将每个钢筋网架进行安装在预制底板4上，因此这种方式极大的降低了安装人员的安装效率，并且难以确保钢筋网架的装配质量，不利于工厂批量安装制造，基于此，进一步需要说明的是，本方案特通过设置堆放架2和抬升件212，在安装人员对钢筋网架与预制底板4进行安装时，可先将钢筋网架码放在放置架上，并通过抬升件212将预制底板4向上抬升，以使预制底板4与钢筋网架相接触，进而便于安装人员进行安装，从而避免需要安装人员将钢筋网架搬运至预制底板4的上部进行安装，以使安装人员在安装钢筋网架时更为方便，并提升安装人员的安装效率，其中在抬升件212抬升预制底板4与钢筋网架进行安装时，其中较为优选地是，可在支撑件211上预设安装单元，以使安装单元在预制底板4与钢筋网架接触时进行自动定位，实现自动安装连接扣件13，并通过自动冲击模组将锚钉件131打进至预制底板4中，以实现将预制底板4与钢筋网架进行自动安装。

具体请参阅图3、图4和图5所示，上述实施例中，任一所述支撑件211包括一端与侧板210板面相焊接的支撑板2110，两个均位于支撑板2110底部、一端与支撑板2110相铰接、另一端以其铰接处为圆心在水平面进行旋转运动的放置板2111，一一对应设置在放置板2111一侧、伸缩端与放置板2111相铰接、固定端通过铰接座与支撑板2110底部相铰接、用于推动放置板2111旋转的伸缩气缸2112，两个所述放置板2111的顶部均设有用于夹紧钢筋网架的夹紧件，在安装人员将钢筋网架进行放置时，可启动伸缩气缸2112，以使伸缩气缸2112启动后推动放置板2111从支撑板2110底部旋出，以便于安装人员将钢筋网架放置在放置板2111上并通过夹紧件对钢筋网架进行夹紧。

具体请参阅图3和图6所示，上述实施例中，所述抬升件212包括竖直安装的液压升降台2120，安装在液压升降台2120升降端的抬升板2121，在抬升件212抬升预制底板4时，可启动液压升降台2120，以使液压升降台2120推动抬升板2121进行上升，进而通过抬升板2121带动预制底板4上升并与放置板2111上的钢筋网架进行接触。

具体请参阅图6所示，上述实施例中，所述抬升板2121的顶部开设有多个空腔2122，任一所述空腔2122的内部安装有伸缩气囊2123，所述伸缩气囊2123的顶部连接有与空腔2122滑动连接的顶撑块2124，所述顶撑块2124的顶部嵌设有万向滚球2125，所述抬升板2121的底部还安装有多个用于对伸缩气囊2123进行充气的高压气泵2126，这里需要说明的是，在抬升板2121抬升预制底板4进行安装的过程中，为了确保预制底板4与钢筋网架的装配精度，往往需要对预制底板4的位置进行调整，基于此，本方案通过高压气泵2126，使其工作后对空腔2122内的伸缩气囊2123进行充气，以使伸缩气囊2123充气后进行伸长膨胀并推动顶撑块2124在空腔2122内进行上滑，以使顶撑块2124上滑后带动万向滚球2125与预制底板4接触并将其顶起，从而使万向滚球2125与预制底板4直接接触，以此便于使用者推动预制底板4通过万向滚球2125在抬升板2121上进行滑动（也就是将预制底板4与抬升板2121的滑动摩擦改为与万向滚球2125的滚动摩擦），从而便于施工人员对预制底板4的位置进行调整，以使预制底板4安装位置与钢筋网架对准，进而确保钢筋网架的装配质量。

这里进一步需要指出的是，为了进一步保证伸缩气囊2123充气膨胀后能在空腔2122的内部进行竖直向上移动以确保万向滚球2125的球面最高部与板材底部进行接触，伸缩气囊2123又一优选方式，可在空腔2122的内壁四周沿伸缩气囊2123的轴向方向设置多个滑槽，并在滑槽的内部滑动嵌设滑块，同时使滑块的侧面与伸缩气囊2123的外侧进行连接，以此可使伸缩气囊2123充气后在空腔2122内进行上升时，滑块可通过在滑槽内的滑动对伸缩气囊2123进行导向限位，以此即可保证伸缩气囊2123膨胀伸缩后可推动顶撑块2124带动万向滚球2125在空腔2122内进行竖直上移，从而保证万向滚球2125的球面最高部与预制底板的底部接触，另外通过多个高压气泵2126的设置，可以使多个伸缩气囊2123能单独进行伸缩工作，从而使伸缩气囊2123在进行收缩以将预制底板4重新放置在抬升板2121时，可以循序渐进的慢慢放下预制底板4，也就是位于边缘的伸缩气囊2123先进行收缩并带动万向滚球2125回收至空腔2122内，以使预制底板的边缘先与抬升板2121进行接触并抵靠，而后再是其他的伸缩气囊2123开始收缩，从而实现将预制底板4缓慢放置在抬升板2121上，从而避免预制底板4底部砂浆层开裂，同时由于滑块在滑槽内的滑动距离受限于滑槽的长度，因此通过滑块和滑槽的设置还可以实现对伸缩气囊的伸长距离进行限位，以避免伸缩气囊伸长长度过长而造成万向滚球上升高度过高。

具体请参阅图4和图7所示，上述实施例中，还包括设置在堆放架2前部、用于将预制底板4输送至抬升板2121上的输送机构3，所述输送机构3包括一端分别与两个侧板210的外侧面相连接、底部设有立柱的机架30，多个间隔设置在机架30内部、用于沿机架30长度方向输送预制底板4的传送辊31，以及安装在机架30一侧、用于驱动传送辊31旋转的驱动机构32，所述驱动机构32优选为电机齿轮链条传动机构；通过输送机构3可以实现将预制底板4进行持续输送至抬升板2121上进行抬升安装，具体来说，通过电机齿轮链条传动机构带动传送辊31旋转，以使传送辊31转动后对置于其上的预制底板4进行持续输送至抬升板2121上进行抬升安装，进一步地说，就是可以通过传送辊31将预制底板4依次输送到抬升板2121上，使抬升板2121可以将预制底板4抬升至不同度位置，使其与放置在不同高度位置处的放置板2111上的钢筋网架进行接触安装，以此实现对钢筋网架进行批量安装制造。

具体请参阅图4和图8所示，上述实施例中，任两个相邻的传送辊31之间还设有微调机构33，所述微调机构33包括沿机架30宽度方向设置的支板330，安装在支板330上部、沿其长度方向布设的转轮331，以及套设在转轮331外表面，用于带动预制底板4移动的驱动带332，且其中一个所述转轮331的转轴与安装在支板330上的驱动电机333的输出端相连接；进一步来说就是，为了确保传送辊31可以将预制底板4准确的输送至抬升板2121上，特在相邻的两个传送辊31之间的间隙内设置微调机构33，通过微调机构33的设置，可以在输送机构3对预制底板4进行输送过程中，对预制底板4的位置进行调整，以避免预制底板4在输送过程中出现跑偏，从而使输送机构3能准确的将预制底板4输送至抬升板2121上，以便于后续安装人员对钢筋网架进行安装，从而进一步改善工装的使用效果，另外需要说明的是，由于每一个微调结构都是通过单独的驱动电机333333作为动力来源的，因此有时候需要对预制底板4进行角度调整时，施工人员可以通过依次单独操作每一个与预制底板4底部相接触的微调机构33的驱动电机333，以此通过微调机构33渐次工作的方式实现对预制底板4进行角度调整（近似于通过履带转弯）。

具体请参阅图8所示，上述实施例中，较为优选地方式，所述微调机构33的底部通过电动推杆334与机架30的底板相连接，初始状态时，所述电动推杆334处于原长状态，且所述微调机构33位于传送辊31的下部；通过电动推杆334的设置，可以使其推动微调机构33进行上下移动，以使微调结构在安装人员需要调节预制底板4位置才会伸出，而不需调整时，微调机构33是位于传送辊31的下部的，因此不会对传送辊31传送预制底板4造成影响。

实施例3

结合实施例1和实施例2，本实施例提供一种优选地方式为，在该工装将预制底板4与钢筋网架安装固定后，可通过工厂内的吊装单元将安装后的产品进行吊装出货，以此便于工厂进行自动化批量生产制作，进一步需要说明的是，安装单元以及吊装单元均是通过预设的并与工装相匹配的自动控制单元进行协同工装，而自动控制单元是安装工装综合装备的神经网络系统，负责预制底板4的运输及安装的调度、监控以及安全预警。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种装配式叠合楼板钢筋网架安装工装，用于支撑一种装配式叠合楼板钢筋网架，其特征在于，包括堆放架（2），所述堆放架（2）包括底座（20），设置在底座（20）上、底部通过丝杆螺母机构与底座（20）滑动连接的码放组件（21）；所述码放组件（21）包括两个对称设置在底座（20）长度方向两侧的侧板（210），多个分别安装在两个所述侧板（210）相对应的侧面、自上而下等距分布、用于放置钢筋网架的支撑件（211），安装在底座（20）顶部、位于两个所述侧板（210）中间位置处、用于抬升预制底板（4）的抬升件（212），所述抬升件（212）包括竖直安装的液压升降台（2120），安装在液压升降台（2120）升降端的抬升板（2121）；

在堆放架（2）前部、还设置有用于将预制底板（4）输送至抬升板（2121）上的输送机构（3），所述输送机构（3）包括一端分别与两个侧板（210）的外侧面相连接、底部设有立柱的机架（30），多个间隔设置在机架（30）内部、用于沿机架（30）长度方向输送预制底板（4）的传送辊（31），以及安装在机架（30）一侧、用于驱动传送辊（31）旋转的驱动机构（32），所述驱动机构（32）为电机齿轮链条传动机构；

其中，钢筋网架包括：

多个桁架本体（1），任一所述桁架本体（1）包括上弦筋（10）和分别位于上弦筋（10）下部两侧的下弦筋（11），以及位于上弦筋（10）与下弦筋（11）之间且两端分别与上弦筋（10）和下弦筋（11）相连并形成倒V型的腹杆筋（12）；

连接扣件（13），所述连接扣件（13）设有多个、并沿下弦筋（11）的轴向间隔设置、用于将桁架本体（1）固定在预制底板（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种装配式叠合楼板钢筋网架安装工装，其特征在于，任一所述连接扣件（13）包括扣接在下弦筋（11）上部、内弧面与下弦筋（11）相适配并呈“Ω”型的连接件（130）和分别设置在连接件（130）底部两侧、底端贯穿至预制底板（4）内部的锚钉件（131）。

3.根据权利要求1所述的一种装配式叠合楼板钢筋网架安装工装，其特征在于，所述上弦筋（10）和下弦筋（11）的直径均为D，其中D≥8mm，所述腹杆筋（12）的直径为d，其中d≥4mm。

4.根据权利要求1所述的一种装配式叠合楼板钢筋网架安装工装，其特征在于：任一所述支撑件（211）包括一端与侧板（210）板面相焊接的支撑板（2110），两个均位于支撑板（2110）底部、一端与支撑板（2110）相铰接、另一端以其铰接处为圆心在水平面进行旋转运动的放置板（2111），一一对应设置在放置板（2111）一侧、伸缩端与放置板（2111）相铰接、固定端通过铰接座与支撑板（2110）底部相铰接、用于推动放置板（2111）旋转的伸缩气缸（2112），两个所述放置板（2111）的顶部均设有用于夹紧钢筋网架的夹紧件。

5.根据权利要求1所述的一种装配式叠合楼板钢筋网架安装工装，其特征在于：所述抬升板（2121）的顶部开设有多个空腔（2122），任一所述空腔（2122）的内部安装有伸缩气囊（2123），所述伸缩气囊（2123）的顶部连接有与空腔（2122）滑动连接的顶撑块（2124），所述顶撑块（2124）的顶部嵌设有万向滚球（2125），所述抬升板（2121）的底部还安装有多个用于对伸缩气囊（2123）进行充气的高压气泵（2126）。

6.根据权利要求5所述的一种装配式叠合楼板钢筋网架安装工装，其特征在于：所述空腔（2122）的内壁四周沿伸缩气囊（2123）的轴向方向开设有多个滑槽，任一所述滑槽的内部滑动嵌设有滑块，所述滑块的侧面与伸缩气囊（2123）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种装配式叠合楼板钢筋网架安装工装，其特征在于：任两个相邻的传送辊（31）之间还设有微调机构（33），所述微调机构（33）包括沿机架（30）宽度方向设置的支板（330），安装在支板（330）上部、沿其长度方向布设的转轮（331），以及套设在转轮（331）外表面，用于带动预制底板（4）移动的驱动带（332），且其中一个所述转轮（331）的转轴与安装在支板（330）上的驱动电机（333）的输出端相连接；所述微调机构（33）的底部通过电动推杆（334）与机架（30）的底板相连接，初始状态时，所述电动推杆（334）处于原长状态，且所述微调机构（33）位于传送辊（31）的下部。