CN114871964A - 一种大型壳体密封槽成型加工用柔性工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种大型壳体密封槽成型加工用柔性工装，其提高装置夹持稳定性，增加装置使用适应性，提高装置功能多样性；包括安装基座、夹持机构和调节机构，多组夹持机构安装在安装基座上，调节机构安装在安装基座空腔内部，调节机构与多组夹持机构配合连接；夹持机构包括夹持基座、支撑滑轨、第一弹簧、连接柱、移动夹块、第一连接梁、第二弹簧、第二连接梁、螺纹柱、传动轴、安装座、从动齿轮和驱动机构，支撑滑轨对称安装在夹持基座两端，连接柱安装在第一弹簧底端，从动齿轮与传动轴同轴配合连接，驱动机构安装在安装基座空腔内部，驱动机构与四组从动齿轮配合连接，调节机构分别与四组夹持基座配合连接。

Description

一种大型壳体密封槽成型加工用柔性工装

技术领域

本发明涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种大型壳体密封槽成型加工用柔性工装。

背景技术

柔性工装：弹性体曲面柔性定位技术该方法通过调整，控制等手段来动态生成所需的工装定位叫做柔性工装。柔性工装技术是基于产品数字量尺寸协调体系的可重组的模块化、自动化装配工装技术，其目的是免除设计和制造各种零部件装配的专用固定型架、夹具，可降低工装制造成本、缩短工装准备周期、减少生产用地，同时大幅度提高装配生产率。

目前现有的大型壳体密封槽成型加工工装都是采用专用结构，专用工装因大型壳体规格型号不一致导致工装型号多样，工装种类多样制作成本和管理成本极高，甚至工装还没发挥其使用价值就已经被淘汰。因此，目前并没有能够适用不同规格型号大型壳体密封槽成型加工的工装。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种提高装置夹持稳定性，增加装置使用适应性，提高装置功能多样性的一种大型壳体密封槽成型加工用柔性工装。

本发明的一种大型壳体密封槽成型加工用柔性工装，包括安装基座、夹持机构和调节机构，多组夹持机构安装在安装基座上，调节机构安装在安装基座空腔内部，调节机构与多组夹持机构配合连接；夹持机构包括夹持基座、支撑滑轨、第一弹簧、连接柱、移动夹块、第一连接梁、第二弹簧、第二连接梁、螺纹柱、传动轴、安装座、从动齿轮和驱动机构，支撑滑轨对称安装在夹持基座两端，安装基座上设置有四组安装通孔，支撑滑轨与安装基座安装通槽配合滑动连接，多组第一弹簧配合安装在夹持基座槽腔内部，连接柱安装在第一弹簧底端，夹持基座上对称设置有滑槽，移动夹块与夹持基座滑槽配合滑动连接，第一连接梁和第二连接梁分别安装在两组移动夹块上，两组第二弹簧分别对称安装在夹持基座两端，第二弹簧分别与第一连接梁和第二连接梁配合连接，螺纹柱与第一连接梁通孔配合转动连接，第二连接梁上设置有螺纹孔，螺纹柱外螺纹与第二连接梁螺纹孔配合连接，传动轴与螺纹柱通槽配合滑动连接，安装座分别安装在安装基座空腔内部，传动轴与安装座配合转动连接，从动齿轮与传动轴同轴配合连接，驱动机构安装在安装基座空腔内部，驱动机构与四组从动齿轮配合连接，调节机构分别与四组夹持基座配合连接。

本发明的一种大型壳体密封槽成型加工用柔性工装，驱动机构包括第一电机、安装轴和主动锥齿轮，第一电机安装在安装基座空腔内部，安装轴与第一电机输出端同轴配合连接，主动锥齿轮与安装轴同轴配合连接，主动锥齿轮与四组从动齿轮啮合传动连接。

本发明的一种大型壳体密封槽成型加工用柔性工装，调节机构包括螺纹柱、螺纹套、移动座、连接座、传动梁和动力机构，螺纹柱转动安装在安装基座空腔内部，螺纹套安装在移动座通槽内部，螺纹柱与螺纹套配合螺纹连接，连接座安装在夹持基座底端，传动梁两组分别与移动座和连接座配合转动连接，动力机构安装在安装基座空腔内部，动力机构与螺纹柱配合连接。

本发明的一种大型壳体密封槽成型加工用柔性工装，动力机构包括电机座、第二电机、支撑轴、主动齿轮和从动齿轮，第二电机通过电机座安装在安装基座空腔内部，支撑轴与第二电机输出端同轴配合连接，主动齿轮与支撑轴同轴配合连接，从动齿轮与螺纹柱同轴配合连接，从动齿轮与主动齿轮啮合传动连接。

本发明的一种大型壳体密封槽成型加工用柔性工装，还包括导向柱，导向柱分别对称安装在夹持基座两端，第一连接梁和第二连接梁上分别设置有连接孔，导向柱分别与第一连接梁和第二连接梁连接孔配合滑动连接。

本发明的一种大型壳体密封槽成型加工用柔性工装，还包括调节支脚，多组调节支脚配合安装在安装基座底端。

本发明的一种大型壳体密封槽成型加工用柔性工装，还包括连接轴承，连接轴承安装在安装基座空腔内槽中，支撑轴与连接轴承同轴配合连接。

本发明的一种大型壳体密封槽成型加工用柔性工装，还包括导向轴，导向轴与主动锥齿轮同轴配合连接，导向轴与螺纹柱轴腔配合转动连接。

本发明的一种大型壳体密封槽成型加工用柔性工装，还包括多组固定座，多组固定座配合安装在安装基座空腔内部，传动轴与固定座配合转动连接。

本发明的一种大型壳体密封槽成型加工用柔性工装，所述安装基座上设置有检修窗。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过支撑滑轨使夹持基座配合滑动安装在安装基座安装槽内部，通过第一弹簧使连接柱与夹持基座软连接，通过从动齿轮使传动轴与驱动机构配合连接，通过安装座使传动轴转动安装在安装基座空腔内部，通过驱动机构带动传动轴转动使螺纹柱提供转动动力，通过螺纹柱转动与第二连接梁螺纹连接使第一连接梁与第二连接梁间距进行调节，通过第一连接梁与第二连接梁间距变化使两组移动夹块间距进行调节，通过两组移动夹块对多组连接柱进行压缩使连接柱对壳体进行夹持，通过第二弹簧使第一连接梁与第二连接梁移动后提供复位动力，通过调节机构使四组夹持基座与安装基座安装位置进行控制，通过传动轴与螺纹柱配合滑动连接使夹持基座位置调节时传动轴和螺纹柱传动配合进行保持，通过设置多组连接柱使工装根据壳体外形进行适应夹持，提高装置夹持稳定性，增加装置使用适应性，提高装置功能多样性。

附图说明

图1是本发明的轴侧结构示意图；

图2是本发明的剖视结构示意图；

图3是本发明的内部结构示意图；

图4是图3中A部放大结构示意图；

图5是图3中B部放大结构示意图；

附图中标记：1、安装基座；2、夹持基座；3、支撑滑轨；4、第一弹簧；5、连接柱；6、移动夹块；7、第一连接梁；8、第二弹簧；9、第二连接梁；10、螺纹柱；11、传动轴；12、安装座；13、从动锥齿轮；14、第一电机；15、安装轴；16、主动锥齿轮；17、螺纹柱；18、螺纹套；19、移动座；20、连接座；21、传动梁；22、电机座；23、第二电机；24、支撑轴；25、主动齿轮；26、从动齿轮；27、导向柱；28、调节支脚；29、连接轴承；30、导向轴；31、固定座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图5所示，本发明的一种大型壳体密封槽成型加工用柔性工装，包括安装基座1、夹持机构和调节机构，多组夹持机构安装在安装基座1上，调节机构安装在安装基座1空腔内部，调节机构与多组夹持机构配合连接；夹持机构包括夹持基座2、支撑滑轨3、第一弹簧4、连接柱5、移动夹块6、第一连接梁7、第二弹簧8、第二连接梁9、螺纹柱10、传动轴11、安装座12、从动齿轮13和驱动机构，支撑滑轨3对称安装在夹持基座2两端，安装基座1上设置有四组安装通孔，支撑滑轨3与安装基座1安装通槽配合滑动连接，多组第一弹簧4配合安装在夹持基座2槽腔内部，连接柱5安装在第一弹簧4底端，夹持基座2上对称设置有滑槽，移动夹块6与夹持基座2滑槽配合滑动连接，第一连接梁7和第二连接梁9分别安装在两组移动夹块6上，两组第二弹簧8分别对称安装在夹持基座2两端，第二弹簧8分别与第一连接梁7和第二连接梁9配合连接，螺纹柱10与第一连接梁7通孔配合转动连接，第二连接梁9上设置有螺纹孔，螺纹柱10外螺纹与第二连接梁9螺纹孔配合连接，传动轴11与螺纹柱10通槽配合滑动连接，安装座12分别安装在安装基座1空腔内部，传动轴11与安装座12配合转动连接，从动齿轮13与传动轴11同轴配合连接，驱动机构安装在安装基座1空腔内部，驱动机构与四组从动齿轮13配合连接，调节机构分别与四组夹持基座2配合连接；通过支撑滑轨3使夹持基座2配合滑动安装在安装基座1安装槽内部，通过第一弹簧4使连接柱5与夹持基座2软连接，通过从动齿轮13使传动轴11与驱动机构配合连接，通过安装座12使传动轴11转动安装在安装基座1空腔内部，通过驱动机构带动传动轴11转动使螺纹柱10提供转动动力，通过螺纹柱10转动与第二连接梁9螺纹连接使第一连接梁7与第二连接梁9间距进行调节，通过第一连接梁7与第二连接梁9间距变化使两组移动夹块6间距进行调节，通过两组移动夹块6对多组连接柱5进行压缩使连接柱5对壳体进行夹持，通过第二弹簧8使第一连接梁7与第二连接梁9移动后提供复位动力，通过调节机构使四组夹持基座2与安装基座1安装位置进行控制，通过传动轴11与螺纹柱10配合滑动连接使夹持基座2位置调节时传动轴11和螺纹柱10传动配合进行保持，通过设置多组连接柱5使工装根据壳体外形进行适应夹持，提高装置夹持稳定性，增加装置使用适应性，提高装置功能多样性。

本发明的一种大型壳体密封槽成型加工用柔性工装，驱动机构包括第一电机14、安装轴15和主动锥齿轮16，第一电机14安装在安装基座1空腔内部，安装轴15与第一电机14输出端同轴配合连接，主动锥齿轮16与安装轴15同轴配合连接，主动锥齿轮16与四组从动齿轮13啮合传动连接；通过安装轴15使主动锥齿轮16同轴安装在第一电机14输出端，通过主动锥齿轮16与四组从动齿轮13啮合连接使第一电机14启动同步带动四组传动轴11转动，通过主动锥齿轮16使移动夹块6进行调节使连接柱5对壳体进行夹持，提高装置操控便捷性，增加装置夹持适应性，降低使用局限性。

本发明的一种大型壳体密封槽成型加工用柔性工装，调节机构包括螺纹柱17、螺纹套18、移动座19、连接座20、传动梁21和动力机构，螺纹柱17转动安装在安装基座1空腔内部，螺纹套18安装在移动座19通槽内部，螺纹柱17与螺纹套18配合螺纹连接，连接座20安装在夹持基座2底端，传动梁21两组分别与移动座19和连接座20配合转动连接，动力机构安装在安装基座1空腔内部，动力机构与螺纹柱17配合连接；通过螺纹套18使螺纹柱17与移动座19配合螺纹连接，通过动力机构使螺纹柱17提供转动动力，通过螺纹柱17转动与螺纹套18螺纹连接使移动座19工作位置调节，通过连接座20使传动梁21与夹持基座2配合转动连接，移动座19位置移动通过传动梁21使夹持基座2与安装基座1连接位置进行调节，增加装置功能多样性，提高装置操作便捷性。

本发明的一种大型壳体密封槽成型加工用柔性工装，动力机构包括电机座22、第二电机23、支撑轴24、主动齿轮25和从动齿轮26，第二电机23通过电机座22安装在安装基座1空腔内部，支撑轴24与第二电机23输出端同轴配合连接，主动齿轮25与支撑轴24同轴配合连接，从动齿轮26与螺纹柱17同轴配合连接，从动齿轮26与主动齿轮25啮合传动连接；通过电机座22使第二电机23稳定支撑在安装基座1空腔内部，通过支撑轴24使主动齿轮25同轴安装在第二电机23输出端，通过主动齿轮25与从动齿轮26啮合传动连接使第二电机23带动螺纹柱17转动，通过螺纹柱17转动使移动座19位移同步带动夹持基座2工作位置进行调节，提高装置槽孔便捷性，增加装置功能多样性。

本发明的一种大型壳体密封槽成型加工用柔性工装，还包括导向柱27，导向柱27分别对称安装在夹持基座2两端，第一连接梁7和第二连接梁9上分别设置有连接孔，导向柱27分别与第一连接梁7和第二连接梁9连接孔配合滑动连接；通过导向柱27使第一连接梁7与第二连接梁9移动轨迹进一步限位，提高装置夹持连接强度，增加装置工作稳定性，降低使用局限性。

本发明的一种大型壳体密封槽成型加工用柔性工装，还包括调节支脚28，多组调节支脚28配合安装在安装基座1底端；通过多组调节支脚28配合使安装基座1稳定支撑，提高装置摆放场地适应性，增加装置调平便捷性，增加装置使用适应性。

本发明的一种大型壳体密封槽成型加工用柔性工装，还包括连接轴承29，连接轴承29安装在安装基座1空腔内槽中，支撑轴24与连接轴承29同轴配合连接；通过连接轴承29使支撑轴24与安装基座1空腔壁配合转动连接，提高主动齿轮25与从动齿轮26啮合强度增加，提高装置工作稳定性，提高装置传动精度。

本发明的一种大型壳体密封槽成型加工用柔性工装，还包括导向轴30，导向轴30与主动锥齿轮16同轴配合连接，导向轴30与螺纹柱17轴腔配合转动连接；通过导向轴30使主动锥齿轮16与螺纹柱17同轴配合连接，提高主动锥齿轮16与螺纹柱17工作强度增加，提高装置啮合精度，增装置传动稳定性。

本发明的一种大型壳体密封槽成型加工用柔性工装，还包括多组固定座31，多组固定座31配合安装在安装基座1空腔内部，传动轴11与固定座31配合转动连接；通过传动轴11与固定座31配合转动连接使主动锥齿轮16与多组从动齿轮13啮合强度增加，提高装置工作稳定性，增加装置工作强度。

本发明的一种大型壳体密封槽成型加工用柔性工装，所述安装基座1上设置有检修窗；通过安装基座1上设置检修窗使安装基座1空腔内部结构便于检修维护，增加装置操控适应性，降低装置组装难度。

本发明的一种大型壳体密封槽成型加工用柔性工装，其在工作时，首先根据壳体体积调节夹持基座2，之后第二电机23带动支撑轴24上的主动齿轮25转动与从动齿轮26啮合，然后从动齿轮26带动螺纹柱17转动与螺纹套18螺纹连接使移动座19位于安装基座1空腔内部位置进行调节，之后移动座19移动通过传动梁21调节夹持基座2与安装基座1连接位置，之后将壳体防止在多组夹持基座2顶端的连接柱5上，然后通过第一弹簧4使与壳体接触的连接柱5向下移动，之后启动第一电机14带动安装轴15底端主动锥齿轮16转动，然后主动锥齿轮16与多组从动齿轮13啮合连接带动传动轴11转动，之后传动轴11带动螺纹柱10转动与第二连接梁9螺纹连接使第二连接梁9与第一连接梁7分别带动移动夹块6移动，通过移动夹块6移动使未与壳体接触的连接柱5进行挤压对壳体进行夹持即可。

本发明的一种大型壳体密封槽成型加工用柔性工装，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本发明的一种大型壳体密封槽成型加工用柔性工装的第一电机14和第二电机23为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种大型壳体密封槽成型加工用柔性工装，其特征在于，包括安装基座(1)、夹持机构和调节机构，多组所述夹持机构安装在安装基座(1)上，所述调节机构安装在安装基座(1)空腔内部，所述调节机构与多组夹持机构配合连接；

所述夹持机构包括夹持基座(2)、支撑滑轨(3)、第一弹簧(4)、连接柱(5)、移动夹块(6)、第一连接梁(7)、第二弹簧(8)、第二连接梁(9)、螺纹柱(10)、传动轴(11)、安装座(12)、从动齿轮(13)和驱动机构，所述支撑滑轨(3)对称安装在夹持基座(2)两端，所述安装基座(1)上设置有四组安装通孔，所述支撑滑轨(3)与安装基座(1)安装通槽配合滑动连接，多组所述第一弹簧(4)配合安装在夹持基座(2)槽腔内部，所述连接柱(5)安装在第一弹簧(4)底端，所述夹持基座(2)上对称设置有滑槽，所述移动夹块(6)与夹持基座(2)滑槽配合滑动连接，所述第一连接梁(7)和第二连接梁(9)分别安装在两组移动夹块(6)上，两组所述第二弹簧(8)分别对称安装在夹持基座(2)两端，所述第二弹簧(8)分别与第一连接梁(7)和第二连接梁(9)配合连接，所述螺纹柱(10)与第一连接梁(7)通孔配合转动连接，所述第二连接梁(9)上设置有螺纹孔，所述螺纹柱(10)外螺纹与第二连接梁(9)螺纹孔配合连接，所述传动轴(11)与螺纹柱(10)通槽配合滑动连接，所述安装座(12)分别安装在安装基座(1)空腔内部，所述传动轴(11)与安装座(12)配合转动连接，所述从动齿轮(13)与传动轴(11)同轴配合连接，所述驱动机构安装在安装基座(1)空腔内部，所述驱动机构与四组从动齿轮(13)配合连接，所述调节机构分别与四组夹持基座(2)配合连接。

2.如权利要求1所述的一种大型壳体密封槽成型加工用柔性工装，其特征在于，驱动机构包括第一电机(14)、安装轴(15)和主动锥齿轮(16)，所述第一电机(14)安装在安装基座(1)空腔内部，所述安装轴(15)与第一电机(14)输出端同轴配合连接，所述主动锥齿轮(16)与安装轴(15)同轴配合连接，所述主动锥齿轮(16)与四组从动齿轮(13)啮合传动连接。

3.如权利要求1所述的一种大型壳体密封槽成型加工用柔性工装，其特征在于，调节机构包括螺纹柱(17)、螺纹套(18)、移动座(19)、连接座(20)、传动梁(21)和动力机构，所述螺纹柱(17)转动安装在安装基座(1)空腔内部，所述螺纹套(18)安装在移动座(19)通槽内部，所述螺纹柱(17)与螺纹套(18)配合螺纹连接，所述连接座(20)安装在夹持基座(2)底端，所述传动梁(21)两组分别与移动座(19)和连接座(20)配合转动连接，所述动力机构安装在安装基座(1)空腔内部，所述动力机构与螺纹柱(17)配合连接。

4.如权利要求3所述的一种大型壳体密封槽成型加工用柔性工装，其特征在于，动力机构包括电机座(22)、第二电机(23)、支撑轴(24)、主动齿轮(25)和从动齿轮(26)，所述第二电机(23)通过电机座(22)安装在安装基座(1)空腔内部，所述支撑轴(24)与第二电机(23)输出端同轴配合连接，所述主动齿轮(25)与支撑轴(24)同轴配合连接，所述从动齿轮(26)与螺纹柱(17)同轴配合连接，所述从动齿轮(26)与主动齿轮(25)啮合传动连接。

5.如权利要求1所述的一种大型壳体密封槽成型加工用柔性工装，其特征在于，还包括导向柱(27)，所述导向柱(27)分别对称安装在夹持基座(2)两端，所述第一连接梁(7)和第二连接梁(9)上分别设置有连接孔，所述导向柱(27)分别与第一连接梁(7)和第二连接梁(9)连接孔配合滑动连接。

6.如权利要求1所述的一种大型壳体密封槽成型加工用柔性工装，其特征在于，还包括调节支脚(28)，多组所述调节支脚(28)配合安装在安装基座(1)底端。

7.如权利要求4所述的一种大型壳体密封槽成型加工用柔性工装，其特征在于，还包括连接轴承(29)，所述连接轴承(29)安装在安装基座(1)空腔内槽中，所述支撑轴(24)与连接轴承(29)同轴配合连接。

8.如权利要求3所述的一种大型壳体密封槽成型加工用柔性工装，其特征在于，还包括导向轴(30)，所述导向轴(30)与主动锥齿轮(16)同轴配合连接，所述导向轴(30)与螺纹柱(17)轴腔配合转动连接。

9.如权利要求1所述的一种大型壳体密封槽成型加工用柔性工装，其特征在于，还包括多组固定座(31)，所述多组固定座(31)配合安装在安装基座(1)空腔内部，所述传动轴(11)与固定座(31)配合转动连接。

10.如权利要求1所述的一种大型壳体密封槽成型加工用柔性工装，其特征在于，所述安装基座(1)上设置有检修窗。

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