CN114571272B - 用于液压缸缸体的镗孔加工夹具 - Google Patents

用于液压缸缸体的镗孔加工夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN114571272B
CN114571272B CN202210489025.7A CN202210489025A CN114571272B CN 114571272 B CN114571272 B CN 114571272B CN 202210489025 A CN202210489025 A CN 202210489025A CN 114571272 B CN114571272 B CN 114571272B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
supporting
seat
ring
fixedly connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210489025.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114571272A (zh
Inventor
孙景宽
沈鑫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Yuanpu Control Equipment Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Yuanpu Control Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Yuanpu Control Equipment Co ltd filed Critical Jiangsu Yuanpu Control Equipment Co ltd
Priority to CN202210489025.7A priority Critical patent/CN114571272B/zh
Publication of CN114571272A publication Critical patent/CN114571272A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114571272B publication Critical patent/CN114571272B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06Work-clamping means
    • B23Q3/08Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B23Q3/082Work-clamping means other than mechanically-actuated hydraulically actuated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本发明涉及夹具技术领域,且公开了用于液压缸缸体的镗孔加工夹具,解决了由于需要多个驱动器驱动夹板移动,进而增加了制造成本,当减少驱动器的设置时,夹板的数量同步减少,进而减少了夹持稳固性的问题,其包括支撑安装环和旋转传动齿轮环,所述支撑安装环套设于旋转传动齿轮环的外部,支撑安装环和旋转传动齿轮环通过第一轴承连接,支撑安装环上设有与旋转传动齿轮环相配合的拆卸式旋转驱动机构,旋转传动齿轮环内设有若干第一齿轮,第一齿轮和支撑安装环通过转动件连接,第一齿轮的一侧设有同步按压齿条,同步按压齿条的一侧设有第一固定板;可以驱动若干个夹板同时夹持住液压缸缸体,减少驱动设备的设置,降低了使用成本。

Description

用于液压缸缸体的镗孔加工夹具
技术领域
本发明属于夹具技术领域,具体为用于液压缸缸体的镗孔加工夹具。
背景技术
镗孔,指的是对锻出,铸出或钻出孔的进一步加工。镗孔可扩大孔径,提高精度,减小表面粗糙度,还可以较好地纠正原来孔轴线的偏斜,镗孔分为一般镗孔和深孔镗孔,一般镗孔在普通车床就可以。
目前现有的液压缸缸体在镗孔的过程中需要进行固定,而现有的液压缸缸体用夹具一般通过多个驱动器驱动夹板移动,使得若干个夹板夹持住液压缸缸体,由于需要多个驱动器驱动夹板移动,进而增加了制造成本,当减少驱动器的设置时,夹板的数量同步减少,进而减少了夹持的稳固性。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本发明提供用于液压缸缸体的镗孔加工夹具,有效的解决了上述背景技术中现有的液压缸缸体在镗孔的过程中需要进行固定,而现有的液压缸缸体用夹具一般通过多个驱动器驱动夹板移动,使得若干个夹板夹持住液压缸缸体,由于需要多个驱动器驱动夹板移动,进而增加了制造成本,当减少驱动器的设置时,夹板的数量同步减少,进而减少了夹持稳固性的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:用于液压缸缸体的镗孔加工夹具,包括支撑安装环和旋转传动齿轮环,所述支撑安装环套设于旋转传动齿轮环的外部,支撑安装环和旋转传动齿轮环通过第一轴承连接,支撑安装环上设有与旋转传动齿轮环相配合的拆卸式旋转驱动机构,旋转传动齿轮环内设有若干第一齿轮,第一齿轮和支撑安装环通过转动件连接,第一齿轮的一侧设有同步按压齿条,同步按压齿条的一侧设有第一固定板,第一固定板和支撑安装环固定连接,同步按压齿条上固定连接有限位条,第一固定板上开设有与限位条相配合的第一滑槽,同步按压齿条上设有按压夹持件,支撑安装环的下方设有校正支撑组件;
校正支撑组件包括两个设置于支撑安装环上的套管,套管的顶端和支撑安装环固定连接,两个套管通过支撑升降座连接,支撑升降座的上方设有两个托板,托板和支撑升降座通过缸体托起机构连接,支撑升降座的下方设有移动座,套管内设有支撑板,支撑板的底端和移动座固定连接,移动座和支撑升降座通过高度校正机构连接,移动座的下方设有安装底座,安装底座和移动座通过水平驱动机构连接。
优选的,所述拆卸式旋转驱动机构包括设置于支撑安装环一侧的电机安装座,电机安装座上设有单轴电机,单轴电机的输出端设有第一转轴,第一转轴贯穿电机安装座,且第一转轴远离单轴电机的一端固定连接有第二齿轮,支撑安装环上开设有第一插槽,第一插槽内设有插板,插板的一侧和电机安装座的一侧固定连接,插板的一侧开设有限位孔,第一插槽的一侧内壁开设有通孔,电机安装座上开设有第一凹槽,第一凹槽内设有第一滑板,电机安装座的一侧设有第一连接板,第一滑板的一端与第一连接板的一侧固定连接,第一滑板的另一端和第一凹槽的一侧内壁通过第一拉伸弹簧连接,第一连接板上固定连接有限位板。
优选的,所述第一连接板远离限位板的一侧固定连接有拉环,限位板的一端贯穿通孔,且限位板的一端位于限位孔内,第二齿轮和旋转传动齿轮环相啮合,第一齿轮和旋转传动齿轮环相啮合,同步按压齿条和第一齿轮相啮合,通过单轴电机驱动第一转轴旋转,以使得第一转轴驱动第二齿轮旋转,进而通过第二齿轮和旋转传动齿轮环的配合,以使得第二齿轮驱动旋转传动齿轮环旋转,需要对单轴电机进行拆除时,通过人工驱动第一连接板远离电机安装座移动,使得第一滑板和限位板移动,第一拉伸弹簧处于拉伸状态,同时限位板脱离限位孔和通孔,即可解除对插板位置的限定,使得插板可以脱离第一插槽,进而驱动电机安装座远离支撑安装环移动,使得插板脱离第一插槽,即可完成电机安装座和单轴电机的拆除,需要对电机安装座和单轴电机进行安装时,通过人工手动驱动电机安装座移动,使得插板插入第一插槽内,进而松开第一连接板,第一拉伸弹簧驱动第一滑板移动,使得第一连接板朝向电机安装座移动,进而使得限位板贯穿通孔,且限位板的一端插入限位孔内,进而使得插板固定在第一插槽内,即可使得电机安装座相对支撑安装环固定连接,完成电机安装座和单轴电机的安装。
优选的,所述转动件包括设置于第一齿轮一侧的第二连接板,第二连接板的一端和支撑安装环固定连接,第一齿轮上固定连接有第二转轴,第二转轴的一端贯穿第二连接板,且第二转轴和第二连接板的贯穿处设有第二轴承,按压夹持件包括设置于同步按压齿条一侧的夹板,同步按压齿条上开设有第二凹槽,夹板上固定连接有第二滑板,第二滑板的一端位于第二凹槽内,且第二滑板的一端和第二凹槽的一侧内壁通过若干压缩弹簧连接,限位条和第一滑槽的横截面均为T形结构,通过第二连接板、第二转轴和第二轴承的设计,使得第一齿轮相对支撑安装环转动连接,拆卸式旋转驱动机构驱动旋转传动齿轮环旋转时,通过旋转传动齿轮环驱动第一齿轮旋转,通过第一固定板、限位条和第一滑槽的设计,使得同步按压齿条相对支撑安装环平稳的移动,进而通过第一齿轮和同步按压齿条的配合,第一齿轮旋转时,第一齿轮驱动同步按压齿条移动,使得同步按压齿条驱动夹板朝向液压缸缸体移动,最终使得若干个夹板同时按压液压缸缸体,随着持续驱动旋转传动齿轮环旋转,同步按压齿条和夹板之间的距离变短,增加第二滑板位于第二凹槽内的长度,压缩弹簧处于压缩状态,通过控制压缩弹簧的压缩程度,可以控制夹板按压液压缸缸体的力度,可以驱动若干个夹板同时夹持住液压缸缸体,减少驱动设备的设置,降低了使用成本,需要解除对液压缸缸体的固定时,同理,驱动旋转传动齿轮环反向转动,即可使得第一齿轮驱动同步按压齿条远离液压缸缸体移动,最终使得夹板不再夹持住液压缸缸体。
优选的,所述缸体托起机构包括设置于托板上的螺纹套,螺纹套的顶端和托板固定连接,两个螺纹套通过连接杆连接,螺纹套内设有第一旋转调节丝杠,第一旋转调节丝杠的底端延伸至螺纹套的外部,且第一旋转调节丝杠的底端和支撑升降座通过第三轴承连接。
优选的,所述第一旋转调节丝杠的外部套设有蜗轮,蜗轮和第一旋转调节丝杠固定连接,支撑升降座的顶部设有双轴电机,双轴电机的两个输出端均设有蜗杆,蜗杆和蜗轮相啮合,蜗杆远离双轴电机的一端设有第二固定板,第二固定板的底部和支撑升降座的顶部固定连接,蜗杆的一端和第二固定板通过第四轴承连接,安装底座固定安装在操作台上,液压缸缸体放置于两个托板上,通过双轴电机驱动蜗杆旋转,进而通过蜗杆和蜗轮的配合,使得蜗杆驱动蜗轮旋转,进而通过蜗轮驱动第一旋转调节丝杠旋转,减少第一旋转调节丝杠位于螺纹套内的高度,进而使得螺纹套和托板上移,通过托板托起液压缸缸体上移,同理,双轴电机反向驱动蜗杆旋转,即可使得蜗轮和第一旋转调节丝杠反向旋转,进而使得螺纹套下移,即可使得托板驱动液压缸缸体下移,便于调节液压缸缸体的高度,使得液压缸缸体位于支撑安装环中心的位置。
优选的,所述高度校正机构包括设置于移动座上方的第二旋转调节丝杠,第二旋转调节丝杠贯穿支撑升降座,第二旋转调节丝杠和支撑升降座的连接方式为螺纹连接,第二旋转调节丝杠的底端和移动座的顶部通过第五轴承连接,第二旋转调节丝杠的外部套设有固定连接的固定环,固定环的顶部开设有若干第二插槽,其中一个第二插槽内设有限位柱,限位柱和安装底座通过复位器连接。
优选的,所述复位器包括设置于固定环顶部的活动板,限位柱的顶部和活动板的底部固定连接,活动板的下方设有固定套,固定套的底部和移动座的顶部固定连接,固定套内设有固定柱,固定柱的顶端和活动板的底部固定连接,固定柱的底端与移动座的顶部通过第二拉伸弹簧连接,通过套管和支撑板的设计,使得支撑安装环相对支撑升降座竖直方向平稳的移动,通过人工手动驱动第二旋转调节丝杠旋转,进而使得支撑升降座相对移动座竖直方向移动,改变支撑升降座的高度,进而调节支撑安装环的高度,驱动第二旋转调节丝杠旋转前,通过人工手动驱动活动板上移,使得限位柱脱离对应的第二插槽,即可解除对固定环位置的限定,且固定柱跟随活动板上移,第二拉伸弹簧处于拉伸状态,不需要旋转第二旋转调节丝杠时,松开活动板,进而第二拉伸弹簧驱动固定柱下移,使得活动板驱动限位柱下移,从而使得限位柱插入对应的第二插槽内,即可使得固定环相对安装底座固定,进而限位第二旋转调节丝杠的位置,避免第二旋转调节丝杠因非人为因素转动。
优选的,所述水平驱动机构包括设置于安装底座上方的第三旋转调节丝杠,第三旋转调节丝杠贯穿移动座,第三旋转调节丝杠和移动座的连接方式为螺纹连接,安装底座的顶部固定连接有第一侧板,第三旋转调节丝杠的一端和第一侧板通过第六轴承连接,安装底座的顶部开设有第二滑槽,第二滑槽内设有滑块,滑块的顶部和移动座的底部固定连接。
优选的,所述移动座远离第一侧板的一侧设有第二侧板,第二侧板的底部和安装底座的顶部固定连接,第三旋转调节丝杠远离第六轴承的一端贯穿第二侧板,第二侧板的两侧均设有螺母,且两个螺母均套设于第三旋转调节丝杠的外部,安装底座的顶部开设有若干安装孔,通过第二滑槽和滑块的设计,使得移动座相对安装底座平稳的移动,通过驱动两个螺母旋转,使得两个螺母不再夹持住第二侧板,解除第三旋转调节丝杠和第二侧板之间的固定关系,进而通过人工手动驱动第三旋转调节丝杠旋转,使得移动座相对安装底座移动,进而使得支撑安装环可以左右移动,改变支撑安装环的位置,支撑安装环的位置调节完毕后,驱动两个螺母旋转,使得两个螺母再次夹持住第二侧板,即可使得第三旋转调节丝杠相对第二侧板固定,减少第三旋转调节丝杠因非人为因素转动的可能。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)、在工作中,安装底座固定安装在操作台上,液压缸缸体放置于两个托板上,通过双轴电机驱动蜗杆旋转,进而通过蜗杆和蜗轮的配合,使得蜗杆驱动蜗轮旋转,进而通过蜗轮驱动第一旋转调节丝杠旋转,减少第一旋转调节丝杠位于螺纹套内的高度,进而使得螺纹套和托板上移,通过托板托起液压缸缸体上移,同理,双轴电机反向驱动蜗杆旋转,即可使得蜗轮和第一旋转调节丝杠反向旋转,进而使得螺纹套下移,即可使得托板驱动液压缸缸体下移,便于调节液压缸缸体的高度,使得液压缸缸体位于支撑安装环中心的位置;
(2)、通过单轴电机驱动第一转轴旋转,以使得第一转轴驱动第二齿轮旋转,进而通过第二齿轮和旋转传动齿轮环的配合,以使得第二齿轮驱动旋转传动齿轮环旋转,需要对单轴电机进行拆除时,通过人工驱动第一连接板远离电机安装座移动,使得第一滑板和限位板移动,第一拉伸弹簧处于拉伸状态,同时限位板脱离限位孔和通孔,即可解除对插板位置的限定,使得插板可以脱离第一插槽,进而驱动电机安装座远离支撑安装环移动,使得插板脱离第一插槽,即可完成电机安装座和单轴电机的拆除,需要对电机安装座和单轴电机进行安装时,通过人工手动驱动电机安装座移动,使得插板插入第一插槽内,进而松开第一连接板,第一拉伸弹簧驱动第一滑板移动,使得第一连接板朝向电机安装座移动,进而使得限位板贯穿通孔,且限位板的一端插入限位孔内,进而使得插板固定在第一插槽内,即可使得电机安装座相对支撑安装环固定连接,完成电机安装座和单轴电机的安装;
(3)、通过第二连接板、第二转轴和第二轴承的设计,使得第一齿轮相对支撑安装环转动连接,拆卸式旋转驱动机构驱动旋转传动齿轮环旋转时,通过旋转传动齿轮环驱动第一齿轮旋转,通过第一固定板、限位条和第一滑槽的设计,使得同步按压齿条相对支撑安装环平稳的移动,进而通过第一齿轮和同步按压齿条的配合,第一齿轮旋转时,第一齿轮驱动同步按压齿条移动,使得同步按压齿条驱动夹板朝向液压缸缸体移动,最终使得若干个夹板同时按压液压缸缸体,随着持续驱动旋转传动齿轮环旋转,同步按压齿条和夹板之间的距离变短,增加第二滑板位于第二凹槽内的长度,压缩弹簧处于压缩状态,通过控制压缩弹簧的压缩程度,可以控制夹板按压液压缸缸体的力度,可以驱动若干个夹板同时夹持住液压缸缸体,减少驱动设备的设置,降低了使用成本,需要解除对液压缸缸体的固定时,同理,驱动旋转传动齿轮环反向转动,即可使得第一齿轮驱动同步按压齿条远离液压缸缸体移动,最终使得夹板不再夹持住液压缸缸体;
(4)、通过套管和支撑板的设计,使得支撑安装环相对支撑升降座竖直方向平稳的移动,通过人工手动驱动第二旋转调节丝杠旋转,进而使得支撑升降座相对移动座竖直方向移动,改变支撑升降座的高度,进而调节支撑安装环的高度,驱动第二旋转调节丝杠旋转前,通过人工手动驱动活动板上移,使得限位柱脱离对应的第二插槽,即可解除对固定环位置的限定,且固定柱跟随活动板上移,第二拉伸弹簧处于拉伸状态,不需要旋转第二旋转调节丝杠时,松开活动板,进而第二拉伸弹簧驱动固定柱下移,使得活动板驱动限位柱下移,从而使得限位柱插入对应的第二插槽内,即可使得固定环相对安装底座固定,进而限位第二旋转调节丝杠的位置,避免第二旋转调节丝杠因非人为因素转动,通过第二滑槽和滑块的设计,使得移动座相对安装底座平稳的移动,通过驱动两个螺母旋转,使得两个螺母不再夹持住第二侧板,解除第三旋转调节丝杠和第二侧板之间的固定关系,进而通过人工手动驱动第三旋转调节丝杠旋转,使得移动座相对安装底座移动,进而使得支撑安装环可以左右移动,改变支撑安装环的位置,支撑安装环的位置调节完毕后,驱动两个螺母旋转,使得两个螺母再次夹持住第二侧板,即可使得第三旋转调节丝杠相对第二侧板固定,减少第三旋转调节丝杠因非人为因素转动的可能。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
在附图中:
图1为本发明整体结构示意图之一;
图2为本发明整体结构示意图之二;
图3为图2中A处的局部放大结构示意图;
图4为本发明缸体托起机构的结构示意图;
图5为本发明按压夹持件的结构示意图;
图6为本发明拆卸式旋转驱动机构的结构示意图;
图7为本发明水平驱动机构的结构示意图;
图8为图7中B处的局部放大结构示意图。
图中:1、支撑安装环;2、旋转传动齿轮环;3、第一轴承;4、第一齿轮;5、同步按压齿条;6、第一固定板;7、限位条;8、第一滑槽;9、支撑升降座;10、套管;11、支撑板;12、移动座;13、托板;14、电机安装座;15、单轴电机;16、第一转轴;17、第二齿轮;18、第一插槽;19、插板;20、限位孔;21、通孔;22、限位板;23、第一连接板;24、第一滑板;25、第一凹槽;26、第一拉伸弹簧;27、拉环;28、第二连接板;29、第二转轴;30、第二轴承;31、安装底座;32、夹板;33、第二凹槽;34、第二滑板;35、压缩弹簧;36、螺纹套;37、连接杆;38、第一旋转调节丝杠;39、第三轴承;40、蜗轮;41、双轴电机;42、蜗杆;43、第二固定板;44、第四轴承;45、第二旋转调节丝杠;46、第五轴承;47、固定环;48、第二插槽;49、限位柱;50、活动板;51、固定套;52、固定柱;53、第二拉伸弹簧;54、第三旋转调节丝杠;55、第一侧板;56、第二侧板;57、第六轴承;58、螺母;59、第二滑槽;60、滑块;61、安装孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一,由图1至图8给出,本发明包括支撑安装环1和旋转传动齿轮环2,支撑安装环1套设于旋转传动齿轮环2的外部,支撑安装环1和旋转传动齿轮环2通过第一轴承3连接,支撑安装环1上设有与旋转传动齿轮环2相配合的拆卸式旋转驱动机构,旋转传动齿轮环2内设有若干第一齿轮4,第一齿轮4和支撑安装环1通过转动件连接,第一齿轮4的一侧设有同步按压齿条5,同步按压齿条5的一侧设有第一固定板6,第一固定板6和支撑安装环1固定连接,同步按压齿条5上固定连接有限位条7,第一固定板6上开设有与限位条7相配合的第一滑槽8,同步按压齿条5上设有按压夹持件,支撑安装环1的下方设有校正支撑组件;
校正支撑组件包括两个设置于支撑安装环1上的套管10,套管10的顶端和支撑安装环1固定连接,两个套管10通过支撑升降座9连接,支撑升降座9的上方设有两个托板13,托板13和支撑升降座9通过缸体托起机构连接,支撑升降座9的下方设有移动座12,套管10内设有支撑板11,支撑板11的底端和移动座12固定连接,移动座12和支撑升降座9通过高度校正机构连接,移动座12的下方设有安装底座31,安装底座31和移动座12通过水平驱动机构连接。
实施例二,在实施例一的基础上,由图2、图3和图6给出,拆卸式旋转驱动机构包括设置于支撑安装环1一侧的电机安装座14,电机安装座14上设有单轴电机15,单轴电机15的输出端设有第一转轴16,第一转轴16贯穿电机安装座14,且第一转轴16远离单轴电机15的一端固定连接有第二齿轮17,支撑安装环1上开设有第一插槽18,第一插槽18内设有插板19,插板19的一侧和电机安装座14的一侧固定连接,插板19的一侧开设有限位孔20,第一插槽18的一侧内壁开设有通孔21,电机安装座14上开设有第一凹槽25,第一凹槽25内设有第一滑板24,电机安装座14的一侧设有第一连接板23,第一滑板24的一端与第一连接板23的一侧固定连接,第一滑板24的另一端和第一凹槽25的一侧内壁通过第一拉伸弹簧26连接,第一连接板23上固定连接有限位板22,第一连接板23远离限位板22的一侧固定连接有拉环27,限位板22的一端贯穿通孔21,且限位板22的一端位于限位孔20内,第二齿轮17和旋转传动齿轮环2相啮合,第一齿轮4和旋转传动齿轮环2相啮合,同步按压齿条5和第一齿轮4相啮合;
通过单轴电机15驱动第一转轴16旋转,以使得第一转轴16驱动第二齿轮17旋转,进而通过第二齿轮17和旋转传动齿轮环2的配合,以使得第二齿轮17驱动旋转传动齿轮环2旋转,需要对单轴电机15进行拆除时,通过人工驱动第一连接板23远离电机安装座14移动,使得第一滑板24和限位板22移动,第一拉伸弹簧26处于拉伸状态,同时限位板22脱离限位孔20和通孔21,即可解除对插板19位置的限定,使得插板19可以脱离第一插槽18,进而驱动电机安装座14远离支撑安装环1移动,使得插板19脱离第一插槽18,即可完成电机安装座14和单轴电机15的拆除,需要对电机安装座14和单轴电机15进行安装时,通过人工手动驱动电机安装座14移动,使得插板19插入第一插槽18内,进而松开第一连接板23,第一拉伸弹簧26驱动第一滑板24移动,使得第一连接板23朝向电机安装座14移动,进而使得限位板22贯穿通孔21,且限位板22的一端插入限位孔20内,进而使得插板19固定在第一插槽18内,即可使得电机安装座14相对支撑安装环1固定连接,完成电机安装座14和单轴电机15的安装。
实施例三,在实施例一的基础上,由图2、图3和图5给出,转动件包括设置于第一齿轮4一侧的第二连接板28,第二连接板28的一端和支撑安装环1固定连接,第一齿轮4上固定连接有第二转轴29,第二转轴29的一端贯穿第二连接板28,且第二转轴29和第二连接板28的贯穿处设有第二轴承30,按压夹持件包括设置于同步按压齿条5一侧的夹板32,同步按压齿条5上开设有第二凹槽33,夹板32上固定连接有第二滑板34,第二滑板34的一端位于第二凹槽33内,且第二滑板34的一端和第二凹槽33的一侧内壁通过若干压缩弹簧35连接,限位条7和第一滑槽8的横截面均为T形结构;
通过第二连接板28、第二转轴29和第二轴承30的设计,使得第一齿轮4相对支撑安装环1转动连接,拆卸式旋转驱动机构驱动旋转传动齿轮环2旋转时,通过旋转传动齿轮环2驱动第一齿轮4旋转,通过第一固定板6、限位条7和第一滑槽8的设计,使得同步按压齿条5相对支撑安装环1平稳的移动,进而通过第一齿轮4和同步按压齿条5的配合,第一齿轮4旋转时,第一齿轮4驱动同步按压齿条5移动,使得同步按压齿条5驱动夹板32朝向液压缸缸体移动,最终使得若干个夹板32同时按压液压缸缸体,随着持续驱动旋转传动齿轮环2旋转,同步按压齿条5和夹板32之间的距离变短,增加第二滑板34位于第二凹槽33内的长度,压缩弹簧35处于压缩状态,通过控制压缩弹簧35的压缩程度,可以控制夹板32按压液压缸缸体的力度,可以驱动若干个夹板32同时夹持住液压缸缸体,减少驱动设备的设置,降低了使用成本,需要解除对液压缸缸体的固定时,同理,驱动旋转传动齿轮环2反向转动,即可使得第一齿轮4驱动同步按压齿条5远离液压缸缸体移动,最终使得夹板32不再夹持住液压缸缸体。
实施例四,在实施例一的基础上,由图1和图4给出,缸体托起机构包括设置于托板13上的螺纹套36,螺纹套36的顶端和托板13固定连接,两个螺纹套36通过连接杆37连接,螺纹套36内设有第一旋转调节丝杠38,第一旋转调节丝杠38的底端延伸至螺纹套36的外部,且第一旋转调节丝杠38的底端和支撑升降座9通过第三轴承39连接,第一旋转调节丝杠38的外部套设有蜗轮40,蜗轮40和第一旋转调节丝杠38固定连接,支撑升降座9的顶部设有双轴电机41,双轴电机41的两个输出端均设有蜗杆42,蜗杆42和蜗轮40相啮合,蜗杆42远离双轴电机41的一端设有第二固定板43,第二固定板43的底部和支撑升降座9的顶部固定连接,蜗杆42的一端和第二固定板43通过第四轴承44连接;
安装底座31固定安装在操作台上,液压缸缸体放置于两个托板13上,通过双轴电机41驱动蜗杆42旋转,进而通过蜗杆42和蜗轮40的配合,使得蜗杆42驱动蜗轮40旋转,进而通过蜗轮40驱动第一旋转调节丝杠38旋转,减少第一旋转调节丝杠38位于螺纹套36内的高度,进而使得螺纹套36和托板13上移,通过托板13托起液压缸缸体上移,同理,双轴电机41反向驱动蜗杆42旋转,即可使得蜗轮40和第一旋转调节丝杠38反向旋转,进而使得螺纹套36下移,即可使得托板13驱动液压缸缸体下移,便于调节液压缸缸体的高度,使得液压缸缸体位于支撑安装环1中心的位置。
实施例五,在实施例一的基础上,由图1、图2、图7和图8给出,高度校正机构包括设置于移动座12上方的第二旋转调节丝杠45,第二旋转调节丝杠45贯穿支撑升降座9,第二旋转调节丝杠45和支撑升降座9的连接方式为螺纹连接,第二旋转调节丝杠45的底端和移动座12的顶部通过第五轴承46连接,第二旋转调节丝杠45的外部套设有固定连接的固定环47,固定环47的顶部开设有若干第二插槽48,其中一个第二插槽48内设有限位柱49,限位柱49和安装底座31通过复位器连接,复位器包括设置于固定环47顶部的活动板50,限位柱49的顶部和活动板50的底部固定连接,活动板50的下方设有固定套51,固定套51的底部和移动座12的顶部固定连接,固定套51内设有固定柱52,固定柱52的顶端和活动板50的底部固定连接,固定柱52的底端与移动座12的顶部通过第二拉伸弹簧53连接;
通过套管10和支撑板11的设计,使得支撑安装环1相对支撑升降座9竖直方向平稳的移动,通过人工手动驱动第二旋转调节丝杠45旋转,进而使得支撑升降座9相对移动座12竖直方向移动,改变支撑升降座9的高度,进而调节支撑安装环1的高度,驱动第二旋转调节丝杠45旋转前,通过人工手动驱动活动板50上移,使得限位柱49脱离对应的第二插槽48,即可解除对固定环47位置的限定,且固定柱52跟随活动板50上移,第二拉伸弹簧53处于拉伸状态,不需要旋转第二旋转调节丝杠45时,松开活动板50,进而第二拉伸弹簧53驱动固定柱52下移,使得活动板50驱动限位柱49下移,从而使得限位柱49插入对应的第二插槽48内,即可使得固定环47相对安装底座31固定,进而限位第二旋转调节丝杠45的位置,避免第二旋转调节丝杠45因非人为因素转动。
实施例六,在实施例一的基础上,由图1和图7给出,水平驱动机构包括设置于安装底座31上方的第三旋转调节丝杠54,第三旋转调节丝杠54贯穿移动座12,第三旋转调节丝杠54和移动座12的连接方式为螺纹连接,安装底座31的顶部固定连接有第一侧板55,第三旋转调节丝杠54的一端和第一侧板55通过第六轴承57连接,安装底座31的顶部开设有第二滑槽59,第二滑槽59内设有滑块60,滑块60的顶部和移动座12的底部固定连接,移动座12远离第一侧板55的一侧设有第二侧板56,第二侧板56的底部和安装底座31的顶部固定连接,第三旋转调节丝杠54远离第六轴承57的一端贯穿第二侧板56,第二侧板56的两侧均设有螺母58,且两个螺母58均套设于第三旋转调节丝杠54的外部,安装底座31的顶部开设有若干安装孔61;
通过第二滑槽59和滑块60的设计,使得移动座12相对安装底座31平稳的移动,通过驱动两个螺母58旋转,使得两个螺母58不再夹持住第二侧板56,解除第三旋转调节丝杠54和第二侧板56之间的固定关系,进而通过人工手动驱动第三旋转调节丝杠54旋转,使得移动座12相对安装底座31移动,进而使得支撑安装环1可以左右移动,改变支撑安装环1的位置,支撑安装环1的位置调节完毕后,驱动两个螺母58旋转,使得两个螺母58再次夹持住第二侧板56,即可使得第三旋转调节丝杠54相对第二侧板56固定,减少第三旋转调节丝杠54因非人为因素转动的可能。
工作原理:工作时,安装底座31固定安装在操作台上,液压缸缸体放置于两个托板13上,通过双轴电机41驱动蜗杆42旋转,进而通过蜗杆42和蜗轮40的配合,使得蜗杆42驱动蜗轮40旋转,进而通过蜗轮40驱动第一旋转调节丝杠38旋转,减少第一旋转调节丝杠38位于螺纹套36内的高度,进而使得螺纹套36和托板13上移,通过托板13托起液压缸缸体上移,同理,双轴电机41反向驱动蜗杆42旋转,即可使得蜗轮40和第一旋转调节丝杠38反向旋转,进而使得螺纹套36下移,即可使得托板13驱动液压缸缸体下移,便于调节液压缸缸体的高度,使得液压缸缸体位于支撑安装环1中心的位置,通过单轴电机15驱动第一转轴16旋转,以使得第一转轴16驱动第二齿轮17旋转,进而通过第二齿轮17和旋转传动齿轮环2的配合,以使得第二齿轮17驱动旋转传动齿轮环2旋转,需要对单轴电机15进行拆除时,通过人工驱动第一连接板23远离电机安装座14移动,使得第一滑板24和限位板22移动,第一拉伸弹簧26处于拉伸状态,同时限位板22脱离限位孔20和通孔21,即可解除对插板19位置的限定,使得插板19可以脱离第一插槽18,进而驱动电机安装座14远离支撑安装环1移动,使得插板19脱离第一插槽18,即可完成电机安装座14和单轴电机15的拆除,需要对电机安装座14和单轴电机15进行安装时,通过人工手动驱动电机安装座14移动,使得插板19插入第一插槽18内,进而松开第一连接板23,第一拉伸弹簧26驱动第一滑板24移动,使得第一连接板23朝向电机安装座14移动,进而使得限位板22贯穿通孔21,且限位板22的一端插入限位孔20内,进而使得插板19固定在第一插槽18内,即可使得电机安装座14相对支撑安装环1固定连接,完成电机安装座14和单轴电机15的安装,通过第二连接板28、第二转轴29和第二轴承30的设计,使得第一齿轮4相对支撑安装环1转动连接,拆卸式旋转驱动机构驱动旋转传动齿轮环2旋转时,通过旋转传动齿轮环2驱动第一齿轮4旋转,通过第一固定板6、限位条7和第一滑槽8的设计,使得同步按压齿条5相对支撑安装环1平稳的移动,进而通过第一齿轮4和同步按压齿条5的配合,第一齿轮4旋转时,第一齿轮4驱动同步按压齿条5移动,使得同步按压齿条5驱动夹板32朝向液压缸缸体移动,最终使得若干个夹板32同时按压液压缸缸体,随着持续驱动旋转传动齿轮环2旋转,同步按压齿条5和夹板32之间的距离变短,增加第二滑板34位于第二凹槽33内的长度,压缩弹簧35处于压缩状态,通过控制压缩弹簧35的压缩程度,可以控制夹板32按压液压缸缸体的力度,可以驱动若干个夹板32同时夹持住液压缸缸体,减少驱动设备的设置,降低了使用成本,需要解除对液压缸缸体的固定时,同理,驱动旋转传动齿轮环2反向转动,即可使得第一齿轮4驱动同步按压齿条5远离液压缸缸体移动,最终使得夹板32不再夹持住液压缸缸体,通过套管10和支撑板11的设计,使得支撑安装环1相对支撑升降座9竖直方向平稳的移动,通过人工手动驱动第二旋转调节丝杠45旋转,进而使得支撑升降座9相对移动座12竖直方向移动,改变支撑升降座9的高度,进而调节支撑安装环1的高度,驱动第二旋转调节丝杠45旋转前,通过人工手动驱动活动板50上移,使得限位柱49脱离对应的第二插槽48,即可解除对固定环47位置的限定,且固定柱52跟随活动板50上移,第二拉伸弹簧53处于拉伸状态,不需要旋转第二旋转调节丝杠45时,松开活动板50,进而第二拉伸弹簧53驱动固定柱52下移,使得活动板50驱动限位柱49下移,从而使得限位柱49插入对应的第二插槽48内,即可使得固定环47相对安装底座31固定,进而限位第二旋转调节丝杠45的位置,避免第二旋转调节丝杠45因非人为因素转动,通过第二滑槽59和滑块60的设计,使得移动座12相对安装底座31平稳的移动,通过驱动两个螺母58旋转,使得两个螺母58不再夹持住第二侧板56,解除第三旋转调节丝杠54和第二侧板56之间的固定关系,进而通过人工手动驱动第三旋转调节丝杠54旋转,使得移动座12相对安装底座31移动,进而使得支撑安装环1可以左右移动,改变支撑安装环1的位置,支撑安装环1的位置调节完毕后,驱动两个螺母58旋转,使得两个螺母58再次夹持住第二侧板56,即可使得第三旋转调节丝杠54相对第二侧板56固定,减少第三旋转调节丝杠54因非人为因素转动的可能。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.用于液压缸缸体的镗孔加工夹具,包括支撑安装环(1)和旋转传动齿轮环(2),其特征在于:所述支撑安装环(1)套设于旋转传动齿轮环(2)的外部,支撑安装环(1)和旋转传动齿轮环(2)通过第一轴承(3)连接,支撑安装环(1)上设有与旋转传动齿轮环(2)相配合的拆卸式旋转驱动机构,旋转传动齿轮环(2)内设有若干第一齿轮(4),第一齿轮(4)和支撑安装环(1)通过转动件连接,第一齿轮(4)的一侧设有同步按压齿条(5),同步按压齿条(5)的一侧设有第一固定板(6),第一固定板(6)和支撑安装环(1)固定连接,同步按压齿条(5)上固定连接有限位条(7),第一固定板(6)上开设有与限位条(7)相配合的第一滑槽(8),同步按压齿条(5)上设有按压夹持件,支撑安装环(1)的下方设有校正支撑组件;校正支撑组件包括两个设置于支撑安装环(1)上的套管(10),套管(10)的顶端和支撑安装环(1)固定连接,两个套管(10)通过支撑升降座(9)连接,支撑升降座(9)的上方设有两个托板(13),托板(13)和支撑升降座(9)通过缸体托起机构连接,支撑升降座(9)的下方设有移动座(12),套管(10)内设有支撑板(11),支撑板(11)的底端和移动座(12)固定连接,移 动座(12)和支撑升降座(9)通过高度校正机构连接,移动座(12)的下方设有安装底座(31),安装底座(31)和移动座(12)通过水平驱动机构连接;
所述拆卸式旋转驱动机构包括设置于支撑安装环(1)一侧的电机安装座(14),电机安装座(14)上设有单轴电机(15),单轴电机(15)的输出端设有第一转轴(16),第一转轴(16)贯穿电机安装座(14),且第一转轴(16)远离单轴电机(15)的一端固定连接有第二齿轮(17),支撑安装环(1)上开设有第一插槽(18),第一插槽(18)内设有插板(19),插板(19)的一侧和电机安装座(14)的一侧固定连接,插板(19)的一侧开设有限位孔(20),第一插槽(18)的一侧内壁开设有通孔(21),电机安装座(14)上开设有第一凹槽(25),第一凹槽(25)内设有第一滑板(24),电机安装座(14)的一侧设有第一连接板(23),第一滑板(24)的一端与第一连接板(23)的一侧固定连接,第一滑板(24)的另一端和第一凹槽(25)的一侧内壁通过第一拉伸弹簧(26)连接,第一连接板(23)上固定连接有限位板(22);
所述第一连接板(23)远离限位板(22)的一侧固定连接有拉环(27),限位板(22)的一端贯穿通孔(21),且限位板(22)的一端位于限位孔(20)内,第二齿轮(17)和旋转传动齿轮环(2)相啮合,第一齿轮(4)和旋转传动齿轮环(2)相啮合,同步按压齿条(5)和第一齿轮(4)相啮合;
所述缸体托起机构包括设置于托板(13)上的螺纹套(36),螺纹套(36)的顶端和托板(13)固定连接,两个螺纹套(36)通过连接杆(37)连接,螺纹套(36)内设有第一旋转调节丝杠(38),第一旋转调节丝杠(38)的底端延伸至螺纹套(36)的外部,且第一旋转调节丝杠(38)的底端和支撑升降座(9)通过第三轴承(39)连接;
所述高度校正机构包括设置于移动座(12)上方的第二旋转调节丝杠(45),第二旋转调节丝杠(45)贯穿支撑升降座(9),第二旋转调节丝杠(45)和支撑升降座(9)的连接方式为螺纹连接,第二旋转调节丝杠(45)的底端和移动座(12)的顶部通过第五轴承(46)连接,第二旋转调节丝杠(45)的外部套设有固定连接的固定环(47),固定环(47)的顶部开设有若干第二插槽(48),其中一个第二插槽(48)内设有限位柱(49),限位柱(49)和安装底座(31)通过复位器连接;
所述水平驱动机构包括设置于安装底座(31)上方的第三旋转调节丝杠(54),第三旋转调节丝杠(54)贯穿移动座(12),第三旋转调节丝杠(54)和移动座(12)的连接方式为螺纹连接,安装底座(31)的顶部固定连接有第一侧板(55),第三旋转调节丝杠(54)的一端和第一侧板(55)通过第六轴承(57)连接,安装底座(31)的顶部开设有第二滑槽(59),第二滑槽(59)内设有滑块(60),滑块(60)的顶部和移动座(12)的底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于液压缸缸体的镗孔加工夹具,其特征在于:所述转动件包括设置于第一齿轮(4)一侧的第二连接板(28),第二连接板(28)的一端和支撑安装环(1)固定连接,第一齿轮(4)上固定连接有第二转轴(29),第二转轴(29)的一端贯穿第二连接板(28),且第二转轴(29)和第二连接板(28)的贯穿处设有第二轴承(30),按压夹持件包括设置于同步按压齿条(5)一侧的夹板(32),同步按压齿条(5)上开设有第二凹槽(33),夹板(32)上固定连接有第二滑板(34),第二滑板(34)的一端位于第二凹槽(33)内,且第二滑板(34)的一端和第二凹槽(33)的一侧内壁通过若干压缩弹簧(35)连接,限位条(7)和第一滑槽(8)的横截面均为T形结构。
3.根据权利要求1所述的用于液压缸缸体的镗孔加工夹具,其特征在于:所述第一旋转调节丝杠(38)的外部套设有蜗轮(40),蜗轮(40)和第一旋转调节丝杠(38)固定连接,支撑升降座(9)的顶部设有双轴电机(41),双轴电机(41)的两个输出端均设有蜗杆(42),蜗杆(42)和蜗轮(40)相啮合,蜗杆(42)远离双轴电机(41)的一端设有第二固定板(43),第二固定板(43)的底部和支撑升降座(9)的顶部固定连接,蜗杆(42)的一端和第二固定板(43)通过第四轴承(44)连接。
4.根据权利要求1所述的用于液压缸缸体的镗孔加工夹具,其特征在于:所述复位器包括设置于固定环(47)顶部的活动板(50),限位柱(49)的顶部和活动板(50)的底部固定连接,活动板(50)的下方设有固定套(51),固定套(51)的底部和移动座(12)的顶部固定连接,固定套(51)内设有固定柱(52),固定柱(52)的顶端和活动板(50)的底部固定连接,固定柱(52)的底端与移动座(12)的顶部通过第二拉伸弹簧(53)连接。
5.根据权利要求1所述的用于液压缸缸体的镗孔加工夹具,其特征在于:所述移动座(12)远离第一侧板(55)的一侧设有第二侧板(56),第二侧板(56)的底部和安装底座(31)的顶部固定连接,第三旋转调节丝杠(54)远离第六轴承(57)的一端贯穿第二侧板(56),第二侧板(56)的两侧均设有螺母(58),且两个螺母(58)均套设于第三旋转调节丝杠(54)的外部,安装底座(31)的顶部开设有若干安装孔(61)。
CN202210489025.7A 2022-05-07 2022-05-07 用于液压缸缸体的镗孔加工夹具 Active CN114571272B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210489025.7A CN114571272B (zh) 2022-05-07 2022-05-07 用于液压缸缸体的镗孔加工夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210489025.7A CN114571272B (zh) 2022-05-07 2022-05-07 用于液压缸缸体的镗孔加工夹具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114571272A CN114571272A (zh) 2022-06-03
CN114571272B true CN114571272B (zh) 2022-08-30

Family

ID=81767685

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210489025.7A Active CN114571272B (zh) 2022-05-07 2022-05-07 用于液压缸缸体的镗孔加工夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114571272B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115095162A (zh) * 2022-06-22 2022-09-23 广东世纪建设工程有限公司 一种装配式节能建筑的施工方法
CN115446616B (zh) * 2022-09-01 2023-08-22 成都超德创科技有限公司 一种制动盘钻孔工装及应用该工装的钻孔装置
CN116060745B (zh) * 2023-03-17 2023-06-02 河北海乾威钢管有限公司 一种海洋平台结构部件焊接用埋弧焊设备及工艺
CN117066555B (zh) * 2023-09-25 2024-02-02 宁波五峰机械有限公司 一种电动工具配件的加工机构及加工方法
CN117140225B (zh) * 2023-10-30 2024-01-23 烟台古河智能装备有限公司 液压破碎锤前缸体内孔加工定位装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200167218Y1 (ko) * 1997-11-26 2000-03-02 박성배 치절기용 기어크램프
CN102029539B (zh) * 2009-09-28 2012-02-15 上海交运汽车动力系统有限公司 用于制造汽车变速器输出支架的工装夹具
CN105150132A (zh) * 2015-08-07 2015-12-16 重庆市福顺动力配件厂 用于圆柱件的夹具
CN109955081A (zh) * 2017-12-22 2019-07-02 朱爱芳 一种便于调节的机床夹具
CN214303014U (zh) * 2020-12-03 2021-09-28 管广顺 一种便于拆卸的建筑工程支撑装置
CN215572823U (zh) * 2021-08-25 2022-01-18 晋江市成达齿轮有限公司 一种轴内径检测装置
CN114406746A (zh) * 2021-12-30 2022-04-29 杭州临安雄风机械有限公司 一种薄壁圆筒件法兰孔钻削设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN114571272A (zh) 2022-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114571272B (zh) 用于液压缸缸体的镗孔加工夹具
CN213003828U (zh) 一种尺寸可调节式机床夹具
CN117324918A (zh) 一种磁钢一体电主轴轴承的安装装置及安装方法
CN116175214A (zh) 一种线槽加工设备及其方法
CN116330004A (zh) 一种便于拆卸安装的车镗夹具
CN116214054A (zh) 一种单螺旋筛框的组焊工装
CN216939449U (zh) 一种气缸加工用组合装夹夹具
CN216657241U (zh) 一种机械加工用工件翻转装置
CN115673844A (zh) 钻孔机床用自动下料装置
CN214292996U (zh) 一种汽车配件固定夹具
CN213469458U (zh) 一种槽道铆钉热铆接装置
CN220993662U (zh) 一种便于车床拆装工件的结构
CN219213087U (zh) 一种工件旋转平台
CN219900737U (zh) 一种便于移动的焊接机架配件
CN216540328U (zh) 一种便于辊轮更替的自动卷板机
CN220659818U (zh) 一种全自动旋转装配设备
CN219132018U (zh) 一种破碎锤中缸体加工组合夹具
CN219255551U (zh) 一种高铁配件螺纹卡子生产料架
CN110474497B (zh) 一种用于电机减速器装配使用对位装配工装
CN220296889U (zh) 一种方便调节的机电定位工装
CN216371170U (zh) 一种高强度机加工用锁紧夹具
CN113131799B (zh) 一种船舶生产用同步驱动控制调节设备
CN219093873U (zh) 一种滚齿机中心架
CN219221742U (zh) 一种具有辅助定位效果的可调式支架
CN219132501U (zh) 一种衬塑管倒角装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant