CN220217502U - 一种高精度行星减速机加工用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及行星减速机加工技术领域，公开了一种高精度行星减速机加工用夹具，包括放置座和固定座，放置座设置在固定座顶部，放置座一侧通过合页安装在固定座顶部，放置座顶部均匀设置有四个定位夹块，放置座内设置有驱动控制组件，固定座内设置有角度调节组件，驱动控制组件包括伺服电机、控制丝杠、控制块、联动杆和控制夹块，放置座内开设有控制腔，伺服电机固定安装在控制腔内，控制丝杠顶部转动安装在控制腔的内壁顶部且底部安装在伺服电机的输出轴上。本实用新型通过放置座顶部设置的定位块及驱动控制组件能够从四侧对不同尺寸的行星减速机进行固定，因此能够保证固定效果好，适用范围广。

Description

一种高精度行星减速机加工用夹具

技术领域

本实用新型涉及行星减速机加工技术领域，尤其涉及一种高精度行星减速机加工用夹具。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业，行星减速机生产加工时需要对其进行固定，因此需要使用到固定夹具。

公开号为CN217122851U的专利公开了高功率密度行星减速机空心轴外圆磨加工自涨紧夹具，包括锥度芯轴、涨紧轴套，所述锥度芯轴同轴间隔设有两个，且两个锥度芯轴小头端相对，两个锥度芯轴大头端均设有与其同轴的缩径部，且缩径部外端面中部设有能够与外圆磨床顶尖匹配的中心孔，两个锥度芯轴轴身均匹配套设有能够径向扩张的涨紧轴套，两个涨紧轴套外端设有能够分别夹持待加工行星减速机空心轴两端面的外翻边。本实用新型该自涨紧夹具能够与外圆磨床顶尖配合实现自动夹持待加工行星减速机空心轴的功能，无需人为的进行夹持固定，使得装夹待加工行星减速机空心轴更加的方便，通过该技术方案提供的夹具能够对行星减速机零部件进行固定，但是无法根据尺寸进行灵活，并且无法灵活控制加工角度。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高精度行星减速机加工用夹具，固定效果好，适用范围广。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种高精度行星减速机加工用夹具，包括放置座和固定座，所述放置座设置在所述固定座顶部，所述放置座一侧通过合页安装在所述固定座顶部，所述放置座顶部均匀设置有四个定位夹块，所述放置座内设置有驱动控制组件，所述固定座内设置有角度调节组件。

作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动控制组件包括伺服电机、控制丝杠、控制块、联动杆和控制夹块，所述放置座内开设有控制腔，通过驱动控制组件能够方便调节定位夹块的使用位置。

作为上述技术方案的进一步描述：所述伺服电机固定安装在所述控制腔内，所述控制丝杠顶部转动安装在所述控制腔的内壁顶部且底部安装在所述伺服电机的输出轴上，因此能够带动控制丝杠转动。

作为上述技术方案的进一步描述：所述控制块上开设有螺纹孔，所述控制块通过所述螺纹孔啮合安装在所述控制丝杠上，所述控制腔的内壁之间安装有定位杆，所述定位杆卡设在所述定位孔内，所述控制块顶部开设有连接槽，通过定位杆能够对控制杆进行导向。

作为上述技术方案的进一步描述：所述控制腔顶部开设有导向槽，所述控制夹块设置在所述导向槽底部，所述联动杆两端通过转动轴分别安装在所述连接槽和所述控制夹块内，因此能够带动定位夹块移动。

作为上述技术方案的进一步描述：所述定位夹块与所述控制夹块之间安装有导向块，所述导向块卡设在所述导向槽内，从而能够保证定位夹块移动时稳定。

作为上述技术方案的进一步描述：所述角度调节组件包括调节油缸、推动杆和控制珠，所述固定座内开设有安装腔，所述调节油缸安装在所述安装腔内，所述推动杆安装在所述调节油缸一端，所述控制珠安装在所述推动杆一端，通过角度调节组件能够根据操作需求调节加工时行星减速机的角度。

作为上述技术方案的进一步描述：所述放置座底部开设有轨道槽，所述轨道槽的内壁上开设有定位弧槽，所述轨道槽内设置有控制杆，所述控制珠卡设在所述定位弧槽内，因此能够对控制珠进行限位。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过放置座顶部设置的定位块及驱动控制组件能够从四侧对不同尺寸的行星减速机进行固定，因此能够保证固定效果好，适用范围广。

本实用新型中，通过角度调节组件能够根据操作需求调节加工时行星减速机的角度，使用灵活，方便加工作业。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高精度行星减速机加工用夹具的立体图；

图2为本实用新型提出的一种高精度行星减速机加工用夹具的固定座安装结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种高精度行星减速机加工用夹具的驱动控制组件立体图。

图例说明：

1、放置座；2、固定座；3、定位夹块；4、驱动控制组件；401、伺服电机；402、控制丝杠；403、控制块；404、联动杆；405、控制夹块；5、角度调节组件；501、调节油缸；502、推动杆；503、控制珠；6、定位孔；7、定位杆；8、连接槽；9、导向槽；10、导向块；11、轨道槽；12、定位弧槽。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种高精度行星减速机加工用夹具：一种高精度行星减速机加工用夹具，包括放置座1和固定座2，放置座1设置在固定座2顶部，放置座1一侧通过合页安装在固定座2顶部，放置座1顶部均匀设置有四个定位夹块3，放置座1内设置有驱动控制组件4，驱动控制组件4包括伺服电机401、控制丝杠402、控制块403、联动杆404和控制夹块405，放置座1内开设有控制腔，伺服电机401固定安装在控制腔内，控制丝杠402顶部转动安装在控制腔的内壁顶部且底部安装在伺服电机401的输出轴上，控制块403上开设有螺纹孔，控制块403通过螺纹孔啮合安装在控制丝杠402上，控制腔的内壁之间安装有定位杆7，定位杆7卡设在定位孔6内，控制块403顶部开设有连接槽8，控制腔顶部开设有导向槽9，控制夹块405设置在导向槽9底部，联动杆404两端通过转动轴分别安装在连接槽8和控制夹块405内，定位夹块3与控制夹块405之间安装有导向块10，导向块10卡设在导向槽9内，本实施例中，通过放置座1顶部设置的定位块及驱动控制组件4能够从四侧对不同尺寸的行星减速机进行固定，因此能够保证固定效果好，适用范围广，固定时，将行星减速机放置到放置座1上，然后将伺服电机401与外接电源连接，伺服电机401能够带动控制丝杠402转动，由于控制块403通过螺纹孔啮合安装在控制丝杠402上，并且控制块403通过定位孔6设置在定位杆7上，因此控制丝杠402转动时，如图2，控制块403能够沿控制丝杠402上下移动，由于联动杆404两端通过转动轴分别安装在连接槽8和控制夹块405内，因此能够带动一端联动杆404向下移动，同时能够联动杆404另一端能够拉动控制夹块405和定位夹块3向中心位置移动，随后四侧的定位夹块3能够从四侧将行星减速机夹持固定。

作为上述技术方案进一步的实施方案：如图1和图2所示，固定座2内设置有角度调节组件5，角度调节组件5包括调节油缸501、推动杆502和控制珠503，固定座2内开设有安装腔，调节油缸501安装在安装腔内，推动杆502安装在调节油缸501一端，控制珠503安装在推动杆502一端，放置座1底部开设有轨道槽11，轨道槽11的内壁上开设有定位弧槽12，轨道槽11内设置有控制杆，控制珠503卡设在定位弧槽12内，本实施例中，通过角度调节组件5能够根据操作需求调节加工时行星减速机的角度，调节时，将调节油缸501与外接电源连接，调节油缸501能够将推动杆502和控制珠503向上推动，因此控制珠503能够推动放置座1以合页为圆心转动，同时控制珠503能够自适应沿定位弧槽12移动，因此能够调节放置座1和行星减速机的设置角度，调节到合适角度后关闭控制油缸即可。

工作原理：本实用新型在使用时，将行星减速机放置到放置座1上，然后将伺服电机401与外接电源连接，伺服电机401能够带动控制丝杠402转动，由于控制块403通过螺纹孔啮合安装在控制丝杠402上，并且控制块403通过定位孔6设置在定位杆7上，因此控制丝杠402转动时，如图2，控制块403能够沿控制丝杠402上下移动，由于联动杆404两端通过转动轴分别安装在连接槽8和控制夹块405内，因此能够带动一端联动杆404向下移动，同时能够联动杆404另一端能够拉动控制夹块405和定位夹块3向中心位置移动，随后四侧的定位夹块3能够从四侧将行星减速机夹持固定，使用时通过角度调节组件5能够根据操作需求调节加工时行星减速机的角度，调节时，将调节油缸501与外接电源连接，调节油缸501能够将推动杆502和控制珠503向上推动，因此控制珠503能够推动放置座1以合页为圆心转动，同时控制珠503能够自适应沿定位弧槽12移动，因此能够调节放置座1和行星减速机的设置角度，调节到合适角度后关闭控制油缸即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高精度行星减速机加工用夹具，包括放置座（1）和固定座（2），其特征在于：所述放置座（1）设置在所述固定座（2）顶部，所述放置座（1）一侧通过合页安装在所述固定座（2）顶部，所述放置座（1）顶部均匀设置有四个定位夹块（3），所述放置座（1）内设置有驱动控制组件（4），所述固定座（2）内设置有角度调节组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种高精度行星减速机加工用夹具，其特征在于：所述驱动控制组件（4）包括伺服电机（401）、控制丝杠（402）、控制块（403）、联动杆（404）和控制夹块（405），所述放置座（1）内开设有控制腔。

3.根据权利要求2所述的一种高精度行星减速机加工用夹具，其特征在于：所述伺服电机（401）固定安装在所述控制腔内，所述控制丝杠（402）顶部转动安装在所述控制腔的内壁顶部且底部安装在所述伺服电机（401）的输出轴上。

4.根据权利要求3所述的一种高精度行星减速机加工用夹具，其特征在于：所述控制块（403）上开设有螺纹孔，所述控制块（403）通过所述螺纹孔啮合安装在所述控制丝杠（402）上，所述控制块（403）上开设有定位孔（6），所述控制腔的内壁之间安装有定位杆（7），所述定位杆（7）卡设在所述定位孔（6）内，所述控制块（403）顶部开设有连接槽（8）。

5.根据权利要求4所述的一种高精度行星减速机加工用夹具，其特征在于：所述控制腔顶部开设有导向槽（9），所述控制夹块（405）设置在所述导向槽（9）底部，所述联动杆（404）两端通过转动轴分别安装在所述连接槽（8）和所述控制夹块（405）内。

6.根据权利要求5所述的一种高精度行星减速机加工用夹具，其特征在于：所述定位夹块（3）与所述控制夹块（405）之间安装有导向块（10），所述导向块（10）卡设在所述导向槽（9）内。

7.根据权利要求1所述的一种高精度行星减速机加工用夹具，其特征在于：所述角度调节组件（5）包括调节油缸（501）、推动杆（502）和控制珠（503），所述固定座（2）内开设有安装腔，所述调节油缸（501）安装在所述安装腔内，所述推动杆（502）安装在所述调节油缸（501）一端，所述控制珠（503）安装在所述推动杆（502）一端。

8.根据权利要求7所述的一种高精度行星减速机加工用夹具，其特征在于：所述放置座（1）底部开设有轨道槽（11），所述轨道槽（11）的内壁上开设有定位弧槽（12），所述轨道槽（11）内设置有控制杆，所述控制珠（503）卡设在所述定位弧槽（12）内。