CN114871740A - 一种螺栓供给装置和螺栓供给方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种螺栓供给装置和螺栓供给方法，包括机架、驱动结构和至少两个供料单元，至少两个供料单元均安装在机架上；每个供料单元均包括底座、滑道、接料盒、第一阀门和第二阀门；滑道从首端至尾端逐渐向下倾斜，接料盒安装在底座上；第二阀门设置在滑道的尾端，第一阀门设置在第二阀门的上游，第一阀门和第二阀门在滑道长度方向上的间距大于螺栓的帽部最小宽度；驱动结构用于驱动至少两个供料单元的第一阀门和第二阀门同时运动。螺栓供给方法采用上述的螺栓供给装置，在至少两个供料单元中放置不同的螺栓，每次通过驱动结构同时驱动至少两个供料单元分别供给固定数量的螺栓。本发明能够防止出现因螺栓装错而引起的产品质量问题。

Description

一种螺栓供给装置和螺栓供给方法

技术领域

本发明涉及螺栓供给，具体涉及一种螺栓供给装置和螺栓供给方法。

背景技术

螺栓是发动机上应用最多的零件，螺栓的防错也一直困扰着发动机装配线，同一工位时常存在2种以上的螺栓，甚至出现直径相同但长度不同的螺栓，这种情况会极大增加操作者错装的可能性，特别是将短螺栓错装至长螺栓处，后续工位根本无法识别，大大增加了后期螺栓脱落的可能性，螺栓装错会导致产品质量问题。

发明内容

本发明的目的是提出一种螺栓供给装置和螺栓供给方法，以减轻或消除至少一个上述的技术问题。

本发明所述的一种螺栓供给装置，包括机架、驱动结构和至少两个供料单元，

至少两个供料单元均安装在所述机架上；

每个所述供料单元均包括底座、滑道、接料盒、第一阀门和第二阀门；

所述滑道安装在所述底座上，所述滑道从首端至尾端逐渐向下倾斜，所述滑道的宽度介于螺栓的杆部直径和螺栓的帽部最小宽度之间；

所述接料盒安装在所述底座上，所述接料盒位于所述滑道的下游，所述接料盒用于接收从所述滑道滑落的螺栓；

所述第二阀门设置在所述滑道的尾端，所述第一阀门设置在所述第二阀门的上游，所述第一阀门和所述第二阀门在所述滑道长度方向上的间距大于螺栓的帽部最小宽度；

所述第一阀门能够打开和关闭，当所述第一阀门关闭时，所述第一阀门阻挡在所述滑道上的螺栓向下滑动的路径上，当所述第一阀门打开状时，所述第一阀门离开所述滑道上的螺栓向下滑动的路径；

所述第二阀门能够打开和关闭，当所述第二阀门关闭时，所述第二阀门阻挡在所述滑道上的螺栓向下滑动的路径上，当所述第二阀门打开时，所述第二阀门离开所述滑道上的螺栓向下滑动的路径；

所述第二阀门为常闭阀门，所述第一阀门为常开阀门；

所述驱动结构用于驱动至少两个供料单元的第一阀门和第二阀门同时运动。

可选的，至少两个供料单元的所述底座上均设置有第一支架和第二支架，所述第一阀门为可沿自身轴向滑动的方式连接在所述第一支架上的第一插销，所述第二阀门为可沿自身轴向滑动的方式连接在所述第一支架上的第二插销。

可选的，所述第一阀门上连接有用于拉动所述第一阀门的第一阀门拉绳，所述第二阀门上连接有用于拉动所述第二阀门的第二阀门拉绳，所述第一阀门和所述第一支架之间设置有用于驱动所述第一阀门复位的第一复位弹簧，所述第二阀门和所述第二支架之间设置有用于驱动所述第二阀门复位的第二复位弹簧。

可选的，至少两个供料单元的所述底座的下侧均设置有活动板，所述活动板能够在第一位置和第二位置之间移动，第一位置在第二位置的上方，所述活动板上固定连接有两根向上延伸的导向杆，所述底座上设置有两个导向孔，两根所述导向杆分别与两个所述导向孔滑动配合，所述导向杆和所述底座之间设置有用于驱动所述活动板从第二位置复位至第一位置的第三复位弹簧，所述第一阀门拉绳和所述第二阀门拉绳均与所述活动板相连；当所述活动板从第一位置移动至第二位置时，所述活动板带动所述第二阀门打开和带动所述第一阀门关闭；当所述活动板从第二位置移动至第一位置时，所述第一复位弹簧驱动所述第一阀门打开，所述第二复位弹簧驱动所述第二阀门关闭。

可选的，还包括依次连接的联动轴、踏板拉绳和踏板，踩踏所述踏板能够拉动所述联动轴向下移动，至少两个供料单元对应的所述活动板均与所述联动轴连接，通过踩踏所述踏板能够驱动至少两个供料单元的第一阀门和第二阀门同时运动。

可选的，所述第一插销靠与其对应所述滑道的一侧的端部呈楔形，所述第二插销靠一起对应的所述滑道的一侧的端部呈楔形。

可选的，所述第一插销上设置有第一方轴段，所述第一支架上设置有与所述第一方轴段滑动配合的第一方孔，所述第一插销上设置有第二方轴段，所述第二支架上设置有与所述第二方轴段滑动配合的第二方孔。

可选的，所述第一支架上设置有与所述第一阀门拉绳配合的第一滑轮，所述第二支架上设置有与所述第二阀门拉绳配合的第二滑轮。

可选的，所述底座设置有多个用于支撑所述滑道的支撑座，多个所述支撑座的顶部均设置有向下凹的半圆槽，所述滑道上设置有多根分别与多个所述半圆槽配合的支撑销。

本发明还提出了一种螺栓供给方法，采用上述任一项所述的螺栓供给装置，在至少两个供料单元中放置不同的螺栓，每次通过驱动结构同时驱动至少两个供料单元分别供给固定数量的螺栓。

本发明结构简单、性能可靠、安装使用方便且实用性强，可满足操作者始终拿取正确品种、正确数量的螺栓，能够防止出现因螺栓装错而引起的产品质量问题。

附图说明

图1为具体实施方式中所述的螺栓供给装置的结构示意图；

图2为具体实施方式中所述的供料单元的局部结构示意图；

图3为具体实施方式中所述的供料单元的结构示意图；

图4为具体实施方式中所述的螺栓供给装置的工作示意图；

图5为具体实施方式中所述的供料单元的工作示意图；

图6为具体实施方式中所述的驱动结构的部分结构示意图；

图7为具体实施方式中所述的第一阀门组件的结构示意图；

图8为具体实施方式中所述的滑道的结构示意图；

图9为具体实施方式中所述的第一阀门的结构示意图。

图中：1—机架；2—供料单元；3—联动轴；4—踏板拉绳；5—踏板；6—螺栓；

201—底座；202—滑道；203—接料盒；204—第一支架；205—第一阀门；206—第一复位弹簧；207—第二支架；208—第二阀门；209—第二复位弹簧；210—活动板；211—导向杆；212—第三复位弹簧；213—拉绳连接座；214—阀门拉绳；215—联动轴连接座；216—滑轮；217—支架底板；218—第一支架体；219—第二支架体；220—支撑销；221—拉绳连接板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1至图9所示的一种螺栓供给装置，包括机架1、驱动结构和两个供料单元2，两个供料单元2均安装在机架1上；每个供料单元2均包括底座201、滑道202、接料盒203、第一阀门205和第二阀门208；滑道202可拆卸的安装在底座201上，滑道202从首端至尾端逐渐向下倾斜，滑道202的宽度介于螺栓6的杆部直径和螺栓6的帽部最小宽度之间；接料盒203固定安装在底座201上，接料盒203位于滑道202的下游，接料盒203用于接收从滑道202滑落的螺栓6；第二阀门208设置在滑道202的尾端，第一阀门205设置在第二阀门208的上游，第一阀门205和第二阀门208在滑道202长度方向上的间距大于螺栓6的帽部最小宽度，第一阀门205和第二阀门208在滑道202长度方向上的间距根据相应的供料单元2一次的供料数量和距螺栓6的帽部最小宽度设定；

第一阀门205能够打开和关闭，当第一阀门205关闭时，第一阀门205阻挡在滑道202上的螺栓6向下滑动的路径上，能够阻止螺栓6向下滑动，当第一阀门205打开状时，第一阀门205离开滑道202上的螺栓6向下滑动的路径，从而解除对滑道202上的螺栓6的阻止；第二阀门208能够打开和关闭，当第二阀门208关闭时，第二阀门208阻挡在滑道202上的螺栓6向下滑动的路径上，第二阀门208阻挡在滑道202上的螺栓6向下滑动的路径上，能够阻止螺栓6向下滑动，当第二阀门208打开时，第二阀门208离开滑道202上的螺栓6向下滑动的路径，从而解除对滑道202上的螺栓6的阻止；第二阀门208为常闭阀门，第一阀门205为常开阀门；驱动结构用于驱动两个供料单元2的第一阀门205和第二阀门208同时运动，使得两个供料单元2的第一阀门205和第二阀门208切换状态，切换状态是指在打开切换成关闭或者关闭切换成打开。

在本实施例中，两个供料单元2的底座201上均设置有第一支架204和第二支架207，第一阀门205为可沿自身轴向滑动的方式连接在第一支架204上的第一插销，第二阀门208为可沿自身轴向滑动的方式连接在第一支架204上的第二插销。第一阀门205和第一支架204构成第一阀门组件，第二阀门208和第二支架207构成第二阀门组件。

在本实施例中，第一阀门205和第二阀门208上均连接有阀门拉绳214，第一阀门205上连接的阀门拉绳214为用于拉动第一阀门205的第一阀门拉绳，第二阀门208上连接的阀门拉绳214为用于拉动第二阀门208的第二阀门拉绳，第一阀门205和第一支架204之间设置有用于驱动第一阀门205复位的第一复位弹簧206，第二阀门208和第二支架207之间设置有用于驱动第二阀门208复位的第二复位弹簧209。

在本实施例中，两个供料单元2的底座201的下侧均设置有活动板210，活动板210能够在第一位置和第二位置之间移动，第一位置在第二位置的上方，活动板210上固定连接有两根向上延伸的导向杆211，底座201上设置有两个导向孔，两根导向杆211分别与两个导向孔滑动配合，导向杆211和底座201之间设置有用于驱动活动板210从第二位置复位至第一位置的第三复位弹簧212，活动板210上设置有两个拉绳连接座213，第一阀门拉绳和第二阀门拉绳分别与两个拉绳连接座213连接，以实现第一阀门拉绳和第二阀门拉绳均与活动板210的连接；当活动板210从第一位置移动至第二位置时，活动板210带动第二阀门208打开和带动第一阀门205关闭；当活动板210从第二位置移动至第一位置时，第一复位弹簧206驱动第一阀门205打开，第二复位弹簧209驱动第二阀门208关闭。在具体实施时，导向杆211的上部向上伸出于底座201，第三复位弹簧212套装在导向杆211的上部，第三复位弹簧212的下端支撑在底座201上，导向杆211的上端设置有支撑在第三复位弹簧212的上端上的外凸缘。

在本实施例中，还包括依次连接的联动轴3、踏板拉绳4和踏板5，踏板5采用能够自动复位的弹性踏板5，踩踏踏板5能够拉动联动轴3向下移动，两个供料单元2对应的活动板210均与联动轴3连接，通过踩踏踏板5能够驱动两个供料单元2的第一阀门205和第二阀门208同时运动。在具体实施时，两个活动板210上均连接有联动轴连接座215，联动轴3与两个联动轴连接座215相连，以实现联动轴3与两个活动板210的连接。

在本实施例中，第一插销靠与其对应滑道202的一侧的端部呈楔形，第二插销靠一起对应的滑道202的一侧的端部呈楔形。将插销的端部设置成楔形，能够更好的插入两个螺栓6之间。

在本实施例中，第一插销上设置有第一方轴段，第一支架204上设置有与第一方轴段滑动配合的第一方孔，第一插销上设置有第二方轴段，第二支架207上设置有与第二方轴段滑动配合的第二方孔。设置方轴和方孔能够保证插销沿直线滑动。

具体实施时，第一支架204包括支架底板217、第一支架体218和第二支架体219，支架底板217与底座201固定连接在一起，第一方孔设置在第一支架体218上，第二支架体219上设置有圆孔，第一插销上的圆轴段与第二支架体219上的圆孔配合，第一复位弹簧206的一端支撑在第二支架体219上，第一复位弹簧206的另一端支撑在第一插销上的拉绳连接板221上，第一滑轮可转动的设置在第二支架体219上。第二支架207的结构可以参照第一支架204设置。

在本实施例中，第一支架204和第二支架207上均设置有滑轮216第一支架204上设置的滑轮216为与第一阀门拉绳配合的第一滑轮，第二支架207上设置的滑轮216为与第二阀门拉绳配合的第二滑轮。设置滑轮216能够改变阀门拉绳214的方向。

在本实施例中，底座201设置有多个用于支撑滑道202的支撑座，多个支撑座的顶部均设置有向下凹的半圆槽，滑道202上设置有多根分别与多个半圆槽配合的支撑销220。滑道202的两侧均设置有多个支撑销220，对应的，在滑道202的两侧均布置有多个支撑座，采用上述的方案，能够快速更换滑道202。

在本实施例中，在第一插销和第二插销上均设置有用于与阀门拉绳214连接的拉绳连接板221，拉绳连接板221还能够起到支撑复位弹簧的作用。

在本实施例中，联动轴3、踏板拉绳4、踏板5、第一复位弹簧206、第二复位弹簧209、活动板210、导向杆211、第三复位弹簧212、阀门拉绳214和联动轴连接座215构成驱动结构。

在具体实施时，可以根据使用需求设置供料单元2的数量，例如可以设置成3个来供给3中不同的螺栓6，可以设置成4个来供给4中不同的螺栓6。

本发明还提出了一种螺栓供给方法，采用上述的螺栓供给装置，在两个供料单元2中放置不同的螺栓6，每次通过驱动结构同时驱动两个供料单元2分别供给两种固定数量的螺栓6。在滑道202上的螺栓6用完后可以直接取下空滑道202，更换装满螺栓6的滑道202即可。

在实际使用时，操作者提前把不同种类的螺栓放置在不同的滑道202里面，在需要螺栓时，脚踩踏板5驱动各个供料单元2供给正确品种、正确数量的螺栓，分出的螺栓自动掉落在相应的接料盒203中，操作者仅需从各接料盒20中拿取螺栓即可。由于操作者拿取的螺栓品种、数量都正确，所以即便操作者将短螺栓装配至长螺栓处，则必然有长螺栓需要装配至短螺栓处，那么螺栓与工件不能贴合，操作者很容易即可识别，从而防止错装的发生。

在踩下踏板5后，第一阀门205伸入滑道202中，将螺栓6分离(在本实施例中为分离出3颗螺栓6)，第一阀门205离开滑道202，使得分离出的螺栓6下滑至接料盒203，当第一阀门205开始伸入滑道202中时，第二阀门208尚未完全离开滑道202，所以不存在第一阀门205未开始分离螺栓6，滑道202内螺栓6已整体下移的情况。

Claims (10)

1.一种螺栓供给装置，其特征在于，包括机架、驱动结构和至少两个供料单元，

至少两个供料单元均安装在所述机架上；

每个所述供料单元均包括底座、滑道、接料盒、第一阀门和第二阀门；

所述滑道安装在所述底座上，所述滑道从首端至尾端逐渐向下倾斜，所述滑道的宽度介于螺栓的杆部直径和螺栓的帽部最小宽度之间；

所述接料盒安装在所述底座上，所述接料盒位于所述滑道的下游，所述接料盒用于接收从所述滑道滑落的螺栓；

所述第二阀门设置在所述滑道的尾端，所述第一阀门设置在所述第二阀门的上游，所述第一阀门和所述第二阀门在所述滑道长度方向上的间距大于螺栓的帽部最小宽度；

所述第一阀门能够打开和关闭，当所述第一阀门关闭时，所述第一阀门阻挡在所述滑道上的螺栓向下滑动的路径上，当所述第一阀门打开状时，所述第一阀门离开所述滑道上的螺栓向下滑动的路径；

所述第二阀门能够打开和关闭，当所述第二阀门关闭时，所述第二阀门阻挡在所述滑道上的螺栓向下滑动的路径上，当所述第二阀门打开时，所述第二阀门离开所述滑道上的螺栓向下滑动的路径；

所述第二阀门为常闭阀门，所述第一阀门为常开阀门；

所述驱动结构用于驱动至少两个供料单元的第一阀门和第二阀门同时运动。

2.根据权利要求1所述的螺栓供给装置，其特征在于，至少两个供料单元的所述底座上均设置有第一支架和第二支架，所述第一阀门为可沿自身轴向滑动的方式连接在所述第一支架上的第一插销，所述第二阀门为可沿自身轴向滑动的方式连接在所述第一支架上的第二插销。

3.根据权利要求2所述的螺栓供给装置，其特征在于，所述第一阀门上连接有用于拉动所述第一阀门的第一阀门拉绳，所述第二阀门上连接有用于拉动所述第二阀门的第二阀门拉绳，所述第一阀门和所述第一支架之间设置有用于驱动所述第一阀门复位的第一复位弹簧，所述第二阀门和所述第二支架之间设置有用于驱动所述第二阀门复位的第二复位弹簧。

4.根据权利要求3所述的螺栓供给装置，其特征在于，至少两个供料单元的所述底座的下侧均设置有活动板，所述活动板能够在第一位置和第二位置之间移动，第一位置在第二位置的上方，所述活动板上固定连接有两根向上延伸的导向杆，所述底座上设置有两个导向孔，两根所述导向杆分别与两个所述导向孔滑动配合，所述导向杆和所述底座之间设置有用于驱动所述活动板从第二位置复位至第一位置的第三复位弹簧，所述第一阀门拉绳和所述第二阀门拉绳均与所述活动板相连；当所述活动板从第一位置移动至第二位置时，所述活动板带动所述第二阀门打开和带动所述第一阀门关闭；当所述活动板从第二位置移动至第一位置时，所述第一复位弹簧驱动所述第一阀门打开，所述第二复位弹簧驱动所述第二阀门关闭。

5.根据权利要求4所述的螺栓供给装置，其特征在于，还包括依次连接的联动轴、踏板拉绳和踏板，踩踏所述踏板能够拉动所述联动轴向下移动，至少两个供料单元对应的所述活动板均与所述联动轴连接，通过踩踏所述踏板能够驱动至少两个供料单元的第一阀门和第二阀门同时运动。

6.根据权利要求2所述的螺栓供给装置，其特征在于，所述第一插销靠与其对应所述滑道的一侧的端部呈楔形，所述第二插销靠一起对应的所述滑道的一侧的端部呈楔形。

7.根据权利要求2所述的螺栓供给装置，其特征在于，所述第一插销上设置有第一方轴段，所述第一支架上设置有与所述第一方轴段滑动配合的第一方孔，所述第一插销上设置有第二方轴段，所述第二支架上设置有与所述第二方轴段滑动配合的第二方孔。

8.根据权利要求2所述的螺栓供给装置，其特征在于，所述第一支架上设置有与所述第一阀门拉绳配合的第一滑轮，所述第二支架上设置有与所述第二阀门拉绳配合的第二滑轮。

9.根据权利要求1所述的螺栓供给装置，其特征在于，所述底座设置有多个用于支撑所述滑道的支撑座，多个所述支撑座的顶部均设置有向下凹的半圆槽，所述滑道上设置有多根分别与多个所述半圆槽配合的支撑销。

10.一种螺栓供给方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的螺栓供给装置，在至少两个供料单元中放置不同的螺栓，每次通过驱动结构同时驱动至少两个供料单元分别供给固定数量的螺栓。

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