CN114871662A - 一种高效焊接用工业机器人加工装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于工业机器人技术领域，公开了一种高效焊接用工业机器人加工装置，包括基板，基板下方的中心设有电机，电机顶部的驱动端连接有转轴，转轴的顶端通过轴承与基板底端中心的内腔相连接，且转轴的外壁固定套接有齿轮，齿轮位于基板的底部，且齿轮的两侧边交错设置有主动条，两组主动条相对的一端均固定安装有齿块，且两组主动条的一端均通过齿块与齿轮的两侧端相啮合，两组主动条相背离的一端顶部均固定连接有连接臂，两组连接臂的外侧均设有滑槽。通过所设电机与转轴对齿轮的承接与带动下，使得配合所设主动条、齿块、连接臂、滑槽、定位板以及接触垫、滚轮的共同作用下，起到对底座顶部工件的夹持定位效益。

Description

一种高效焊接用工业机器人加工装置

技术领域

本申请涉及工业机器人技术领域，更具体地说，涉及一种高效焊接用工业机器人加工装置。

背景技术

工业机器人定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对三个以上轴进行编程，它可以是固定式或者移动式，在工业自动化应用中使用”，操作机又定义为一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。

在现有技术中，对于金属板材的自动化加工过程中，需要使用到专有工业机器人进行焊接加工工作，然而现有对于高效焊接所用工业机器人加工装置中，难以实现对待加工板材工件有效定位作用的同时，难以实现对焊接过程中所产生有害烟尘的良好处理工作，从而导致影响工件焊接加工精度下，影响整体装置的工作环境以及对操作工人的健康产生危害。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供一种高效焊接用工业机器人加工装置。

本申请提供的一种采用如下的技术方案：

一种高效焊接用工业机器人加工装置，包括基板，所述基板下方的中心设有电机，所述电机顶部的驱动端连接有转轴，所述转轴的顶端通过轴承与基板底端中心的内腔相连接，且转轴的外壁固定套接有齿轮，所述齿轮位于基板的底部，且齿轮的两侧边交错设置有主动条，两组所述主动条相对的一端均固定安装有齿块，且两组主动条的一端均通过齿块与齿轮的两侧端相啮合，两组所述主动条相背离的一端顶部均固定连接有连接臂，两组所述连接臂的外侧均设有滑槽，所述滑槽开设于基板的内腔，两组所述连接臂的顶部均固定连接有定位板，两组所述定位板相对的一端均固定安装有接触垫。

进一步的，两组所述定位板、接触垫均位于基板的顶部，且两组定位板、接触垫在基板中心的两侧呈对称设置，两组所述定位板的底部均设有滚轮，所述滚轮位于基板的顶部，且滚轮位于连接臂的侧边。

进一步的，所述电机的外壳通过加固臂与基板的底部固定连接，且加固臂位于齿轮以及齿块的侧边，所述基板顶部的中心固定安装有底座，所述底座位于两组滑槽相靠近一端的之间位置。

进一步的，所述基板顶端中部的一侧设有机械臂，所述机械臂位于底座的一侧边，所述基板底部的四角处均固定安装有支腿。

进一步的，所述机械臂的一侧边设有作用腔，所述作用腔位于基板靠近机械臂的一侧边，且作用腔本体呈倒置“L”形中空腔体结构，所述作用腔顶部的一端设有放大斗，且作用腔的一侧外壁固定连接有固定杆，所述固定杆的一端与基板固定连接。

进一步的，所述作用腔的底部设有收集盒，所述收集盒呈棱柱形中空盒体结构，且收集盒的顶端与作用腔的底端相连通，所述收集盒顶端的两侧均固定安装有搭扣，两组所述搭扣的一端均固定安装于作用腔底端的两侧。

进一步的，所述作用腔背离固定杆的一端内腔开设有通槽，所述通槽内部靠近作用腔内壁的一侧固定安装有细孔网，且通槽靠近作用腔外壁的一侧外部设有连通腔，所述连通腔固定安装于作用腔背离固定杆的一端外壁。

进一步的，所述连通腔靠近细孔网的一侧内部设有风扇组，所述风扇组的下方设有支臂，所述支臂的顶部与连通腔的底部固定连接，且支臂的底部与作用腔底端的外壁固定连接。

进一步的，所述风扇组背离细孔网的一侧边设有活性炭盒，所述活性炭盒顶端的外侧设有贯穿槽，所述贯穿槽开设于连通腔顶端的内腔，且贯穿槽的内壁固定安装有密封圈，所述密封圈的内壁与活性炭盒顶端的外壁相接触，所述活性炭盒底端的两侧均设有挡块，两组所述挡块的底部均与连通腔底端的内壁固定连接。

进一步的，所述连通腔一侧的下方设有活动臂，所述活动臂呈“L”形臂体结构，所述活动臂的顶端与连通腔底端的内腔活动套接，且活动臂的顶部位于活性炭盒底部的中心，所述活动臂底部一侧的内腔活动套接有限位杆，所述限位杆的顶部与连通腔底端的外壁固定连接。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

(1)通过设置的基板，能够对整体结构进行主体承接的同时，利用其顶部中心所设的底座，起到对待加工金属板材工件有效支撑的同时，实现对工件的预定位作用，并通过所设电机与转轴对齿轮的承接与带动下，使得配合所设主动条、齿块、连接臂、滑槽、定位板以及接触垫、滚轮的共同作用下，起到对底座顶部工件的夹持定位效益，进而防止工件偏移下，影响整体对板材工件的焊接加工精度；

(2)通过设置的作用腔、放大斗，能够位于机械臂一侧边的同时，利用所设的固定杆，实现作用腔整体在基板一侧端的定位联结效果，并通过作用腔一端所设的通槽与细孔网，使得配合连通腔、风扇组以及活性炭盒的共同作用下，能够在机械臂进行焊接加工过程中，起到对所产生有害烟尘气体的有效吸收并净化处理效益，进而防止影响整体工作环境的同时，防止对操作工人健康造成危害。

附图说明

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为本申请的基板底部结构示意图；

图3为本申请的基板侧面剖视图；

图4为本申请的作用腔侧端结构示意图；

图5为本申请的作用腔侧面剖视图；

图6为本申请的图5中A处结构放大示意图。

图中标号说明：

1、基板；2、电机；3、转轴；4、齿轮；5、主动条；6、齿块；7、连接臂；8、滑槽；9、定位板；10、接触垫；11、滚轮；12、底座；13、机械臂；14、作用腔；15、放大斗；16、固定杆；17、收集盒；18、搭扣；19、通槽；20、细孔网；21、连通腔；22、风扇组；23、支臂；24、活性炭盒；25、贯穿槽；26、密封圈；27、挡块；28、活动臂；29、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种高效焊接用工业机器人加工装置，请参阅图1和图2、3，包括基板1，基板1下方的中心设有电机2，电机2顶部的驱动端连接有转轴3，转轴3的顶端通过轴承与基板1底端中心的内腔相连接，且转轴3的外壁固定套接有齿轮4，齿轮4位于基板1的底部，且齿轮4的两侧边交错设置有主动条5，两组主动条5相对的一端均固定安装有齿块6，且两组主动条5的一端均通过齿块6与齿轮4的两侧端相啮合，两组主动条5相背离的一端顶部均固定连接有连接臂7，两组连接臂7的外侧均设有滑槽8，滑槽8开设于基板1的内腔，两组连接臂7的顶部均固定连接有定位板9，两组定位板9相对的一端均固定安装有接触垫10，两组定位板9、接触垫10均位于基板1的顶部，且两组定位板9、接触垫10在基板1中心的两侧呈对称设置，两组定位板9的底部均设有滚轮11，滚轮11位于基板1的顶部，且滚轮11位于连接臂7的侧边，通过设置的滚轮11，能够对定位板9的底部进行有效支撑下，利用其底端与基板1顶部的接触作用，使得定位板9被动进行水平位移时，起到良好的辅助支承并滑动效益，电机2的外壳通过加固臂与基板1的底部固定连接，且加固臂位于齿轮4以及齿块6的侧边，基板1顶部的中心固定安装有底座12，底座12位于两组滑槽8相靠近一端的之间位置，基板1顶端中部的一侧设有机械臂13，机械臂13位于底座12的一侧边，基板1底部的四角处均固定安装有支腿。

请参阅图1和图4、5、6，机械臂13的一侧边设有作用腔14，作用腔14位于基板1靠近机械臂13的一侧边，且作用腔14本体呈倒置“L”形中空腔体结构，作用腔14顶部的一端设有放大斗15，且作用腔14的一侧外壁固定连接有固定杆16，固定杆16的一端与基板1固定连接，作用腔14的底部设有收集盒17，收集盒17呈棱柱形中空盒体结构，且收集盒17的顶端与作用腔14的底端相连通，收集盒17顶端的两侧均固定安装有搭扣18，两组搭扣18的一端均固定安装于作用腔14底端的两侧，通过设置的收集盒17，能够利用所设搭扣18在作用腔14底端定位安置的同时，便于整体对焊接所产生烟尘气体进行处理时，起到对过滤后浮尘的有效收集作用，并能够利用搭扣18的拆卸作用下，实现对收集盒17内部所收集浮尘的良好清理效果，作用腔14背离固定杆16的一端内腔开设有通槽19，通槽19内部靠近作用腔14内壁的一侧固定安装有细孔网20，且通槽19靠近作用腔14外壁的一侧外部设有连通腔21，连通腔21固定安装于作用腔14背离固定杆16的一端外壁，连通腔21靠近细孔网20的一侧内部设有风扇组22，风扇组22的下方设有支臂23，支臂23的顶部与连通腔21的底部固定连接，且支臂23的底部与作用腔14底端的外壁固定连接，风扇组22背离细孔网20的一侧边设有活性炭盒24，活性炭盒24顶端的外侧设有贯穿槽25，贯穿槽25开设于连通腔21顶端的内腔，且贯穿槽25的内壁固定安装有密封圈26，密封圈26的内壁与活性炭盒24顶端的外壁相接触，活性炭盒24底端的两侧均设有挡块27，两组挡块27的底部均与连通腔21底端的内壁固定连接，连通腔21一侧的下方设有活动臂28，活动臂28呈“L”形臂体结构，活动臂28的顶端与连通腔21底端的内腔活动套接，且活动臂28的顶部位于活性炭盒24底部的中心，活动臂28底部一侧的内腔活动套接有限位杆29，限位杆29的顶部与连通腔21底端的外壁固定连接，通过所设的活性炭盒24，能够利用贯穿槽25、密封圈26以及两组挡块27的作用下，实现其本体在连通腔21内侧定位安置的同时，能够当整体焊接过程中，起到对所吸附而来烟尘气体中有害物质的良好净化处理效益，进而防止影响整体的工作环境以及操作工人的身体健康，并通过所设的活动臂28，能够利用限位杆29对其进行定位的同时，得以方便对活性炭盒24的取出工作，且取出时只需向上提动活动臂28的同时，导致其顶端对活性炭盒24的底部进行顶持后，使得活性炭盒24的顶端在连通腔21的顶部进行暴露即可，其中所设的限位杆29呈倒置“T”字形杆体结构，且其本体的水平截面呈矩形状，对此的设计下，使得限位杆29能够对活动臂28进行承接下，得以防止活动臂28产生随意水平旋转问题，进而防止其顶端脱离活性炭盒24底部所在的垂直轴线。

本申请实施例一种高效焊接用工业机器人加工装置的实施原理为：在使用时，整体处于完整装配状态的同时，将待焊接加工的工件稳定放置于底座12的顶部，而后启动电机2驱动转轴3旋转的同时，使得齿轮4进行转动，且齿轮4旋转下利用对两侧齿块6的啮合作用，使得两组主动条5进行相对移动下，间接带动两组定位板9以及接触垫10进行相对移动的同时，得以对所放置的工件进行稳定夹持工作，而后利用机械臂13整体的作用下，实现对金属板材的良好焊接加工工作，且在整体进行焊接过程中，启动风扇组22，使得其加速作用腔14内部气体流通的同时，得以对机械臂13焊接过程中所产的烟尘气体进行吸收，并使得烟尘气体经由通槽19的同时，利用连通腔21的一端得以排出，当烟尘经过通槽19时，得以被细孔网20进行过滤的同时，使得其内部所含有的浮尘杂质被滤除，并下落堆积在收集盒17的内部，且烟尘气体经过活性炭盒24时，由于活性炭盒24的表面呈细通孔状，使得能够对气体进行流通的同时，得以对烟尘气体中的有害物质进行有效吸附处理工作，并当机械臂13焊接完成后，利用电机2带动齿轮4反向旋转下，使得两组定位板9以及接触垫10相背离移动的同时，取出加工后工件即可。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高效焊接用工业机器人加工装置，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)下方的中心设有电机(2)，所述电机(2)顶部的驱动端连接有转轴(3)，所述转轴(3)的顶端通过轴承与基板(1)底端中心的内腔相连接，且转轴(3)的外壁固定套接有齿轮(4)，所述齿轮(4)位于基板(1)的底部，且齿轮(4)的两侧边交错设置有主动条(5)，两组所述主动条(5)相对的一端均固定安装有齿块(6)，且两组主动条(5)的一端均通过齿块(6)与齿轮(4)的两侧端相啮合，两组所述主动条(5)相背离的一端顶部均固定连接有连接臂(7)，两组所述连接臂(7)的外侧均设有滑槽(8)，所述滑槽(8)开设于基板(1)的内腔，两组所述连接臂(7)的顶部均固定连接有定位板(9)，两组所述定位板(9)相对的一端均固定安装有接触垫(10)。

2.根据权利要求1所述的一种高效焊接用工业机器人加工装置，其特征在于：两组所述定位板(9)、接触垫(10)均位于基板(1)的顶部，且两组定位板(9)、接触垫(10)在基板(1)中心的两侧呈对称设置，两组所述定位板(9)的底部均设有滚轮(11)，所述滚轮(11)位于基板(1)的顶部，且滚轮(11)位于连接臂(7)的侧边。

3.根据权利要求1所述的一种高效焊接用工业机器人加工装置，其特征在于：所述电机(2)的外壳通过加固臂与基板(1)的底部固定连接，且加固臂位于齿轮(4)以及齿块(6)的侧边，所述基板(1)顶部的中心固定安装有底座(12)，所述底座(12)位于两组滑槽(8)相靠近一端的之间位置。

4.根据权利要求3所述的一种高效焊接用工业机器人加工装置，其特征在于：所述基板(1)顶端中部的一侧设有机械臂(13)，所述机械臂(13)位于底座(12)的一侧边，所述基板(1)底部的四角处均固定安装有支腿。

5.根据权利要求4所述的一种高效焊接用工业机器人加工装置，其特征在于：所述机械臂(13)的一侧边设有作用腔(14)，所述作用腔(14)位于基板(1)靠近机械臂(13)的一侧边，且作用腔(14)本体呈倒置“L”形中空腔体结构，所述作用腔(14)顶部的一端设有放大斗(15)，且作用腔(14)的一侧外壁固定连接有固定杆(16)，所述固定杆(16)的一端与基板(1)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种高效焊接用工业机器人加工装置，其特征在于：所述作用腔(14)的底部设有收集盒(17)，所述收集盒(17)呈棱柱形中空盒体结构，且收集盒(17)的顶端与作用腔(14)的底端相连通，所述收集盒(17)顶端的两侧均固定安装有搭扣(18)，两组所述搭扣(18)的一端均固定安装于作用腔(14)底端的两侧。

7.根据权利要求5所述的一种高效焊接用工业机器人加工装置，其特征在于：所述作用腔(14)背离固定杆(16)的一端内腔开设有通槽(19)，所述通槽(19)内部靠近作用腔(14)内壁的一侧固定安装有细孔网(20)，且通槽(19)靠近作用腔(14)外壁的一侧外部设有连通腔(21)，所述连通腔(21)固定安装于作用腔(14)背离固定杆(16)的一端外壁。

8.根据权利要求7所述的一种高效焊接用工业机器人加工装置，其特征在于：所述连通腔(21)靠近细孔网(20)的一侧内部设有风扇组(22)，所述风扇组(22)的下方设有支臂(23)，所述支臂(23)的顶部与连通腔(21)的底部固定连接，且支臂(23)的底部与作用腔(14)底端的外壁固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种高效焊接用工业机器人加工装置，其特征在于：所述风扇组(22)背离细孔网(20)的一侧边设有活性炭盒(24)，所述活性炭盒(24)顶端的外侧设有贯穿槽(25)，所述贯穿槽(25)开设于连通腔(21)顶端的内腔，且贯穿槽(25)的内壁固定安装有密封圈(26)，所述密封圈(26)的内壁与活性炭盒(24)顶端的外壁相接触，所述活性炭盒(24)底端的两侧均设有挡块(27)，两组所述挡块(27)的底部均与连通腔(21)底端的内壁固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种高效焊接用工业机器人加工装置，其特征在于：所述连通腔(21)一侧的下方设有活动臂(28)，所述活动臂(28)呈“L”形臂体结构，所述活动臂(28)的顶端与连通腔(21)底端的内腔活动套接，且活动臂(28)的顶部位于活性炭盒(24)底部的中心，所述活动臂(28)底部一侧的内腔活动套接有限位杆(29)，所述限位杆(29)的顶部与连通腔(21)底端的外壁固定连接。

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