CN112024995A - 一种可自动清理废屑且可以翻转材料的机械雕刻机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种可自动清理废屑且可以翻转材料的机械雕刻机，包括底座，所述底座上设有传动装置，所述传动装置包括竖直支架，所述竖直支架间设有翻转装置，所述竖直支架上设有水平移动台，所述水平移动台上设有电机外壳，所述电机外壳前设有自动清理装置，本发明根据连杆原理和齿轮传动原理，实现了一边对材料进行雕刻、一边对雕刻产生的废屑进行清理，可以防止加工产生的废料对加工车间的环境产生污染，防止细小的废屑进入工作人员的呼吸道产生破坏，不仅如此，自动翻转材料的设计可以减少人力的投入，自动快速换刀的设计大大提高了加工的效率，二者结合可以使加工更加多元化。

Description

一种可自动清理废屑且可以翻转材料的机械雕刻机

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种可自动清理废屑且可以翻转材料的机械雕刻机。

背景技术

传统的机械雕刻机体型巨大，加工的材料一般也比较厚重，翻转材料时往往需要多个工作人员共同搬运，不仅费时费力，还容易使工作人员受伤，此外，传统机械雕刻机需要人工换刀，一次只能雕刻一面，雕刻类型单一，不仅如此，雕刻机工作时产生的多为粉末状废屑，混杂在空气之中，容易被工作人员吸入体内，损害工作人员的身体健康，污染空气环境。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种可自动清理废屑且可以翻转材料的机械雕刻机，包括底座，所述底座上设有传动装置，所述传动装置包括位于所述底座的矩形四角上的竖直支架，所述竖直支架上设有矩形框架，所述矩形框架上设有第一电动导轨，所述第一电动导轨上滑动连接有平移套，所述平移套上固定连接有移动台，所述移动台上设有第二电动导轨，所述移动台上滑动连接有移动盒子外壳，所述移动盒子外壳前侧端面设有齿形导轨，所述移动盒子外壳前设有自动清理装置，所述自动清理装置包括与所述移动盒子外壳滑动连接的电机外壳，所述电机外壳内设有电机腔，所述电机腔内设有第二电动机，所述第二电动机下侧设有电机，所述电机下侧转动连接有传动杆，所述电机腔下侧设有真空腔，所述传动杆上设有位于所述真空腔内的第一直齿轮，所述真空腔内设有以所述传动杆为圆心、环形阵列分布的四组转轴，所述转轴转动连接在所述电机外壳上，所述转轴上设有第二直齿轮，所述第二直齿轮与所述第一直齿轮啮合，所述第二直齿轮下侧设有固定连接在所述转轴上的扇叶，所述电机外壳上设有从下往上阵列分布且位于所述扇叶外侧的八个排气孔，所述电机外壳上设有位于所述扇叶正下方的过滤网，所述真空腔下侧设有清理箱，所述清理箱内设有开口向上的收集腔，所述收集腔左侧设有与其相连的进气口，所述传动杆下侧设有液压夹，所述液压夹下设有刀具，所述刀具上设有凹槽块，所述电机工作时，带动传动杆转动，由于所述液压夹下固定有刀具，即可对加工材料进行加工，所述传动杆上固定有所述第一直齿轮，通过齿轮传动原理，带动四组扇叶旋转，在所述真空腔内形成真空带，由于气压差的作用，所述进气口产生吸力，吸取加工产生的废屑，废屑从所述进气口进入，吸入所述收集腔内，由于所述过滤网的作用，干净的空气通过所述过滤网进入所述真空腔，再通过所述排气孔排出，废屑被所述过滤网挡住，留在所述收集腔内等待清理，所述竖直支架后侧固定连接有水平支架，所述水平支架上设有支撑杆，所述水平支架上设有从左至右阵列分布的七个卡槽，所述卡槽上滑动连接有其他刀具，当需要换刀时，所述自动清理装置移至所述卡槽上侧，将所述液压夹上夹持的所述凹槽块放入空闲的所述卡槽内，然后移至需要换刀的型号上侧，利用所述凹槽块夹持，即可继续进行加工作业，所述底座前侧设有翻转装置，所述翻转装置包括固定连接在所述底座前侧的翻转机外壳。

可优选地，所述自动清理装置还包括位于所述电机上侧的第二电动机，所述第二电动机上转动连接有传动杆，所述传动杆与所述电机外壳转动连接，所述传动杆上设有第三直齿轮，所述第三直齿轮与所述齿形导轨啮合连接，当所述第二电动机开始工作时，带动所述传动杆转动，通过齿轮传动原理，即可带动所述电机外壳在所述齿形导轨上滑动，实现上下运动的过程。

可优选地，所述翻转装置还包括设于所述翻转机外壳内的工作腔，所述工作腔内设有位于所述翻转机外壳内壁的电动机，所述电动机上转动连接有传动轴，所述传动轴后侧设有双角矩形盘，所述双角矩形盘左右两侧设有关于所述传动轴中心对称的转轴，所述转轴上转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆右端固定连接有推拉杆，所述双角矩形盘后侧固定连接有螺旋头，所述螺旋头上转动连接有螺旋套，所述螺旋套内设有与所述螺旋头啮合的轨道所述螺旋套后侧固定连接有第一挡板，所述第一挡板内设有左右两侧互相对称的滑槽，所述伸缩杆左右两侧两侧固定连接有互相对称的推拉杆，所述推拉杆与所述第一挡板滑动连接，即所述推拉杆在所述滑槽内滑动，所述推拉杆上设有定位块，所述定位块实现定位作用，反正所述推拉杆脱离所述滑槽，所述推拉杆后侧设有夹板，所述夹板随所述推拉杆左右移动，即可实现夹紧功能，所述底座后侧端设有有连接轴，所述连接轴表面设有关于所述连接轴中心对称的凹槽，所述连接轴前转动连接有连接板，所述连接轴与所述连接板之间设有复位弹簧，所述连接板后侧两端设有左右对称的滑动销，所述滑动销可在中心对称的所述凹槽内滑动，所述连接板前设有挡板，当所述电动机启动时，所述传动杆转动，带动所述双角矩形盘转动，通过连杆原理，即可带动左右对称的所述夹板进行相向运动，即可实现夹紧加工材料的目的，当夹紧之后，所述螺旋头在所述螺旋套内转动，即可推动所述第一挡板带动加工材料向前运动，当加工材料后侧与所述挡板接触时，即可推动所述挡板向后运动，所述连接板随之向后运动，设在所述连接板上的滑动销将会随着在所述凹槽内滑动，所述挡板就会发生旋转，通过调整所述挡板旋转的角度，即可实现多角度加工材料，当加工完毕时，加工材料向前移动，所述连接轴在所述复位弹簧的作用下反转，所述挡板复位。

可优选地，所述传动装置还包括设在所述竖直支架左右两侧的竖直电动导轨，所述竖直支架上侧滑动连接有下滑套，所述下滑套上固定连接有矩形框架，，所述平移套可以在所述第一电动导轨上前后滑动，左右对称的所述平移套中间固定连接有移动台，所述移动台上设有第二电动导轨，所述移动盒子外壳可在所述移动台上左右滑动，所述移动台可在所述矩形框架上前后滑动，所述矩形框架可在所述竖直支架上上下滑动，即可实现加工每个位置的功能。

本发明的有益效果是：本发明根据连杆原理和齿轮传动原理，实现了一边对材料进行雕刻、一边对雕刻产生的废屑进行清理，可以防止加工产生的废料对加工车间的环境产生污染，防止细小的废屑进入工作人员的呼吸道产生破坏，不仅如此，自动翻转材料的设计可以减少人力的投入，自动快速换刀的设计大大提高了加工的效率，二者结合可以使加工更加多元化。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的一种可自动清理废屑且可以翻转材料的机械雕刻机的整体结构示意图；

图2为图1中自动清理装置的详细结构示意图；

图3为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图4为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图5为图4的“C”部位的详细结构示意图；

图6为图5的“D-D”方向的结构示意图；

图7为图3的“E-E”方向的结构示意图；

图8为图2中“F-F”方向的结构示意图；

图9为图1的“G-G”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种可自动清理废屑且可以翻转材料的机械雕刻机，主要应用于机械雕刻过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种可自动清理废屑且可以翻转材料的机械雕刻机，包括底座19，所述底座19上设有传动装置903，所述传动装置903包括位于所述底座19的矩形四角上的竖直支架10，所述竖直支架10上设有矩形框架39，所述矩形框架39上设有第一电动导轨70，所述第一电动导轨70上滑动连接有平移套71，所述平移套71上固定连接有移动台11，所述移动台11上设有第二电动导轨12，所述移动台11上滑动连接有移动盒子外壳17，所述移动盒子外壳17前侧端面设有齿形导轨67，所述移动盒子外壳17前设有自动清理装置901，所述自动清理装置901包括与所述移动盒子外壳17滑动连接的电机外壳33，所述电机外壳33内设有电机腔34，所述电机腔34内设有第二电动机62，所述第二电动机62下侧设有电机38，所述电机38下侧转动连接有传动杆36，所述电机腔34下侧设有真空腔45，所述传动杆36上设有位于所述真空腔45内的第一直齿轮37，所述真空腔45内设有以所述传动杆36为圆心、环形阵列分布的四组转轴42，所述转轴42转动连接在所述电机外壳33上，所述转轴42上设有第二直齿轮43，所述第二直齿轮43与所述第一直齿轮37啮合，所述第二直齿轮43下侧设有固定连接在所述转轴42上的扇叶44，所述电机外壳33上设有从下往上阵列分布且位于所述扇叶44外侧的八个排气孔46，所述电机外壳33上设有位于所述扇叶44正下方的过滤网48，所述真空腔45下侧设有清理箱61，所述清理箱61内设有开口向上的收集腔49，所述收集腔49左侧设有与其相连的进气口47，所述传动杆36下侧设有液压夹50，所述液压夹50下设有刀具52，所述刀具52上设有凹槽块51，所述电机38工作时，带动传动杆36转动，由于所述液压夹50下固定有刀具52，即可对加工材料进行加工，所述传动杆36上固定有所述第一直齿轮37，通过齿轮传动原理，带动四组扇叶44旋转，在所述真空腔45内形成真空带，由于气压差的作用，所述进气口47产生吸力，吸取加工产生的废屑，废屑从所述进气口47进入，吸入所述收集腔49内，由于所述过滤网48的作用，干净的空气通过所述过滤网48进入所述真空腔45，再通过所述排气孔46排出，废屑被所述过滤网48挡住，留在所述收集腔49内等待清理，所述竖直支架10后侧固定连接有水平支架13，所述水平支架13上设有支撑杆16，所述水平支架13上设有从左至右阵列分布的七个卡槽14，所述卡槽14上滑动连接有其他刀具15，当需要换刀时，所述自动清理装置901移至所述卡槽14上侧，将所述液压夹50上夹持的所述凹槽块51放入空闲的所述卡槽14内，然后移至需要换刀的型号上侧，利用所述凹槽块51夹持，即可继续进行加工作业，所述底座19前侧设有翻转装置902，所述翻转装置902包括固定连接在所述底座19前侧的翻转机外壳20。

有益地，所述自动清理装置901还包括位于所述电机38上侧的第二电动机62，所述第二电动机62上转动连接有传动杆64，所述传动杆64与所述电机外壳33转动连接，所述传动杆64上设有第三直齿轮66，所述第三直齿轮66与所述齿形导轨67啮合连接，当所述第二电动机62开始工作时，带动所述传动杆64转动，通过齿轮传动原理，即可带动所述电机外壳33在所述齿形导轨67上滑动，实现上下运动的过程。

有益地，所述翻转装置902还包括设于所述翻转机外壳20内的工作腔21，所述工作腔21内设有位于所述翻转机外壳20内壁的电动机22，所述电动机22上转动连接有传动轴32，所述传动轴32后侧设有双角矩形盘55，所述双角矩形盘55左右两侧设有关于所述传动轴32中心对称的转轴35，所述转轴35上转动连接有伸缩杆54，所述伸缩杆54右端固定连接有推拉杆53，所述双角矩形盘55后侧固定连接有螺旋头40，所述螺旋头40上转动连接有螺旋套57，所述螺旋套57内设有与所述螺旋头40啮合的轨道所述螺旋套57后侧固定连接有第一挡板28，所述第一挡板28内设有左右两侧互相对称的滑槽56，所述伸缩杆54左右两侧两侧固定连接有互相对称的推拉杆53，所述推拉杆53与所述第一挡板28滑动连接，即所述推拉杆53在所述滑槽56内滑动，所述推拉杆53上设有定位块29，所述定位块29实现定位作用，反正所述推拉杆53脱离所述滑槽56，所述推拉杆53后侧设有夹板58，所述夹板58随所述推拉杆53左右移动，即可实现夹紧功能，所述底座19后侧端设有有连接轴60，所述连接轴60表面设有关于所述连接轴60中心对称的凹槽27，所述连接轴60前转动连接有连接板23，所述连接轴60与所述连接板23之间设有复位弹簧31，所述连接板23后侧两端设有左右对称的滑动销72，所述滑动销72可在中心对称的所述凹槽27内滑动，所述连接板23前设有挡板59，当所述电动机22启动时，所述传动杆32转动，带动所述双角矩形盘55转动，通过连杆原理，即可带动左右对称的所述夹板58进行相向运动，即可实现夹紧加工材料的目的，当夹紧之后，所述螺旋头40在所述螺旋套57内转动，即可推动所述第一挡板56带动加工材料向前运动，当加工材料后侧与所述挡板59接触时，即可推动所述挡板59向后运动，所述连接板23随之向后运动，设在所述连接板23上的滑动销72将会随着在所述凹槽27内滑动，所述挡板59就会发生旋转，通过调整所述挡板59旋转的角度，即可实现多角度加工材料，当加工完毕时，加工材料向前移动，所述连接轴60在所述复位弹簧31的作用下反转，所述挡板59复位。

有益地，所述传动装置903还包括设在所述竖直支架10左右两侧的竖直电动导轨41，所述竖直支架10上侧滑动连接有下滑套69，所述下滑套69上固定连接有矩形框架39，，所述平移套71可以在所述第一电动导轨70上前后滑动，左右对称的所述平移套71中间固定连接有移动台11，所述移动台11上设有第二电动导轨12，所述移动盒子外壳17可在所述移动台11上左右滑动，所述移动台11可在所述矩形框架39上前后滑动，所述矩形框架39可在所述竖直支架10上上下滑动，即可实现加工每个位置的功能。

下结合图1至图9对本文中的一种可自动清理废屑且可以翻转材料的机械雕刻机的使用步骤进行详细说明：

初始时，将加工材料安装至第一挡板28后侧，启动电动机22，传动轴32转动，带动双角矩形盘55转动，推拉杆53带动左右夹板58在滑槽56内收缩，即可夹紧加工材料。，

预备时，选择合适的刀具，在总控制台输入需要加工的程序，利用机电一体化技术，控制各部分电动机的运作；

工作时，总控制台驱使各部分电动机开始工作，移动盒子外壳17可以在移动台11上左右滑动，移动台11可以在矩形框架39上前后滑动，矩形框架39可以在竖直支架10上上下滑动，即可进行三维方向的无死角加工，电机38工作，带动液压夹50转动，由液压夹50夹持的刀具52转动，即可对加工材料表面进行加工，第一直齿轮37转动带动第二直齿轮43转动，位于第二直齿轮43下方的扇叶44也开始转动，扇叶44的转动会在真空腔45内形成真空带，排气孔46处和进气口47处会形成压力差，进气口47处产生吸力，即可吸取由于刀具52加工材料产生的废屑，废屑由于吸力的作用，从进气口47进入收集腔49内，由于过滤网48的作用将被过滤，干净的空气进入真空腔45，通过排气孔46流出，完成循环，吸入的废屑则被过滤网48阻挡，留在收集腔49内，等待清理，需要换刀时，总控制台控制移动盒子外壳17移到空余卡槽73前侧，缓缓后移，即可将刀具52放入空余卡槽73当中之后，液压夹50松开，刀具52将平稳置于空余卡槽73上，移动盒子外壳17再移到其他刀具15上侧，利用液压夹50夹紧其他刀具15，再缓缓前移，将其他刀具15拖出卡槽14的夹持，换刀完成后即可继续工作，需要反转材料时，传动轴32转动，带动螺旋头40在螺旋帽57内转动，即可带动第一挡板28向后运动，推动加工材料一起向后运动，当加工材料后端接触到挡板59时，会对挡板59产生推力，推动连接板23向后运动，位于连接板23上的滑动销72随之在凹槽27内滑动，即可使挡板59转动起来，加工材料也会随之实现翻转，需要复位时，电动机22带动传动轴32反转，第一挡板56将会向前运动，被夹板58夹持的加工材料随之向前移动，位于连接轴前侧的复位弹簧31进行复位动作，带动连接板23反转，挡板59即可带动加工材料完成复位；

结束时，取出加工材料，打开清理箱61，清理收集腔49内部的废料即可。本发明的有益效果是：本发明根据连杆原理和齿轮传动原理，实现了一边对材料进行雕刻、一边对雕刻产生的废屑进行清理的状态，可以防止加工产生的废料对加工车间的环境产生污染，防止细小的废屑进入工作人员的呼吸道产生破坏，不仅如此，自动翻转材料的设计可以减少人力的投入，自动快速换刀的设计大大提高了加工的效率，二者结合可以使加工更加多元化。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种可自动清理废屑且可以翻转材料的机械雕刻机，包括底座，其特征在于：所述底座上设有传动装置，所述传动装置包括位于所述底座的矩形四角上的竖直支架，所述竖直支架上设有矩形框架，所述矩形框架上设有第一电动导轨，所述第一电动导轨上滑动连接有平移套，所述平移套上固定连接有移动台，所述移动台上设有第二电动导轨，所述移动台上滑动连接有移动盒子外壳，所述移动盒子外壳前侧端面设有齿形导轨，所述移动盒子外壳前设有自动清理装置，其特征在于：所述自动清理装置包括与所述移动盒子外壳滑动连接的电机外壳，所述电机外壳内设有电机腔，所述电机腔内设有第二电动机，所述第二电动机下侧设有电机，所述电机下侧转动连接有传动杆，所述电机腔下侧设有真空腔，所述传动杆上设有位于所述真空腔内的第一直齿轮，所述真空腔内设有以所述传动杆为圆心、环形阵列分布的四组转轴，所述转轴转动连接在所述电机外壳上，所述转轴上设有第二直齿轮，所述第二直齿轮与所述第一直齿轮啮合，所述第二直齿轮下侧设有固定连接在所述转轴上的扇叶，所述电机外壳上设有从下往上阵列分布且位于所述扇叶外侧的八个排气孔，所述电机外壳上设有位于所述扇叶正下方的过滤网，所述真空腔下侧设有清理箱，所述清理箱内设有开口向上的收集腔，所述收集腔左侧设有与其相连的进气口，所述传动杆下侧设有液压夹，所述液压夹下设有刀具，所述刀具上设有凹槽块，所述电机工作时，带动传动杆转动，由于所述液压夹下固定有刀具，即可对加工材料进行加工，所述传动杆上固定有所述第一直齿轮，通过齿轮传动原理，带动四组扇叶旋转，在所述真空腔内形成真空带，由于气压差的作用，所述进气口产生吸力，吸取加工产生的废屑，废屑从所述进气口进入，吸入所述收集腔内，由于所述过滤网的作用，干净的空气通过所述过滤网进入所述真空腔，再通过所述排气孔排出，废屑被所述过滤网挡住，留在所述收集腔内等待清理，所述竖直支架后侧固定连接有水平支架，所述水平支架上设有支撑杆，所述水平支架上设有从左至右阵列分布的七个卡槽，所述卡槽上滑动连接有其他刀具，所述底座前侧设有翻转装置，所述翻转装置包括固定连接在所述底座前侧的翻转机外壳。

2.如权利要求1所述的一种可自动清理废屑且可以翻转材料的机械雕刻机，其特征在于：所述自动清理装置还包括位于所述电机上侧的第二电动机，所述第二电动机上转动连接有传动杆，所述传动杆与所述电机外壳转动连接，所述传动杆上设有第三直齿轮，所述第三直齿轮与所述齿形导轨啮合连接。

3.如权利要求1所述的一种可自动清理废屑且可以翻转材料的机械雕刻机，其特征在于：所述翻转装置还包括设于所述翻转机外壳内的工作腔，所述工作腔内设有位于所述翻转机外壳内壁的电动机，所述电动机上转动连接有传动轴，所述传动轴后侧设有双角矩形盘，所述双角矩形盘左右两侧设有关于所述传动轴中心对称的转轴，所述转轴上转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆右端固定连接有推拉杆，所述双角矩形盘后侧固定连接有螺旋头，所述螺旋头上转动连接有螺旋套，所述螺旋套内设有与所述螺旋头啮合的轨道所述螺旋套后侧固定连接有第一挡板，所述第一挡板内设有左右两侧互相对称的滑槽，所述伸缩杆左右两侧两侧固定连接有互相对称的推拉杆，所述推拉杆与所述第一挡板滑动连接，即所述推拉杆在所述滑槽内滑动，所述推拉杆上设有定位块，所述定位块实现定位作用，反正所述推拉杆脱离所述滑槽，所述推拉杆后侧设有夹板，所述夹板随所述推拉杆左右移动，即可实现夹紧功能，所述底座后侧端设有有连接轴，所述连接轴表面设有关于所述连接轴中心对称的凹槽，所述连接轴前转动连接有连接板，所述连接轴与所述连接板之间设有复位弹簧，所述连接板后侧两端设有左右对称的滑动销，所述滑动销可在中心对称的所述凹槽内滑动，所述连接板前设有挡板。

4.如权利要求1所述的一种可自动清理废屑且可以翻转材料的机械雕刻机，其特征在于：所述传动装置还包括设在所述竖直支架左右两侧的竖直电动导轨，所述竖直支架上侧滑动连接有下滑套，所述下滑套上固定连接有矩形框架，所述平移套可以在所述第一电动导轨上前后滑动，左右对称的所述平移套中间固定连接有移动台，所述移动台上设有第二电动导轨。

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