CN114871143A - 涂层牛津布输送及测试装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于测试及输送设备技术领域，特别涉及涂层牛津布输送及测试装置，包括将涂层牛津布翻面的变换机构，所述变换机构将涂层牛津布向前直传或转弯传送，所述变换机构的后端跟随设置有测试筛分机构，所述测试筛分机构切换对接下一工序传送装置或回收箱，所述回收箱内设置有涂层附着强度测试机构；所述测试筛分机构包括前端的测试单元和其后端控制的筛分单元，所述测试单元内通过图像系统进行布面缺损检测，根据检测情况控制筛分单元对接下一工序传送装置或回收箱；本发明实现将布匹翻面以便检测，且能转弯顺畅输送；一个探测头即可检测整个布面；将压力测试和激光挡通测试结合来构建涂层附着强度测试系统，有效测试出牛津布的涂层脱落快慢。

Description

涂层牛津布输送及测试装置
技术领域
本发明属于测试及输送设备技术领域，特别涉及涂层牛津布输送及测试装置。
背景技术
在牛津布料的基础上采用特殊工艺涂上一层具有特殊功能的材料，即制成涂层牛津布，这种布料被增加了特殊的功能，例如防水、防风和耐腐蚀等，所以也称为功能性涂层面料。根据涂层种类的不同，可分为PVC涂层、PU涂层和半PU涂层三大类。
当下为了在生产过程中及时发现涂层牛津布布面的破损、坑洞等瑕疵点，并进行及时切除处理，通常是采用人工通过肉眼目测的方式来进行，这种检测方式很容易发生漏检、误检等情况，而且工作强度高，容易导致工人视觉疲劳。而目前市场上存在的一些布面检测装置，均有一定的使用限制，或多或少的存在无法大角度转弯输送、输送阻力大、测试缺陷效率低和无法测试涂层附着强度等不足。
发明内容
本发明的目的是提供涂层牛津布输送及测试装置，解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述技术目的，本发明采用的方案是：
涂层牛津布输送及测试装置，包括将涂层牛津布翻面的变换机构，所述变换机构将涂层牛津布向前直传或转弯传送，所述变换机构的后端跟随设置有测试筛分机构，所述测试筛分机构切换对接下一工序传送装置或回收箱，所述回收箱内设置有涂层附着强度测试机构；
所述测试筛分机构包括前端的测试单元和其后端控制的筛分单元，所述测试单元内通过图像系统进行布面缺损检测，根据检测情况控制筛分单元对接下一工序传送装置或回收箱。
进一步地，所述变换机构将涂层牛津布转弯传送的角度为90°，其包括落地的四方形固定框架，所述固定框架的对角立柱内平放设置有一高一低且相互垂直的两个低摩擦换向辊，所述固定框架的一侧作为布匹输入口，与之相对的一侧以及与之相邻的一侧作为布匹输出口，两个布匹输出口不同时运行，所述测试筛分机构对接其中一个布匹输出口，所述布匹输入口和布匹输出口均设置有由电机驱动的主动传送辊组，所述布匹输入口和与之相邻的布匹输出口还设置有过渡辊，所述低摩擦换向辊和过渡辊的高度可调且中轴线均为水平设置。
进一步地，所述涂层附着强度测试机构包括对拉器和凸起测定器，所述对拉器包括长条形的基座以及上方活动连接且左右对称直线平移的两个拉块，两个拉块对向朝内设置有布夹，所述凸起测定器位于基座的中心侧边且与左右两个拉块的距离相等，所述凸起测定器包括将基座夹在中间的激光发射端和激光接受端，两者高度保持相等且可调节，所述凸起测定器下方的基座上设置有压力传感器，所述压力传感器的上方固接有上开口式称重盘。
进一步地，所述低摩擦换向辊为中空结构，其旋转轴心通过旋转通气滑环连通压缩空气供气系统，所述低摩擦换向辊的圆柱面均匀开有若干贯通孔，每个贯通孔内均嵌有一个空心轻质的气悬全向导球，其直径大于通孔的直径，所述气悬全向导球被贯通孔和通气托壳包围在中间，所述通气托壳和低摩擦换向辊的气道导通，所述通气托壳的内凹陷弧面大于气悬全向导球的外球面，所述气悬全向导球为导电材质制成，所述通气托壳的内凹陷弧面设置有两个不接触的正负电触点，正负电触点接入控制通气托壳的气阀开闭的电路系统。
进一步地，所述测试单元包括滑轨和其上方活动连接的测试器，所述测试器的中间基体沿滑轨直线运动，外围设置有环形轨道，所述环形轨道上活动连接有若干个不相接触探测头，所述滑轨的前后均设置有主动传送辊组；所述筛分单元包括从上往下依次设置在支架上的过渡辊、划断器和气力换向器，所述划断器包括两个对向移动的压杆，其中一个压杆上设置有沿其直线运动的旋转割盘，两个压杆上均开有供旋转割盘活动的横槽，所述气力换向器包括两个等高间隔设置且开有扁缝状出气口的可旋转喷气管，两个出气口相对朝内且向下倾斜。
进一步地，所述气悬全向导球凸出低摩擦换向辊的外表面，所述通气托壳的气道位于正负电触点之间的最接近低摩擦换向辊轴心处。
进一步地，所述贯通孔与气悬全向导球接近的一侧设置有一圈聚四氟乙烯材质的防护环以封边。
进一步地，所述探测头的数量至少为两个，其为摄像头并连接图像分析处理系统，图像分析处理系统接入筛分单元的运行控制系统。
进一步地，所述旋转割盘平置并与压杆的挤压平面垂直。
进一步地，所述下一工序传送装置和回收箱位于筛分单元的下方。
采用上述技术方案所产生的主要有益效果如下：
1、本发明提供的涂层牛津布输送及测试装置通过设置变换机构，实现将布匹翻面以便重点检测背面，且能90°转弯输送。
2、通过在对角的低摩擦换向辊上设置气悬全向导球，大大减小摩擦阻力，实现布匹的顺畅传送，通过正负电触点来控制通气托壳的工作，实现气悬全向导球上下受力的平衡且节约能耗。
3、通过设置环形轨道来安装多个探测头，实现探测头的间歇工作与快速切换，有效降低故障率，通过设置滑轨使探测头垂直于布匹运动方向往复运动，实现一个探测头检测整个布面，减少探测头的使用数量。
4、通过设置筛分单元，将合格的布匹正常输送至下一工序，而将不合格的布匹输送至回收箱，并在回收箱内设置涂层附着强度测试机构，利用废料进行不同种类涂层牛津布的涂层附着强度测试。
5、通过将压力测试和激光挡通测试结合来构建涂层附着强度测试系统，有效测试出牛津布的涂层脱落快慢，进而对比反馈出涂层附着强度的高低。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为图1中X处放大示意图；
图3为本发明的侧视示意图；
图4为图1中A-A向剖视示意图；
图5为图4中Y处放大示意图；
图6为本发明中低摩擦换向辊的局部剖视示意图；
图7为本发明中涂层附着强度测试机构的立体结构示意图；
图8为本发明中涂层附着强度测试机构的侧视示意图；
图9为本发明的使用状态一俯视示意图；
图10为本发明的使用状态二俯视示意图；
图中：1、变换机构；1a、固定框架；1a-1、低摩擦换向辊；2、测试筛分机构；2a、测试单元；2b、筛分单元；3、下一工序传送装置；4、回收箱；4a、涂层附着强度测试机构；4a-1、对拉器；4a-2、凸起测定器；5、主动传送辊组；6、过渡辊；7、基座；8、拉块；9、布夹；10、称重盘；11、通气滑环；12、气悬全向导球；13、通气托壳；13a、正负电触点；14、测试器；14a、中间基体；14b、环形轨道；14c、探测头；15、划断器；15a、压杆；15b、旋转割盘；16、气力换向器；16a、可旋转喷气管；17、防护环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；在本发明的描述中，需要理解的是，术语“高度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请结合性参阅图1～图8，涂层牛津布输送及测试装置，包括将涂层牛津布翻面的变换机构1，翻面功能实现对反面涂层的重点检测，变换机构1将涂层牛津布向前直传或转弯传送，位置设置灵活，适配各种类型的厂房布局，符合生产需要；变换机构1的后端跟随设置有测试筛分机构2，测试筛分机构2切换对接下一工序传送装置3或回收箱4，回收箱4内设置有涂层附着强度测试机构4a；
测试筛分机构2包括前端的测试单元2a和其后端控制的筛分单元2b，测试单元2a内通过图像系统进行布面缺损检测，图像检测系统具有效率高、精度高的优点，其根据检测情况控制筛分单元2b对接其下方的下一工序传送装置3或回收箱4，不合格的布段将被测试筛分机构2输送至回收箱4内进行涂层附着强度测试，实现废物利用，节约资源。
变换机构1将涂层牛津布转弯传送的角度为90°，转向角度很大，给产线优化设计提供更大可能性，其包括落地的四方形固定框架1a，固定框架1a的对角立柱内平放设置有一高一低且相互垂直的两个低摩擦换向辊1a-1，布匹通过在其上的卷绕实现翻面及转折，如图9和图10所示的两种使用状态，当布匹需向前直传时，两个低摩擦换向辊1a-1均需投入使用，当布匹需转弯输送时，仅需下方的低摩擦换向辊1a-1投入使用；固定框架1a的一侧作为布匹输入口，与之相对的一侧以及与之相邻的一侧作为布匹输出口，两个布匹输出口不同时运行，测试筛分机构2根据转弯与否对接其中的一个布匹输出口，布匹输入口和布匹输出口均设置有由电机驱动的主动传送辊组5用以带动布匹，布匹输入口和与之相邻的布匹输出口还设置有过渡辊6，过渡辊6提供转折功能，低摩擦换向辊1a-1和过渡辊6的高度可调且中轴线均为水平设置。
涂层附着强度测试机构4a包括对拉器4a-1和凸起测定器4a-2，对拉器4a-1包括长条形的基座7以及上方活动连接且左右对称直线平移的两个拉块8，两个拉块8对向朝内设置有平放的布夹9，凸起测定器4a-2位于基座7的中心侧边且与左右两个拉块8的距离相等，凸起测定器4a-2包括将基座7夹在中间的激光发射端和激光接受端，两者高度保持相等且可调节，凸起测定器4a-2下方的基座7上设置有压力传感器，压力传感器的上方固接有上开口式称重盘10；回收箱4内还设置有机械臂，机械臂将涂层牛津布段以涂层朝下的方式装载在等高的两个布夹9上，拉块8做循环往复的接近远离运动，使得涂层牛津布段间歇性弯曲及绷直，来模拟日常使用情况，激光束的高度在涂层牛津布段处于绷直状态时之下1mm处，当涂层牛津布段弯曲时，激光发射端和激光接受端不工作，而当涂层牛津布段处于绷直状态时，激光发射端发射激光束，此时，若涂层从牛津布上脱落翘起，激光束会收到遮挡，反之则不会，根据激光接受端的信号有无，系统识别出牛津布上的涂层状态，在测试多种涂层牛津布后，虽然无法得出具体的附着强度量化数值，但是，根据涂层从牛津布上脱落翘起的快慢，能够对比得出这几种涂层牛津布的涂层附着强度排名，这对综合评判涂层牛津布的质量以及改进涂覆工艺具有重要的参考意义，同一种类的涂层牛津布上涂层脱落翘起的时间应多次测量取平均值，以保证测试准度；此外当涂层牛津布到达弯曲次数极限后，涂层将成碎片状或碎粒状向下脱落，落入下方的开口式称重盘10，系统根据压力传感器的信号，结合激光发射端和激光接受端的信号而进行综合判断，出错率极低。
低摩擦换向辊1a-1为中空结构，其旋转轴心通过旋转通气滑环11连通压缩空气供气系统，低摩擦换向辊1a-1的圆柱面均匀开有若干贯通孔，每个贯通孔内均嵌有一个空心轻质的气悬全向导球12，其直径大于通孔的直径，贯通孔与气悬全向导球12接近的一侧设置有一圈聚四氟乙烯材质的防护环17以封边，防护环17的作用是阻挡气悬全向导球12与较硬的贯通孔直接接触，减少磨损，气悬全向导球12被贯通孔和通气托壳13包围在中间并凸出低摩擦换向辊1a-1的外表面，通气托壳13和低摩擦换向辊1a-1的气道导通，通气托壳13的内凹陷弧面大于气悬全向导球12的外球面；气悬全向导球12为导电材质制成，通气托壳13的内凹陷弧面设置有两个不接触的正负电触点13a，通气托壳13的气道位于正负电触点13a之间的最接近低摩擦换向辊1a-1轴心处，正负电触点13a接入控制通气托壳13的气阀开闭的电路系统，随着低摩擦换向辊1a-1的旋转，当正处于上部的气悬全向导球12压在正负电触点13a上时，该处的通气托壳13才处于通气状态；在通气状态下，气流在气悬全向导球12的外围形成一层气膜，气悬全向导球12被向上托起并支撑上方的布匹运动，而密集布置的气悬全向导球12的圆弧支撑面使得布匹即使在以45°斜角设置的低摩擦换向辊1a-1上运动也很自由顺畅。
在进行布匹表面缺陷检测的过程中，单个测试器14的检测范围是有限的，这样对于较宽的布匹则需要使用多个测试器14，故测试单元2a包括滑轨和其上方活动连接的测试器14，测试器14的中间基体14a沿滑轨直线往复运动，实现单个测试器14即可检测大的宽幅布面，也没有多个测试器14需图像合成的负担；中间基体14a的外围设置有环形轨道14b，环形轨道14b上活动连接有若干个不相接触探测头14c，当一个探测头14c到达使用寿命或者发生故障时，能够快速环绕运动，切换到备用的探测头14c以继续进行检测，降低整机的故障率和减少停机维修时间；滑轨的前后均设置有主动传送辊组5，用以提供布匹运动动力；探测头14c的数量至少为两个，其为摄像头并连接图像分析处理系统，图像分析处理系统接入筛分单元2b的运行控制系统，当测试器14检测到布面缺陷时，图像分析处理系统控制主动传送辊组5停止运行。
筛分单元2b包括从上往下依次设置在支架上的过渡辊6、划断器15和气力换向器16，划断器15包括两个对向移动的压杆15a，其中一个压杆15a上设置有沿其直线运动的旋转割盘15b，两个压杆15a上均开有供旋转割盘15b活动的横槽，旋转割盘15b平置并与压杆15a的挤压平面垂直，当布匹需要切断时，压杆15a将其夹紧，一端的旋转割盘15b直线运动至另一端，完成切割断开工作；气力换向器16包括两个等高间隔设置且开有扁缝状出气口的可旋转喷气管16a，两个出气口相对朝内且向下倾斜，通过分别控制两者的风力大小，即可改变布匹的运动方向，实现控制其进入下一工序传送装置3或回收箱4；当测试器14检测到布面缺陷时，图像分析处理系统控制主动传送辊组5停止运行，划断器15工作，切割断开的有缺陷布匹被气力换向器16输送入回收箱4，反之则没有上述过程，布匹被输送至下一工序传送装置3。
主动传送辊组5和过渡辊6的两侧均设置有挡边用以限制布匹的横向运动，在有必要的情况下，本装置的输送路径中设置有布匹输送纠偏装置，其安装于设备机架上，通过感应器感应布料边缘测得数据并依此控制纠偏机构工作，保证布匹边缘在感应器感应范围内向前输送。
工作流程：涂层牛津布布匹通过与变换机构1中低摩擦换向辊1a-1不同的卷绕转折方式，实现控制涂层牛津布向前直传或转弯传送，涂层牛津布被主动传送辊组5输送至测试筛分机构2后，测试筛分机构2根据图像系统检测结果，切换对接下一工序传送装置3或回收箱4，当其内的测试器14检测到布面缺陷时，图像分析处理系统控制主动传送辊组5停止运行，划断器15工作，切割断开的有缺陷布匹被气力换向器16输送入回收箱4，反之则输送至下一工序传送装置3；进入回收箱4内的布段会被装载上涂层附着强度测试机构4a进行测试，通过将压力测试和激光挡通测试结合来构建涂层附着强度测试系统，有效测试出多种涂层牛津布的涂层脱落快慢。
需要说明的是，在本发明中，术语“安装”、“连接”、“相连”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，未具体限定的“连接”可以是固定式连接，也可以是可拆卸式连接或者一体连接；未具体限定的“相连”可以是直接相连，也可以通过某些中间媒介间接相连；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体应用情形做相应的调整和变换。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的技术人员可以理解的是，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改和替换，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.涂层牛津布输送及测试装置，其特征在于：包括将涂层牛津布翻面的变换机构(1)，所述变换机构(1)将涂层牛津布向前直传或转弯传送，所述变换机构(1)的后端跟随设置有测试筛分机构(2)，所述测试筛分机构(2)切换对接下一工序传送装置(3)或回收箱(4)，所述回收箱(4)内设置有涂层附着强度测试机构(4a)；
所述测试筛分机构(2)包括前端的测试单元(2a)和其后端控制的筛分单元(2b)，所述测试单元(2a)内通过图像系统进行布面缺损检测，根据检测情况控制筛分单元(2b)对接下一工序传送装置(3)或回收箱(4)。
2.根据权利要求1所述的涂层牛津布输送及测试装置，其特征在于：所述变换机构(1)将涂层牛津布转弯传送的角度为90°，其包括落地的四方形固定框架(1a)，所述固定框架(1a)的对角立柱内平放设置有一高一低且相互垂直的两个低摩擦换向辊(1a-1)，所述固定框架(1a)的一侧作为布匹输入口，与之相对的一侧以及与之相邻的一侧作为布匹输出口，两个布匹输出口不同时运行，所述测试筛分机构(2)对接其中一个布匹输出口，所述布匹输入口和布匹输出口均设置有由电机驱动的主动传送辊组(5)，所述布匹输入口和与之相邻的布匹输出口还设置有过渡辊(6)，所述低摩擦换向辊(1a-1)和过渡辊(6)的高度可调且中轴线均为水平设置。
3.根据权利要求1所述的涂层牛津布输送及测试装置，其特征在于：所述涂层附着强度测试机构(4a)包括对拉器(4a-1)和凸起测定器(4a-2)，所述对拉器(4a-1)包括长条形的基座(7)以及上方活动连接且左右对称直线平移的两个拉块(8)，两个拉块(8)对向朝内设置有布夹(9)，所述凸起测定器(4a-2)位于基座(7)的中心侧边且与左右两个拉块(8)的距离相等，所述凸起测定器(4a-2)包括将基座(7)夹在中间的激光发射端和激光接受端，两者高度保持相等且可调节，所述凸起测定器(4a-2)下方的基座(7)上设置有压力传感器，所述压力传感器的上方固接有上开口式称重盘(10)。
4.根据权利要求2所述的涂层牛津布输送及测试装置，其特征在于：所述低摩擦换向辊(1a-1)为中空结构，其旋转轴心通过旋转通气滑环(11)连通压缩空气供气系统，所述低摩擦换向辊(1a-1)的圆柱面均匀开有若干贯通孔，每个贯通孔内均嵌有一个空心轻质的气悬全向导球(12)，其直径大于通孔的直径，所述气悬全向导球(12)被贯通孔和通气托壳(13)包围在中间，所述通气托壳(13)和低摩擦换向辊(1a-1)的气道导通，所述通气托壳(13)的内凹陷弧面大于气悬全向导球(12)的外球面，所述气悬全向导球(12)为导电材质制成，所述通气托壳(13)的内凹陷弧面设置有两个不接触的正负电触点(13a)，正负电触点(13a)接入控制通气托壳(13)的气阀开闭的电路系统。
5.根据权利要求1所述的涂层牛津布输送及测试装置，其特征在于：所述测试单元(2a)包括滑轨和其上方活动连接的测试器(14)，所述测试器(14)的中间基体(14a)沿滑轨直线运动，外围设置有环形轨道(14b)，所述环形轨道(14b)上活动连接有若干个不相接触探测头(14c)，所述滑轨的前后均设置有主动传送辊组(5)；所述筛分单元(2b)包括从上往下依次设置在支架上的过渡辊(6)、划断器(15)和气力换向器(16)，所述划断器(15)包括两个对向移动的压杆(15a)，其中一个压杆(15a)上设置有沿其直线运动的旋转割盘(15b)，两个压杆(15a)上均开有供旋转割盘(15b)活动的横槽，所述气力换向器(16)包括两个等高间隔设置且开有扁缝状出气口的可旋转喷气管(16a)，两个出气口相对朝内且向下倾斜。
6.根据权利要求4所述的涂层牛津布输送及测试装置，其特征在于：所述气悬全向导球(12)凸出低摩擦换向辊(1a-1)的外表面，所述通气托壳(13)的气道位于正负电触点(13a)之间的最接近低摩擦换向辊(1a-1)轴心处。
7.根据权利要求4所述的涂层牛津布输送及测试装置，其特征在于：所述贯通孔与气悬全向导球(12)接近的一侧设置有一圈聚四氟乙烯材质的防护环(17)以封边。
8.根据权利要求5所述的涂层牛津布输送及测试装置，其特征在于：所述探测头(14c)的数量至少为两个，其为摄像头并连接图像分析处理系统，图像分析处理系统接入筛分单元(2b)的运行控制系统。
9.根据权利要求5所述的涂层牛津布输送及测试装置，其特征在于：所述旋转割盘(15b)平置并与压杆(15a)的挤压平面垂直。
10.根据权利要求1所述的涂层牛津布输送及测试装置，其特征在于：所述下一工序传送装置(3)和回收箱(4)位于筛分单元(2b)的下方。
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