CN114858505A - 植物叶片采样仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种植物叶片采样仪，其包括采样部、转运部和存储部，其中：采样部包括采样冲头、移动式采样板、收集板和停泊仓，收集板设置有能够允许采样冲头末端的至少一部分进入的通孔，停泊仓位于收集板下方，并设置为使移动式采样板进出停泊仓；转运部包括用于引导采样板移动的轨道、用于使样本从采样板落下的入盒冲头组件和用于使采样板与入盒冲头组件组合的锚定组件；存储部包括设置有至少一个存储孔的存储盒，存储盒可拆卸地安装于植物叶片采样仪的底部。本发明的仪器能够快速、高效地采集大量植物样本，特别适用于高通量植物DNA提取。

Description

植物叶片采样仪

技术领域

本发明涉及植物技术领域，具体地涉及植物叶片采样仪。

背景技术

随着生物检测技术的日益发展，目前仍需要进一步提高动植物DNA提取纯化效率，即更高通量的DNA提取纯化。例如，在植物DNA提取领域，更多的采用人工将植物叶片及采样物放入标准孔板，使得工作繁琐重复，劳动强度大，并容易造成采样本种错误，极大地影响生产和科研的效率和工作质量。

目前公开了数种能够提高工作效率的专用打孔器。例如，CN108801673A公开了一种便携式多功能植物叶片打孔器。六个不同孔径和形状的刀头均匀分布固定在刀头转盘上，每个刀头正下方对应一个锁孔，在刀头转盘后方通过螺丝固定一根锁条在钳体上，锁条前端的突起卡入锁孔，实现刀头转盘和刀头的固定。固定好刀头后从中空手柄中的刀头垫片收纳槽选择对应的刀头垫片，卡入刀头垫片槽进行固定，将离心管插入离心管托后，通过滑槽将离心管托固定到钳体上。将叶片平放在刀头垫片上，中空手柄与弹簧相连，铰轴分别与锁条、刀头垫片、中空手柄相连。虽然该打孔器可以极大提高试验人员的工作效率，但仍不能满足高通量规模的要求。

发明内容

为解决现有技术中的至少部分技术问题，本发明提供一种植物叶片采样仪，其能够快速、高效地采集大量植物样本，特别适用于劳动强度大、工作繁琐重复的高通量植物DNA提取领域。示例性地，本发明的仪器可以设计为便携式小型化仪器，可适用于野外现场采集。具体地，本发明主要包括以下内容。

本发明提供一种植物叶片采样仪，其包括采样部、转运部和存储部，其中：

所述采样部包括采样冲头、移动式采样板、收集板和停泊仓，所述收集板设置有能够允许所述采样冲头末端的至少一部分进入的通孔，所述停泊仓位于所述收集板下方，并设置为使所述移动式采样板进出所述停泊仓，且当所述移动式采样板进入所述停泊仓时能够收集来自所述通孔的样本；

所述转运部包括用于引导所述采样板移动的轨道、用于使样本从所述采样板落下的入盒冲头组件和用于使所述采样板与所述入盒冲头组件组合的锚定组件；和

所述存储部包括设置有至少一个存储孔的存储盒，所述存储盒可拆卸地安装于所述植物叶片采样仪的底部。

在某些实施方案中，根据本发明所述的植物叶片采样仪，其中，所述移动式采样板设置有收纳腔，且所述收纳腔的底部设置能够使样本在入盒冲头作用下落入所述存储孔的结构。

在某些实施方案中，根据本发明所述的植物叶片采样仪，其中，所述采样部进一步包括第一电机，且所述采样冲头与所述第一电机连接，从而驱动所述采样冲头向所述收集板移动，并从放置于所述收集板的植物叶片截取所需尺寸的样本；所述入盒冲头组件包含入盒冲头和第二电机，且所述入盒冲头与所述第二电机连接，从而驱动所述入盒冲头向所述收纳腔移动，并使所述入盒冲头的至少一部分进入所述收纳腔，或者驱动所述入盒冲头移动远离从所述收纳腔。

在某些实施方案中，根据本发明所述的植物叶片采样仪，其中，所述入盒冲头为毛刷结构。

在某些实施方案中，根据本发明所述的植物叶片采样仪，其中，所述采样部进一步包括第三电机，且所述移动式采样板与所述第三电机连接，从而驱动所述移动式采样板沿Y轴方向移动，和所述存储部进一步包括第四电机，且所述存储盒与所述第四电机连接，从而驱动所述存储盒沿X轴方向移动。

在某些实施方案中，根据本发明所述的植物叶片采样仪，其中，所述锚定组件包括与固定于所述入盒冲头组件的电磁体和固定于所述移动式采样板的铁块。

在某些实施方案中，根据本发明所述的植物叶片采样仪，其中，所述轨道设置固定位，当所述移动式采样板从所述停泊仓移动回转运部时暂定于所述固定位，并在所述固定位与所述入盒冲头组件锚定。

在某些实施方案中，根据本发明所述的植物叶片采样仪，其中，所述存储盒为包含由多个存储孔组成的阵列，且所述移动式采样板能够移动至所述阵列中各存储孔的上方。

在某些实施方案中，根据本发明所述的植物叶片采样仪，其中，所述采样冲头末端设置防贴附机构。

在某些实施方案中，根据本发明所述的植物叶片采样仪，其中，进一步包括选自手柄部、电池安装部、显示器和控制器组成的组中的至少一种。

在某些实施方案中，根据本发明所述的植物叶片采样仪，其中，所述植物样本为叶片。

附图说明

图1示例性地示出了植物叶片采样仪的立体图。

图2示例性地示出了植物叶片采样仪的内部结构图。

图3为采样部结构示意图。

图4为移动式采样板的结构示意图。

图5为采样冲头结构示意图。

图6为转运部结构示意图。

图7为锚定组件结构示意图。

图8为示例性的存储盒结构示意图。

图9为存储部结构示意图。

图10为限位块结构示意图。

图11和图12示例性示出了控制第三电机、第四电机的驱动的齿轮齿条。

附图标记说明：

1-壳体、101-手柄部、102-暂停按键、103-电源开关、104-采样按钮；

2-采样部、201-采样冲头、202-移动式采样板、203-收集板、204-停泊仓、205-第一电机、206-第三电机、207-铁块；

3-转运部、310-轨道、320-入盒冲头组件、321-入盒冲头、322-第二电机、330-锚定组件、331-电磁体、332-L型构件、340-滑台；

4-存储部、410-存储盒、420-存储盒支架、430-第四电机；

5-限位块。

具体实施方式

现详细说明本发明的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本发明的限制，而应理解为是对本发明的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。

应理解本发明中所述的术语仅仅是为描述特别的实施方式，并非用于限制本发明。另外，对于本发明中的数值范围，应理解为具体公开了该范围的上限和下限以及它们之间的每个中间值。在任何陈述值或陈述范围内的中间值以及任何其他陈述值或在所述范围内的中间值之间的每个较小的范围也包括在本发明内。这些较小范围的上限和下限可独立地包括或排除在范围内。

除非另有说明，否则本文使用的所有技术和科学术语具有本发明所述领域的常规技术人员通常理解的相同含义。虽然本发明仅描述了优选的方法和材料，但是在本发明的实施或测试中也可以使用与本文所述相似或等同的任何方法和材料。本说明书中提到的所有文献通过引用并入，用以公开和描述与所述文献相关的方法和/或材料。在与任何并入的文献冲突时，以本说明书的内容为准。除非另有说明，否则“%”为基于重量的百分数。

说明书和权利要求书中的术语第一、第二、第三等用于区分类似元件，而并不一定用于描述顺序或时序。应当理解，如此使用的术语在特定条件下可互换，并且本文所描述的本发明的实施例能够以不同于本文所描述或例示的其他顺序进行操作。

另外，在说明书和权利要求书中的术语顶部、底部、上、下等用于描述的目的，而不一定用于描述相对位置。应当理解，如此使用的术语在适当条件下可替换，并且本文所描述的本发明的实施例能够以不同于本文所描述或例示的其他取向进行操作。

除非另有说明，否则本发明中“连接”包括固定连接和活动连接。

本发明公开的植物叶片采样仪包括采样部、转运部和存储部，下面进行详细说明。

采样部

本发明的采样部包括采样冲头、移动式采样板、收集板和停泊仓。

本发明的采样部进一步包括用于将采样冲头相对于支架以可移动方式连接的第一连接部以及用于将采样冲头与第一电机连接的第二连接部。第一电机优选为减速电机，其具有连杆结构(未显出)，通过该连杆结构使减速电机的转动力转换为采样冲头的直线运动，优选为垂直上下运动。

在某些实施方案中，采样冲头末端设置防贴附机构，底部的防贴附结构不特别限定，优选地，采样冲头的末端，即用于裁取植物样本的部位具有利于所述的植物样本从植物体脱离的结构。例如包括但不限于任何形状的凸起结构，如一字型、十字型、米字型、圆锥形、倒锥台的凸起结构。采样冲头的数量不特别限定，可以是一个，也可以是多个。采样冲头可以与采样冲头上部的轴部件固定连接，也可以可拆卸的方式连接。当采用活动连接时，采样冲头可以具有不同的直径和截面形状，由此可裁取的样本尺寸和样本形状可以根据需要进行选择。

本发明中，第一连接部为可上下滑动的连接部，其包括滑轨结构。本领域技术人员还可以理解，第一连接部并非必要部件，在某些情况下，可以完全没有第一连接部，而不影响采样冲头的上下移动。

本发明中，在所述采样冲头的下方设置收集板，收集板设置为能够放置植物的至少一部分，优选包含所需样本组织的植物部分。例如，叶片、根茎等，优选为片状样本，特别是叶片。收集板可以是平板状，也可以设置为具有适用所需的植物部分固定的弧形结构。收集板设置有能够允许采样冲头末端的至少一部分进入的通孔。收集板上通孔的数量不特别限定，可根据需要而自由设置。优选地，收集板上通孔的数量与采样冲头的数量相一致。通孔的形状不特别限定，可以是圆形、正方形、星形、三角形或其他任何形状。通孔的边缘优选具有利于植物样本从植物脱离的结构，例如具有沿边缘内侧下凹的结构。可以理解的是，为了使采样前叶片能够固定，也可另外在所述收集板的表面设置夹持机构。在某些实施方案中，通孔具有略大于采样冲头上部的轴部件的直径的尺寸。

在本发明中，停泊仓位于所述收集板下方，并设置为使移动式采样板进出所述停泊仓，且当所述移动式采样板进入所述停泊仓时能够收集来自所述通孔的样本。

本发明中，移动式采样板设置有收纳腔，收纳腔具有容纳叶片的结构且所述收纳腔的底部设置能够使样本在入盒冲头作用下落入所述存储孔的结构，同时在进入所述存储孔之前使样本能够保持在收纳腔而不会导致样本在此期间掉落。

本发明中，采样部进一步包括第三电机，且所述移动式采样板与所述第三电机连接，从而驱动所述移动式采样板沿Y轴方向移动，所述移动式采样板与所述第三电机连接方式是本领域已知的，第三电机优选为步进电机。

转运部

本发明中，转运部包括用于引导所述采样板移动的轨道、用于使样本从所述采样板落下的入盒冲头组件和用于使所述采样板与所述入盒冲头组件组合的锚定组件。

入盒冲头组件包含入盒冲头和第二电机，且所述入盒冲头与所述第二电机连接，从而驱动所述入盒冲头向所述收纳腔移动，并使所述入盒冲头的至少一部分进入所述收纳腔，或者驱动所述入盒冲头移动远离从所述收纳腔，入盒冲头与所述第二电机的连接方式是本领域已知的。第二电机优选为减速电机，其具有连杆结构(未显出)，通过该连杆结构使减速电机的转动力转换为入盒冲头的直线运动，优选为垂直上下运动。

本发明中，入盒冲头的形状不特别限定，优选具有毛刷结构，使得毛刷在进入采样板时，能够使样本脱离采样板进入存储部，同时大大减少样本在毛刷以及采样板上的可能存在的残留。在示例性实施方案中，入盒冲头包括中心轴和设置于所述中心轴四周的刷毛束。优选地，中心轴设置为至少在入盒冲头往下移动时可旋转。可选地，刷毛束以向上倾斜的角度设置。

本发明中，所述锚定组件包括与固定于所述入盒冲头组件的电磁体和固定于所述移动式采样板的铁块。这里的固定旨在包括相对于所述移动式采样板固定的方式，可以理解的是，用于固定的铁块与移动式采样板可间隔设置一定距离，优选地，该距离使得所述铁块与电磁体接触时，入盒冲头所在的轴线能够穿过与所述移动式采样板的收纳腔的孔的中心，这样设置的目的在于当给电磁体通电时，电磁体与铁块形成紧密连接，入盒冲头与移动式采样板的收纳腔位于同一位置，并在第三电机带动下，采样板、锚定组件、入盒冲头组件同时沿Y轴进行往复运动。当电磁体断电时，电磁体与铁块彼此分离，此时仅采样板以及与采样板相对固定的铁块在第三电机带动下沿Y轴进行往复运动，以进入或远离停泊仓进行样本的采集。

本发明中，所述锚定组件进一步包括与电磁体固定连接的呈L型构件。在某些实施方案中，该L型构件可与另外设置在入盒冲头组件的滑台可拆卸地连接。

本发明中，引导采样板移动的轨道与采样板的连接是本领域已知的，例如轨道可设置有滑轨或携带链条的导轨等。优选地，所述转运部进一步包括引导入盒冲头组件移动的轨道，入盒冲头组件与所述轨道的连接是本领域已知的，例如轨道可设置为滑轨或携带链条的导轨等。

存储部

本发明中，存储部包括设置有至少一个存储孔的存储盒，所述存储盒可拆卸地安装于所述植物叶片采样仪的底部。存储部进一步包括第四电机，且所述存储盒与所述第四电机连接，从而驱动所述存储盒沿X轴方向移动。所述存储盒与所述第四电机连接方式是本领域已知的，第四电机优选为步进电机。本发明中，一般情况下X轴方向垂直于或实质上垂直于Y轴方向(即，夹角为90度)。在某些实施方案中，X轴方向与Y轴方向的夹角小于90度。

本发明中，所述存储盒包含由多个存储孔组成的阵列，且所述移动式采样板能够移动至所述阵列中各存储孔的上方。存储盒的实例包括但不限于6、12、24、48、96、128、384孔板。存储盒中孔的数量还优选根据与其配套的其他仪器如高通量DNA或RNA提取仪中的通量而设置。优选地，存储盒具有与其他仪器，如高通量DNA提取仪相匹配的结构，从而使本发明采集的样本在采集后可进行用于后续流程。

为了使第一电机、第二电机、第三电机和第四电机能够以规定方式协同运行，优选通过控制电路来进行控制。控制电路通过控制例如各个电机的先后开启或规律性开启而实现以规定方式运行。本发明的各个电机可以根据需要选择性地固定于支架或在轨道上运动。支架可具有适用多个电机固定所需的结构，对于支架的形状不特别限定，优选具有以合理方式固定不同部件的形状，还优选具有适于小型化、紧密布置的结构。

在某些实施方案中，所述轨道设置固定位，当所述移动式采样板从所述停泊仓移动回转运部时暂定于所述固定位，并在所述固定位与所述入盒冲头组件锚定，其中设置固定位对于本领域技术人员是已知的。

本发明中，植物叶片采样仪进一步包括选自手柄部、电池安装部、显示器和控制器组成的组中的至少一种。显示器和控制器不特别限定，可以采用本领域已知的显示器和控制器。电池安装部设置为能够安装小型电池，例如，12V直流充电电池。此时每次充电工作时长为4至5小时。可选地，电池安装部也可设置为电源接头，其能够直接与外部电源如220V电源连接。此时优选进一步设置变压装置。

本发明中，植物叶片采样仪的手柄部可提高仪器的可操作性。手柄部上可设置控制开关或按钮。通过手动控制开关或按钮启动一次样本的采集。

实施例1

图1示例性地示出了植物叶片采样仪的立体图，图2示例性地示出了植物叶片采样仪的内部结构图。需要说明的是，本实施例仅以植物叶片为例进行示例性说明。

本实施例的采样仪包括壳体1、采样部2、转运部3和存储部4，下面进行详细说明。如图1所示，在壳体1上进一步设置有手柄部101、暂停按键102、电源开关103、采样按钮104。

本发明中，采样部2包括采样冲头201、移动式采样板202、收集板203和停泊仓204。可以理解的是，采样部2可进一步包括用于将采样冲头201相对于支架以可移动方式连接以及用于将采样冲头201与第一电机205连接的连接部(图中未示出)。第一电机205为减速电机，其具有连杆结构(未显出)，通过该连杆结构使减速电机的转动力转换为采样冲头201的直线运动，例如垂直上下运动。

本发明中，采样冲头201末端设置防贴附机构，即用于裁取植物样本的部位具有利于植物样本从植物体脱离的凸起结构。如图5所示，采样冲头201的末端具有一字型的凸起结构。采样冲头201的数量不特别限定，可以是一个，也可以是多个。采样冲头201可以与采样冲头201上部的轴部件固定连接，也可以可拆卸的方式连接。当采用活动连接时，采样冲头201可以具有不同的直径和截面形状，由此可裁取的样本尺寸和样本形状可以根据需要进行选择。

图3为采样部结构示意图，其中在所述采样冲头201的下方设置收集板203，收集板203设置为能够放置植物的至少一部分，其包含所需样本组织的植物部分。例如叶片。收集板203可以是平板状，也可以设置为具有适用所需的植物部分固定的弧形结构。收集板203设置有能够允许采样冲头201末端的至少一部分进入的通孔。收集板203上通孔的数量不特别限定，可根据需要而自由设置。收集板203上通孔的数量与采样部2上可安装或同时固定的采样冲头201的数量相一致，其中，通孔具有略大于至少采样冲头201上部的轴部件的直径的尺寸。

在本发明中，停泊仓204位于所述收集板203的下方，并设置为使移动式采样板202进出所述停泊仓204，且当所述移动式采样板202进入所述停泊仓204时能够收集来自所述通孔的样本。

本发明中，移动式采样板202设置有收纳腔，如图4所示，收纳腔具有容纳叶片的结构且所述收纳腔的底部设置能够使样本在入盒冲头作用下落入存储部4的存储盒410中存储孔的结构。在收纳腔具有一定深度，且与接近入盒冲头的部分开口直径大于下部直径，同时大小收集的植物样本的大小，如直径，从而不会导致样本在移动期间掉落。

本发明中，采样部2进一步包括第三电机206，且所述移动式采样板202与所述第三电机206连接，从而驱动所述移动式采样板202沿Y轴方向移动，所述移动式采样板202与所述第三电机206连接方式是本领域已知的，第三电机206为步进电机。

图6为转运部结构示意图，其中，转运部3包括用于引导移动式采样板202移动的轨道310、用于使样本从移动式采样板202落下的入盒冲头组件320和用于使移动式采样板202与所述入盒冲头组件320组合的锚定组件330。

如图7所示，入盒冲头组件320包含入盒冲头321和第二电机322，且所述入盒冲头321与所述第二电机322连接，从而驱动所述入盒冲头321向所述收纳腔移动，并使所述入盒冲头321的至少一部分进入所述收纳腔，或者驱动所述入盒冲头321移动远离所述收纳腔，入盒冲头321与所述第二电机322的连接方式是本领域已知的。第二电机322为减速电机，其具有连杆结构(未显出)，通过该连杆结构使减速电机的转动力转换为入盒冲头321的直线运动，例如垂直上下运动。本发明中，用于引导各部件的轨道与至少移动式采样板202、转运部3的滑台340或电机的连接是本领域本领域已知的，对此不特别限定。

本发明中，入盒冲头321的形状为毛刷结构，使得毛刷在进入移动式采样板202时，能够使样本脱离移动式采样板202进入存储部4，同时大大减少样本在毛刷以及采样板上的可能存在的残留。

本发明中，所述锚定组件330包括与固定于所述入盒冲头组件320的电磁体331和固定于所述移动式采样板202的铁块207。这里的固定旨在包括相对于所述移动式采样板202固定的方式，可以理解的是，用于固定的铁块207与移动式采样板202间隔设置一定距离，该距离使得所述铁块207与电磁体331接触时，入盒冲头321所在的轴线能够穿过所述移动式采样板202的收纳腔孔的中心，这样设置的目的在于当给电磁体331通电时，电磁体331与铁块207形成紧密连接，入盒冲头321与移动式采样板202的收纳腔位于同一位置，并在第三电机206带动下，移动式采样板202、锚定组件330、入盒冲头组件320同时沿Y轴进行往复运动。当电磁体331断电时，电磁体331与铁块207彼此分离，此时仅移动式采样板202以及与移动式采样板202相对固定的铁块207在第三电机206带动下沿Y轴进行往复运动，以进入或远离停泊仓204进行样本的采集。

本发明中，所述锚定组件330进一步包括与电磁体331固定连接的呈L型构件332。在某些实施方案中，该L型构件可与另外设置在入盒冲头组件320的滑台340可拆卸地连接。

本发明中，引导移动式采样板202移动的轨道310与移动式采样板202的连接是本领域已知的，例如轨道310可设置为滑轨或携带链条的导轨等。所述转运部3进一步包括引导入盒冲头组件320移动的轨道，入盒冲头组件320与另外设置的轨道的连接是本领域已知的，其可设置为滑轨或携带链条的导轨等。

如图8和图9所示，本发明中，存储部4包括设置有至少一个存储孔的存储盒410，所述存储盒410可拆卸地安装于所述植物叶片采样仪的底部的存储盒支架420。存储部4进一步包括第四电机430，且所述存储盒410与所述第四电机430连接，从而驱动所述存储盒沿X轴方向移动。所述存储盒410与所述第四电机430连接方式是本领域已知的，第四电机为步进电机。

本发明中，所述存储盒410为包含由多个存储孔组成的阵列，且所述移动式采样板202能够移动至所述阵列中各存储孔的上方，存储盒410为96孔板。存储盒410孔的数量根据与其配套的其他仪器如高通量DNA或RNA提取仪中的通量而设置。例如，存储盒410可具有与其他仪器，如高通量DNA提取仪相匹配的结构，从而使本发明采集的样本在采集后可进行用于后续流程。

为了使第一电机205、第二电机322、第三电机206和第四电机430能够以规定方式协同运行，例如通过本领域已知的控制电路(未示出)来进行控制。控制电路通过控制例如各个电机的先后开启或规律性开启而实现以规定方式运行。本发明的各个电机可以根据需要选择性地固定于例如支架或轨道上。支架可具有适用多个电机固定所需的结构，对于支架的形状不特别限定，只要其具有以合理方式固定不同部件的形状即可，例如其可以具有适于小型化、紧密布置的结构。

本发明中，所述轨道310设置固定位，当所述移动式采样板202从所述停泊仓204移动回转运部3时暂定于所述固定位，并在所述固定位与所述入盒冲头组件320锚定，其中设置固定位对于本领域技术人员是已知的。图10示例性地示出了限位块5的结构，其用于使入盒冲头组件320停留在初始位置。

本发明中，植物叶片采样仪进包括手柄部101、电池安装部、显示器和控制器。显示器和控制器不特别限定，可以采用本领域已知的显示器和控制器。电池安装部设置为能够安装小型电池，例如，12V直流充电电池。此时每次充电工作时长为4至5小时。本领域技术人员可以理解的是，电池安装部也可设置为电源接头，其能够直接与外部电源如220V电源连接。此时进一步设置变压装置。

图11和图12示例性示出了控制至少第三电机206、第四电机430的驱动方式，可以采用齿轮齿条以控制至少第三电机206、第四电机430驱动。在图11中，第三电机206通过齿轮齿条并相对于轨道进行Y轴方向的往复运动，在图12中，第四电机430固定于支架，通过齿轮齿条使得存储盒支架420进行X轴方向的往复运动。本领域技术人员可以理解的是，驱动电机的方式不仅限于此，也可以采用其他方式，例如常规丝杠螺母驱动，以适于野外作业。

本发明中，植物叶片采样仪的手柄部可提高仪器的可操作性。手柄部上可设置控制开关或按钮。通过手动控制开关或按钮启动一次样本的采集。

实施例2

本实施例所示植物叶片采样仪的工作过程如下：

首先采样冲头201将放置于收集板203上的植株叶片的一部分裁落成直径4mm左右的叶片样本。采样冲头201继续下移，将采集的叶片样本通过收集板203的通孔压入移动式采样板202的收纳腔，此时移动式采样板202位于收集板203的下方的停泊仓204内。承载叶片的移动式采样板202在第三电机206的驱动下远离停泊仓204并沿Y轴方向移动，到达初始位置后，即，对应于存储盒410第一个存储孔时，入盒冲头321在第二电机322驱动下，使毛刷进入移动式采样板202的收纳腔，使样本脱离移动式采样板202进入存储盒410第一个存储孔。完成第一次采样后，移动式采样板202返回停泊仓204，进行第二次采样，然后返回上一次的停留位置，此时，电磁体331通电，电磁体331与铁块207形成紧密连接，入盒冲头321与移动式采样板202的收纳腔位于同一位置，并在第三电机206驱动下，移动式采样板202、锚定组件330、入盒冲头组件320同时沿Y轴到达第二位置，以此类推进行往复运动。以96孔板为例，当完成96孔板的一列存储孔(12个)的样本收集后，存储盒410(对应96孔板)在第四电机430的驱动下沿X轴方向移动，进而完成所有阵列的样本收集。

尽管本发明已经参考示例性实施方案进行了描述，但应理解本发明不限于公开的示例性实施方案。在不背离本发明的范围或精神的情况下，可对本发明说明书的示例性实施方案做多种调整或变化。权利要求的范围应基于最宽的解释以涵盖所有修改和等同结构与功能。

Claims (10)

1.一种植物叶片采样仪，其特征在于，包括采样部、转运部和存储部，其中：

所述采样部包括采样冲头、移动式采样板、收集板和停泊仓，所述收集板设置有能够允许所述采样冲头末端的至少一部分进入的通孔，所述停泊仓位于所述收集板下方，并设置为使所述移动式采样板进出所述停泊仓，且当所述移动式采样板进入所述停泊仓时能够收集来自所述通孔的样本；

所述转运部包括用于引导所述采样板移动的轨道、用于使样本从所述采样板落下的入盒冲头组件和用于使所述采样板与所述入盒冲头组件组合的锚定组件；和

所述存储部包括设置有至少一个存储孔的存储盒，所述存储盒可拆卸地安装于所述植物叶片采样仪的底部。

2.根据权利要求1所述的植物叶片采样仪，其特征在于，所述移动式采样板设置有收纳腔，且所述收纳腔的底部设置能够使样本在入盒冲头作用下落入所述存储孔的结构。

3.根据权利要求2所述的植物叶片采样仪，其特征在于，所述采样部进一步包括第一电机，且所述采样冲头与所述第一电机连接，从而驱动所述采样冲头向所述收集板移动，并从放置于所述收集板的植物叶片截取所需尺寸的样本；所述入盒冲头组件包含入盒冲头和第二电机，且所述入盒冲头与所述第二电机连接，从而驱动所述入盒冲头向所述收纳腔移动，并使所述入盒冲头的至少一部分进入所述收纳腔，或者驱动所述入盒冲头移动远离从所述收纳腔。

4.根据权利要求3所述的植物叶片采样仪，其特征在于，所述入盒冲头为毛刷结构。

5.根据权利要求1所述的植物叶片采样仪，其特征在于，所述采样部进一步包括第三电机，且所述移动式采样板与所述第三电机连接，从而驱动所述移动式采样板沿Y轴方向移动，和所述存储部进一步包括第四电机，且所述存储盒与所述第四电机连接，从而驱动所述存储盒沿X轴方向移动。

6.根据权利要求1所述的植物叶片采样仪，其特征在于，所述锚定组件包括与固定于所述入盒冲头组件的电磁体和固定于所述移动式采样板的铁块。

7.根据权利要求1所述的植物叶片采样仪，其特征在于，所述轨道设置固定位，当所述移动式采样板从所述停泊仓移动回转运部时暂定于所述固定位，并在所述固定位与所述入盒冲头组件锚定。

8.根据权利要求1所述的植物叶片采样仪，其特征在于，所述存储盒为包含由多个存储孔组成的阵列，且所述移动式采样板能够移动至所述阵列中各存储孔的上方。

9.根据权利要求1所述的植物叶片采样仪，其特征在于，所述采样冲头末端设置防贴附机构。

10.根据权利要求1所述的植物叶片采样仪，其特征在于，进一步包括选自手柄部、电池安装部、显示器和控制器组成的组中的至少一种。

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