CN115096635B - 一种土样切割修整用的多功能取样刀具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种土样切割修整用的多功能取样刀具,包括刀柄、刀轴,刀轴的一端可拆卸地安装在刀柄上,以及间隔分布安装在刀轴上的一个或多个刀具,刀轴内部设置有圆柱形腔体,腔体内设置有多转子双电机,呈正多边形棱柱体的腔体外壁,包括上下间隔设置的上外壁和下外壁,刀具嵌入卡合于立杆上,上外壁和下外壁上均固定安装有所述立杆,多转子双电机连接横向伸缩杆,横向伸缩杆位介于上外壁和下外壁之间,横向伸缩杆用于将刀具推出立杆旋转至另一个立杆上,以调节当前刀具和其他刀具之间的夹角。本发明能够很好地将多种功能刀具集成在一起形成一体多功能刀具,并且可以方便地调整刀具之间的夹角。
Description
技术领域
本发明涉及取样刀具技术领域,具体涉及一种土样切割修整用的多功能取样刀具。
背景技术
在岩土工程的土工测试和海洋地质地球物理调查的沉积物物理力学性质测试分析中,都需要制备出土样,也即是得到土样样品,在原状土样样品的制备过程,主要包括对土样进行切削、平割等修整,以得到理想形状的土样样品,例如得到表面平整、大小合适的圆柱形土样样品。在土样切割修整过程中,大量使用到的有切土刀和钢丝锯,切土刀和钢丝锯将土样削成略大于环刀直径的土柱,然后将环刀垂直下压,边压边削,直至土样伸出环刀为止,再削平环刀两端余土并修平。在实际操作中,对于稍软的土样,需要用钢丝锯将土样削至伸出环刀,并削平环刀两端余土,最后用切土刀将土修平。因此,在原状样品的制备过程中需要反复交替地使用钢丝锯和切土刀。而目前对土样修整过程中,切土刀和钢丝锯往往是各自独立的刀具,需要操作人员在切土刀和钢丝锯之间频繁切换使用,给操作带来不便,影响工作效率。并且若需要将切土刀和钢丝锯携带至野外现场工作环境,不仅增加携带工具的重量和体积,还容易造成某些工具的遗失。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明的目的是提供一种土样切割修整用的多功能取样刀具,其能够解决因切土刀和钢丝锯为独立刀具带来使用不方便的问题。
实现本发明的目的的技术方案为:一种土样切割修整用的多功能取样刀具,包括刀柄、刀轴,刀轴的一端可拆卸地安装在刀柄上,以及间隔分布安装在刀轴上的一个或多个刀具,刀轴内部设置有腔体,腔体内设置有多转子双电机,刀具的一端嵌入卡合在安装在刀轴外表壁的立杆上,立杆靠近转动轨道的一端设置有开口,
多转子双电机的一个或多个转子连接横向伸缩杆,横向伸缩杆向刀具方向的末端上固定安装有磁铁片,磁铁片用于将嵌入卡合在立杆上的刀具朝转动轨道方向移动并移动至转动轨道或从转动轨道再次回位到立杆上,
转动轨道为位于立杆的外部,横向伸缩杆旋转的环形空间,
移动至转动轨道所在位置的当前刀具在多转子双电机驱动下可顺时针或逆时针进行转动,以调节当前刀具和其他刀具之间的夹角。
进一步地,采用多个电机替换所述多转子双电机,每个横向伸缩杆分别连接对应电机的输出轴。
进一步地,所述刀具靠近立杆上的一端为工字型接头,工字型接头嵌入卡合在立杆上。
进一步地,所述刀具为钢丝锯、锯条、切土刀中的一种或多种组合。
进一步地,所述刀轴为正多边形棱柱体结构,每一个刀具的一端嵌入卡合在正多边形对应的一条边上。
进一步地,还包括裁纸刀,裁纸刀嵌入卡合在所述腔体内,裁纸刀柄上固定连接有弹簧卡扣,弹簧卡扣的末端固定连接有圆形卡头,
腔体的内壁上挖设有与所述圆形卡头相适配的固定孔,
多转子双电机驱动裁纸刀沿着刀轴轴向移动可依次到达第一位置和第二位置:
第一位置:裁纸刀全部位于腔体内,且圆形卡头位于固定孔外而抵触在腔体内壁上,
第二位置:裁纸刀部分或全部外露在腔体外部,圆形卡头伸入至固定孔内。
进一步地,还包括固定盖,固定盖用于裁纸刀到达第一位置时,将裁纸刀限位在腔体内。
进一步地,还包括螺丝刀,螺丝刀嵌入卡合在所述腔体内,且与所述裁纸刀分别位于多转子双电机的两侧,螺丝刀柄上固定连接有弹簧卡扣,弹簧卡扣的末端固定连接有圆形卡头,
腔体的内壁上挖设有与所述圆形卡头相适配的固定孔,
多转子双电机驱动螺丝刀沿着刀轴轴向移动可依次到达第一位置和第二位置:
第一位置:螺丝刀全部位于腔体内,且圆形卡头位于固定孔外而抵触在腔体内壁上,
第二位置:螺丝刀部分或全部外露在腔体外部,圆形卡头伸入至固定孔内。
进一步地,螺丝刀到达第一位置时,刀轴安装在刀柄上,以将螺丝刀限位在腔体内;螺丝刀到达第二位置时,刀轴处于从刀柄拆卸下来的状态,以使得螺丝刀能够从腔体部分或全部外露在腔体外部。
进一步地,所述刀轴上固定安装有控制电路板,多转子双电机与控制电路板电性连接,控制电路板用于控制多转子双电机运行,以使得多转子双电机的一个或多个转子带动横向伸缩杆和/或纵向伸缩杆进行伸缩、横向伸缩杆进行转动,从而带动对应刀具进行移动。
本发明的有益效果为:本发明能够很好地将多种功能刀具集成在一起形成一体多功能刀具,并且可以方便地调整刀具之间的夹角,以便于使用某一刀具操作时更便捷,结构简单、功能丰富、使用方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为刀轴固定在刀柄上的立面图;
图3位刀柄的结构示意图;
图4为刀轴的仰视图;
图5为刀轴的俯视图;
图6为切土刀伸至转动轨道且移至另一个立杆的状态示意图;
图7为图2中A-A方向剖视图;
图8为弹簧卡扣与固定盖(刀柄、裁纸刀柄、螺丝刀柄)之间的装配示意图;
图9为弹簧卡扣与固定盖之间的立面图;
图10为弹簧卡扣与裁纸刀柄(螺丝刀柄)之间的立面图;
图11为工字型接头的俯视图;
图12为工字型接头的正立面图;
图中,1-钢丝锯、2-固定盖、3-锯条、4-切土刀、5-刀柄、6-螺丝刀、7-刀轴、8-横向伸缩杆、9-电机、10-纵向伸缩杆、11-裁纸刀、12-固定孔、13-弹簧卡扣、14-立杆、15-转动轨道、16-控制电路板、17-刀柄凸部、18-工字型接头、19-槽孔、20-腔体、21-裁纸刀柄(螺丝刀柄)。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。
如图1-图12所示,一种土样切割修整用的多功能取样刀具,包括刀柄5、可拆卸地安装在刀柄5上的刀轴7,以及安装在刀轴7上的钢丝锯1、锯条3、切土刀4、螺丝刀6、裁纸刀11、横向伸缩杆8、纵向伸缩杆10和电机9。刀轴7的一端可拆卸地安装在刀柄5的刀柄凸部17上,刀轴7的另一端可拆卸地安装固定盖2,刀轴7为带有腔体的正多边形棱柱体结构,刀轴7包括腔体20,刀轴7内部的腔体20为圆柱形结构,腔体20的外壁呈正多边形棱柱体结构,腔体20内安装有电机9,将腔体20分为上腔体20和下腔体20。腔体20的外壁包括上下间隔设置的两部分,分别为上外壁和下外壁。刀轴7的上外壁和下外壁上设置有若干个立杆14,上外壁和下外壁上的立杆14一一对应,上外壁和下外壁上相对应的立杆14处于同一条直线上,各个立杆14间隔环绕地固定安装在刀轴7的外壁上,例如,在横截面为正十六边形的刀轴的边上间隔设置有立杆14。其中,在同一条边上的上外壁上固定间隔设置有两个立杆14,相对应的,同一条边上的下外壁上也固定间隔设置有两个立杆14。钢丝锯1、切土刀4和锯条3连接刀轴7的一端均固定连接有工字型接头18,工字型接头18上靠近刀具的一端设置有槽孔19,工字型接头18上有上下间隔设置的四个槽孔19,上部包括并列间隔设置的与上外壁上设置的两个立杆14相对应的两个槽孔19,下部也包括并列间隔设置的与下外壁上设置的两个立杆14相对应的两个槽孔19,工字型接头18通过四个槽孔19正好卡合在刀轴7上同一立面上的四个立杆14上,从而将刀具卡合在刀轴上。钢丝锯1、切土刀4和锯条3通过槽孔19卡紧并安装在立杆14上,也即是立杆14通过嵌入在槽孔19上而将包括钢丝锯1、切土刀4和锯条3等的刀具安装在刀轴7上,在未有外力作用下,立杆14与槽孔19和工字型接头18之间因贴合紧密程度所形成的摩擦力足以支撑刀具的重力和使用过程中产生的扭力,而使得刀具不会掉落。例如,在图4中,切土刀4的工字型接头18嵌入卡合在正多边形最右侧的一条边上的立杆14内,钢丝锯1的工字型接头18嵌入卡合在正多边形最左侧的一条边上的立杆14内,锯条3的工字型接头18嵌入卡合在正多边形的与水平正向呈45度夹角的一条边上的立杆14内,该正多边形为正十六边形。通过将不同功能的刀具(钢丝锯1、锯条3、切土刀4)间隔分布安装在刀轴7上,也即是将不同功能的刀具安装在刀轴7的不同边上而间隔设置,便于使用刀轴7上不同的刀具对土样进行操作,防止在操作过程中,因相邻的两个刀具过于靠近而干扰操作。
固定盖2、刀柄5、裁纸刀11和螺丝刀6上都设置有呈十字对角布置的四个弹簧卡扣13。裁纸刀11嵌入卡合在刀轴7的上腔体20内,螺丝刀6也嵌入卡合在刀轴7的下腔体20内,裁纸刀11和螺丝刀6分别位于电机9的两侧。裁纸刀11包括裁纸刀柄21,裁纸刀柄21上固定连接有弹簧卡扣13。螺丝刀6包括螺丝刀柄21,螺丝刀柄21上固定连接有弹簧卡扣13。固定盖2通过四个呈十字对角设置的弹簧卡扣13与设置于刀轴7的上腔体20内壁的上端相适配的四个固定孔12而拼接在刀轴7上,其中,弹簧卡扣13的末端固定连接有圆形卡头,圆形卡头在外力作用下能够卡入固定孔12和从固定孔12内脱离出来。刀柄5和刀轴7的连接也类似,刀柄5的刀柄凸部17上设置有四个呈十字对角设置的弹簧卡扣13而与刀轴7拼接在一起。裁纸刀11和螺丝刀6在使用中与刀轴7的连接也类似,裁纸刀11在多转子双电机的推动下,裁纸刀柄21上的弹簧卡扣13上的圆形卡头嵌入卡合在固定孔12内而固定安装在刀轴7上,此时可以使用裁纸刀11。类似的,螺丝刀6也是基于同样的原理而嵌入卡合在刀轴7上,在螺丝刀柄21上的弹簧卡扣13嵌入卡合在固定孔12上而固定在刀轴7上后,可以正常使用螺丝刀6。
其中,弹簧卡口13的弹簧套设在固定杆(图中未示出)上,以防止在外力作用下,弹簧卡口13上的弹簧变形。
与电机9的一个输出轴(即转子)连接的横向伸缩杆8的末端抵触在与立杆14在同一平面的内侧,电机9位于刀轴的腔体20内,横向伸缩杆8与电机9连接且介于上腔体20和下腔体20之间。电机9为多转子双电机,横向伸缩杆8向刀具方向的末端固定安装有磁铁,磁铁用于磁性吸住嵌入卡合在立杆14上的工字型接头18,并通过电机9驱动横向伸缩杆8伸出,将与工字型接头18连接的刀具向远离立杆14的方向推出,也即是向转动轨道15移动,从而使得刀具从立杆14上脱离出来,待将对应刀具从立杆14上脱离出来,也即是移动至转动轨道15区域后,横向伸缩杆8停止伸出,同步地,电机9带动横向伸缩杆8沿转动轨道圆周转动一定角度,从而带动与横向伸缩杆8连接的刀具移动至另一个位置且正对另一对立杆14。当刀具移动至目的位置而正对另一对立杆14后,电机9停止转动,同步地,电机9驱动横向伸缩杆8带动刀具向靠近立杆的方向缩回,使得刀具通过工字型接头18再次嵌入卡合在立杆上,而完成当前刀具移动至另一个位置,也即实现了当前刀具与另一个刀具之间的夹角的角度调整。
转动轨道15为位于刀轴7的立杆14的外部,横向伸缩杆旋转的环形空间,在该环形空间内,电机9能够驱动已经移动至环形空间内的横向伸缩杆8进行顺时针或逆时针转动,从而带动对应的当前刀具进行转动,进而带动当前刀具转动至另一个角度并将其再次通过电机9驱动横向伸缩杆8回缩至相应的立杆14内进行限位卡住,使得当前刀具和另一个刀具之间的夹角改变,便于对不同刀具进行操作以及防止其他刀具干扰当前刀具操作。参考图4-图6中,以切土刀4为例,电机9驱动横向伸缩杆8伸出,带动与切土刀4连接的工字型接头18往远离立杆14方向推出,使得工字型接头18从立杆14上脱离出来并移动至转动轨道15上,在图6中,即是与切土刀4连接的工字型接头18移动至转动轨道15上后转到刀轴7的另一条边上的立杆14处,使切土刀4与钢丝锯1和锯条3之间的角度发生改变。在刀具被推出至转动轨道15上后,电机9中与该横向伸缩杆8对应的转子带动工字型接头18,即切土刀4顺时针或逆时针旋转45°后,该转子再带动对应的横向伸缩杆8缩回,从而带动工字型接头18向靠近立杆14的方向移动,并将该工字型接头18及切土刀4陷入卡合在另一条边上的立杆14内,从而使得切土刀4与钢丝锯1、锯条3的夹角均发生改变,能够将当前刀具(切土刀4)调整到相应位置,便于使用切土刀4进行操作。
上述使用的是多转子双电机9,在实际使用中,也可使用多个电机9,为每一个横向伸缩杆8和纵向伸缩杆10配置一个电机9,一个电机9连接一个横向伸缩杆8或纵向伸缩杆10,从而使得通过各自的电机9控制对应的横向伸缩杆8或纵向伸缩杆10进行伸缩。
在一个可选的实施方式中,刀轴7的内部为圆柱形腔体、外部为正多边形的棱柱体结构,例如为正十六边形或者正八边形等。
所述刀轴7上固定安装有控制电路板16,电机9与控制电路板16电性连接,控制电路板16用于控制电机9运行,使得电机9的一个或多个转子带动横向伸缩杆8和/或纵向伸缩杆10进行伸缩、横向伸缩杆8进行转动,从而带动对应刀具进行移动。
所述裁纸刀11和螺丝刀6沿着刀轴7的轴向设置,并分别位于电机9的相对两侧的上下腔体20内。在裁纸刀11和螺丝刀6各自的刀柄21上安装有弹簧卡扣13,弹簧卡扣13的末端固定连接有圆形卡头。在刀轴7的腔体20的内侧壁上挖设有与圆形卡头相适配的固定孔12,以使得圆形卡头能够进出固定孔12。当将刀柄5和/或固定盖2从刀轴7上取下后,例如刀柄5通过刀柄凸部17上的弹簧卡扣13的圆形卡头与刀轴7的腔体20内的固定孔12卡接在刀轴7上,通过外力拉动,使刀柄5上的弹簧卡扣13的圆形卡头能够从固定孔12内离开,刀柄5即可从刀轴7上取下。当控制电路板16通过电机9驱动纵向伸缩杆11推动裁纸刀11和/或螺丝刀6向远离刀轴7方向移动至某一位置,裁纸刀11和/或螺丝刀6刀柄21上的弹簧卡扣13的圆形卡头进入固定孔12内从而将裁纸刀11和/或螺丝刀6固定住,且使得裁纸刀11和/或螺丝刀6伸出至刀轴7的腔体20外部,从而能够使用裁纸刀11和/或螺丝刀6进行操作。当电机9再次驱动纵向伸缩杆回缩后,裁纸刀11和/或螺丝刀6借助外力,使其刀柄21上的弹簧卡扣13的圆形卡头能够从固定孔12内离开,从而使得裁纸刀11和螺丝刀6能够完全回缩至刀轴7的腔体20内,并重新固定上固定盖2和刀柄5,从而将裁纸刀11和/或螺丝刀6完全限位在刀轴7的腔体20内。裁纸刀11和螺丝刀6也可在纵向伸缩杆10将其推动至刀轴7的腔体20外部后,借助外力将其从腔体20内取出,更换其他具有与固定孔12相对应的弹簧卡扣13的结构的小型工具置于腔体20内,并固定使用。
在一个可选的实施方式中,在刀轴7的腔体20的内壁上设置有与弹簧卡扣13相适配的轨道凹槽,十字交叉设置的弹簧卡扣13的每个弹簧末端的圆形卡头滑动嵌入在规定凹槽内,以使得弹簧卡扣13能够更平稳顺畅地沿着内腔体轴向移动,防止弹簧卡扣13变形。
工作原理:首先,通过工字型接头18将钢丝锯1、切土刀4和锯条3等多个刀具中的一个或多个安装在刀轴7的立杆14内,将固定盖2和刀柄5安装在刀轴7上,人手握住刀柄5,使用刀轴7上的某一个刀具对土样进行操作。当需要调整当前刀具和其他刀具的夹角(例如,调整与相邻刀具的夹角)时,通过控制电路板16控制电机9驱动当前刀具所连接的横向伸缩杆8向靠近立杆14的方向移动至与工字型接头18相接触,并磁性吸住工字型接头18,从而与当前刀具相连接,横向伸缩杆8继续向外伸展而将当前刀具从立杆14上推出至转动轨道15上,然后驱动横向伸缩杆8并连带工字型接头18所连接的当前刀具逆时针或顺时针转动一定角度(例如45度)后停止,使得当前刀具正对刀轴另一条边上的立杆14,并再次驱动横向伸缩杆8回缩向靠近立杆14方向移动,从而使得当前刀具所连接的工字型接头18回位嵌入卡合在立杆14上并被立杆14所限制住,从而调整当前刀具和其他刀具之间的夹角,并再次固定于刀轴7上,可以继续正常使用。若需要使用裁纸刀11和/或螺丝刀6,取下固定盖2和刀柄5,通过控制电路板16控制电机9驱动纵向伸缩杆10分别驱动裁纸刀11和/或螺丝刀6沿着刀轴7的轴向移动,直至裁纸刀11和/或螺丝刀6刀柄21上的弹簧卡扣13的圆形卡头进入刀轴7的腔体20内壁的固定孔12内而固定在当前位置,且裁纸刀11和/或螺丝刀6外露在刀轴7的腔体20外部,可以使用裁纸刀11和/或螺丝刀6进行操作。当操作完成后,再次驱动纵向伸缩杆10缩回,裁纸刀11和/或螺丝刀6借助外力,使其刀柄21上的弹簧卡扣13的圆形卡头能够从固定孔12内离开,从而使得裁纸刀11和/或螺丝刀6能够完全回缩至刀轴7的腔体20内,并再次安装上固定盖2和刀柄5。
本发明采用独特的可根据土样样品情况,选择任意组合切土刀4、钢丝锯1等其他功能刀具和取样刀柄5为一体的取样刀,且将切土刀4、钢丝锯1和其他功能刀具组合在一起;使用时,可通过控制电路板16控制电机9,自动调节切土刀4、钢丝锯1、其他功能刀具之间的使用角度(即夹角);在具有不同刀具功能的同时,还可以在刀轴7内嵌入各种螺丝刀6、裁纸刀11等具有其他功能等的小型工具。解决样品的制备过程中,使用人员反复交替地使用钢丝锯1和切土刀4等工具,增加拿、放的动作,影响工作效率,易使人员产生疲劳的问题;解决样品的制备过程中,出现因钢丝锯1或切土刀4的部分部件,如刀柄5或切土刀4的刀头的损坏,不得不将整个钢丝锯1或切土刀4丢弃,造成极大的浪费问题;解决野外现场实验的样品取样、制备中,需要同时配备各自独立的钢丝锯1、切土刀4、其他功能刀具和各类螺丝刀具6的需要,减少携带各类工具的数量和体积,满足野外现场实验的需要。
本发明作为一种具有多功能的土样样品的取样刀具,可以应用在岩土工程和海洋沉积物分析测试的样品制备中,从而可以将该取样刀集成在需要岩土工程勘察、海洋沉积物取样、海洋环境监测和探测设备上,成为其一部分,作为岩土工程勘察、海洋沉积物取样和海洋环境监测和探测设备的辅助工具。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种土样切割修整用的多功能取样刀具,其特征在于,包括刀柄、刀轴,刀轴的一端可拆卸地安装在刀柄上,以及间隔分布安装在刀轴上的多个刀具,刀轴内部设置有圆柱形腔体,呈正多边形棱柱体的腔体外壁包括上下间隔设置的上外壁和下外壁,腔体内设置有多转子双电机,刀具的一端嵌入卡合安装在刀轴腔体外壁的立杆上,
上外壁和下外壁上均固定安装有所述立杆,
多转子双电机的一个或多个转子连接横向伸缩杆,横向伸缩杆位介于上外壁和下外壁之间,横向伸缩杆向刀具方向的末端上固定安装有磁铁片,横向伸缩杆通过磁铁片与刀具磁性连接,用于将嵌入卡合在立杆上的刀具向转动轨道方向移动并移动至转动轨道或从转动轨道再次回位到立杆上,
转动轨道为位于立杆外部,横向伸缩杆旋转的环形空间,
移动至转动轨道所在位置的当前刀具在多转子双电机驱动下可顺时针或逆时针进行转动,以调节当前刀具和其他刀具之间的夹角。
2.根据权利要求1所述的土样切割修整用的多功能取样刀具,其特征在于,采用多个电机替换所述多转子双电机,每个横向伸缩杆分别连接对应电机的输出轴。
3.根据权利要求1所述的土样切割修整用的多功能取样刀具,其特征在于,所述刀具靠近立杆上的一端为工字型接头,工字型接头嵌入卡合在立杆上。
4.根据权利要求1所述的土样切割修整用的多功能取样刀具,其特征在于,所述刀具为钢丝锯、锯条、切土刀中的一种或多种组合。
5.根据权利要求1所述的土样切割修整用的多功能取样刀具,其特征在于,所述刀轴为正多边形棱柱体结构,每一个刀具的一端嵌入卡合在正多边形对应的一条边上。
6.根据权利要求1所述的土样切割修整用的多功能取样刀具,其特征在于,还包括裁纸刀,裁纸刀嵌入卡合在所述腔体内,裁纸刀柄上固定连接有弹簧卡扣,弹簧卡扣的末端固定连接有圆形卡头,
腔体的内壁上挖设有与所述圆形卡头相适配的固定孔,
多转子双电机驱动裁纸刀沿着刀轴轴向移动可依次到达第一位置和第二位置:
第一位置:裁纸刀全部位于腔体内,且圆形卡头位于固定孔外而抵触在腔体内壁上,
第二位置:裁纸刀部分或全部外露在腔体外部,圆形卡头伸入至固定孔内。
7.根据权利要求6所述的土样切割修整用的多功能取样刀具,其特征在于,还包括固定盖,固定盖用于裁纸刀到达第一位置时,将裁纸刀限位在腔体内。
8.根据权利要求7所述的土样切割修整用的多功能取样刀具,其特征在于,还包括螺丝刀,螺丝刀嵌入卡合在所述腔体内,且与所述裁纸刀分别位于多转子双电机的两侧,螺丝刀柄上固定连接有弹簧卡扣,弹簧卡扣的末端固定连接有圆形卡头,
腔体的内壁上挖设有与所述圆形卡头相适配的固定孔,
多转子双电机驱动螺丝刀沿着刀轴轴向移动可依次到达第一位置和第二位置:
第一位置:螺丝刀全部位于腔体内,且圆形卡头位于固定孔外而抵触在腔体内壁上,
第二位置:螺丝刀部分或全部外露在腔体外部,圆形卡头伸入至固定孔内。
9.根据权利要求8所述的土样切割修整用的多功能取样刀具,其特征在于,螺丝刀到达第一位置时,刀轴安装在刀柄上,以将螺丝刀限位在腔体内;螺丝刀到达第二位置时,刀轴处于从刀柄拆卸下来的状态,以使得螺丝刀能够从腔体部分或全部外露在腔体外部。
10.根据权利要求1所述的土样切割修整用的多功能取样刀具,其特征在于,所述刀轴上固定安装有控制电路板,多转子双电机与控制电路板电性连接,控制电路板用于控制多转子双电机运行,以使得多转子双电机的一个或多个转子带动横向伸缩杆和/或纵向伸缩杆进行伸缩、横向伸缩杆进行转动,从而带动对应刀具进行移动。
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