CN114856338A - 一种无级限位器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无级限位器，包括活塞杆和缸筒，所述活塞杆连接到车门，缸筒连接到车身，在车门的作用下，活塞杆能够滑动在缸筒的内腔中；所述活塞杆的端部设置有锁止阀，锁止阀位于缸筒内，缸筒内灌注有油液，锁止阀将缸筒的内腔分隔成第一油腔和第二油腔；活塞杆在外力作用下相对缸筒移动时，油液从锁止阀的一侧进入到另一侧，使锁止阀两侧受到的油液的力相等，实现锁止，使活塞杆静止在缸筒内任意位置，使车门能够在任意角度停驻。本发明的有益效果在于：与现有技术相比，本发明通过两侧的油压控制锁止阀的位置，能够使锁止阀停留在任意位置，进而使得活塞杆能够静止在任意位置，从而实现车门在任意位置停驻，满足使用者的主观需求。

Description

一种无级限位器

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，具体涉及一种无级限位器。

背景技术

为保证汽车车门能够在固定位置保持限位，通常在汽车车门上安装限位装置。目前市场上大多数车辆都会选择安装两档、三挡限位器，限位器的形式包括拉杆式限位器、扭杆式限位器、弹簧式限位器等。分档限位器的限位位置比较固定，在用户出入安全性方面，由于通常只有两到三个限位档位，车门在设计档位处能够停驻，而在非档位处，车门停驻时易摆动，不能满足用户主观需求，用户体验较差。

现有技术中一般采用一种拉杆式限位器，包括限位盒和拉臂，限位盒内设有两块限位块，限位块通过金属弹簧或者橡胶弹簧与限位盒组装在一起。拉臂上根据车门开启需求，设计有两档或者三档限位凹凸面。车门在开启或者关闭过程中拉动拉臂在限位盒中运动，通过拉臂凹凸面对限位盒内的弹簧进行压缩，从而控制过档力，进而达到限位的目的。拉杆式限位器的缺点在于受结构约束，车门只能在固定位置进行限位，无法做到用户主观控制，用户体验较差。

扭杆式限位器由铰链与限位器集成，铰链转轴上安装凸轮机构，车门开闭过程中带动凸轮旋转，凸轮使得扭杆变形，通过变形力进行限位。扭杆式限位器的缺点在于车门只能在固定位置进行限位，无法做到用户主观控制，用户体验较差。

发明内容

本发明公开了一种无级限位器，能够使车门打开到任意角度停驻，满足用户的主观需求，并且能够使车门锁止在最大角度的开启状态，满足用户的特殊需要。

一种无级限位器，包括活塞杆和缸筒，所述活塞杆连接到车门，缸筒连接到车身，在车门的作用下，活塞杆能够滑动在缸筒的内腔中；所述活塞杆的端部设置有锁止阀，锁止阀位于缸筒内，缸筒内灌注有油液，锁止阀将缸筒的内腔分隔成第一油腔和第二油腔；活塞杆在外力作用下相对缸筒移动时，油液从锁止阀的一侧进入到另一侧，使锁止阀两侧受到的油液的力相等，实现锁止，使活塞杆静止在缸筒内任意位置，使车门能够在任意角度停驻。

通过采用上述技术方案，锁止阀能够在缸筒内任意位置静止，即，活塞杆能够在任意位置停止，从而完成车门的无级锁止。

上述技术方案的进一步设置为：所述锁止阀包括两个对称设置的阀组，且两个阀组分别位于第一油腔和第二油腔内；两个阀组之间通过封头连接，并且分别与封头之间形成第一液压腔和第二液压腔；第一油腔内的油液能够依次通过第一液压腔和第二液压腔进入到第二油腔内，反之亦可。

通过采用上述技术方案，阀组能够对同侧的油液进行锁止，避免了在静止状态油液随意互通，导致锁止阀的锁止不稳定。

上述技术方案的进一步设置为：所述阀组包括有上阀体、活塞组件以及弹簧，所述活塞组件穿设在所述上阀体的阀孔内，所述弹簧的两端分别抵住封头和浮动活塞，使活塞组件将阀孔堵住；所述上阀体上朝向所述封头的一侧设有阀壁，所述阀壁和所述缸筒的内壁之间留有过油间隙，所述阀壁上开设有过油孔与所述过油间隙连通。

上述技术方案的进一步设置为：所述活塞组件包括第一油封圈和浮动活塞，所述第一油封圈连接在所述浮动活塞上，能够随浮动活塞一起移动；所述第一油封圈的外周面上设有凹部，且所述过油孔与所述第一油封圈的凹部位置对应。

优选的，所述第一油封圈为唇形油封圈，外周面的截面呈U型或V型设置；所述过油孔与所述第一油封圈外周面上的凹部位置对应。

通过采用上述技术方案，唇形油封圈能够通过对油封圈的周面施力，从而使油封圈打开的功能，在实现对同侧油液进行密封的情况下，通过对侧的油液打开阀组，使得对侧油液进入。

上述技术方案的进一步设置为：所述上阀体的一端开口，且位于阀孔的外侧设有进油通道与所述阀孔衔接，所述进油通道的侧壁上开设有进油孔。

优选的，所述上阀体的外侧还设有第二油封圈，且第二油封圈位于进油孔的内侧。

通过采用上述技术方案，在上阀体上述设置第二油封圈，使油液不能直接进入到过油间隙内，必须要从过油孔进入，打开浮动活塞，减少了车门在运动时的阻力。

上述技术方案的进一步设置为：所述锁止阀上靠近缸筒尾部的阀组上连接有阀体套管，所述缸筒内设置有阻尼筒，且阻尼筒位于缸筒尾部；所述阀体套管上套设有O型圈与所述阻尼筒过盈配合，形成开门缓冲结构。

通过采用上述技术方案，将开门缓冲结构设置在缸筒尾部，使车门在即将打开到最大角度时才产生缓冲，对之前的打开速度不产生作用，在不影响车门正常使用的情况下对车门做出保护。

优选的，所述阻尼筒轴心开设有能够容纳所述活塞杆移动的穿孔，所述阻尼筒朝向缸筒内腔的一端开口，且设置有阻尼腔。

优选的，所述O型圈和所述缸筒内壁之间间隙配合。

通过采用上述技术方案，O型圈和缸筒之间间隙配合，当车门的打开程度未到达开门缓冲结构时，车门不受到阻力作用，能够正常打开。只有当O型圈进入到阻尼筒内，即车门即将打开到最大角度时，阻尼筒和O型圈之间才能产生阻尼，减缓开门速度。

优选的，所述阻尼腔开口处的腔壁上设置有导入壁，所述导入壁倾斜设置，使阻尼腔的外端内径大于阻尼腔内端的内径。

上述技术方案的进一步设置为：所述活塞杆穿设在阀体套管的活塞孔内，所述阀体套管的外端与所述活塞孔衔接的设有扩孔，扩孔内径大于所述活塞孔的内径，使扩孔的孔壁和活塞杆之间存在渗油间隙；所述扩孔的侧壁上开设有与渗油间隙连通的渗油孔。

优选的，所述阀体套管的中部外周面上内凹设置有过油槽，所述渗油孔位于所述过油槽内，将过油槽和渗油间隙连通。

通过采用上述技术方案，阻尼套内的油液能够从渗油间隙通过渗油孔溢出，使活塞杆顺利移动。

上述技术方案的进一步设置为：还包括外套管组件和内套管，所述外套管组件套设在所述活塞杆的外部，内套管套设在缸筒外部，活塞杆相对缸筒移动时，外套管组件也相对内套管移动，所述外套管能够相对所述内套管转动，并且在转动时开启锁定机构，使外套管组件和内套管锁定。

通过采用上述技术方案，当车门打开到最大，即活塞杆相对缸筒拉出到最外端时，转动外套管组件，使内套管和外套管组件相对锁止，此时活塞杆不会自动缩回到缸筒内，即使在受到外力时，车门也不会关上，避免夹伤用户。

上述技术方案的进一步设置为：所述锁定结构包括设置在所述内套管周面上的锁止块，所述外套管组件的内圈设置有与所述锁止块对应的导向槽，锁止块和导向槽错位时，锁止块无法滑入到导向槽内，内套管相对外套管组件锁止，不能滑动。

通过采用上述技术方案，当锁止块与导向槽错位时，锁止块受到导向槽两侧的凸起的抵持，保证了外套管组件不能相对内套管沿轴线方向移动。

上述技术方案的进一步设置为：所述外套管组件的内壁上设有与所述锁止块对应的容纳槽，所述容纳槽与所述导向槽限位，且位于导向槽的起始端。

优选的，所述外套管组件的内壁上设有与所述锁止块对应的容纳槽，且容纳槽的槽壁上设有阻挡坡。

通过采用上述技术方案，在锁止块转出方向设置阻挡坡，外套管组件自行转动时，锁止块受到阻挡坡的阻挡，从而无法从收纳槽内转出，即，外套管组件在转动时受到阻力，无法自行转出。

上述技术方案的进一步设置为：所述外套管组件和所述内套管之间还设置有锁定保护机构，所述锁定保护机构包括凸设在所述内套管周面上的保护块，所述外套管组件上设有与所述保护块位置对应的保护槽，当内套管和外套管组件处于相对锁止状态时，保护块位于保护槽内。

具体的，所述保护槽通过凸设在外套管组件周面上的第一凸筋和第二凸筋形成，保护块随着内套管转动时，与第一凸筋和第二凸筋干涉。

具体的，所述第一凸筋设置在弹片上，弹片能够在外力作用下向外侧弯曲。

本发明的有益效果在于：

1.与现有技术相比，本发明通过两侧的油压控制锁止阀的位置，能够使锁止阀停留在任意位置，进而使得活塞杆能够静止在任意位置，从而实现车门在任意位置停驻，满足使用者的主观需求；

2.设置开门缓冲结构，当车门即将开到最大角度时产生缓冲，避免车门由于惯性打开过大，对车门连接件产生损伤；

3.设置锁定结构，当车门打开到最大时能够对锁止阀进行锁定，即使车门受到外力也不会关上，避免由于失误碰撞关上车门夹伤用户。

附图说明

图1为缸筒和活塞杆及锁止阀连接的剖面结构示意图。

图2为锁止阀的分解结构示意图。

图3为图1中A部分的放大结构示意图。

图4为车门在打开过程中锁止阀的内部结构示意图。

图5为活塞组件的轴测剖视图。

图6为开门缓冲结构的分离结构示意图。

图7为图1中B部分的放大结构示意图。

图8为O型圈进入到导入腔中的剖面结构示意图。

图9为O型圈进入到阻尼筒内的剖面结构示意图。

图10为本发明的分解结构示意图。

图11为内套管和外套管组件的分离结构示意图。

图12为外套管本体的内部结构示意图。

图13为锁止套的结构示意图。

图14为锁定保护机构的结构示意图。

附图上标注：100、缸筒；200、活塞杆；300、阀组；a、第一油腔；a’、第二油腔；310、上阀体；320、第一油封圈；330、浮动活塞；331、活塞板；340、弹簧；311、过油孔；332、油封槽；312、进油通道；313、进油孔；1、封头；11、弹簧槽；2、第二油封圈；3、第三油封圈；4、密封圈；b、过油间隙；c、第一液压腔；c’、第二液压腔；400、阀体套管；401、渗油孔；402、过油槽；500、O型圈；600、阻尼筒；601、阻尼腔；610、导入壁；d、渗油间隙；700、内套管；710、锁止块；720、保护块；800、外套管组件；810、锁止套；820、外套管本体；811、指示标记；812、弹片；821、导向槽；822、容纳槽；823、阻挡坡；8121、第一凸筋；813、第二凸筋。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

参照图1所示，一种无级限位器，包括活塞杆200和缸筒100，所述活塞杆200连接到车门，缸筒100连接到车身，在车门的作用下，活塞杆200能够滑动在缸筒100的内腔中；所述活塞杆200的端部设置有锁止阀，锁止阀位于缸筒100内，缸筒100内灌注有油液，锁止阀将缸筒100的内腔分隔成第一油腔a和第二油腔a’；活塞杆200在外力作用下相对缸筒100移动时，油液从锁止阀的一侧进入到另一侧，使锁止阀两侧受到的油液的力相等，实现锁止，使活塞杆200静止在缸筒100内任意位置，使车门能够在任意角度停驻。

车门打开时，活塞杆200相对缸筒100向外拉动，第二油腔a’的空间减小，第一油腔a的空间增大，此时，第二油腔a’中的油液通过锁止阀进入到第一油腔a内，在活塞杆200移动过程中，始终有油液从第二油腔a’进入到第一油腔a，当活塞杆200停止不动时，第一油腔a的空间和第二油腔a’的空间不再变动，两侧的油液稳定，在不受外力作用时，锁止阀处于静止状态，即，活塞杆200保持不动，车门能够停驻。

车门关上时，活塞杆200相对缸筒100向内移动，第一油腔a的空间减小，此时，第一油腔a的油液通过锁止阀进入到第二油腔a’内，并且在车门移动过程中油液始终处于流动状态。车门不受外力作用时，活塞杆200静止，两侧的油液稳定，使锁止阀处于静止状态，车门停驻。

为了使锁止阀在静止状态时油液不能从一侧进入到另一侧，所述锁止阀包括两个对称设置的阀组300，且两个阀组300分别位于第一油腔a和第二油腔a’内。当车门处于静止状态，活塞杆200和缸筒100均不受外力作用，即，活塞杆200相对缸筒100处于静止，此时，位于第一油腔a内的阀组300处于锁止状态，第一油腔a内的油液不能进入到锁止阀内，位于第二油腔a’内的阀组300也处于锁止状态，第二油腔a’内的油液也不能进入到锁止阀内，因此两个油腔内的油液均不能流动，使锁止阀具有较大的锁止力，使得车门停驻。

具体的，两个阀组300之间通过封头1连接，并且分别与封头1之间形成第一液压腔c和第二液压腔c’；第一油腔a内的油液能够依次通过第一液压腔c和第二液压腔c’进入到第二油腔a’内，反之亦可。

参照图2和图3所示，具体的，所述阀组300包括有上阀体310、活塞组件以及弹簧340，所述活塞组件穿设在所述上阀体310的阀孔内，所述弹簧340的两端分别抵住封头1和活塞组件，使活塞组件将阀孔堵住。参照图4所示，当车门关闭时，活塞杆200相对缸筒100向内侧移动，此时，第一油腔a的空间被压缩，第一油腔a内的油液顶住浮动活塞330并且将浮动活塞330顶开，使阀孔打开，此时油液涌入到第一液压腔c内，并且从第一液压腔c进入到第二液压腔c’内，从而进入到第二油腔a’，使锁止阀两侧受到的油压相等，锁止阀能够静止。车门打开时同理，第二油腔a’内的油液进入到第一油腔a，锁止阀也能够静止。

参照图3所示，所述上阀体310上朝向所述封头1的一侧设有阀壁，所述阀壁和所述缸筒100的内壁之间留有过油间隙b，所述阀壁上开设有过油孔311与所述过油间隙b连通。油液从第一液压腔c或第二液压腔c’的过油孔311进入到过油间隙b，再通过对侧的过油孔311进入到第二液压腔c’或第一液压腔c。

参照图5所示，所述活塞组件包括第一油封圈320和浮动活塞330，所述第一油封圈320连接在所述浮动活塞330上，能够随浮动活塞330一起移动；所述第一油封圈320为的外周面上设有凹部，且所述过油孔311与所述第一油封圈320的凹部位置对应。

优选的，浮动活塞330呈杆状设置，且周面上设有活塞板331，弹簧340顶住活塞板331。且活塞板331上靠近阀孔的一侧设置有油封槽332，第一油封圈320位于所述油封槽332内。

为了使浮动活塞330自动对阀孔进行锁止，封头1上设有弹簧340槽，弹簧340位于弹簧340槽内，且弹簧340的另一侧套设到浮动活塞330上，浮动活塞330能够在油压的作用下被压入到弹簧340槽内。

优选的，所述第一油封圈320为唇形油封圈，外周面的截面呈U型或V型设置；所述过油孔311与所述第一油封圈320外周面上的凹部位置对应。

当油液从过油孔311进入到第一油封圈320外周面上的凹部内时，随着进入到凹部的油液增加，油压增大，将凹部两侧的密封壁冲开，第一油封圈320的密封失效，使得油液进入到第一液压腔c或第二液压腔c’内。

车门打开时，第二油腔a’的空间减小，油液通过进油孔313进入到第二液压腔c’内，并且从上阀体310的过油孔311进入到过油间隙b内，此时，第一油腔a内的阀组300处于锁止状态，且该侧上阀体310上的过油孔311位于第一油封圈320的凹部，油液通过过油孔311进入到凹部，第一油封圈320上凹部两侧的受到的油压增大，将两个密封侧壁和阀壁之间的密封结构冲开，油液进入到第一液压腔c内且冲入到浮动活塞330的油封槽332一侧，将浮动活塞330朝向第一液压腔c内顶，直到将阀孔打开，此时第一油封圈320已经脱离过油孔311，第二液压腔c’内的油液能够直接通过过油孔311进入到第一液压腔c内再进入到第一油腔a。

本实施例中，所述上阀体310的一端开口，且位于阀孔的外侧设有进油通道312与所述阀孔衔接，所述进油通道312的侧壁上开设有进油孔313。

优选的，本实施例中靠近活塞杆200一侧的阀组300与活塞杆200固定，活塞杆200上套设有阀体套管400，阀组300的上阀体310与阀体套管400螺纹连接，阀体套管400将盖上阀体310的进油通道312封住，第二油腔a’内的油液仅能够通过进油孔313进入到第二液压腔c’内。

优选的，所述上阀体310的外侧还设有第二油封圈2，且第二油封圈2位于进油孔313的内侧。

第二油封圈2将第一油腔a和第二油腔a’分别和过油间隙b之间分隔开，使得油液只能通过进油孔313进入到第一液压腔c或第二液压腔c’内。

缸筒100和活塞杆200之间还设置有开门缓冲结构，当车门打开到接近最大角度时，开门缓冲结构启动，对活塞杆200产生阻力，使活塞杆200的外拉速度降低，进而减缓车门打开的速度。

参照图6和图7所示，所述缸筒100内设置有阻尼筒600，且阻尼筒600位于缸筒100尾部；所述阀体套管400上套设有O型圈500与所述阻尼筒600过盈配合，形成开门缓冲结构。

优选的，所述阻尼筒600轴心开设有能够容纳所述活塞杆200移动的穿孔，所述阻尼筒600朝向缸筒100内腔的一端开口，且设置有阻尼腔601；所述O型圈500和所述阻尼腔601的内壁之间过盈配合。

车门打开时，活塞杆200相对缸筒100朝外拉动，当活塞杆200拉动到靠近缸筒100末端的区域时，即，车门打开到接近最大开门角度时，活塞杆200上的O型圈500和阻尼筒600的内壁接触，产生阻尼，活塞杆200向外移动受阻，移动速度降低，从而减慢了开门速度。

优选的，所述O型圈500和所述缸筒100内壁之间间隙配合。

刚打开车门且未达到缓冲位置时，O型圈500与缸筒100之间不接触，即，活塞杆200未受到缸筒100的摩擦力等阻力，使用者打开车门时，活塞杆200能够迅速被车门拉出。

为了使O型圈500能够顺利进入到阻尼套内与阻尼套接触，所述阻尼腔601开口处的腔壁上设置有导入壁610，所述导入壁610倾斜设置，使阻尼腔601的外端内径大于阻尼腔601内端的内径。

活塞杆200移动到缸筒100的末端，O型圈500先与导入壁610接触。导入壁610围成导入腔，且外端的导入腔内径大于内端的内径。参照图8所示，O型圈500与外端导入壁610接触时，产生挤压力小，能够使O型圈500顺利地在活塞杆200的作用下滑入。随着O型圈500在阻尼腔601内的位置的伸入，阻尼腔601的内径小，阻尼套的内壁与O型圈500之间过盈配合，对O型圈500产生挤压，从而增大了O型圈500移动时受到的阻力，产生阻尼，参照图9所示。

参照图8和图9所示，优选的，所述活塞杆200穿设在阀体套管400的活塞孔内，所述阀体套管400的外端与所述活塞孔衔接的设有扩孔，扩孔内径大于所述活塞孔的内径，使扩孔的孔壁和活塞杆200之间存在渗油间隙d；所述扩孔的侧壁上开设有与渗油间隙d连通的渗油孔401。

在车门刚打开时，油液流动充盈在阀体套管400的周围，并且此时O型圈500和缸筒100之间存在间隙，阀体套管400外侧的油液能够朝向锁止阀方向流动。当O型圈500进入到阻尼套内时，O型圈500和阻尼套之间过盈配合，原本位于阻尼套内的油液无法从阻尼套的开口处流出，被封闭在阻尼套内油液从阀体导管的开口处进入到扩孔中，活塞杆200穿设在扩孔内，并且由于扩孔内径大于活塞杆200的内径，使得活塞杆200和扩孔之间存在渗油间隙d。于是，油液进入到渗油间隙d内，并且在渗油间隙d从渗油孔401渗出。

参照图6所示，优选的，为了将渗出的油液汇入到第二油腔a’内，所述阀体套管400的中部外周面上内凹设置有过油槽402，所述渗油孔401位于所述过油槽402内。从渗油孔401渗出的油液通过过油槽402汇入到第二油腔a’内。

优选的，在活塞杆200向外移动的过程中，过油槽402始终和第二油腔a’连通。

为了避免第二油腔a’内的油液外渗，所述阻尼筒600的外端设置有密封孔，且所述密封孔与所述穿孔衔接；所述密封孔内设有第三油封圈3与所述活塞杆200接触密封。同时，所述阻尼筒600和所述缸筒100内壁之间通过密封圈4密封。

参照图10所示，为了能够使车门保持在最大开门状态，本实施例中的无级限位器还包括外套管组件800和内套管700，所述外套管组件800套设在所述活塞杆200的外部，内套管700套设在缸筒100外部，活塞杆200相对缸筒100移动时，外套管组件800也相对内套管700移动，所述外套管能够相对所述内套管700转动，并且在转动时开启锁定机构，使外套管组件800和内套管700锁定。

当车门打开时，活塞杆200相对缸筒100向外移动，此时外套管组件800随着活塞杆200向外拉动，当外套管组件800拉开到最大时，拨动外套管组件800，使其相对内套管700转动，此时锁定结构开启，外套管组件800相对内套管700组件不能沿轴线移动，即，外套管组件800即不能向外拉动，也不能相对内套管700箱内推动，车门锁止。

优选的，所述外套管组件800上设置有指示标记811。

参照图11所示，为了实现外套管组件800和内套管700之间的锁止，所述锁定结构包括设置在所述内套管700周面上的锁止块710，所述外套管组件800的内圈设置有与所述锁止块710对应的导向槽821，锁止块710和导向槽821错位时，锁止块710无法滑入到导向槽821内，内套管700相对外套管组件800锁止，不能滑动。

当外套管组件800在向外拉动的情况下，锁止块710的位置和导向槽821的位置在同一直线上，锁止块710能够从导向槽821通过。外套管组件800转动后，导向槽821和锁止块710的位置错位，锁止块710与导向槽821两边凸出的部分抵接，无法移动。

优选的，所述外套管组件800的内壁上设有与所述锁止块710对应的容纳槽822，所述容纳槽822与所述导向槽821限位，且位于导向槽821的起始端。

当锁止块710与导向槽821错位时，锁止块710位卡入到容纳槽822内，并且，为了避免锁止块710从容纳槽822内自行滑出，参照图12所示，所述容纳槽822沿转动方向的槽壁上设置有阻挡坡823，且阻挡坡823的坡顶与导向槽821衔接。阻挡坡823为倾斜设置的槽壁，当锁止块710要转动到导向槽821外侧时，受到阻挡坡823的阻力，使用者需要施加额外的转动里才能使锁止块710转出容纳槽822，在不受外力作用的情况下，锁止块710无法转出容纳槽822，即，无法自行将内套管700和外套管组件800解锁。

所述外套管组件800和所述内套管700之间还设置有锁定保护机构，所述锁定保护机构包括凸设在所述内套管700周面上的保护块720，所述外套管组件800上设有与所述保护块720位置对应的保护槽，当内套管700和外套管组件800处于相对锁止状态时，保护块720位于保护槽内。

参照图13所示，优选的，所述外套管组件800上设置有弹片812，且弹片812的三个侧部镂空，使其能够相对外套管组件800弯曲，所述弹片812的内端面上设有第一凸筋8121。

优选的，所述外套管组件800上与所述弹片812相邻的内壁上设置与第二凸筋813，所述保护槽位于第一凸筋8121和第二凸筋813之间。

参照图14所示，本实施例中，保护槽通过第一凸筋8121和第二凸筋813形成。当内套管700和外套管组件800处于锁止的情况下，保护块720位于保护槽内，使用者对外套管组件800进行解锁时，施加转动力转动外套管组件800转动。外套管在转动过程中，由于保护块720和第一凸筋8121干涉，将弹片812向外顶，弹片812弯曲，使得保护块720能够从保护槽转出。

在不施加外力的情况下，外套管组件800自行转动时，由于两边的第一凸筋8121的干涉，保护块720无法从保护槽转出，进一步对外套管组件800和内套管700进行锁止。

本实施例中，所述外套管组件800包括外套管本体820和锁止套810，所述弹片812位于所述锁止套810的端部。

具体的，所述锁止套810插入到所述外套管本体820内，并且和外套管本体820之间固定；所述弹片812和所述外套管本体820的内壁之间留有解锁间隙。

本发明的工作原理：车门打开时，活塞杆200相对缸筒100向外拉动，第二油腔a’的空间减小，第一油腔a的空间增大，此时，第二油腔a’内的油液通过进油孔313进入到上阀体310的进有通道内，顶住浮动活塞330并且将浮动活塞330顶开，使阀孔打开，此时油液涌入到第二液压腔c’内，第二液压腔c’内的油液再经过油孔311进入到过油间隙b，过油间隙b连通了两侧的过油孔311，于是油液进入到第一油封圈320的凹部，将第一油封圈320打开，并且将第一油腔a内的浮动活塞330顶开，使活塞孔打开，油液进入到第一油腔a内，直到活塞杆200不再移动时，两侧的油液不流动，锁止阀两侧受到的油压相等，在不受外力作用时，锁止阀处于锁止状态，此时车门处于停驻状态。

当车门即将打开到最大角度时，活塞杆200上拉动到靠近缸筒100的尾部，此时O型圈500先与阻尼筒600上的导入壁610接触，随着活塞杆200的持续拉动，O型圈500移动到阻尼腔601内，与阻尼腔601的内壁接触并且相互挤压产生阻尼，此时活塞杆200的移动受到阻力，降低了往外拉动的速度，进而使得在相同的作用力下，车门的打开速度变慢。

当车门打开到最大角度时，对外套管组件800施加转动的作用力，使外套管组件800相对内套管700转动，此时指示标记811指示到锁定位置。此时内套管700上的锁止块710卡入到容纳槽822内，与导向槽821错位，外套管组件800无法相对内套管700沿轴向移动，同时，保护块720位于保护槽内，并且无法自行从保护槽内转出，即，外套管组件800无法相对内套管700转动，外套管组件800和内套管700之间实现锁止，即，车门锁止。

需要对外套管组件800和内套管700之间进行解锁时，对外套管组件800施加较大的转动力，使保护块720越过第一凸筋8121转出保护槽，同时，使锁止块710越过阻挡坡823转出容纳槽822，此时锁止块710与导向槽821位置对应，锁止块710能够滑入到导向槽821内，即，外套管组件800能够相对内套管700做轴向的移动，车门能够关闭。此时指示标记811指示到解锁位置。

此时对车门施加推入的力，活塞杆200相对缸筒100向内移动，第一油腔a的空间减小，第二油腔a’的空间增大，第一油腔a内的油液顶住浮动活塞330并且将浮动活塞330顶开，使阀孔打开，此时油液涌入到第一液压腔c内，第一液压腔c内的油液再经过油孔311进入到过油间隙b，过油间隙b连通了两侧的过油孔311，于是油液进入到第一油封圈320的凹部，将第一油封圈320打开，接着涌入到第二液压腔c’内的油液将第二油腔a’内的浮动活塞330顶开，使活塞孔打开，油液进入到第二油腔a’内。车门逐渐关闭。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种无级限位器，其特征在于：包括活塞杆(200)和缸筒(100)，所述活塞杆(200)连接到车门，缸筒(100)连接到车身，在车门的作用下，活塞杆(200)能够滑动在缸筒(100)的内腔中；所述活塞杆(200)的端部设置有锁止阀，锁止阀位于缸筒(100)内，缸筒(100)内灌注有油液，锁止阀将缸筒(100)的内腔分隔成第一油腔(a)和第二油腔(a’)；活塞杆(200)在外力作用下相对缸筒(100)移动时，油液从锁止阀的一侧进入到另一侧，使锁止阀两侧受到的油液的压力相等，实现锁止，使活塞杆(200)静止在缸筒(100)内任意位置，使车门能够在任意角度停驻。

2.根据权利要求1所述的无级限位器，其特征在于：所述锁止阀包括两个对称设置的阀组(300)，且两个阀组(300)分别位于第一油腔(a)和第二油腔(a’)内；两个阀组(300)之间通过封头(1)连接，并且分别与封头(1)之间形成第一液压腔(c)和第二液压腔(c’)；第一油腔(a)内的油液能够依次通过第一液压腔(c)和第二液压腔(c’)进入到第二油腔(a’)内，反之亦可。

3.根据权利要求2所述的无级限位器，其特征在于：所述阀组(300)包括有上阀体(310)、活塞组件以及弹簧(340)，所述活塞组件穿设在所述上阀体(310)的阀孔内，所述弹簧(340)的两端分别抵住封头(1)和活塞组件，使活塞组件将阀孔堵住；所述上阀体(310)上朝向所述封头(1)的一侧设有阀壁，所述阀壁和所述缸筒(100)的内壁之间留有过油间隙(b)，所述阀壁上开设有过油孔(311)与所述过油间隙(b)连通。

4.根据权利要求3所述的无级限位器，其特征在于：所述活塞组件包括第一油封圈(320)和浮动活塞(330)，所述第一油封圈(320)连接在所述浮动活塞(330)上，能够随浮动活塞(330)一起移动；所述第一油封圈(320)为的外周面上设有凹部，且所述过油孔(311)与所述第一油封圈(320)的凹部位置对应。

5.根据权利要求4所述的无级限位器，其特征在于：所述上阀体(310)的一端开口，且位于阀孔的外侧设有进油通道(312)与所述阀孔衔接，所述进油通道(312)的侧壁上开设有进油孔(313)。

6.根据权利要求2所述的无级限位器，其特征在于：所述锁止阀上靠近缸筒(100)尾部的阀组(300)上连接有阀体套管(400)，所述缸筒(100)内设置有阻尼筒(600)，且阻尼筒(600)位于缸筒(100)尾部；所述阀体套管(400)上套设有O型圈(500)，且所述O型圈(500)与所述阻尼筒(600)过盈配合，形成开门缓冲结构。

7.根据权利要求6所述的无级限位器，其特征在于：所述活塞杆(200)穿设在阀体套管(400)的活塞孔内，所述阀体套管(400)的外端与所述活塞孔衔接的设有扩孔，扩孔内径大于所述活塞孔的内径，使扩孔的孔壁和活塞杆(200)之间存在渗油间隙(d)；所述扩孔的侧壁上开设有与渗油间隙(d)连通的渗油孔(401)。

8.根据权利要求1所述的无级限位器，其特征在于：还包括外套管组件(800)和内套管(700)，所述外套管组件(800)套设在所述活塞杆(200)的外部，内套管(700)套设在缸筒(100)外部，活塞杆(200)相对缸筒(100)移动时，外套管组件(800)也相对内套管(700)移动，所述外套管能够相对所述内套管(700)转动，并且在转动时开启锁定机构，使外套管组件(800)和内套管(700)锁定。

9.根据权利要求8所述的无级限位器，其特征在于：所述锁定结构包括设置在所述内套管(700)周面上的锁止块(710)，所述外套管组件(800)的内圈设置有与所述锁止块(710)对应的导向槽(821)，锁止块(710)和导向槽(821)错位时，锁止块(710)无法滑入到导向槽(821)内，内套管(700)相对外套管组件(800)锁止，不能滑动。

10.根据权利要求8所述的无级限位器，其特征在于：所述外套管组件(800)和所述内套管(700)之间还设置有锁定保护机构，所述锁定保护机构包括凸设在所述内套管(700)周面上的保护块(720)，所述外套管组件(800)上设有与所述保护块(720)位置对应的保护槽，当内套管(700)和外套管组件(800)处于相对锁止状态时，保护块(720)位于保护槽内。

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