CN114855485A - 一种全自动绳带打头装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动绳带打头装置，涉及绳带打头机技术领域，旨在解决打头机自动化程度低的技术问题。其技术方案要点是：包括机架，所述机架顶部安装有打头机本体，所述机架的一侧设置有送料组件，所述机架位于打头机本体的上方设置有输料组件，所述输料组件包括安装于打头机本体上方的固定板，所述固定板表面靠近送料组件的一端设置有夹紧轮组，所述固定板位于打头机本体的上方设置有驱动轮组，所述机架位于打头机本体的下方设置有收料组件。本发明的目的在于提供一种全自动绳带打头装置。

Description

一种全自动绳带打头装置

技术领域

本发明涉及绳带打头机技术领域，更具体地说，它涉及一种全自动绳带打头装置。

背景技术

绳带通过打头机使其端部包覆胶片并裁断，形成绳带头，根据绳带头的类型和胶头的结构，成品可以用于鞋带、成衣带、手提袋绳带等，打头机通过连续输入的绳带在滑块的带动下在多个八爪转轮的爪间穿行，由八爪转轮夹住绳带进入打头机模具，同时进行覆膜切割。

现有的打头机一般需要人工将绳带拉紧并将拉紧的部分放入到打头机内，这种生产方式的生产效率低且人工成本较高。

因此亟需一种新的技术方案来解决上述技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动绳带打头装置。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动绳带打头装置，包括机架，所述机架顶部安装有打头机本体，所述机架的一侧设置有送料组件，所述机架位于打头机本体的上方设置有输料组件，所述输料组件包括安装于打头机本体上方的固定板，所述固定板表面靠近送料组件的一端设置有夹紧轮组，所述固定板位于打头机本体的上方设置有驱动轮组，所述机架位于打头机本体的下方设置有收料组件。

通过采用上述技术方案，连续的料绳通过送料组件进入到夹紧轮组内，通过夹紧轮以对料绳起到稳定作用，料绳通过夹紧轮后进入到驱动轮组，通过驱动轮组带动料绳进入到打头机本体内，通过打头机本体对料绳进行打头工作，料绳一端打头完成被切断的部分落下并通过收料组件完成收料工作，通过送料组件对料绳进行送料工作，以重复上述工作工程，减少了人工进行打头工作的人工成本，提升了生产效率。

本发明进一步设置为：所述机架的顶部设置有水平设置的顶杆，所述送料组件包括固定连接于所述顶杆侧壁的连接架，所述连接架内转动连接有两根送料辊，两根送料辊的端部还设置有相互啮合的齿轮，所述顶杆上还设置有用于驱动一个送料辊转动的伺服电机。

本发明进一步设置为：所述机架位于送料组件的下方设置有竖直的导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上设置有送料导轮，所述导轨的底部安装有用于检测所述滑块的传感器，还包括控制器，所述传感器与第一电机电信号连接于所述控制。

本发明进一步设置为：所述顶杆表面沿其长度方向开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块上设置有张力轮，还包括用于对所述滑动块起到定位作用的定位件。

本发明进一步设置为：所述机架位于打头机本体的上方与下方设置有气缸，其活塞杆端部朝向绳带方向并固定连接有定位板。

本发明进一步设置为：所述收料组件包括固定连接于机架位并呈水平设置的横杆，所述横杆位于所述打头机本体的下方，所述横杆上滑动连接有导向块，还包括用于驱动所述导向块的第一驱动组件，导向块的外侧表面固定连接有两根垂直于其表面的落料杆。

本发明进一步设置为：所述机架位于横杆的外侧设置有两根竖直设置的定位杆，两根定位杆之间沿竖直方向滑动连接有水平设置的滑杆，所述滑杆表面设置有收料件，还包括用于驱动所述滑杆的第二驱动组件。

本发明进一步设置为：所述收料件包括固定连接于滑杆表面的固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有倾斜设置的收料杆，所述收料杆的底部一端固定连接有垂直向上的挡杆。

本发明进一步设置为：所述第一驱动组件包括转动连接于所述横杆表面的第一丝杠，所述第一丝杠穿过并螺纹连接于所述导向块，还包括用于驱动第一丝杠的第一电机。

本发明进一步设置为：两根所述定位杆相对的表面沿其高度方向开设有供滑杆滑动连的接滑槽，所述滑槽内转动连接有第二丝杠，所述第二丝杠穿过并螺纹连接于所述滑杆，还包括用于驱动第二丝杠的第二电机。

本发明具有以下有益效果：连续的料绳通过送料组件进入到夹紧轮组内，通过夹紧轮以对料绳起到稳定作用，料绳通过夹紧轮后进入到驱动轮组，通过驱动轮组带动料绳进入到打头机本体内，通过打头机本体对料绳进行打头工作，料绳一端打头完成被切断的部分落下并通过收料组件完成收料工作，通过送料组件对料绳进行送料工作，以重复上述工作工程，减少了人工进行打头工作的人工成本，提升了生产效率。

附图说明

图1为本实施例的立体结构示意图；

图2为本实施例固定板的结构示意图；

图3为本实施例送料组件的结构示意图；

图4为本实施例送料辊的结构示意图；

图5为图1中A部的局部放大示意图；

图6为图1中B部的局部放大示意图；

图7为本实施例收料组件的部分结构示意图。

附图说明：1、机架；2、打头机本体；3、固定板；4、夹紧轮组；5、夹紧主轮；6、第一安装板；7、夹紧副轮；8、驱动轮组；9、驱动主轮；10、第二安装板；11、驱动副轮；12、导向轮；13、顶杆；14、连接架；15、送料辊；16、摩擦条；17、齿轮；18、伺服电机；19、导轨；20、滑块；21、送料导轮；22、传感器；23、滑动槽；24、滑动块；25、张力轮；26、气缸；27、定位板；28、横杆；29、导向块；30、落料杆；31、定位杆；32、滑杆；33、收料件；34、固定杆；35、收料杆；36、挡杆；37、第一丝杠；38、第一电机；39、第二丝杠；40、第二电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图所示，一种全自动绳带打头装置，包括机架1，机架1顶部安装有打头机本体2，机架1的一侧设置有送料组件，机架1位于打头机本体2的上方设置有输料组件，输料组件包括安装于打头机本体2上方的固定板3，固定板3表面靠近送料组件的一端设置有夹紧轮组4，夹紧轮组4包括转动连接于固定板3表面的夹紧主轮5，固定板3位于夹紧主轮5的下方沿竖直方向滑动连接有第一安装板6，夹紧轮组4还包括设置于第二安装板朝向夹紧主轮5一端的夹紧副轮7，安装板与固定板3之间通过螺栓固定连接，固定板3位于打头机本体2的上方设置有驱动轮组8，驱动轮组8包括转动连接于固定板3表面的驱动主轮9，固定板3上安装有用于驱动驱动主轮9的微型电机(图中未示出)，固定板3表面位于驱动主轮9的一侧滑动连接有第二安装板10，驱动轮组8还包括设置于第二安装板10朝向驱动主轮9的一端的驱动副轮11，第二安装板10与固定板3之间通过螺栓固定连接，夹紧轮组4与驱动轮组8之间设置有导向轮12，机架1位于打头机本体2的下方设置有收料组件。

连续的料绳通过送料组件进入到夹紧轮组4内，通过夹紧轮以对料绳起到稳定作用，可根据料绳的粗细调节第一安装板6与第二安装板10的位置，料绳通过夹紧轮后进入到驱动轮组8，通过驱动轮组8带动料绳进入到打头机本体2内，通过打头机本体2对料绳进行打头工作，料绳一端打头完成被切断的部分落下并通过收料组件完成收料工作，通过送料组件对料绳进行送料工作，以重复上述工作工程，减少了人工进行打头工作的人工成本，提升了生产效率。

机架1的顶部设置有水平设置的顶杆13，送料组件包括固定连接于顶杆13侧壁的连接架14，连接架14内转动连接有两根送料辊15，两根送料辊15夹紧料绳以对其进行送料工作，送料辊15的表面设置有若干摩擦条16以保证送料工作的顺利进行，两根送料辊15的端部还设置有相互啮合的齿轮17，顶杆13上还设置有用于驱动一个送料辊15转动的伺服电机18，料绳从两根送料辊15之间穿过，通过伺服电机18驱动一个送料辊15转动，通过齿轮以17带动另一个送料辊15转动，以对料绳进行传输送料。

机架1位于送料组件的下方设置有竖直的导轨19，导轨19上滑动连接有滑块20，滑块20上设置有送料导轮21，料绳经过送料组件后从送料导轮21的底部绕过，导轨19的底部安装有用于检测滑块的传感器22，还包括控制器(图中未示出)，传感器与伺服电机18电信号连接于控制器，当驱动轮组8带动料绳的一端朝向打头机本体2传输，从而带动送料导轮与滑块20向上运动，传感器未检测到滑块20时，其向控制器输出控制信号，控制器接受到控制信号后控制伺服电机18工作，以带动料绳进行送料工作，当传感器检测到滑块20时，控制器控制伺服电机停止工作。

顶杆13表面沿其长度方向开设有滑动槽23，滑动槽23内滑动连接有滑动块24，滑动块24上设置有张力轮25，还包括用于对滑动块24起到定位作用的定位件(图中未示出)，定位件为螺栓，料绳经过送料导轮21后从张力轮25上部绕过，可通过调节滑动块24的位置，以对料绳的张力起到调节作用。

机架1位于打头机本体2的上方与下方设置有气缸26，其活塞杆端部朝向绳带方向并固定连接有定位板27，打头机本体2在进行打头工作时，气缸推动定位板27朝向料绳运动，以对料绳打头部的两端起到定位作用，以保证打头工作时料绳的稳定性，保证最终绳带的成品效果。

收料组件包括固定连接于机架1位并呈水平设置的横杆28，横杆28位于打头机本体2的下方，横杆28上滑动连接有导向块29，还包括用于驱动导向块29的第一驱动组件，导向块29的外侧表面固定连接有两根垂直于其表面的落料杆30，在进行打头工作时，通过第一驱动组件带动导向块29沿着横杆28往复运动，使得打头完成的成品绳带挂在两根落料杆30上。

机架1位于横杆28的外侧设置有两根竖直设置的定位杆31，两根定位杆31之间沿竖直方向滑动连接有水平设置的滑杆32，滑杆32表面设置有收料件33，还包括用于驱动滑杆32的第二驱动组件，收料件33包括固定连接于滑杆32表面的固定杆34，固定杆34的顶部固定连接有倾斜设置的收料杆35，收料杆35的底部一端固定连接有垂直向上的挡杆36，当一定数量的绳带落在落料杆30上后，通过第二驱动组件带动横杆28与收料件33上升，使得两根收料杆35从两根落料杆30之间穿过，使得绳带挂于两根收料杆35上，由于收料杆35呈倾斜设置，绳带沿着收料杆35滑动并最终挂与收料杆35与挡杆36之间，便于对其进行收料工作。

第一驱动组件包括转动连接于横杆28表面的第一丝杠37，第一丝杠37穿过并螺纹连接于导向块29，还包括用于驱动第一丝杠37的第一电机38，通过第一电机38驱动第一丝杠37的转动，以驱动导向块29沿着横杆28运动。

两根定位杆31相对的表面沿其高度方向开设有供滑杆32滑动连接的滑槽，滑槽内转动连接有第二丝杠39，第二丝杠39穿过并螺纹连接于滑杆32，还包括用于驱动第二丝杠39的第二电机40，通过第二电机40驱动第二丝杠39转动，以驱动滑杆32沿着滑槽滑动。

具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种全自动绳带打头装置，其特征在于：包括机架，所述机架顶部安装有打头机本体，所述机架的一侧设置有送料组件，所述机架位于打头机本体的上方设置有输料组件，所述输料组件包括安装于打头机本体上方的固定板，所述固定板表面靠近送料组件的一端设置有夹紧轮组，所述固定板位于打头机本体的上方设置有驱动轮组，所述机架位于打头机本体的下方设置有收料组件。

2.根据权利要求1所述的一种全自动绳带打头装置，其特征在于：所述机架的顶部设置有水平设置的顶杆，所述送料组件包括固定连接于所述顶杆侧壁的连接架，所述连接架内转动连接有两根送料辊，两根送料辊的端部还设置有相互啮合的齿轮，所述顶杆上还设置有用于驱动一个送料辊转动的伺服电机。

3.根据权利要求2所述的一种全自动绳带打头装置，其特征在于：所述机架位于送料组件的下方设置有竖直的导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上设置有送料导轮，所述导轨的底部安装有用于检测所述滑块的传感器，还包括控制器，所述传感器与第一电机电信号连接于所述控制。

4.根据权利要求3所述的一种全自动绳带打头装置，其特征在于：所述顶杆表面沿其长度方向开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块上设置有张力轮，还包括用于对所述滑动块起到定位作用的定位件。

5.根据权利要求4所述的一种全自动绳带打头装置，其特征在于：所述机架位于打头机本体的上方与下方设置有气缸，其活塞杆端部朝向绳带方向并固定连接有定位板。

6.根据权利要求5所述的一种全自动绳带打头装置，其特征在于：所述收料组件包括固定连接于机架位并呈水平设置的横杆，所述横杆位于所述打头机本体的下方，所述横杆上滑动连接有导向块，还包括用于驱动所述导向块的第一驱动组件，导向块的外侧表面固定连接有两根垂直于其表面的落料杆。

7.根据权利要求6所述的一种全自动绳带打头装置，其特征在于：所述机架位于横杆的外侧设置有两根竖直设置的定位杆，两根定位杆之间沿竖直方向滑动连接有水平设置的滑杆，所述滑杆表面设置有收料件，还包括用于驱动所述滑杆的第二驱动组件。

8.根据权利要求7所述的一种全自动绳带打头装置，其特征在于：所述收料件包括固定连接于滑杆表面的固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有倾斜设置的收料杆，所述收料杆的底部一端固定连接有垂直向上的挡杆。

9.根据权利要求6所述的一种全自动绳带打头装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括转动连接于所述横杆表面的第一丝杠，所述第一丝杠穿过并螺纹连接于所述导向块，还包括用于驱动第一丝杠的第一电机。

10.根据权利要求7所述的一种全自动绳带打头装置，其特征在于：两根所述定位杆相对的表面沿其高度方向开设有供滑杆滑动连接的滑槽，所述滑槽内转动连接有第二丝杠，所述第二丝杠穿过并螺纹连接于所述滑杆，还包括用于驱动第二丝杠的第二电机。

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