CN114855157A - 冷喷涂单激光基体加热换位装置及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种冷喷涂单激光基体加热换位装置及其应用，包括安装座、激光头、角度调节单元和动力提供单元。角度调节单元包括壳体、轴承、连接件、转动部、固定部和传动部，固定部安装于壳体内，且固定部的一端安装在安装座上，轴承设置于壳体和固定部之间，以使壳体绕固定部可选择性地转动连接，连接件与激光头连接，连接件的一端固定连接壳体，以使壳体带动激光头可选择性地转动；传动部相对的两端分别与动力提供单元和壳体连接，用于将动力传递到壳体。本发明通过上述装置实现了激光头和冷喷枪之间位置的可调节，使得不管从何种方向对基体进行喷涂，都能保证激光光斑在喷涂光斑的运动方向之前，实现激光头对基体的预加热。

Description

冷喷涂单激光基体加热换位装置及其应用

技术领域

本发明涉及冷喷涂技术领域，具体而言，涉及一种冷喷涂单激光基体加热换位装置及其应用。

背景技术

基体在冷喷涂过程中，通常会出现部分基体的冷喷涂涂层结合强度不理想，其主要原因是基体的硬度较高，经过喷枪加速的粒子所携能量不足以让粒子与基体表面形成结合牢固的涂层。目前主要通过激光快速加热的方式解决上述问题，激光快速加热一方面可以软化基体表层降低基体表面的硬度，另一方面增加涂层与基体表面的结合能，从而提高涂层与基体的结合强度。

但是对于平面基体冷喷涂单激光加热工艺来说，基体平面一般固定不动，通过冷喷枪和激光头的移动完成喷涂过程。由于激光头发射的激光光斑应当持续保证在冷喷光斑的运动方向之前，使得激光头持续发射激光加热基体，以提高涂层与基体的结合强度。现有的平面基体冷喷涂单激光加热工艺中激光光斑和冷喷光斑的位置无法调节，导致在喷涂过程中，冷喷枪只能单向移动，喷涂效率低。

鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冷喷涂单激光基体加热换位装置及其应用，其能够调节激光头的位置，改变激光光斑的位置，进而适应不同方向的喷涂需求。

本发明的实施例是这样实现的：

对于平面基体冷喷涂单激光加热工艺来说，通常平面基体固定不动，通过冷喷枪喷涂移动完成喷涂过程，由于激光头需要先对基体进行预热，才能实现冷喷涂层与基体的较佳结合，因此激光光斑的位置应当处于冷喷光斑的移动方向之前，例如冷喷光斑向右移动，则激光光斑应该持续保证在冷喷光斑的右边。在实际冷喷过程中，为了提高效率，冷喷枪的运动方式为往复运动，例如冷喷枪先向右喷涂基体，到达基体的最右端后将冷喷枪下移至基体未喷涂的表面，再向左运动喷涂基体，如此往复。但是现有的平面基体冷喷涂单激光加热工艺中，冷喷枪和激光头位置固定，在往复过程中只能保证在其中一个运动方向上激光光斑位于冷喷光斑之前，当冷喷枪逆方向运动时，激光光斑位于冷喷光斑之后，不仅无法保证喷涂材料与基体的结合强度，还有可能改变喷涂材料的性质。

基于此，第一方面，本发明提供一种冷喷涂单激光基体加热换位装置，包括安装座、激光头、角度调节单元和动力提供单元。

角度调节单元包括转动部、固定部和传动部，转动部包括壳体、轴承和连接件，固定部安装于壳体内，且固定部的一端安装在安装座上，轴承设置于壳体和固定部之间，以使壳体绕固定部可选择性地转动连接，连接件与激光头连接，连接件的一端固定连接壳体，以使壳体带动激光头可选择性地转动；传动部相对的两端分别与动力提供单元和壳体连接，用于将动力提供单元输出的动力传递到壳体。

本发明提供的冷喷涂单激光基体加热换位装置，动力提供单元将力通过传动部传递到壳体，壳体内的轴承受力带动壳体绕固定部旋转一定角度，壳体旋转带动连接件旋转，进而带动激光头转动一定角度，激光头转动后，其发射的激光光斑位置改变，进而实现激光光斑持续保证在冷喷光斑的运动方向之前。本发明通过上述装置实现了激光头和冷喷枪之间位置的可调节，进而改变了激光光斑与喷涂光斑的相对位置，使得在冷喷涂过程中，不管从何种方向对基体进行喷涂，都能保证激光光斑在喷涂光斑的运动方向之前，实现激光头对基体的预加热。

在可选的实施方式中，连接件为板状结构，激光头与连接件的板面连接，位于板面四周的其中一个周壁上固定连接有壳体。

在一些实施方式中，为了防止连接件和壳体发生相对位移，连接件和壳体的连接方式为焊接。在其他实施方式中，连接件和壳体也可以通过螺纹固定连接，只有能够将连接件和壳体固定连接即可，本发明对其具体连接方式不做限定。

在可选的实施方式中，固定部可以是芯轴，固定部的一端通过第二调节螺母安装在安装座上，当装置被配置为调节角度时，旋松第二调节螺母，使壳体转动至目标位置，当装置被配置为喷涂工作时，旋紧第二调节螺母，防止壳体转动导致激光光斑位置改变，开始喷涂。

在可选的实施方式中，为了使装置的转动过程更稳定，轴承为两个，两个轴承间隔分布于壳体和固定部之间。

在可选的实施方式中，固定部外表面固定的远离安装座的轴承，其轴向固定设置有C型挡圈，用于对该远离安装座的轴承限位。

在可选的实施方式中，壳体是一个敞口外壳，在另一些实施方式中，壳体也可以是封闭的外壳，但是该封闭外壳上需要开设一个可穿过固定部的开口，且开口处不能与固定部接触，避免壳体转动后结构被破坏。

在可选的实施方式中，壳体靠近安装座的一端设置有固定螺丝，固定螺丝将壳体和轴承沿装置轴向固定，固定螺丝与壳体的接触位置设置有防止壳体变形的压片，固定螺丝和压片的固定能够有效防止壳体、轴承及芯轴之间发生轴向位移。

在可选的实施方式中，壳体为长方体、正方体或半圆柱体的任一种，本发明对此不做限定。

在可选的实施方式中，动力提供单元包括气缸和气缸固定件，气缸通过气缸固定件固定在安装座上。

在可选的实施方式中，气缸固定件为两个，两个气缸固定件分别位于气缸本体的两端，两个气缸固定件固定在气缸两侧并与安装座连接。

优选地，气缸固定件与安装座连接是通过螺纹配合连接，第一调节螺丝穿过气缸固定件将气缸固定在安装座上。

气缸包括活塞杆、进气口和出气口，进气口和出气口分别设置于气缸本体的两端，用于提供压力，活塞杆的一端与气缸本体连接，相对的另一端与传动部通过第一调节螺丝连接，用于传递动力。

在可选的实施方式中，进气口和出气口的位置可根据实际需要改变，即当气缸的一端为进气口时，气缸的另一端为出气口。

在可选的实施方式中，活塞杆的一端呈U形，传动部穿过U形结构与活塞杆通过第二调节螺丝固定。

在可选的实施方式中，角度调节单元或动力提供单元上还设置有滑动部，以使壳体滑动时，不损害动力提供单元的结构。

例如，在一些实施方式中，滑动部设置在动力提供单元对应安装的安装座上。当壳体转动时，传动部会被壳体带动旋转，进而带动活塞杆转动，因此，气缸固定件固定的安装座上开设有凹槽，固定气缸的第一调节螺丝可以在凹槽范围内移动，以实现壳体绕固定部一定角度的旋转。

在另一些实施方式中，滑动部设置在传动部与活塞杆连接的一端。当壳体转动时，传动部会被壳体带动旋转，传动部与活塞杆连接的一端开设有凹槽，壳体发生转动时，旋松传动部和活塞杆连接的第二调节螺丝，使第二调节螺丝在传动部的凹槽内移动，调节好壳体的旋转角度后固定第二调节螺丝，实现壳体绕固定部一定角度的旋转。

在可选的实施方式中，为了使激光头的安装更稳固，同时使连接件的转动更方便，本发明提供的一种冷喷涂单激光基体加热换位装置还包括固定件，激光头与固定件固定连接，连接件与固定件可选择性地转动连接，以使连接件带动激光头转动。

在可选的实施方式中，固定件上设置有转轴以及并紧螺母，连接件上设置有用于穿过转轴的小孔，转轴靠近连接件的一端设置有螺纹，并紧螺母与转轴螺纹配合，用于可选择性地紧固固定件与连接件。

较佳地，并紧螺母与连接件之间通过垫片防止连接件形变。

优选地，为了保证装置的平衡性，使激光头在转动过程中更稳定，连接件上设置的小孔位于连接件的中轴线上。

进一步地，连接件上还设置有用于改变激光头位置的第一限位滑槽，第一限位滑槽贯通连接件相对的两个表面，固定件对应第一限位滑槽处设置有第二限位滑槽，第一限位滑槽和第二限位滑槽内均设置有螺纹，螺柱安装于第一限位滑槽和第二限位滑槽内，与第一调节螺母螺纹配合，以使固定件与连接件可选择性地转动连接。

在可选地实施方式中，当连接件为连接板时，第一限位滑槽贯通于连接板的两个板面。

在可选的实施方式中，第一限位滑槽和第二限位滑槽的大小、结构完全相同，且二者的设置位置的正投影完全重合。

在可选的实施方式中，第二限位滑槽可以是贯通的滑槽也可以是非贯通滑槽，本发明对其滑槽的深度不做限定。

在可选的实施方式中，第一限位滑槽的中心点与转轴的连接线平行于装置的轴线。

在可选的实施方式中，为了保证激光头的上下位置调节，第一限位滑槽为扇形滑槽或折线形滑槽的任一种。

当装置被配置为需要调节激光头角度时，松开并紧螺母和第一调节螺母，使螺柱在第一限位滑槽内移动，当螺柱移动到目标位置时，旋紧并紧螺母和第一调节螺母，开始喷涂工作。本发明通过滑槽和螺纹的配合，使得固定部和激光头能够整体绕转轴旋转一定角度，进而实现激光光斑的上下移动，提高了冷喷涂工艺的效率。

第二方面，本发明提供一种如前述实施方式任一项的装置在冷喷涂领域的应用。

本发明实施例的有益效果是：

本发明提供了一种冷喷涂单激光基体加热换位装置及其应用，该装置的动力提供单元将力通过传动部传递到壳体，壳体内的轴承受力带动壳体绕固定部旋转一定角度，壳体旋转带动连接件旋转，进而带动激光头转动一定角度，激光头转动后，其发射的激光光斑位置改变，进而实现激光光斑持续保证在冷喷光斑的运动方向之前。本发明通过上述装置实现了激光头和冷喷枪之间位置的可调节，进而改变了激光光斑的位置，使得在冷喷涂过程中，不管从何种方向对基体进行喷涂，都能保证激光光斑在喷涂光斑的运动方向之前，实现激光头对基体的预加热。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的冷喷涂单激光基体加热换位装置正视图；

图2为本发明第一实施例提供的冷喷涂单激光基体加热换位装置侧视图；

图3为本发明第一实施例提供的冷喷涂单激光基体加热换位装置侧视局部剖面图；

图4为本发明第一实施例提供的冷喷涂单激光基体加热换位装置俯视图；

图5为本发明第一实施例提供的冷喷涂单激光基体加热换位装置和冷喷枪之间的位置关系示意图；

图6为本发明第一实施例提供的固定件结构示意图；

图7为本发明第一实施例提供的角度调节单元结构示意图。

图标:100-冷喷涂单激光基体加热换位装置；110-激光头；111-激光光斑；120-固定件；121-转轴；123-垫片；124-并紧螺母；125-螺柱；126-第一调节螺母；127-第一限位滑槽；130-壳体；131-轴承；132-连接件；133-压片；134-固定螺丝；135-固定部；136-第二调节螺母；137-传动部；138-C型挡圈；140-气缸；141-进气口；142-出气口；143-活塞杆；144-第二调节螺丝；145-气缸固定件；146-第一调节螺丝；150-安装座；200-冷喷枪；210-冷喷光斑；300-基体。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

第一实施例

请参照图1，本实施例提供一种冷喷涂单激光基体加热换位装置100，包括安装座150、激光头110、角度调节单元和动力提供单元。

请参照图1配合图2和图3，角度调节单元包括转动部、固定部135和传动部137，转动部包括壳体130、轴承131和连接件132，固定部135安装于壳体130内，且固定部135的一端安装在安装座150上，轴承131设置于壳体130和固定部135之间，以使壳体130绕固定部135可选择性地转动连接，连接件132与激光头110连接，连接件132的一端固定连接壳体130，以使壳体130带动激光头110可选择性地转动；传动部137相对的两端分别与动力提供单元和壳体130连接，用于将动力提供单元输出的动力传递到壳体130。

本发明提供的冷喷涂单激光基体加热换位装置100，动力提供单元将力通过传动部137传递到壳体130，壳体130内的轴承131受力带动壳体130绕固定部135旋转一定角度，壳体130旋转带动连接件132旋转，进而带动激光头110转动一定角度。请参照图5，激光头110转动后，其发射的激光光斑111位置改变，进而实现激光光斑111持续保证在冷喷光斑210的运动方向之前。本发明通过上述装置实现了激光头110和冷喷枪200之间位置的可调节，进而改变了激光光斑111的位置，使得在冷喷涂过程中，不管从何种方向对基体300进行喷涂，都能保证激光光斑111在喷涂光斑的运动方向之前，实现激光头110对基体300的预加热。

如图1和图2所示，在本实施例中，连接件132为板状结构，激光头110与连接件132的板面连接，位于板面四周的其中一个周壁上固定连接有壳体130。

如图7所示，在本实施例中，为了防止连接件132和壳体130发生相对位移，连接件132和壳体130的连接方式为焊接。在其他实施例中，也可以通过螺纹固定连接，本发明对其具体连接方式不做限定。

如图3所示，在本实施例中，固定部135为芯轴，固定部135的一端通过第二调节螺母136安装在安装座150上，当装置被配置为调节角度时，旋松第二调节螺母136，使壳体130转动至目标位置，当装置被配置为喷涂工作时，旋紧第二调节螺母136，防止壳体130转动导致激光光斑111位置改变，开始喷涂。

在本实施例中，为了使装置的转动过程更稳定，轴承131为两个，两个轴承131间隔分布于壳体130和固定部135之间。

在本实施例中，固定部135外表面固定的远离安装座150的轴承131，其轴向固定设置有C型挡圈138，用于对该远离安装座150的轴承131限位。

在本实施例中，壳体130是一个敞口外壳，其敞口方向面向安装座150。在其他实施例中，壳体130也可以是封闭的外壳。

在本实施例中，壳体130为半圆柱体，在其他实施例中，壳体130也可以是长方体或正方体，本发明对此不做限定。

在本实施例中，壳体130靠近安装座150的一端设置有固定螺丝134，固定螺丝134将壳体130和轴承131沿装置轴向固定，固定螺丝134与壳体130的接触位置设置有防止壳体130变形的压片133，固定螺丝134和压片133的固定能够有效防止壳体130、轴承131及固定部135之间发生轴向位移。

在本实施例中，动力提供单元包括气缸140和气缸固定件145，气缸140通过气缸固定件145固定在安装座150上。

在本实施例中，气缸固定件145为两个，两个气缸固定件145分别位于气缸140本体的两端，两个气缸固定件145固定在气缸140两侧并与安装座150连接。

具体地，气缸固定件145于安装座150连接是通过螺纹配合连接，第一调节螺丝146穿过气缸固定件145将气缸140固定在安装座150上。

在本实施例中，气缸140包括活塞杆143、进气口141和出气口142，进气口141和出气口142分别设置于气缸140本体的两端，用于提供压力，活塞杆143的一端与气缸140本体连接，相对的另一端与传动部137通过第二调节螺丝144连接，用于传递动力。

在本实施例中，进气口141位于气缸140的右端，出气口142位于气缸140的左端，在其他实施方式中，进气口141也可以位于气缸140的左端，出气口142位于气缸140的右端，本发明对其位置不做限定。

如图2或图4所示，在本实施例中，活塞杆143的一端呈U形，传动部137穿过U形结构与活塞杆143通过第二调节螺丝144固定。

在本实施例中，动力提供单元上还设置有滑动部，以使壳体130滑动时，不损害动力提供单元的结构。

具体地，滑动部设置在动力提供单元对应安装的安装座150上。当壳体130转动时，传动部137会被壳体130带动旋转，进而带动活塞杆143转动，因此，气缸固定件145固定的安装座150上开设有凹槽，固定气缸140的第一调节螺丝146可以在凹槽范围内移动，以实现壳体130绕固定部135一定角度的旋转。

在其他实施例中，滑动部也可以设置在传动部137与活塞杆143连接的一端。当壳体130转动时，传动部137会被壳体130带动旋转，传动部137与活塞杆143连接的一端开设有凹槽，壳体130发生转动时，旋松传动部137和活塞杆143连接的第二调节螺丝144，使第二调节螺丝144在传动部137的凹槽内移动，调节好壳体130的旋转角度后固定第二调节螺丝144，实现壳体130绕固定部135一定角度的旋转。

如图1、图2或图6所示，在本实施例中，为了使激光头110的安装更稳固，同时使连接件132的转动更方便，本发明提供的一种冷喷涂单激光基体加热换位装置100还包括固定件120，激光头110与固定件120固定连接，连接件132与固定件120可选择性地转动连接，以使连接件132带动激光头110转动。

在本实施例中，固定件120上设置有转轴121以及并紧螺母124，连接件132上设置有用于穿过转轴121的小孔，转轴121靠近连接件132的一端设置有螺纹，并紧螺母124与转轴121螺纹配合，用于可选择性地紧固固定件120与连接件132。

较佳地，并紧螺母124与连接件132之间通过垫片123防止连接件132形变。

优选地，为了保证装置的平衡性，使激光头110在转动过程中更稳定，连接件132上设置的小孔位于连接件132的中轴线上。

进一步地，连接件132上还设置有用于改变激光头110位置的第一限位滑槽127，第一限位滑槽127贯通连接件132相对的两个表面，固定件120对应第一限位滑槽127处设置有第二限位滑槽(图未示)，第一限位滑槽127和第二限位滑槽内均设置有螺纹，螺柱125安装于第一限位滑槽127和第二限位滑槽内，与第一调节螺母126螺纹配合，以使固定件120与连接件132可选择性地转动连接。

在本实施例中，第一限位滑槽127贯通于连接件132板状结构的两个板面。

在本实施例中，第一限位滑槽127和第二限位滑槽的大小、结构完全相同，且二者的设置位置的正投影完全重合。

在本实施例中，第二限位滑槽是贯通的滑槽，在其他实施例中，第二限位槽可以也可以是非贯通滑槽，本发明对其滑槽的深度不做限定。

在本实施例中，第一限位滑槽127的中心点与转轴121的连接线平行于装置的轴线。

在本实施例中，为了保证激光头110的上下位置调节，第一限位滑槽127为扇形滑槽。

当装置被配置为需要调节激光头110角度时，松开并紧螺母124和第一调节螺母126，使螺柱125在第一限位滑槽127内移动，当螺柱125移动到目标位置时，旋紧并紧螺母124和第一调节螺母126，开始喷涂工作。本发明通过滑槽和螺纹的配合，使得固定部135和激光头110能够整体绕转轴121旋转一定角度，进而实现激光光斑111的上下移动，提高了冷喷涂工艺的效率。

本发明提供的一种冷喷涂单激光基体加热换位装置100，其工作原理如下：

如图5所示，当冷喷涂单激光基体加热换位装置100和冷喷枪200在基体300表面喷涂时，假设其从左往右进行喷涂，此时激光光斑111位于冷喷光斑210的右边，与冷喷枪200的运动方向一致，此时由于基体300的预热效果好，喷涂材料和基体300和结合能力佳，当冷喷枪200完成基体300表面的一行喷射后需调节激光头110的位置，使冷喷枪200从右往左喷涂时，激光光斑111位于冷喷光斑210的左边，保证喷涂材料和基体300和结合能力，激光头110的具体调整方式如下：

1、激光头110的上下位置调整：请参见图2，旋松并紧螺母124和第一调节螺母126，使螺柱125在第一限位滑槽127内移动，例如将螺柱125移动到第一限位滑槽127的最右边，激光头110和固定件120绕转轴121转动，激光头110向下移动，则激光光斑111向下移动；反之，将螺柱125移动到第一限位滑槽127的最左边，激光头110和固定件120绕转轴121转动，激光头110向上移动，则激光光斑111向上移动。

2、激光头110左右位置的调整：请参照图1、2和4，旋松第二调节螺母136和第一调节螺丝146，气体从进气口141进入气缸140，再从出气口142流出，气体经过气缸140产生的压力从活塞杆143传递到传动部137，再传递到壳体130上，壳体130内的轴承131受力带动壳体130绕固定部135旋转一定角度，壳体130旋转一方面带动传动部137、活塞杆143和气缸140对应旋转，气缸140在安装座150上对应移动一定距离，另一方面壳体130带动连接件132旋转，进而带动激光头110转动一定角度。当激光头110转动到目标位置以后，旋紧第二调节螺母136和第一调节螺丝146，将角度调节单元和气缸140固定，进而固定激光头110。当激光头110的上下、左右位置均调整合适以后，固定所有螺丝和螺母，开始喷涂。

综上所述，本发明提供的一种冷喷涂单激光基体加热换位装置100，通过固定件120、连接件132、并紧螺母124和第一调节螺母126之间的配合，实现了激光头110的上下位置可调，再通过角度调节单元和动力提供单元的内部结构，使得激光头110可以左右摆动，从而使得在冷喷涂过程中，不管从何种方向对基体300进行喷涂，都能保证激光光斑111在喷涂光斑的运动方向之前，实现激光头110对基体300的预加热。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冷喷涂单激光基体加热换位装置，其特征在于，包括安装座(150)、激光头(110)、角度调节单元和动力提供单元；

所述角度调节单元包括转动部、固定部(135)和传动部(137)；

所述转动部包括壳体(130)、轴承(131)和连接件(132)，所述固定部(135)安装于所述壳体(130)内，且所述固定部(135)的一端安装在所述安装座(150)上，所述轴承(131)设置于所述壳体(130)和所述固定部(135)之间，以使所述壳体(130)绕所述固定部(135)可选择性地转动连接，所述连接件(132)与所述激光头(110)连接，所述连接件(132)的一端固定连接所述壳体(130)，以使所述壳体(130)带动所述激光头(110)可选择性地转动；所述传动部(137)相对的两端分别与所述动力提供单元和所述壳体(130)连接，用于将动力提供单元输出的动力传递到所述壳体(130)。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括固定件(120)，所述激光头(110)与所述固定件(120)固定连接，所述连接件(132)与所述固定件(120)可选择性地转动连接，以使所述连接件(132)带动所述激光头(110)转动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述固定件(120)上设置有转轴(121)以及并紧螺母(124)，所述连接件(132)上设置有用于穿过所述转轴(121)的小孔，所述转轴(121)靠近连接件(132)的一端设置有螺纹，并紧螺母(124)与所述转轴(121)螺纹配合，用于可选择性地紧固所述固定件(120)与所述连接件(132)；

所述连接件(132)上还设置有用于改变所述激光头位置的第一限位滑槽(127)，所述第一限位滑槽(127)贯通所述连接件(132)相对的两个表面，所述固定件(120)对应所述第一限位滑槽(127)处设置有第二限位滑槽，所述第一限位滑槽和所述第二限位滑槽内均设置有螺纹，螺柱(125)安装于所述第一限位滑槽和所述第二限位滑槽内，与调节螺母(126)螺纹配合，以使所述固定件(120)与所述连接件(132)可选择性地转动连接。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一限位滑槽(127)的中心点与所述转轴(121)的连接线平行于装置的轴线；

优选地，所述连接件(132)上设置的小孔位于所述连接件(132)的中轴线上。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一限位滑槽(127)为扇形滑槽或折线形滑槽的任一种。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述轴承为两个，两个所述轴承间隔分布于所述壳体和所述固定部之间。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述动力提供单元包括气缸(140)和气缸固定件(145)，所述气缸(140)通过所述气缸固定件(145)固定在所述安装座(150)上；所述气缸(140)包括活塞杆(143)、进气口(141)和出气口(142)，所述进气口(141)和出气口(142)分别设置于所述气缸(140)本体的两端，用于提供压力，所述活塞杆(143)的一端与气缸(140)本体连接，相对的另一端与所述传动部(137)通过螺栓连接，用于传递动力。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述活塞杆(143)的一端呈U形，所述传动部(137)穿过所述U形的结构与所述活塞杆(143)通过螺栓固定。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述壳体(130)为长方体、正方体或半圆柱体的任一种。

10.一种如权利要求1～9任一项所述的装置在冷喷涂领域的应用。

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