CN114851956A - 车辆信息交互的方法、装置、存储介质及处理器 - Google Patents

车辆信息交互的方法、装置、存储介质及处理器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆信息交互的方法、装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取车辆的行车模式以及行车信息，其中，行车信息包括如下至少之一：车速信息、转向信息、刹车信息、故障信息；响应于行车模式满足标定模式，控制扰流板装置进行翻转作业，其中，标定模式包括如下至少之一：故障停车模式、智能驾驶模式；在车辆处于标定模式的情况下，基于行车信息满足预置信息，生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆执行目标操作，其中，目标操作包括如下至少之一：控制扰流板装置上的图像显示板翻转至预设位置、控制扰流板装置上的图像显示板显示预置专用标识。本发明解决了无法准确及时与后车进行信息交互的技术问题。

Description

车辆信息交互的方法、装置、存储介质及处理器
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种车辆信息交互的方法、装置、存储介质及处理器。
背景技术
当车辆在行驶过程中发生故障或发生交通事故无法行驶时，车会靠边或原地停放，为了避免二次事故发生，一般需要在车辆后方放置安全三角架等，但在车辆高速或夜间行驶时，具有一定局限性，二次事故风险仍然很高。当车辆处于自动驾驶模式，智能驾驶车辆通过智能传感器感知环境信息，但因受硬件设施及控制技术限制，智能驾驶车辆在一些工况下仍存在感知受限或感知能力不足的情况，比如：前后车辆距离较近，激光雷达、毫米波雷达及摄像头等传感器视野均被前车遮挡，或者因车辆尾灯及转向灯等位置、形状差异较大，对后车检测前车信息增加难度。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆信息交互的方法、装置、存储介质及处理器，以至少解决无法准确及时与后车进行信息交互的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆信息交互的方法，包括：获取车辆的行车模式以及行车信息，其中，行车信息包括如下至少之一：车速信息、转向信息、刹车信息、故障信息；响应于行车模式满足标定模式，控制扰流板装置进行翻转作业，其中，标定模式包括如下至少之一：故障停车模式、智能驾驶模式；在车辆处于标定模式的情况下，基于行车信息满足预置信息，生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆执行目标操作，其中，目标操作包括如下至少之一：控制扰流板装置上的图像显示板翻转至预设位置、控制扰流板装置上的图像显示板显示预置专用标识。
可选地，在车辆处于标定模式的情况下，基于行车信息满足预置信息，生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆执行目标操作，包括：在车辆处于故障停车模式的情况下，生成控制指令集中的第一目标指令，第一目标指令用于控制扰流板装置上的图像显示板翻转至第一预设位置；基于车辆的故障信息，生成控制指令集中的第二目标指令，第二目标指令用于控制扰流板装置上的图像显示板显示专用故障标识，其中，专用故障标识包括如下至少之一：专用危险警示标识、专用求救标识。
可选地，在车辆处于标定模式的情况下，基于行车信息满足预置信息，生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆执行目标操作，包括：在车辆处于智能驾驶模式的情况下，将车辆的车速信息与标定车速进行比较，获得比较结果；基于比较结果，生成控制指令集中的第三目标指令，第三目标指令用于控制扰流板装置上的图像显示板翻转第二预设位置。
可选地，在车辆处于标定模式的情况下，基于行车信息满足预置信息，生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆执行目标操作，包括：在车辆处于智能驾驶模式的情况下，基于车辆的转向信息，生成控制指令集中的第四目标指令以及第五目标指令，第四目标指令用于控制扰流板装置上的图像显示板翻转第三预设位置，第五目标指令用于扰流板装置上的图像显示板显示专用转向标识；其中，第四目标指令以及第五目标指令的优先级均高于第三目标指令的优先级。
可选地，在车辆处于标定模式的情况下，基于行车信息满足预置信息，生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆执行目标操作，包括：在车辆处于智能驾驶模式的情况下，基于车辆的刹车信息，生成控制指令集中的第六目标指令以及第七目标指令，第六目标指令用于控制扰流板装置上的图像显示板翻转第四预设位置，第七目标指令用于扰流板装置上的图像显示板显示专用刹车标识；其中，第六目标指令以及第七目标指令的优先级均高于第三目标指令的优先级。
可选地，扰流板装置包括：扰流板本体，扰流板本体具有容纳腔；图像显示板，图像显示板可转动的设于容纳腔内，图像显示板具有位于容纳腔内的未翻转状态和至少部分脱离容纳腔的翻转状态；图像显示板具有第一显示部和第二显示部，第一显示部与第二显示部呈角度连接，第一显示部用于显示预置专用标识，第二显示部为高刹灯；在未翻转状态下，第一显示部处于水平位置。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆控制装置，包括：获取模块，获取模块用于获取车辆的行车模式以及行车信息，其中，行车信息包括如下至少之一：车速信息、转向信息、刹车信息、故障信息；第一控制模块，第一控制模块用于响应于行车模式满足标定模式，控制扰流板装置进行翻转作业，其中，标定模式包括如下至少之一：故障停车模式、智能驾驶模式；第二控制模块，第二控制模块用于在车辆处于标定模式的情况下，基于行车信息满足预置信息，生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆执行目标操作，其中，目标操作包括如下至少之一：控制扰流板装置上的图像显示板翻转至预设位置、控制扰流板装置上的图像显示板上显示预置专用标识。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机存储介质，其特征在于，计算机存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机存储介质所在设备执行上述方案中任一项的方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，其特征在于，处理器用于运行程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述方案中任一项的方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述方案中任一项的方法。
在本发明实施例中，扰流板装置具有可翻转的图像显示板，车辆在故障停车模式或者智能驾驶模式下，控制图像显示板的进行翻转作业；根据行车模式以及行车信息，将图像显示板翻转至指定位置并显示预置专用标识，通过预置专用标识实现对后车的警示或者与后车进行信息交互。扰流板装置位于车辆顶部，图像显示板易于被后车观察到，降低了获取前车信息的难度；另外，图像显示板能够快速响应行车模式以及行车信息，能够作用及时有效的传递车辆信息，降低了事故风险。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种可选的预充电控制方法应用于车辆的电子装置的结构框图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的车辆信息交互的方法的流程示意图；
图3是扰流板装置在车辆上的位置关系示意图；
图4是未翻转状态下的扰流板装置的截面示意图；
图5是翻转状态下的扰流板装置的截面示意图；
图6是图像显示板的截面示意图；
图7是根据本发明实施例的一种可选的车辆信息交互的控制装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种车辆信息交互的方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
该方法实施例可以在车辆中包含存储器和处理器的电子装置或者类似的运算装置中执行。以运行在车辆的电子装置上为例，如图1所示，车辆的电子装置可以包括一个或多个处理器102(处理器可以包括但不限于中央处理器(CPU)、图形处理器(GPU)、数字信号处理(DSP)芯片、微处理器(MCU)、可编程逻辑器件(FPGA)、神经网络处理器(NPU)、张量处理器(TPU)、人工智能(AI)类型处理器等的处理装置)和用于存储数据的存储器104。可选地，上述汽车的电子装置还可以包括用于通信功能的传输设备106、输入输出设备108以及显示设备110。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述车辆的电子装置的结构造成限定。例如，车辆的电子装置还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的车辆信息交互的方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的氢气直喷系统的控制方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
显示设备110可以例如触摸屏式的液晶显示器(LCD)和触摸显示器(也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与移动终端的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述移动终端具有图形用户界面(GUI)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与GUI进行人机交互，此处的人机交互功能可选的包括如下交互：创建网页、绘图、文字处理、制作电子文档、游戏、视频会议、即时通信、收发电子邮件、通话界面、播放数字视频、播放数字音乐和/或网络浏览等、用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。
本实施例中提供了一种运行于上述车辆信息交互的方法，图2是根据本发明其中一实施例的车辆信息交互的方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：步骤S1：获取车辆的行车模式以及行车信息，其中，行车信息包括如下至少之一：车速信息、转向信息、刹车信息、故障信息。步骤S2：响应于行车模式满足标定模式，控制扰流板装置进行翻转作业，其中，标定模式包括如下至少之一：故障停车模式、智能驾驶模式。步骤S3：在车辆处于标定模式的情况下，基于行车信息满足预置信息，生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆执行目标操作，其中，目标操作包括如下至少之一：控制扰流板装置上的图像显示板翻转至预设位置、控制扰流板装置上的图像显示板显示预置专用标识。
在本申请实施例中，扰流板装置具有可翻转的图像显示板，车辆在故障停车模式或者智能驾驶模式下，控制图像显示板的进行翻转作业；根据行车模式以及行车信息，将图像显示板翻转至指定位置并显示预置专用标识，通过预置专用标识实现对后车的警示或者与后车进行信息交互。扰流板装置位于车辆顶部，图像显示板易于被后车观察到，降低了获取前车信息的难度；另外，图像显示板能够快速响应行车模式以及行车信息，能够作用及时有效的传递车辆信息，降低了事故风险。
可选地，在步骤S3中，在车辆处于标定模式的情况下，基于行车信息满足预置信息，生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆执行目标操作，包括：在车辆处于故障停车模式的情况下，生成控制指令集中的第一目标指令，第一目标指令用于控制扰流板装置上的图像显示板翻转至第一预设位置。基于车辆的故障信息，生成控制指令集中的第二目标指令，第二目标指令用于控制扰流板装置上的图像显示板显示专用故障标识，其中，专用故障标识包括如下至少之一：专用危险警示标识、专用求救标识。其中，第一预设位置是易于后车观察到的最佳位置。
在上述步骤中，当车辆在行驶过程中发生故障或发生交通事故无法行驶时，图像显示板翻转至第一预设位置，并显示专用故障标识。例如，发生交通事故显示专用危险警示标识，车辆自身故障显示专用求救标识。通过专用故障标识起到危险警示或信息交互作用，相较于在车辆后方放置安全三角架的方式来说，由于图像显示板位于车顶部，警示作用更加明显有效，提升了车辆使用安全性。
可选地，在步骤S3中，在车辆处于标定模式的情况下，基于行车信息满足预置信息，生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆执行目标操作，包括：在车辆处于智能驾驶模式的情况下，将车辆的车速信息与标定车速进行比较，获得比较结果。基于比较结果，生成控制指令集中的第三目标指令，第三目标指令用于控制扰流板装置上的图像显示板翻转第二预设位置。
在上述步骤中，在没有特殊的行车信息时，图形显示板仅用于扰流板使用，控制不同车速下图像显示板的翻转姿态，使图像显示板处于空气动力学性能最佳姿态，降低风阻，节油省电，提高续驶里程。
可选地，在步骤S3中，在车辆处于标定模式的情况下，基于行车信息满足预置信息，生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆执行目标操作，包括：在车辆处于智能驾驶模式的情况下，基于车辆的转向信息，生成控制指令集中的第四目标指令以及第五目标指令，第四目标指令用于控制扰流板装置上的图像显示板翻转第三预设位置，第五目标指令用于扰流板装置上的图像显示板显示专用转向标识。其中，第四目标指令以及第五目标指令的优先级均高于第三目标指令的优先级。其中，第三预设位置是易于后车观察到的最佳位置。
在上述步骤中，在智能驾驶模式下，根据车辆的转向信息，控制图像显示板翻转第三预设位置，并显示转向标识，与后车进行信息交互，增加行车的安全性。
可选地，在步骤S3中，在车辆处于标定模式的情况下，基于行车信息满足预置信息，生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆执行目标操作，包括：在车辆处于智能驾驶模式的情况下，基于所述车辆的刹车信息，生成控制指令集中的第六目标指令以及第七目标指令，第六目标指令用于控制扰流板装置上的图像显示板翻转第四预设位置，第七目标指令用于扰流板装置上的图像显示板显示专用刹车标识；其中，第六目标指令以及第七目标指令的优先级均高于第三目标指令的优先级。
在上述步骤中，在智能驾驶模式下，根据车辆的刹车信息，控制图像显示板翻转第三预设位置，并显示转向标识，与后车进行信息交互，增加行车的安全性。
结合图3至图6所示，本申请的实施例提供的扰流板装置6安装在车体的顶部。扰流板装置6包括扰流板本体1和图像显示板2。扰流板本体具有容纳腔。图像显示板可转动的设于容纳腔内，图像显示板具有位于容纳腔内的未翻转状态和至少部分脱离容纳腔的翻转状态。图像显示板具有第一显示部3和第二显示部4，第一显示部3与第二显示4部呈角度连接，第一显示3部用于显示预置专用标识，第二显示部4为高刹灯；在未翻转状态下，第一显示3部处于水平位置。
扰流板本体1上设置用于容纳图像显示板2的容纳腔，在未翻转状态下，与普通车辆扰流板外观一致，保证驾驶员具有良好的后方视野。
呈角度连接的第一显示部3和第二显示部4，将高刹灯功能、扰流板功能以及警示功能进行了集成。在未翻转状态下，第二显示部用于高刹灯。
具体地，第一显示部3的材质为透明的聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)。第一显示部3的内表面通过喷漆、激光镭雕或真空镀等工艺，实现外观高亮的车身色效果。在翻转状态时，第一显示部可透光，显示专用预置标识。第二显示部4的材质为聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)，颜色为红色半透明。第一显示部3的内表面不进行处理，正常可透光。在未发生翻转时，第一显示部3透光实现高刹灯功能。
进一步地，扰流板装置还包括驱动件5，为了简化结构，驱动件选用翻转电机。翻转电机固定在扰流板本体上，翻转电机的驱动端与图像显示板连接，用于驱动图像显示板翻转。其中，驱动件还可以是能够实现翻转功能的其他组件，例如：电机与四连杆机构的组合、电机与多连杆运动机构的组合。
本申请的实施例还提供了一种车辆信息交互的控制装置，图7是车辆信息交互的控制装置的结构框图，如图7所示，该装置包括：获取模块51、第一控制模块52、第三控制模块53。获取模块5用于获取车辆的行车模式以及行车信息，其中，行车信息包括如下至少之一：车速信息、转向信息、刹车信息、故障信息。第一控制模块52用于响应于行车模式满足标定模式，控制扰流板装置进行翻转作业，其中，标定模式包括如下至少之一：故障停车模式、智能驾驶模式。第三控制模块53用于在车辆处于标定模式的情况下，基于行车信息满足预置信息，生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆执行目标操作，其中，目标操作包括如下至少之一：控制扰流板装置上的图像显示板翻转至预设位置、控制扰流板装置上的图像显示板显示预置专用标识。
本申请的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：步骤S1：获取车辆的行车模式以及行车信息，其中，行车信息包括如下至少之一：车速信息、转向信息、刹车信息、故障信息。步骤S2：响应于行车模式满足标定模式，控制扰流板装置进行翻转作业，其中，标定模式包括如下至少之一：故障停车模式、智能驾驶模式。步骤S3：在车辆处于标定模式的情况下，基于行车信息满足预置信息，生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆执行目标操作，其中，目标操作包括如下至少之一：控制扰流板装置上的图像显示板翻转至预设位置、控制扰流板装置上的图像显示板显示预置专用标识。
本申请的实施例还提供了一种处理器，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：步骤S1：获取车辆的行车模式以及行车信息，其中，行车信息包括如下至少之一：车速信息、转向信息、刹车信息、故障信息。步骤S2：响应于行车模式满足标定模式，控制扰流板装置进行翻转作业，其中，标定模式包括如下至少之一：故障停车模式、智能驾驶模式。步骤S3：在车辆处于标定模式的情况下，基于行车信息满足预置信息，生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆执行目标操作，其中，目标操作包括如下至少之一：控制扰流板装置上的图像显示板翻转至预设位置、控制扰流板装置上的图像显示板显示预置专用标识。
本申请的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：步骤S1：获取车辆的行车模式以及行车信息，其中，行车信息包括如下至少之一：车速信息、转向信息、刹车信息、故障信息。步骤S2：响应于行车模式满足标定模式，控制扰流板装置进行翻转作业，其中，标定模式包括如下至少之一：故障停车模式、智能驾驶模式。步骤S3：在车辆处于标定模式的情况下，基于行车信息满足预置信息，生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆执行目标操作，其中，目标操作包括如下至少之一：控制扰流板装置上的图像显示板翻转至预设位置、控制扰流板装置上的图像显示板显示预置专用标识。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆信息交互的方法，其特征在于，包括：
获取车辆的行车模式以及行车信息，其中，所述行车信息包括如下至少之一：车速信息、转向信息、刹车信息、故障信息；
响应于所述行车模式满足标定模式，控制扰流板装置进行翻转作业，其中，所述标定模式包括如下至少之一：故障停车模式、智能驾驶模式；
在所述车辆处于所述标定模式的情况下，基于所述行车信息满足预置信息，生成控制指令集，所述控制指令集用于控制车辆执行目标操作，其中，所述目标操作包括如下至少之一：控制所述扰流板装置上的图像显示板翻转至预设位置、控制所述扰流板装置上的图像显示板显示预置专用标识。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆处于所述标定模式的情况下，基于所述行车信息满足预置信息，生成控制指令集，所述控制指令集用于控制车辆执行目标操作，包括：
在所述车辆处于故障停车模式的情况下，生成所述控制指令集中的第一目标指令，所述第一目标指令用于控制所述扰流板装置上的图像显示板翻转至第一预设位置；
基于所述车辆的故障信息，生成所述控制指令集中的第二目标指令，所述第二目标指令用于控制所述扰流板装置上的图像显示板显示专用故障标识，其中，所述专用故障标识包括如下至少之一：专用危险警示标识、专用求救标识。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆处于所述标定模式的情况下，基于所述行车信息满足预置信息，生成控制指令集，所述控制指令集用于控制车辆执行目标操作，包括：
在所述车辆处于智能驾驶模式的情况下，将所述车辆的车速信息与标定车速进行比较，获得比较结果；
基于所述比较结果，生成所述控制指令集中的第三目标指令，所述第三目标指令用于控制所述扰流板装置上的图像显示板翻转第二预设位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述车辆处于所述标定模式的情况下，基于所述行车信息满足预置信息，生成控制指令集，所述控制指令集用于控制车辆执行目标操作，包括：
在所述车辆处于智能驾驶模式的情况下，基于所述车辆的转向信息，生成所述控制指令集中的第四目标指令以及第五目标指令，所述第四目标指令用于控制所述扰流板装置上的图像显示板翻转第三预设位置，所述第五目标指令用于所述扰流板装置上的图像显示板显示专用转向标识；其中，所述第四目标指令以及所述第五目标指令的优先级均高于所述第三目标指令的优先级。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述车辆处于所述标定模式的情况下，基于所述行车信息满足预置信息，生成控制指令集，所述控制指令集用于控制车辆执行目标操作，包括：
在所述车辆处于智能驾驶模式的情况下，基于所述车辆的刹车信息，生成所述控制指令集中的第六目标指令以及第七目标指令，所述第六目标指令用于控制所述扰流板装置上的图像显示板翻转第四预设位置，所述第七目标指令用于所述扰流板装置上的图像显示板显示专用刹车标识；其中，所述第六目标指令以及所述第七目标指令的优先级均高于所述第三目标指令的优先级。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述扰流板装置包括：
扰流板本体，所述扰流板本体具有容纳腔；
图像显示板，所述图像显示板可转动的设于所述容纳腔内，所述图像显示板具有位于所述容纳腔内的未翻转状态和至少部分脱离所述容纳腔的翻转状态；
所述图像显示板具有第一显示部和第二显示部，所述第一显示部与所述第二显示部呈角度连接，所述第一显示部用于显示预置专用标识，所述第二显示部为高刹灯；在未翻转状态下，所述第一显示部处于水平位置。
7.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，所述获取模块用于获取车辆的行车模式以及行车信息，其中，所述行车信息包括如下至少之一：车速信息、转向信息、刹车信息、故障信息；
第一控制模块，所述第一控制模块用于响应于所述行车模式满足标定模式，控制扰流板装置进行翻转作业，其中，所述标定模式包括如下至少之一：故障停车模式、智能驾驶模式；
第二控制模块，所述第二控制模块用于在所述车辆处于所述标定模式的情况下，基于所述行车信息满足预置信息，生成控制指令集，所述控制指令集用于控制车辆执行目标操作，其中，所述目标操作包括如下至少之一：控制所述扰流板装置上的图像显示板翻转至预设位置、控制所述扰流板装置上的图像显示板上显示预置专用标识。
8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行权利要求1-6中任意一项所述的方法。
9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，所述处理器被设置为运行计算机程序以执行所述权利要求1-6中任一项所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1-6中任一项所述的方法。
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