CN112937559A - 行车警示方法及车载装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种行车警示方法，包括：利用至少一个对外传感器识别车辆所在的行车环境内是否存在物件以及识别物件的类别；利用至少一个对内传感器监测驾驶员的驾驶行为；及根据所述驾驶员的驾驶行为以及所述物件的类别确定是否需触发警示机制。本发明还提供一种实现所述行车警示方法的车载装置。本发明可以提升行车过程中的行车安全。

Description

行车警示方法及车载装置
技术领域
本发明涉及车辆安全管控技术领域，具体涉及一种行车警示方法及车载装置。
背景技术
随着车辆的普及，人们在生活中使用车辆的频率越来越高。发明人在实施本发明的过程中，发现当驾驶员开车的时候，常常因为转弯，看后视镜等行为会专注在其中一个方向，而忽略另一个方向过来的人或车而导致交通事故发生。因此，存在对车辆改进的空间。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提出一种行车警示方法及车载装置，能够提升行车过程中的行车安全。
本发明第一方面提供一种行车警示方法，应用于车载装置，该方法包括：
利用至少一个对外传感器识别车辆所在的行车环境内是否存在物件以及识别物件的类别；
利用至少一个对内传感器监测驾驶员的驾驶行为；及
根据所述驾驶员的驾驶行为以及所述物件的类别确定是否需触发警示机制。
根据本发明的优选实施例，所述识别物件的类别包括：
辨别物件是生物体还是非生物体；以及
识别物件的行进方向。
根据本发明的优选实施例，所述驾驶行为包括驾驶员的动作、驾驶员的视线方向。
根据本发明的优选实施例，所述根据所述驾驶员的驾驶行为以及所述物件的类别确定是否触发警示机制包括：
当所述驾驶员的驾驶行为是影响行车安全的行为，且所述物件的行进方向与所述车辆的行进方向相异时，确定需触发第一警示机制；
当所述驾驶员的驾驶行为是影响行车安全的行为，且所述物件的行进方向与所述车辆的行进方向相同时，确定需触发第二警示机制；及
当所述驾驶员的驾驶行为不是影响行车安全的行为，确定无需触发警示机制。
根据本发明的优选实施例，该方法还包括识别所述车辆与所述物件是否处于同一车道，包括：
根据所述物件所在方位的角度是否在预设的角度范围来确定所述车辆与所述物件是否处于同一车道。
根据本发明的优选实施例，所述第一警示机制包括控制所述车辆减速或刹车；所述第二警示机制包括发出警示但不控制所述车辆减速。
根据本发明的优选实施例，所述影响行车安全的行为低头看手机的行为、打瞌睡的行为、拨弄头发的行为、至少一只手没有放在方向盘上的行为。
根据本发明的优选实施例，所述利用至少一个对内传感器监测驾驶员的驾驶行为包括：
拍摄所述驾驶员的视频图像；及
基于所述驾驶员的视频图像识别所述驾驶员的驾驶行为。
根据本发明的优选实施例，该方法在利用至少一个对内传感器监测驾驶员的驾驶行为之前还包括：
确定所述物件与所述车辆之间的距离小于预设值，及当所述物件与所述车辆之间的距离小于预设值时，触发所述至少一个对内传感器监测驾驶员的驾驶行为。
本发明第二方面提供一种车载装置，该车载装置包括至少一个对外传感器、至少一个对内传感器、存储器、处理器，以及多个模块，所述多个模块被存储在所述存储器中并被由所述处理器执行，所述多个模块包括：
识别模块，用于利用至少一个对外传感器识别车辆所在的行车环境内是否存在物件以及物件的类别；
执行模块，用于利用至少一个对内传感器监测驾驶员的驾驶行为；及
所述执行模块，还用于根据所述驾驶员的驾驶行为以及所述物件的类别确定是否需触发警示机制。
根据本发明的优选实施例，所述至少一个对外传感器为雷达或者摄像头，所述至少一个对内传感器为摄像头。
根据本发明的优选实施例，所述至少一个对外传感器与所述至少一个对内传感器分开且相对设置。
根据本发明的优选实施例，所述至少一个对外传感器与所述至少一个对内传感器为一体设置,所述至少一个对外传感器相对于所述至少与一个对内传感器呈180度。
本发明实施例中所述的行车警示的方法及车载装置，通过利用至少一个对外传感器识别车辆所在的行车环境内是否存在物件以及识别物件的类别；
利用至少一个对内传感器监测驾驶员的驾驶行为；及根据所述驾驶员的驾驶行为以及所述物件的类别确定是否需触发警示机制，可以提升行车过程中的行车安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本发明较佳实施例提供的行车警示方法的流程图。
图2是本发明较佳实施例提供的行车警示系统的功能模块图。
图3是本发明较佳实施例提供的车载装置的架构图。
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
图1是本发明较佳实施例提供的行车警示方法的流程图。
在本实施例中，所述行车警示方法可以应用于车载装置中，对于需要进行行车警示的车载装置，可以直接在车载装置上集成本发明的方法所提供的用于行车警示的功能，或者以软件开发工具包(Software Development Kit，SDK)的形式运行在车载装置上。
如图1所示，所述行车警示方法具体包括以下步骤，根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。
步骤S1，车载装置利用至少一个对外传感器识别车辆所在的行车环境内是否存在物件以及识别物件的类别。
本实施例中，所述至少一个对外传感器安装在所述车辆的车头/车顶所在位置。
本实施例中，所述对外传感器可以在车辆行驶过程中监测所述车辆外部的各个物件。该对外传感器可以是指激光雷达或摄像头。
本实施例中，所述各个物件可以是指所述车辆所在的行车环境内的其他车辆、行人等。
在一个实施例中，车载装置还利用所述至少一个对外传感器识别每个物件与所述车辆之间的距离、每个物件所在方位以及行进速度。
在一个实施例中，车载装置还利用所述至少一个对外传感器辨别每个物件是生物体还是非生物体；以及识别每个物件的行进方向。
在一个实施例中，车载装置可以利用图像识别算法根据所述至少一个对外传感器所拍摄的图像来识别物件的类别。
在一个实施例中，所述图像识别算法可以是模板匹配法。
步骤S2，当识别到物件时，车载装置利用至少一个对内传感器监测所述车辆的驾驶员的驾驶行为。
在一个实施例中，所述至少一个对内传感器可以为摄像头。
在一个实施例中，所述至少一个对外传感器与所述至少一个对内传感器分开且相对设置。所述相对设置是指所述至少一个对外传感器相对于所述至少一个对内传感器呈180度。
在一个实施例中，所述至少一个对外传感器与所述至少一个对内传感器一体设置,且所述至少一个对外传感器相对于所述至少与一个对内传感器呈预设角度例如180度。
在一个实施例中，所述驾驶行为包括驾驶员的动作、驾驶员的视线方向。
在一个实施例中，所述利用至少一个对内传感器监测驾驶员的驾驶行为包括：
拍摄所述驾驶员的视频图像；及基于所述驾驶员的视频图像识别所述驾驶员的驾驶行为。
在一个实施例中，所述车载装置可以利用基于深度学习的人体动作识别算法来识别驾驶员的驾驶行为。
在其他实施例中，所述车载装置在利用所述至少一个对内传感器监测驾驶员的驾驶行为之前还确定所述物件与所述车辆之间的距离是否小于预设值。当至少一个物件与所述车辆之间的距离小于预设值(例如10米)时，所述车载装置控制所述至少一个对内传感器监测驾驶员的驾驶行为。当所述任意物件与所述车辆之间的距离大于或者等于所述预设值时，所述车载装置继续利用所述至少一个对外传感器识别车辆所在的行车环境内是否存在物件以及识别物件的类别。换句话来讲，在其他实施例中，当所述物件与所述车辆之间的距离大于或者等于所述预设值时，所述车载装置可以不控制所述至少一个对内传感器监测驾驶员的驾驶行为。
需要说明的是，所述预设值为经验值。具体可以根据所述车辆的实际情况如车型、路况等因素进行设置。例如，为大型车辆和小型车辆所设置的所述预设值会不同。
步骤S3，车载装置根据所述驾驶员的驾驶行为以及所述物件的类别确定是否需触发警示机制。
在一个实施例中，当所述驾驶员的驾驶行为是影响行车安全的行为，且所述物件的行进方向与所述车辆的行进方向相异时，车载装置确定需触发第一警示机制。
在一个实施例中，当所述驾驶员的驾驶行为是影响行车安全的行为，且所述物件的行进方向与所述车辆的行进方向相同时，车载装置确定需触发第二警示机制。
在一个实施例中，当所述驾驶员的驾驶行为不是影响行车安全的行为，车载装置确定无需触发警示机制。
在一个实施例中，所述第一警示机制包括控制所述车辆减速或刹车；所述第二警示机制包括发出警示(例如控制所述车载装置的扬声器发出警示音效)但不控制所述车辆减速。
在一个实施例中，所述影响行车安全的行为低头看手机的行为、打瞌睡的行为、拨弄头发的行为、至少一只手没有放在方向盘上的行为。
在其他实施例中，当所述驾驶员的驾驶行为是影响行车安全的行为，及/或所述物件为与所述车辆处于同一车道的生物体例如行人时，车载装置确定需触发所述第一警示机制。
在其他实施例中，当所述驾驶员的驾驶行为是影响行车安全的行为，及/或所述物件为与所述车辆处于同一车道的非生物体例如其他车辆时，车载装置确定需触发所述第二警示机制。
在其他实施例中，当所述驾驶员的驾驶行为不是影响行车安全的行为，且所述物件为与所述车辆不处于同一车道的物件时，车载装置确定无需触发三警示机制。
在一个实施例中，车载装置根据所述物件所在方位的角度是否在预设的角度范围来确定所述车辆与所述物件是否处于同一车道。
具体地，当所述物件所在方位的角度在预设的角度范围时，车载装置确定所述车辆与所述物件不处于同一车道。当所述物件所在方位的角度不在预设的角度范围时，车载装置确定所述车辆与所述物件处于同一车道。
本实施例中，所述预设的角度范围可以是指所述物件与所述车辆不在同一车道时，该物件所对应的方位角度。该预设的角度范围可以根据经验设置，具体可由用户根据所述车辆的车型、车道的宽度来设置。根据上述记载可知，本发明实施例的所述行车警示方法，通过利用至少一个对外传感器识别车辆所在的行车环境内是否存在物件以及识别物件的类别；利用至少一个对内传感器监测驾驶员的驾驶行为；及根据所述驾驶员的驾驶行为以及所述物件的类别确定是否需触发警示机制，可以提升行车过程中的行车安全。
上述图1详细介绍了本发明的行车警示方法，下面结合图2和图3，分别对实现所述行车警示方法的软件装置的功能模块以及实现所述行车警示方法的硬件装置架构进行介绍。
应该了解，所述实施例仅为说明之用，在专利申请范围上并不受此结构的限制。
参阅图2所示，是本发明较佳实施例提供的行车警示系统30的功能模块图。
在一些实施例中，所述行车警示系统30运行于车载装置中。所述行车警示系统30可以包括多个由计算机程序的代码段所组成的功能模块。所述行车警示系统30中的各个计算机程序的代码段可以存储于车载装置的存储器中，并由所述车载装置的至少一个处理器所执行，以实现(详见图1描述)行车警示。
本实施例中，所述行车警示系统30根据其所执行的功能，可以被划分为多个功能模块。所述功能模块可以包括：识别模块301、执行模块302。本发明所称的模块是指一种能够被至少一个处理器所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序的代码段，其存储在存储器中。在本实施例中，关于各模块的功能将在后续的实施例中详述。
识别模块301利用至少一个对外传感器识别车辆所在的行车环境内是否存在物件以及识别物件的类别。
本实施例中，所述至少一个对外传感器安装在所述车辆的车头/车顶所在位置。
本实施例中，所述对外传感器可以在车辆行驶过程中监测所述车辆外部的各个物件。该对外传感器可以是指激光雷达或摄像头。
本实施例中，所述各个物件可以是指所述车辆所在的行车环境内的其他车辆、行人等。
在一个实施例中，识别模块301还利用所述至少一个对外传感器识别每个物件与所述车辆之间的距离、每个物件所在方位以及行进速度。
在一个实施例中，识别模块301还利用所述至少一个对外传感器辨别每个物件是生物体还是非生物体；以及识别每个物件的行进方向。
在一个实施例中，识别模块301可以利用图像识别算法根据所述至少一个对外传感器所拍摄的图像来识别物件的类别。
在一个实施例中，所述图像识别算法可以是模板匹配法。
当识别到物件时，执行模块302利用至少一个对内传感器监测所述车辆的驾驶员的驾驶行为。
在一个实施例中，所述至少一个对内传感器可以为摄像头。
在一个实施例中，所述至少一个对外传感器与所述至少一个对内传感器分开且相对设置。所述相对设置是指所述至少一个对外传感器相对于所述至少一个对内传感器呈180度。
在一个实施例中，所述至少一个对外传感器与所述至少一个对内传感器一体设置,且所述至少一个对外传感器相对于所述至少与一个对内传感器呈预设角度例如180度。
在一个实施例中，所述驾驶行为包括驾驶员的动作、驾驶员的视线方向。
在一个实施例中，所述利用至少一个对内传感器监测驾驶员的驾驶行为包括：
拍摄所述驾驶员的视频图像；及基于所述驾驶员的视频图像识别所述驾驶员的驾驶行为。
在一个实施例中，所述执行模块302可以利用基于深度学习的人体动作识别算法来识别驾驶员的驾驶行为。
在其他实施例中，所述执行模块302在利用所述至少一个对内传感器监测驾驶员的驾驶行为之前还确定所述物件与所述车辆之间的距离是否小于预设值。当至少一个物件与所述车辆之间的距离小于预设值(例如10米)时，所述执行模块302控制所述至少一个对内传感器监测驾驶员的驾驶行为。当所述任意物件与所述车辆之间的距离大于或者等于所述预设值时，所述执行模块302继续利用所述至少一个对外传感器识别车辆所在的行车环境内是否存在物件以及识别物件的类别。换句话来讲，在其他实施例中，当所述物件与所述车辆之间的距离大于或者等于所述预设值时，所述车执行模块302可以不控制所述至少一个对内传感器监测驾驶员的驾驶行为。
需要说明的是，所述预设值为经验值。具体可以根据所述车辆的实际情况如车型、路况等因素进行设置。例如，为大型车辆和小型车辆所设置的所述预设值会不同。
执行模块302根据所述驾驶员的驾驶行为以及所述物件的类别确定是否需触发警示机制。
在一个实施例中，当所述驾驶员的驾驶行为是影响行车安全的行为，且所述物件的行进方向与所述车辆的行进方向相异时，执行模块302确定需触发第一警示机制。
在一个实施例中，当所述驾驶员的驾驶行为是影响行车安全的行为，且所述物件的行进方向与所述车辆的行进方向相同时，执行模块302确定需触发第二警示机制。
在一个实施例中，当所述驾驶员的驾驶行为不是影响行车安全的行为，执行模块302确定无需触发警示机制。
在一个实施例中，所述第一警示机制包括控制所述车辆减速或刹车。所述第二警示机制包括发出警示(例如控制所述车载装置的扬声器发出警示音效)但不控制所述车辆减速。
在一个实施例中，所述影响行车安全的行为低头看手机的行为、打瞌睡的行为、拨弄头发的行为、至少一只手没有放在方向盘上的行为。
在其他实施例中，当所述驾驶员的驾驶行为是影响行车安全的行为，及/或所述物件为与所述车辆处于同一车道的生物体例如行人时，执行模块302确定需触发所述第一警示机制。
在其他实施例中，当所述驾驶员的驾驶行为是影响行车安全的行为，及/或所述物件为与所述车辆处于同一车道的非生物体例如其他车辆时，执行模块302确定需触发所述第二警示机制。
在其他实施例中，当所述驾驶员的驾驶行为不是影响行车安全的行为，且所述物件为与所述车辆不处于同一车道的物件时，执行模块302确定无需触发三警示机制。
在一个实施例中，执行模块302根据所述物件所在方位的角度是否在预设的角度范围来确定所述车辆与所述物件是否处于同一车道。
具体地，当所述物件所在方位的角度在预设的角度范围时，执行模块302确定所述车辆与所述物件不处于同一车道。当所述物件所在方位的角度不在预设的角度范围时，执行模块302确定所述车辆与所述物件处于同一车道。
本实施例中，所述预设的角度范围可以是指所述物件与所述车辆不在同一车道时，该物件所对应的方位角度。该预设的角度范围可以根据经验设置，具体可由用户根据所述车辆的车型、车道的宽度来设置。
根据上述记载可知，本发明实施例的所述行车警示系统，通过利用至少一个对外传感器识别车辆所在的行车环境内是否存在物件以及识别物件的类别；利用至少一个对内传感器监测驾驶员的驾驶行为；及根据所述驾驶员的驾驶行为以及所述物件的类别确定是否需触发警示机制，可以提升行车过程中的行车安全。
参阅图3所示，为本发明较佳实施例提供的车载装置的结构示意图。
本发明的较佳实施例中，车载装置3可以安装在车辆100上。所述车辆100可以是汽车、机车等。所述车载装置3可以包括，但不限于，速度感测器101、对外传感器102、对内传感器103、扬声器104等。所述行车警示系统30用于在车辆100行驶过程中，对驾驶员进行行车安全警示(具体细节后面介绍)。
本实施例中，所述速度感测器101可以在所述车辆100的行驶过程中获取所述车辆100的行驶速度。
所述对外传感器102可以在车辆100行驶过程中监测所述车辆100的外部的各个物件的传感器。该对外传感器102可以是指激光雷达或摄像头。所述各个物件可以是指所述车辆100所在的行车环境内的其他车辆、障碍物等。
所述对内传感器103可以在所述车辆100行驶过程中对车辆100的内部的驾驶员进行拍摄的摄像头。
在一个实施例中，所述对外传感器102与所述对内传感器103分开且相对设置。所述相对设置是指所述对外传感器102相对于所述对内传感器103呈180度。
在一个实施例中，所述对外传感器102与所述对内传感器103一体设置,且所述对外传感器102相对于所述对内传感器103呈预设角度例如180度。
所述扬声器104可以用于输出音效。本实施例中，所述车载装置3还包括互相之间电气连接的存储器31、至少一个处理器32。
本领域技术人员应该了解，图1示出的车载装置3以及车辆100的结构并不构成本发明实施例的限定，所述车载装置3或者车辆100还可以包括比图示更多或更少的其他硬件或者软件，或者不同的部件布置。例如，所述车载装置3还可以包括显示屏等部件。
在一些实施例中，所述车载装置3包括一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的终端，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路、可编程门阵列、数字处理器及嵌入式设备等。
需要说明的是，所述车载装置3仅为举例，其他现有的或今后可能出现的电子产品如可适应于本发明，也应包含在本发明的保护范围以内，并以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述存储器31可以用于存储计算机程序的程序代码和各种数据。例如，所述存储器31可以用于存储安装在所述车载装置3中的行车警示系统30，并在车载装置3的运行过程中实现高速、自动地完成程序或数据的存取。所述存储器31可以是包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子擦除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者任何其他能够用于携带或存储数据的计算机可读的存储介质。
在一些实施例中，所述至少一个处理器32可以由集成电路组成。例如，可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(Central Processing unit，CPU)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述至少一个处理器32是所述车载装置3的控制核心(Control Unit)，利用各种接口和线路连接整个车载装置3的各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器31内的程序或者模块，以及调用存储在所述存储器31内的数据，以执行车载装置3的各种功能和处理数据，例如，在所车辆100的行驶过程中执行行车安全警示(具体细节后面介绍)。
尽管未示出，所述车载装置3还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理装置与所述至少一个处理器32逻辑相连，从而通过电源管理装置实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。所述车载装置3还可以包括多种传感器、蓝牙模块、Wi-Fi模块等，在此不再赘述。
应该了解，所述实施例仅为说明之用，在专利申请范围上并不受此结构的限制。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块包括若干指令，该若干指令用以使得一台车载装置(即车载电脑)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分。
在进一步的实施例中，结合图2，所述至少一个处理器32可执行所述车载装置3的操作装置以及安装的各类应用程序(如行车警示系统30)等。
所述存储器31中存储有计算机程序代码，且所述至少一个处理器32可调用所述存储器31中存储的计算机程序代码以执行相关的功能。例如，图2中所述的各个模块是存储在所述存储器31中的计算机程序代码，并由所述至少一个处理器32所执行，从而实现所述各个模块的功能以在所车辆100的行驶过程中执行行车安全警示的目的。
在本发明的一个实施例中，所述存储器31存储多个指令，所述多个指令被所述至少一个处理器32所执行以在所车辆100的行驶过程中执行行车安全警示。
具体地，结合图1所示，所述至少一个处理器32对上述指令的具体实现方法包括：
利用至少一个对外传感器识别车辆所在的行车环境内是否存在物件以及识别物件的类别；
利用至少一个对内传感器监测驾驶员的驾驶行为；及
根据所述驾驶员的驾驶行为以及所述物件的类别确定是否需触发警示机制。
根据本发明的优选实施例，所述识别物件的类别包括：
辨别物件是生物体还是非生物体；以及
识别物件的行进方向。
根据本发明的优选实施例，所述驾驶行为包括驾驶员的动作、驾驶员的视线方向。
根据本发明的优选实施例，所述根据所述驾驶员的驾驶行为以及所述物件的类别确定是否触发警示机制包括：
当所述驾驶员的驾驶行为是影响行车安全的行为，且所述物件的行进方向与所述车辆的行进方向相异时，确定需触发第一警示机制；
当所述驾驶员的驾驶行为是影响行车安全的行为，且所述物件的行进方向与所述车辆的行进方向相同时，确定需触发第二警示机制；及
当所述驾驶员的驾驶行为不是影响行车安全的行为，确定无需触发警示机制。
根据本发明的优选实施例，该方法还包括识别所述车辆与所述物件是否处于同一车道，包括：
根据所述物件所在方位的角度是否在预设的角度范围来确定所述车辆与所述物件是否处于同一车道。
根据本发明的优选实施例，所述第一警示机制包括控制所述车辆减速或刹车；所述第二警示机制包括发出警示但不控制所述车辆减速。
根据本发明的优选实施例，所述影响行车安全的行为低头看手机的行为、打瞌睡的行为、拨弄头发的行为、至少一只手没有放在方向盘上的行为。
根据本发明的优选实施例，所述利用至少一个对内传感器监测驾驶员的驾驶行为包括：
拍摄所述驾驶员的视频图像；及
基于所述驾驶员的视频图像识别所述驾驶员的驾驶行为。
根据本发明的优选实施例，该方法在利用至少一个对内传感器监测驾驶员的驾驶行为之前还包括：
确定所述物件与所述车辆之间的距离小于预设值，及当所述物件与所述车辆之间的距离小于预设值时，触发所述至少一个对内传感器监测驾驶员的驾驶行为。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的计算机可读存储介质，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种行车警示方法，应用于车载装置，其特征在于，该方法包括：
利用至少一个对外传感器识别车辆所在的行车环境内是否存在物件以及识别物件的类别；
利用至少一个对内传感器监测驾驶员的驾驶行为；及
根据所述驾驶员的驾驶行为以及所述物件的类别确定是否需触发警示机制。
2.如权利要求1所述的行车警示方法，其特征在于，所述识别物件的类别包括：
辨别物件是生物体还是非生物体；以及
识别物件的行进方向。
3.如权利要求1所述的行车警示方法，其特征在于，所述驾驶行为包括驾驶员的动作、驾驶员的视线方向。
4.如权利要求1所述的行车警示方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员的驾驶行为以及所述物件的类别确定是否触发警示机制包括：
当所述驾驶员的驾驶行为是影响行车安全的行为，且所述物件的行进方向与所述车辆的行进方向相异时，确定需触发第一警示机制；
当所述驾驶员的驾驶行为是影响行车安全的行为，且所述物件的行进方向与所述车辆的行进方向相同时，确定需触发第二警示机制；及
当所述驾驶员的驾驶行为不是影响行车安全的行为，确定无需触发警示机制。
5.如权利要求4所述的行车警示方法，其特征在于，该方法还包括识别所述车辆与所述物件是否处于同一车道，包括：
根据所述物件所在方位的角度是否在预设的角度范围来确定所述车辆与所述物件是否处于同一车道。
6.如权利要求4所述的行车警示方法，其特征在于，所述第一警示机制包括控制所述车辆减速或刹车；所述第二警示机制包括发出警示但不控制所述车辆减速。
7.如权利要求4所述的行车警示方法，其特征在于，所述影响行车安全的行为低头看手机的行为、打瞌睡的行为、拨弄头发的行为、至少一只手没有放在方向盘上的行为。
8.如权利要求7所述的行车警示方法，其特征在于，所述利用至少一个对内传感器监测驾驶员的驾驶行为包括：
拍摄所述驾驶员的视频图像；及
基于所述驾驶员的视频图像识别所述驾驶员的驾驶行为。
9.如权利要求1所述的行车警示方法，其特征在于，该方法在利用至少一个对内传感器监测驾驶员的驾驶行为之前还包括：
确定所述物件与所述车辆之间的距离小于预设值，及当所述物件与所述车辆之间的距离小于预设值时，触发所述至少一个对内传感器监测驾驶员的驾驶行为。
10.一种车载装置，其特征在于，该车载装置包括至少一个对外传感器、至少一个对内传感器、存储器、处理器，以及多个模块，所述多个模块被存储在所述存储器中并被由所述处理器执行，所述多个模块包括：
识别模块，用于利用至少一个对外传感器识别车辆所在的行车环境内是否存在物件以及物件的类别；
执行模块，用于利用至少一个对内传感器监测驾驶员的驾驶行为；及
所述执行模块，还用于根据所述驾驶员的驾驶行为以及所述物件的类别确定是否需触发警示机制。
11.如权利要求10所述的车载装置，其特征在于，所述至少一个对外传感器为雷达或者摄像头，所述至少一个对内传感器为摄像头。
12.如权利要求11所述的车载装置，其特征在于，所述至少一个对外传感器与所述至少一个对内传感器分开且相对设置。
13.如权利要求12所述的车载装置，其特征在于，所述至少一个对外传感器与所述至少一个对内传感器为一体设置,所述至少一个对外传感器相对于所述至少与一个对内传感器呈180度。
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