CN117508001A - 车辆智能控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种车辆智能控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：根据多维度环境数据检测车辆是否驶入或驶出目标场景，其中，所述多维度环境数据包括图像识别数据、气象数据和地图数据；当车辆驶入目标场景时，输出车辆驶入目标场景的提示信息，若阳光雨量传感器采集的数据信息，发动机的转速和/或车辆状态满足预设条件，则控制车辆开启目标设备；当车辆驶出目标场景时，输出车辆驶出目标场景的提示信息，若阳光雨量传感器采集的数据信息，发动机的转速和/或车辆状态不满足预设条件，则控制车辆关闭目标设备。通过本发明，能够自动控制车载设备开关的开启或关闭，提高驾驶员的行车安全。

Description

车辆智能控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆智能控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
现代汽车行驶速度非常快，特别是在高速公路上，车辆经常跑100km/h以上的速度，并且为满足人们对汽车速度的要求，将会涌现出速度更快的汽车，对于高速行驶的汽车，驾驶员在开车时需要将全部精力放在汽车方向盘上，稍有不逊就可能出现危险，而现有技术中，汽车驾驶员在撑握方向盘的同时，还要根据情况做一些必须做的事情，如当光线暗时打开汽车照明系统，如下雨时，汽车前挡雨板上有水珠就得打开雨刷系统，将挡雨板上的水珠刷净，特别是当车辆行驶在山区公路上，当车辆频繁的经过隧道或光线较暗的地方时，驾驶员需要频繁的操作车灯开关的开启和关闭，不仅使驾驶员疲劳，而且分散驾驶员注意力，使用不方便。
发明内容
本申请提供一种车辆智能控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可以解决现有技术中存在的当车辆频繁的经过隧道或光线较暗的地方时，驾驶员需要频繁的操作车载设备开关的开启和关闭，不仅使驾驶员疲劳，而且分散驾驶员注意力，使用不方便的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供一种车辆智能控制方法，所述车辆智能控制方法包括：
根据多维度环境数据检测车辆是否驶入或驶出目标场景，其中，所述多维度环境数据包括图像识别数据、气象数据和地图数据；
当车辆驶入目标场景时，输出车辆驶入目标场景的提示信息，若阳光雨量传感器采集的数据信息，发动机的转速和/或车辆状态满足预设条件，则控制车辆开启目标设备；
当车辆驶出目标场景时，输出车辆驶出目标场景的提示信息，若阳光雨量传感器采集的数据信息，发动机的转速和/或车辆状态不满足预设条件，则控制车辆关闭目标设备。
结合第一方面，在一种实施方式中，所述车辆智能控制方法，还包括：
获取车辆的预设行驶路线和多维度环境数据；
根据车辆的预设行驶路线和多维度环境数据，检测以车辆当前位置为起点的前方预设距离范围内是否存在目标场景；
若以车辆当前位置为起点的前方预设距离范围内存在目标场景，获取车辆当前位置和目标场景路段的初始位置，其中，所述目标场景路段为存在目标场景的路段；
基于车辆当前位置和目标场景路段的初始位置，计算车辆离目标场景路段的目标距离，并输出目标距离的提示信息。
结合第一方面，在一种实施方式中，所述预设条件为光照强度小于预设光照强度，发动机的转速大于预设转速和/或车辆处于准备状态，目标设备为大灯。
结合第一方面，在一种实施方式中，所述预设条件为雨量强度大于第一预设雨量强度，发动机的转速大于预设转速和/或车辆处于准备状态，目标设备为雨刮器。
结合第一方面，在一种实施方式中，所述预设条件为光照强度小于预设光照强度，雨量强度大于第二预设雨量强度，发动机的转速大于预设转速和/或车辆处于准备状态，目标设备为前雾灯，其中，第二预设雨量强度大于第一预设雨量强度。
第二方面，本申请实施例提供了一种车辆智能控制装置，所述车辆智能控制装置包括：
检测模块，用于根据多维度环境数据检测车辆是否驶入或驶出目标场景，其中，所述多维度环境数据包括图像识别数据、气象数据和地图数据；
控制模块，用于当车辆驶入目标场景时，输出车辆驶入目标场景的提示信息，若阳光雨量传感器采集的数据信息，发动机的转速和/或车辆状态满足预设条件，则控制车辆开启目标设备；
控制模块，还用于当车辆驶出目标场景时，输出车辆驶出目标场景的提示信息，若阳光雨量传感器采集的数据信息，发动机的转速和/或车辆状态不满足预设条件，则控制车辆关闭目标设备。
结合第二方面，在一种实施方式中，所述预设条件为光照强度小于预设光照强度，发动机的转速大于预设转速和/或车辆处于准备状态，目标设备为大灯。
结合第二方面，在一种实施方式中，所述预设条件为雨量强度大于第一预设雨量强度，发动机的转速大于预设转速和/或车辆处于准备状态，目标设备为雨刮器。
第三方面，本申请实施例提供了一种车辆智能控制设备，所述车辆智能控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车辆智能控制程序，其中所述车辆智能控制程序被所述处理器执行时，实现如上所述的车辆智能控制方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆智能控制程序，其中所述车辆智能控制程序被处理器执行时，实现如上所述的车辆智能控制方法的步骤。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
通过多维度环境数据检测车辆是否驶入或驶出目标场景，其中，所述多维度环境检测数据包括图像识别数据、气象数据和地图数据，这样能够更加精准判断车辆所处的场景；如果检测到车辆驶入目标场景，则车辆控制器通过语音或文字输出车辆驶入目标场景的提示信息，提醒驾驶员注意前方路况，再通过检测阳光雨量传感器采集的数据信息，发动机的转速和/或车辆状态是否满足预设条件，若满足，则控制车辆开启目标设备；如果检测到车辆驶出目标场景，则车辆控制器通过语音和文字输出车辆驶出目标场景的提示信息，提醒驾驶员注意前方路况，在通过检测阳光雨量传感器采集的数据信息，发动机的转速和/或车辆状态是否满足预设条件，若不满足，则控制车辆关闭目标设备，解决了相关技术中在行车过程中，驾驶员需要频繁的操作车载设备开关的开启和关闭，不仅使驾驶员疲劳，而且分散驾驶员注意力，使用不方便的技术问题。
附图说明
图1为本申请车辆智能控制方法第一实施例的流程示意图；
图2为本申请车辆智能控制方法第二实施例的流程示意图；
图3为本申请图2步骤S200中确定以车辆当前位置为起点的前方预设距离范围内存在目标场景的示意图；
图4为本申请车辆智能控制装置一实施例的功能模块示意图；
图5为本申请实施例方案中涉及的车辆智能控制设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
首先，对本申请中的部分技术术语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解本申请。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
第一方面，本申请实施例提供一种车辆智能控制方法。
一实施例中，参照图1，图1为本申请车辆智能控制方法第一实施例的流程示意图。如图1所示，车辆智能控制方法包括：
步骤S10，根据多维度环境数据检测车辆是否驶入或驶出目标场景，其中，所述多维度环境数据包括图像识别数据、气象数据和地图数据；
本实施例中，多维度环境数据包括：图像识别数据、气象数据和地图数据，其中，通过对车辆所装备的至少一个图像采集设备实时采集的实时图像进行识别，以得到图像识别数据，例如：明亮环境、黑暗环境等；通过对车辆所关联的服务端实时发布实时天气进行筛选，以得到气象数据，例如：空气能见度、天气类型等；结合车辆位置和预设地图资源，以得到地图数据，便于获取车辆行驶道路上的建筑物信息，例如：隧道、车库等，目标场景为本地数据库预设的一些场景数据，例如：周围环境光线黑暗的场景，常见有隧道场景、地下停车场场景等；再者，能见度比较低的场景,常见有下雨场景、雾天场景等。通过图像识别数据、气象数据和地图数据检测车辆是否驶入或驶出目标场景，当车辆控制器实时采集车辆周边的图像识别数据、气象数据和地图数据中任一个数据的基本特征与目标场景对应的基本特征一致时，即认为车辆驶入目标场景，例如：根据图像识别数据检测到车辆前方道路视野有限、光线昏暗以及隧道口，后方道路视野开阔、光线明亮，则确定车辆正在驶入隧道场景；当车辆控制器实时采集车辆周边的图像识别数据、气象数据和地图数据中任一个数据的基本特征与目标场景对应的基本特征一致时，即认为车辆驶出目标场景，例如：根据图像识别数据检测到车辆前方道路视野开阔、光线明亮，后方道路视野有限、光线昏暗以及隧道口，则确定车辆正在驶出隧道场景。
进一步地，一实施例中，参照图2，图2为本申请车辆智能控制方法第二实施例的流程示意图。如图2所示，车辆智能控制方法包括：
步骤S100，获取车辆的预设行驶路线和多维度环境数据；根据车辆的预设行驶路线和多维度环境数据，检测以车辆当前位置为起点的前方预设距离范围内是否存在目标场景；
本实施例中，车载控制器通过车载导航软件获取预设行驶路线和多维度环境数据，其中，多维度环境包括图像识别数据、气象数据和地图数据，且所有数据的释义与上一实施例相同，此处不再赘述；根据车辆的预设行驶路线和多维度环境数据，检测以车辆当前位置为起点的前方预设距离范围内是否存在目标场景，当以车辆当前位置为起点的前方预设距离范围内的图像识别数据、气象数据和地图数据中任一个数据的基本特征与目标场景对应的基本特征一致时，则确定以车辆当前位置为起点的前方预设距离范围内存在目标场景；当以车辆当前位置为起点的前方预设距离范围内的图像识别数据、气象数据和地图数据中所有数据的基本特征与目标场景对应的基本特征均不一致时，则确定以车辆当前位置为起点的前方预设距离范围内不存在目标场景。
步骤S200，若以车辆当前位置为起点的前方预设距离范围内存在目标场景，获取车辆当前位置和目标场景路段的初始位置，其中，所述目标场景路段为存在目标场景的路段；
本实施例中，当以车辆当前位置为起点的前方预设距离范围内存在目标场景时，则获取车辆位置和目标场景路段的初始位置，其中，目标场景路段为存在目标场景的路段。例如：参照图3，图3为本申请图2步骤S200中确定以车辆当前位置为起点的前方预设距离范围内存在目标场景的示意图，如图3所示，若A点表示车辆当前位置，路段AC表示车辆以A为起点的前方预设距离范围，路段BC表示目标场景路段(例如：路段BC可以是存在隧道场景的路段，也可以是存在下雨场景的路段)，此时，路段BC刚好处于路段AC范围内，即处于车辆探测的预设距离范围内，因此获取A点的位置和B点的位置。
步骤S300，基于车辆当前位置和目标场景路段的初始位置，计算车辆离目标场景路段的目标距离，并输出目标距离的提示信息。
本实施例中，根据车辆当前位置和目标场景路段的初始位置，利用距离计算公式，计算得到车辆离目标场景路段的目标距离，并输出目标距离的提示信息。例如：目标场景路段为隧道路段，根据车辆当前位置和隧道路段的初始位置，计算得到车辆当前位置离隧道路段的目标距离为50m，并输出“车辆距离隧道路段还有50m，请注意驾驶安全”。需注意的是，本实施例中列举的数值，如“50m”，仅用于说明本实施例内容，并非具体限定值。
本实施例中，通过获取车辆的预设行驶路线和多维度环境数据，根据车辆的预设行驶路线和多维度环境数据，来实时检测车辆前方待行驶的一段距离内是否存在目标场景，如果存在目标场景，则标记存在目标场景的路段，并结合车辆当前位置到目标场景路段的初始位置，判断车辆距离目标场景的目标距离，并提醒驾驶员还有多远路程就会抵达目标场景路段，解决了相关技术中车辆在行驶过程中，以高速或较小车距突然进入一些隧道场景或者下雨场景时，驾驶员反应不及时，车辆容易发生追尾或侧滑等现象的技术问题。
步骤S20，当车辆驶入目标场景时，输出车辆驶入目标场景的提示信息，若阳光雨量传感器采集的数据信息，发动机的转速和/或车辆状态满足预设条件，则控制车辆开启目标设备；
本实施例中，当检测到车辆驶入目标场景时，车辆控制器会通过扬声器或车载显示屏输出车辆驶入目标场景的提示信息，驾驶员会根据提示信息提前做出相应的安全措施，例如：当检测到车辆驶入目标场景时，通过扬声器输出“车辆已驶入地下车库，请注意前方道路状况”，这样驾驶员会提前做好心理准备。另外，在车辆输出提示信息之后，会进一步检测阳光雨量传感器采集的数据信息，发动机的转速和/或车辆状态满足预设条件，若阳光雨量传感器采集的数据信息，发动机的转速和/或车辆状态满足预设条件，则进一步控制车辆开启目标设备。例如：当目标设备为大灯时，预设条件为开启大灯的预设条件；若目标设备为雨刮器时，预设条件为开启雨刮器的预设条件；若目标设备为前雾灯时，预设条件为开启前雾灯的预设条件。
进一步地，一实施例中，所述预设条件为光照强度小于预设光照强度，发动机的转速大于预设转速和/或车辆处于准备状态，目标设备为大灯。
本实施例中，车辆只有处于上电状态时，车辆才能通过获取参数来对目标设备进行智能控制工作。当目标设备为大灯时，开启大灯的预设条件为车辆通过阳光雨量传感器采集的光照强度小于预设光照强度，发动机的转速大于预设转速和/或车辆处于准备状态。例如：开启大灯的预设条件为光照强度小于预设光照强度0.1Lx，发动机的转速大于预设转速200rpm和/或车辆处于准备状态。需注意的是，“和/或”表示存在三种情况，第一种为光照强度小于预设光照强度和发动机的转速大于预设转速；第二种情况为光照强度小于预设光照强度和车辆处于准备状态；第三种情况为光照强度小于预设光照强度、发动机的转速大于预设转速和车辆处于准备状态，若上述三种情况中任一中情况满足，均看作车辆满足开启大灯的预设条件，若上述三种情况均不满足，则看作车辆不满足开启大灯的预设条件。此外，本实施例中列举的数值，如“0.1Lx”和“200rpm”，仅用于说明本实施例内容，并非具体限定值。
本实施例中，通过将车辆大灯开启的预设条件设置为光照强度小于预设光照强度，发动机的转速大于预设转速和/或车辆处于准备状态，解决了相关技术中当车辆频繁的经过隧道或光线较暗的地方时，驾驶员需要频繁的操作大灯开关的开启和关闭，不仅使驾驶员疲劳，而且分散驾驶员注意力，使用不方便的技术问题。
进一步地，一实施例中，所述预设条件为雨量强度大于第一预设雨量强度，发动机的转速大于预设转速和/或车辆处于准备状态，目标设备为雨刮器。
本实施例中，车辆只有处于上电状态时，车辆才能通过获取参数来对目标设备进行智能控制工作。当目标设备为雨刮器时，开启雨刮器的预设条件为雨量强度大于第一预设雨量强度，发动机的转速大于预设转速和/或车辆处于准备状态。例如：开启雨刮器的预设条件为雨量强度大于第一预设雨量强度0.1mm/min，发动机的转速大于预设转速200rmp和/或车辆处于准备状态。需注意的是，“和/或”表示存在三种情况，第一种为雨量强度大于第一预设雨量强度和发动机的转速大于预设转速；第二种情况为雨量强度大于第一预设雨量强度和车辆处于准备状态；第三种情况为雨量强度大于第一预设雨量强度、发动机的转速大于预设转速和车辆处于准备状态，若上述三种情况中任一中情况满足，均看作车辆满足开启雨刮器的预设条件，若上述三种情况均不满足，则看作车辆不满足开启雨刮器的预设条件。此外，本实施例中列举的数值，如“0.1mm/min”和“200rpm”，仅用于说明本实施例内容，并非具体限定值。
本实施例中，通过将车辆雨刮器开启的预设条件设置为雨量强度大于第一预设雨量强度，发动机的转速大于预设转速和/或车辆处于准备状态，目标设备为雨刮器，解决了相关技术中当车辆频繁的经过隧道或时而下雨时而天晴的路段时，驾驶员需要频繁的操作雨刮器开关的开启和关闭，不仅使驾驶员疲劳，而且分散驾驶员注意力，使用不方便的技术问题。
进一步地，一实施例中，所述预设条件为光照强度小于预设光照强度，雨量强度大于第二预设雨量强度，发动机的转速大于预设转速和/或车辆处于准备状态，目标设备为前雾灯，其中，第二预设雨量强度大于第一预设雨量强度。
本实施例中，车辆只有处于上电状态时，车辆才能通过获取参数来对目标设备进行智能控制工作。当目标设备为前雾灯时，开启前雾灯的预设条件为光照强度小于预设光照强度，雨量强度大于第二预设雨量强度，发动机的转速大于预设转速和/或车辆处于准备状态，其中，第二预设雨量强度大于第一预设雨量强度。例如：开启雨刮器的预设条件为光照强度小于预设光照强度0.1Lx，雨量强度大于第二预设雨量强度0.5mm/min，发动机的转速大于预设转速200rmp和/或车辆处于准备状态，并且第二预设雨量强度0.5mm/min大于第一预设雨量强度0.1mm/min。需注意的是，“和/或”表示存在三种情况，第一种为光照强度小于预设光照强度、雨量强度大于第二预设雨量强度和发动机的转速大于预设转速；第二种情况为光照强度小于预设光照强度、雨量强度大于第二预设雨量强度和车辆处于准备状态；第三种情况为光照强度小于预设光照强度、雨量强度大于第二预设雨量强度、发动机的转速大于预设转速和车辆处于准备状态，若上述三种情况中任一中情况满足，均看作车辆满足开启前雾灯的预设条件，若上述三种情况均不满足，则看作车辆不满足开启前雾灯的预设条件。此外，本实施例中列举的数值，如“0.1Lx”、“0.5mm/min”、“0.1mm/min”和“200rpm”，仅用于说明本实施例内容，并非具体限定值。
此外，需单独说明的是，目标设备包括但不限于大灯、雨刮器和前雾灯，且在实施例中的列举的开启大灯的预设条件、开启雨刮器的预设条件和开启前雾灯的预设条件三者在车辆运行过程中可同时存在，倘若任一种预设条件满足/不满足时，便开启/关闭对应的目标设备。
本实施例中，通过将车辆前雾灯开启的预设条件设置为光照强度小于预设光照强度，雨量强度大于第二预设雨量强度，发动机的转速大于预设转速和/或车辆处于准备状态，目标设备为前雾灯，其中，第二预设雨量强度大于第一预设雨量强度，解决了相关技术中当车辆经过能见度不高的路段时，驾驶员需要手动操作前雾灯开关的开启和关闭，不仅使驾驶员疲劳，而且分散驾驶员注意力，使用不方便的技术问题。
步骤S30，当车辆驶出目标场景时，输出车辆驶出目标场景的提示信息，若阳光雨量传感器采集的数据信息，发动机的转速和/或车辆状态不满足预设条件，则控制车辆关闭目标设备。
本实施例中，当检测到车辆驶出目标场景时，车辆控制器会通过扬声器或车载显示屏输出车辆驶出目标场景的提示信息，驾驶员会根据提示信息提前做好心理准备，例如：通过扬声器输出“车辆已驶出地下车库，请注意前方道路状况”，驾驶员会提前做好心里准备。另外，在车辆输出提示信息之后，会进一步检测阳光雨量传感器采集的数据信息，发动机的转速和/或车辆状态满足预设条件，若阳光雨量传感器采集的数据信息，发动机的转速和/或车辆状态满足预设条件，则进一步控制车辆关闭目标设备，其中，阳光雨量传感器是将环境光传感器以及雨量传感器集成于一体的智能传感器，既可以采集雨量强度，又可以采集光照强度。例如：当目标设备为大灯时，预设条件为开启大灯的预设条件，只要开启大灯的预设条件中有一项数据不满足条件，就可以直接关闭大灯；若目标设备为雨刮器时，预设条件为开启雨刮器的预设条件，只要开启雨刮器的预设条件中有一项数据不满足条件，就可以直接关闭雨刮器；若目标设备为前雾灯时，预设条件为开启前雾灯的预设条件，只要开启前雾灯的预设条件中有一项数据不满足条件，就可以直接关闭前雾灯。
本实施例中，通过多维度环境数据检测车辆是否驶入或驶出目标场景，其中，所述多维度环境检测数据包括图像识别数据、气象数据和地图数据，这样能够更加精准判断车辆所处的场景；如果检测到车辆驶入目标场景，则车辆控制器通过语音或文字输出车辆驶入目标场景的提示信息，提醒驾驶员注意前方路况，再通过检测阳光雨量传感器采集的数据信息，发动机的转速和/或车辆状态是否满足预设条件，若满足，则控制车辆开启目标设备；如果检测到车辆驶出目标场景，则车辆控制器通过语音和文字输出车辆驶出目标场景的提示信息，提醒驾驶员注意前方路况，在通过检测阳光雨量传感器采集的数据信息，发动机的转速和/或车辆状态是否满足预设条件，若不满足，则控制车辆关闭目标设备，解决了相关技术中在行车过程中，驾驶员需要频繁的操作车载设备开关的开启和关闭，不仅使驾驶员疲劳，而且分散驾驶员注意力，使用不方便的技术问题。
第二方面，本申请实施例还提供一种车辆智能控制装置。
一实施例中，参照图4，图4为本申请车辆智能控制装置一实施例的功能模块示意图。如图4所示，车辆智能控制装置包括：
检测模块10，用于根据多维度环境数据检测车辆是否驶入或驶出目标场景，其中，所述多维度环境数据包括图像识别数据、气象数据和地图数据；
控制模块20，用于当车辆驶入目标场景时，输出车辆驶入目标场景的提示信息，若阳光雨量传感器采集的数据信息，发动机的转速和/或车辆状态满足预设条件，则控制车辆开启目标设备；
控制模块20，还用于当车辆驶出目标场景时，输出车辆驶出目标场景的提示信息，若阳光雨量传感器采集的数据信息，发动机的转速和/或车辆状态不满足预设条件，则控制车辆关闭目标设备。
进一步地，一实施例中，车辆智能控制装置还包括检测模块，用于：
获取车辆的预设行驶路线和多维度环境数据；
根据车辆的预设行驶路线和多维度环境数据，检测以车辆当前位置为起点的前方预设距离范围内是否存在目标场景；
若以车辆当前位置为起点的前方预设距离范围内存在目标场景，获取车辆当前位置和目标场景路段的初始位置，其中，所述目标场景路段为存在目标场景的路段；
基于车辆当前位置和目标场景路段的初始位置，计算车辆离目标场景路段的目标距离，并输出目标距离的提示信息。
进一步地，一实施例中，所述预设条件为光照强度小于预设光照强度，发动机的转速大于预设转速和/或车辆处于准备状态，目标设备为大灯。
进一步地，一实施例中，所述预设条件为雨量强度大于第一预设雨量强度，发动机的转速大于预设转速和/或车辆处于准备状态，目标设备为雨刮器。
进一步地，一实施例中，所述预设条件为光照强度小于预设光照强度，雨量强度大于第二预设雨量强度，发动机的转速大于预设转速和/或车辆处于准备状态，目标设备为前雾灯，其中，第二预设雨量强度大于第一预设雨量强度。
其中，上述车辆智能控制装置中各个模块的功能实现与上述车辆智能控制方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。
第三方面，本申请实施例提供一种车辆智能控制设备，车辆智能控制设备可以是个人计算机(personal computer，PC)、笔记本电脑、服务器等具有数据处理功能的设备。
参照图5，图5为本申请实施例方案中涉及的车辆智能控制设备的硬件结构示意图。本申请实施例中，车辆智能控制设备可以包括处理器、存储器、通信接口以及通信总线。
其中，通信总线可以是任何类型的，用于实现处理器、存储器以及通信接口互连。
通信接口包括输入/输出(input/output，I/O)接口、物理接口和逻辑接口等用于实现车辆智能控制设备内部的器件互连的接口，以及用于实现车辆智能控制设备与其他设备(例如其他计算设备或用户设备)互连的接口。物理接口可以是以太网接口、光纤接口、ATM接口等；用户设备可以是显示屏(Display)、键盘(Keyboard)等。
存储器可以是各种类型的存储介质，例如随机存取存储器(randomaccessmemory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、非易失性RAM(non-volatileRAM，NVRAM)、闪存、光存储器、硬盘、可编程ROM(programmable ROM，PROM)、可擦除PROM(erasable PROM，EPROM)、电可擦除PROM(electrically erasable PROM，EEPROM)等。
处理器可以是通用处理器，通用处理器可以调用存储器中存储的车辆智能控制程序，并执行本申请实施例提供的车辆智能控制方法。例如，通用处理器可以是中央处理器(central processing unit，CPU)。其中，车辆智能控制程序被调用时所执行的方法可参照本申请车辆智能控制方法的各个实施例，此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的硬件结构并不构成对本申请的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质。
本申请计算机可读存储介质上存储有车辆智能控制程序，其中所述车辆智能控制程序被处理器执行时，实现如上述的车辆智能控制方法的步骤。
其中，车辆智能控制程序被执行时所实现的方法可参照本申请车辆智能控制方法的各个实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。术语“第一”、“第二”和“第三”等描述，是用于区分不同的对象等，其不代表先后顺序，也不限定“第一”、“第二”和“第三”是不同的类型。
在本申请实施例的描述中，“示例性的”、“例如”或者“举例来说”等用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”、“例如”或者“举例来说”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”、“例如”或者“举例来说”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
在本申请实施例描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作或步骤，但是应该理解，这些操作或步骤可以不按照其在本申请实施例中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号仅用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作或步骤可以按顺序执行或并行执行，并且这些操作或步骤可以进行组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本申请各个实施例所述的方法。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆智能控制方法，其特征在于，所述车辆智能控制方法包括：
根据多维度环境数据检测车辆是否驶入或驶出目标场景，其中，所述多维度环境数据包括图像识别数据、气象数据和地图数据；
当车辆驶入目标场景时，输出车辆驶入目标场景的提示信息，若阳光雨量传感器采集的数据信息，发动机的转速和/或车辆状态满足预设条件，则控制车辆开启目标设备；
当车辆驶出目标场景时，输出车辆驶出目标场景的提示信息，若阳光雨量传感器采集的数据信息，发动机的转速和/或车辆状态不满足预设条件，则控制车辆关闭目标设备。
2.如权利要求1所述的车辆智能控制方法，其特征在于，所述车辆智能控制方法，还包括：
获取车辆的预设行驶路线和多维度环境数据；
根据车辆的预设行驶路线和多维度环境数据，检测以车辆当前位置为起点的前方预设距离范围内是否存在目标场景；
若以车辆当前位置为起点的前方预设距离范围内存在目标场景，获取车辆当前位置和目标场景路段的初始位置，其中，所述目标场景路段为存在目标场景的路段；
基于车辆当前位置和目标场景路段的初始位置，计算车辆离目标场景路段的目标距离，并输出目标距离的提示信息。
3.如权利要求1所述的车辆智能控制方法，其特征在于，所述预设条件为光照强度小于预设光照强度，发动机的转速大于预设转速和/或车辆处于准备状态，目标设备为大灯。
4.如权利要求1所述的车辆智能控制方法，其特征在于，所述预设条件为雨量强度大于第一预设雨量强度，发动机的转速大于预设转速和/或车辆处于准备状态，目标设备为雨刮器。
5.如权利要求4所述的车辆智能控制方法，其特征在于，所述预设条件为光照强度小于预设光照强度，雨量强度大于第二预设雨量强度，发动机的转速大于预设转速和/或车辆处于准备状态，目标设备为前雾灯，其中，第二预设雨量强度大于第一预设雨量强度。
6.一种车辆智能控制装置，其特征在于，所述车辆智能控制装置包括：
检测模块，用于根据多维度环境数据检测车辆是否驶入或驶出目标场景，其中，所述多维度环境数据包括图像识别数据、气象数据和地图数据；
控制模块，用于当车辆驶入目标场景时，输出车辆驶入目标场景的提示信息，若阳光雨量传感器采集的数据信息，发动机的转速和/或车辆状态满足预设条件，则控制车辆开启目标设备；
控制模块，还用于当车辆驶出目标场景时，输出车辆驶出目标场景的提示信息，若阳光雨量传感器采集的数据信息，发动机的转速和/或车辆状态不满足预设条件，则控制车辆关闭目标设备。
7.如权利要求6所述的车辆智能控制装置，所述预设条件为光照强度小于预设光照强度，发动机的转速大于预设转速和/或车辆处于准备状态，目标设备为大灯。
8.如权利要求6所述的车辆智能控制装置，所述预设条件为雨量强度大于第一预设雨量强度，发动机的转速大于预设转速和/或车辆处于准备状态，目标设备为雨刮器。
9.一种车辆智能控制设备，其特征在于，所述车辆智能控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车辆智能控制程序，其中所述车辆智能控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆智能控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆智能控制程序，其中所述车辆智能控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆智能控制方法的步骤。
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