TWI740291B - 行車警示方法及車載裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明提供了一種行車警示方法，包括：利用至少一個對外感測器識別車輛所在的行車環境內是否存在物件以及識別物件的類別；利用至少一個對內感測器監測駕駛員的駕駛行為；及根據所述駕駛員的駕駛行為以及所述物件的類別確定是否需觸發警示機制。本發明還提供一種實現所述行車警示方法的車載裝置。本發明可以提升行車過程中的行車安全。

Description

行車警示方法及車載裝置
本發明涉及車輛安全管控技術領域，具體涉及一種行車警示方法及車載裝置。
隨著車輛的普及，人們在生活中使用車輛的頻率越來越高。發明人在實施本發明的過程中，發現當駕駛員開車的時候，常常因為轉彎，看後視鏡等行為會專注在其中一個方向，而忽略另一個方向過來的人或車而導致交通事故發生。因此，存在對車輛改進的空間。
鑒於以上內容，有必要提出一種行車警示方法及車載裝置，能夠提升行車過程中的行車安全。
本發明第一方面提供一種行車警示方法，應用於車載裝置，該方法包括：用至少一個對外感測器識別車輛所在的行車環境內是否存在物件以及識別物件的類別；利用至少一個對內感測器監測駕駛員的駕駛行為；及根據所述駕駛員的駕駛行為以及所述物件的類別確定是否需觸發警示機制。
根據本發明的優選實施例，所述識別物件的類別包括：辨別物件是生物體還是非生物體；以及識別物件的行進方向。
根據本發明的優選實施例，所述駕駛行為包括駕駛員的動作、駕駛員的視線方向。
根據本發明的優選實施例，所述根據所述駕駛員的駕駛行為以及所述物件的類別確定是否觸發警示機制包括：當所述駕駛員的駕駛行為是影響行車安全的行為，且所述物件的行進方向與所述車輛的行進方向相異時，確定需觸發第一警示機制；當所述駕駛員的駕駛行為是影響行車安全的行為，且所述物件的行進方向與所述車輛的行進方向相同時，確定需觸發第二警示機制；及當所述駕駛員的駕駛行為不是影響行車安全的行為，確定無需觸發警示機制。
根據本發明的優選實施例，該方法還包括識別所述車輛與所述物件是否處於同一車道，包括：根據所述物件所在方位的角度是否在預設的角度範圍來確定所述車輛與所述物件是否處於同一車道。
根據本發明的優選實施例，所述第一警示機制包括控制所述車輛減速或剎車；所述第二警示機制包括發出警示但不控制所述車輛減速。
根據本發明的優選實施例，所述影響行車安全的行為低頭看手機的行為、打瞌睡的行為、撥弄頭髮的行為、至少一隻手沒有放在方向盤上的行為。
根據本發明的優選實施例，所述利用至少一個對內感測器監測駕駛員的駕駛行為包括：拍攝所述駕駛員的視頻圖像；及基於所述駕駛員的視頻圖像識別所述駕駛員的駕駛行為。
根據本發明的優選實施例，該方法在利用至少一個對內感測器監測駕駛員的駕駛行為之前還包括：確定所述物件與所述車輛之間的距離小於預設值，及當所述物件與所述車輛之間的距離小於預設值時，觸發所述至少一個對內感測器監測駕駛員的駕駛行為。
本發明第二方面提供一種車載裝置，該車載裝置包括至少一個對外感測器、至少一個對內感測器、儲存器、處理器，以及多個模組，所述多個模組被儲存在所述儲存器中並被由所述處理器執行，所述多個模組包括：識別模組，用於利用至少一個對外感測器識別車輛所在的行車環境內是否存在物件 以及物件的類別；執行模組，用於利用至少一個對內感測器監測駕駛員的駕駛行為；及所述執行模組，還用於根據所述駕駛員的駕駛行為以及所述物件的類別確定是否需觸發警示機制。
根據本發明的優選實施例，所述至少一個對外感測器為雷達或者攝像頭，所述至少一個對內感測器為攝像頭。
根據本發明的優選實施例，所述至少一個對外感測器與所述至少一個對內感測器分開且相對設置。
根據本發明的優選實施例，所述至少一個對外感測器與所述至少一個對內感測器為一體設置，所述至少一個對外感測器相對於所述至少與一個對內感測器呈180度。
本發明實施例中所述的行車警示的方法及車載裝置，透過利用至少一個對外感測器識別車輛所在的行車環境內是否存在物件以及識別物件的類別；利用至少一個對內感測器監測駕駛員的駕駛行為；及根據所述駕駛員的駕駛行為以及所述物件的類別確定是否需觸發警示機。
100:車輛
3:車載裝置
101:速度感測器
102:對外感測器
103:對內感測器
104:揚聲器
31:儲存器
32:處理器
30:行車警示系統
301:識別模組
302:執行模組
為了更清楚地說明本發明實施例或習知技術中的技術方案，下面將對實施例或習知技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發明較佳實施例提供的行車警示方法的流程圖。
圖2是本發明較佳實施例提供的行車警示系統的功能模組圖。
圖3是本發明較佳實施例提供的車載裝置的架構圖。
如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本發明。
為了能夠更清楚地理解本發明的上述目的、特徵和優點，下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細描述。需要說明的是，在不衝突的情況下，本發明的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。
在下面的描述中闡述了很多具體細節以便於充分理解本發明，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在於限制本發明。
圖1是本發明較佳實施例提供的行車警示方法的流程圖。
在本實施例中，所述行車警示方法可以應用於車載裝置中，對於需要進行行車警示的車載裝置，可以直接在車載裝置上集成本發明的方法所提供的用於行車警示的功能，或者以軟體開發套件(Software Development Kit，SDK)的形式運行在車載裝置上。
如圖1所示，所述行車警示方法具體包括以下步驟，根據不同的需求，該流程圖中步驟的順序可以改變，某些步驟可以省略。
步驟S1，車載裝置利用至少一個對外感測器識別車輛所在的行車環境內是否存在物件以及識別物件的類別。
本實施例中，所述至少一個對外感測器安裝在所述車輛的車頭/車頂所在位置。
本實施例中，所述對外感測器可以在車輛行駛過程中監測所述車輛外部的各個物件。該對外感測器可以是指雷射雷達或攝像頭。
本實施例中，所述各個物件可以是指所述車輛所在的行車環境內的其他車輛、行人等。
在一個實施例中，車載裝置還利用所述至少一個對外感測器識別每個物件與所述車輛之間的距離、每個物件所在方位以及行進速度。
在一個實施例中，車載裝置還利用所述至少一個對外感測器辨別每個物件是生物體還是非生物體；以及識別每個物件的行進方向。
在一個實施例中，車載裝置可以利用圖像識別演算法根據所述至少一個對外感測器所拍攝的圖像來識別物件的類別。
在一個實施例中，所述圖像識別演算法可以是範本匹配法。
步驟S2，當識別到物件時，車載裝置利用至少一個對內感測器監測所述車輛的駕駛員的駕駛行為。
在一個實施例中，所述至少一個對內感測器可以為攝像頭。
在一個實施例中，所述至少一個對外感測器與所述至少一個對內感測器分開且相對設置。所述相對設置是指所述至少一個對外感測器相對於所述至少一個對內感測器呈180度。
在一個實施例中，所述至少一個對外感測器與所述至少一個對內感測器一體設置，且所述至少一個對外感測器相對於所述至少與一個對內感測器呈預設角度例如180度。
在一個實施例中，所述駕駛行為包括駕駛員的動作、駕駛員的視線方向。
在一個實施例中，所述利用至少一個對內感測器監測駕駛員的駕駛行為包括：拍攝所述駕駛員的視頻圖像；及基於所述駕駛員的視頻圖像識別所述駕駛員的駕駛行為。
在一個實施例中，所述車載裝置可以利用基於深度學習的人體動作識別演算法來識別駕駛員的駕駛行為。
在其他實施例中，所述車載裝置在利用所述至少一個對內感測器監測駕駛員的駕駛行為之前還確定所述物件與所述車輛之間的距離是否小於預 設值。當至少一個物件與所述車輛之間的距離小於預設值(例如10米)時，所述車載裝置控制所述至少一個對內感測器監測駕駛員的駕駛行為。當所述任意物件與所述車輛之間的距離大於或者等於所述預設值時，所述車載裝置繼續利用所述至少一個對外感測器識別車輛所在的行車環境內是否存在物件以及識別物件的類別。換句話來講，在其他實施例中，當所述物件與所述車輛之間的距離大於或者等於所述預設值時，所述車載裝置可以不控制所述至少一個對內感測器監測駕駛員的駕駛行為。
需要說明的是，所述預設值為經驗值。具體可以根據所述車輛的實際情況如車型、路況等因素進行設置。例如，為大型車輛和小型車輛所設置的所述預設值會不同。
步驟S3，車載裝置根據所述駕駛員的駕駛行為以及所述物件的類別確定是否需觸發警示機制。
在一個實施例中，當所述駕駛員的駕駛行為是影響行車安全的行為，且所述物件的行進方向與所述車輛的行進方向相異時，車載裝置確定需觸發第一警示機制。
在一個實施例中，當所述駕駛員的駕駛行為是影響行車安全的行為，且所述物件的行進方向與所述車輛的行進方向相同時，車載裝置確定需觸發第二警示機制。
在一個實施例中，當所述駕駛員的駕駛行為不是影響行車安全的行為，車載裝置確定無需觸發警示機制。
在一個實施例中，所述第一警示機制包括控制所述車輛減速或剎車；所述第二警示機制包括發出警示(例如控制所述車載裝置的揚聲器發出警示音效)但不控制所述車輛減速。
在一個實施例中，所述影響行車安全的行為低頭看手機的行為、打瞌睡的行為、撥弄頭髮的行為、至少一隻手沒有放在方向盤上的行為。
在其他實施例中，當所述駕駛員的駕駛行為是影響行車安全的行為，及/或所述物件為與所述車輛處於同一車道的生物體例如行人時，車載裝置確定需觸發所述第一警示機制。
在其他實施例中，當所述駕駛員的駕駛行為是影響行車安全的行為，及/或所述物件為與所述車輛處於同一車道的非生物體例如其他車輛時，車載裝置確定需觸發所述第二警示機制。
在其他實施例中，當所述駕駛員的駕駛行為不是影響行車安全的行為，且所述物件為與所述車輛不處於同一車道的物件時，車載裝置確定無需觸發三警示機制。
在一個實施例中，車載裝置根據所述物件所在方位的角度是否在預設的角度範圍來確定所述車輛與所述物件是否處於同一車道。
具體地，當所述物件所在方位的角度在預設的角度範圍時，車載裝置確定所述車輛與所述物件不處於同一車道。當所述物件所在方位的角度不在預設的角度範圍時，車載裝置確定所述車輛與所述物件處於同一車道。
本實施例中，所述預設的角度範圍可以是指所述物件與所述車輛不在同一車道時，該物件所對應的方位角度。該預設的角度範圍可以根據經驗設置，具體可由使用者根據所述車輛的車型、車道的寬度來設置。根據上述記載可知，本發明實施例的所述行車警示方法，透過利用至少一個對外感測器識別車輛所在的行車環境內是否存在物件以及識別物件的類別；利用至少一個對內感測器監測駕駛員的駕駛行為；及根據所述駕駛員的駕駛行為以及所述物件的類別確定是否需觸發警示機制，可以提升行車過程中的行車安全。
上述圖1詳細介紹了本發明的行車警示方法，下面結合圖2和圖3，分別對實現所述行車警示方法的軟體裝置的功能模組以及實現所述行車警示方法的硬體裝置架構進行介紹。
應該瞭解，所述實施例僅為說明之用，在專利申請範圍上並不受此結構的限制。
參閱圖2所示，是本發明較佳實施例提供的行車警示系統30的功能模組圖。
在一些實施例中，所述行車警示系統30運行於車載裝置中。所述行車警示系統30可以包括多個由電腦程式的程式碼片段所組成的功能模組。所述行車警示系統30中的各個電腦程式的程式碼片段可以儲存於車載裝置的儲存器中，並由所述車載裝置的至少一個處理器所執行，以實現(詳見圖1描述)行車警示。
本實施例中，所述行車警示系統30根據其所執行的功能，可以被劃分為多個功能模組。所述功能模組可以包括：識別模組301、執行模組302。本發明所稱的模組是指一種能夠被至少一個處理器所執行並且能夠完成固定功能的一系列電腦程式的程式碼片段，其儲存在儲存器中。在本實施例中，關於各模組的功能將在後續的實施例中詳述。
識別模組301利用至少一個對外感測器識別車輛所在的行車環境內是否存在物件以及識別物件的類別。
本實施例中，所述至少一個對外感測器安裝在所述車輛的車頭/車頂所在位置。
本實施例中，所述對外感測器可以在車輛行駛過程中監測所述車輛外部的各個物件。該對外感測器可以是指雷射雷達或攝像頭。
本實施例中，所述各個物件可以是指所述車輛所在的行車環境內的其他車輛、行人等。
在一個實施例中，識別模組301還利用所述至少一個對外感測器識別每個物件與所述車輛之間的距離、每個物件所在方位以及行進速度。
在一個實施例中，識別模組301還利用所述至少一個對外感測器辨別每個物件是生物體還是非生物體；以及識別每個物件的行進方向。
在一個實施例中，識別模組301可以利用圖像識別演算法根據所述至少一個對外感測器所拍攝的圖像來識別物件的類別。
在一個實施例中，所述圖像識別演算法可以是範本匹配法。
當識別到物件時，執行模組302利用至少一個對內感測器監測所述車輛的駕駛員的駕駛行為。
在一個實施例中，所述至少一個對內感測器可以為攝像頭。
在一個實施例中，所述至少一個對外感測器與所述至少一個對內感測器分開且相對設置。所述相對設置是指所述至少一個對外感測器相對於所述至少一個對內感測器呈180度。
在一個實施例中，所述至少一個對外感測器與所述至少一個對內感測器一體設置，且所述至少一個對外感測器相對於所述至少與一個對內感測器呈預設角度例如180度。
在一個實施例中，所述駕駛行為包括駕駛員的動作、駕駛員的視線方向。
在一個實施例中，所述利用至少一個對內感測器監測駕駛員的駕駛行為包括：拍攝所述駕駛員的視頻圖像；及基於所述駕駛員的視頻圖像識別所述駕駛員的駕駛行為。
在一個實施例中，所述執行模組302可以利用基於深度學習的人體動作識別演算法來識別駕駛員的駕駛行為。
在其他實施例中，所述執行模組302在利用所述至少一個對內感測器監測駕駛員的駕駛行為之前還確定所述物件與所述車輛之間的距離是否小於預設值。當至少一個物件與所述車輛之間的距離小於預設值(例如10米)時，所述執行模組302控制所述至少一個對內感測器監測駕駛員的駕駛行為。當所述任意物件與所述車輛之間的距離大於或者等於所述預設值時，所述執行模組302繼續利用所述至少一個對外感測器識別車輛所在的行車環境內是否存在物件以及識別物件的類別。換句話來講，在其他實施例中，當所述物件與所述車 輛之間的距離大於或者等於所述預設值時，所述車執行模組302可以不控制所述至少一個對內感測器監測駕駛員的駕駛行為。
需要說明的是，所述預設值為經驗值。具體可以根據所述車輛的實際情況如車型、路況等因素進行設置。例如，為大型車輛和小型車輛所設置的所述預設值會不同。
執行模組302根據所述駕駛員的駕駛行為以及所述物件的類別確定是否需觸發警示機制。
在一個實施例中，當所述駕駛員的駕駛行為是影響行車安全的行為，且所述物件的行進方向與所述車輛的行進方向相異時，執行模組302確定需觸發第一警示機制。
在一個實施例中，當所述駕駛員的駕駛行為是影響行車安全的行為，且所述物件的行進方向與所述車輛的行進方向相同時，執行模組302確定需觸發第二警示機制。
在一個實施例中，當所述駕駛員的駕駛行為不是影響行車安全的行為，執行模組302確定無需觸發警示機制。
在一個實施例中，所述第一警示機制包括控制所述車輛減速或剎車。所述第二警示機制包括發出警示(例如控制所述車載裝置的揚聲器發出警示音效)但不控制所述車輛減速。
在一個實施例中，所述影響行車安全的行為低頭看手機的行為、打瞌睡的行為、撥弄頭髮的行為、至少一隻手沒有放在方向盤上的行為。
在其他實施例中，當所述駕駛員的駕駛行為是影響行車安全的行為，及/或所述物件為與所述車輛處於同一車道的生物體例如行人時，執行模組302確定需觸發所述第一警示機制。
在其他實施例中，當所述駕駛員的駕駛行為是影響行車安全的行為，及/或所述物件為與所述車輛處於同一車道的非生物體例如其他車輛時，執行模組302確定需觸發所述第二警示機制。
在其他實施例中，當所述駕駛員的駕駛行為不是影響行車安全的行為，且所述物件為與所述車輛不處於同一車道的物件時，執行模組302確定無需觸發三警示機制。
在一個實施例中，執行模組302根據所述物件所在方位的角度是否在預設的角度範圍來確定所述車輛與所述物件是否處於同一車道。
具體地，當所述物件所在方位的角度在預設的角度範圍時，執行模組302確定所述車輛與所述物件不處於同一車道。當所述物件所在方位的角度不在預設的角度範圍時，執行模組302確定所述車輛與所述物件處於同一車道。
本實施例中，所述預設的角度範圍可以是指所述物件與所述車輛不在同一車道時，該物件所對應的方位角度。該預設的角度範圍可以根據經驗設置，具體可由使用者根據所述車輛的車型、車道的寬度來設置。
根據上述記載可知，本發明實施例的所述行車警示系統，透過利用至少一個對外感測器識別車輛所在的行車環境內是否存在物件以及識別物件的類別；利用至少一個對內感測器監測駕駛員的駕駛行為；及根據所述駕駛員的駕駛行為以及所述物件的類別確定是否需觸發警示機制，可以提升行車過程中的行車安全。
參閱圖3所示，為本發明較佳實施例提供的車載裝置的結構示意圖。
本發明的較佳實施例中，車載裝置3可以安裝在車輛100上。所述車輛100可以是汽車、機車等。所述車載裝置3可以包括，但不限於，速度感測器101、對外感測器102、對內感測器103、揚聲器104等。所述行車警示系統30用於在車輛100行駛過程中，對駕駛員進行行車安全警示(具體細節後面介紹)。
本實施例中，所述速度感測器101可以在所述車輛100的行駛過程中獲取所述車輛100的行駛速度。
所述對外感測器102可以在車輛100行駛過程中監測所述車輛100的外部的各個物件的感測器。該對外感測器102可以是指雷射雷達或攝像頭。所述各個物件可以是指所述車輛100所在的行車環境內的其他車輛、障礙物等。
所述對內感測器103可以在所述車輛100行駛過程中對車輛100的內部的駕駛員進行拍攝的攝像頭。
在一個實施例中，所述對外感測器102與所述對內感測器103分開且相對設置。所述相對設置是指所述對外感測器102相對於所述對內感測器103呈180度。
在一個實施例中，所述對外感測器102與所述對內感測器103一體設置，且所述對外感測器102相對於所述對內感測器103呈預設角度例如180度。
所述揚聲器104可以用於輸出音效。本實施例中，所述車載裝置3還包括互相之間電氣連接的儲存器31、至少一個處理器32。
本領域技術人員應該瞭解，圖1示出的車載裝置3以及車輛100的結構並不構成本發明實施例的限定，所述車載裝置3或者車輛100還可以包括比圖示更多或更少的其他硬體或者軟體，或者不同的部件佈置。例如，所述車載裝置3還可以包括顯示幕等部件。
在一些實施例中，所述車載裝置3包括一種能夠按照事先設定或儲存的指令，自動進行數值計算和/或資訊處理的終端，其硬體包括但不限於微處理器、專用積體電路、可程式設計閘陣列、數文書處理器及嵌入式設備等。
需要說明的是，所述車載裝置3僅為舉例，其他現有的或今後可能出現的電子產品如可適應於本發明，也應包含在本發明的保護範圍以內，並以引用方式包含於此。
在一些實施例中，所述儲存器31可以用於儲存電腦程式的程式碼和各種資料。例如，所述儲存器31可以用於儲存安裝在所述車載裝置3中的行車警示系統30，並在車載裝置3的運行過程中實現高速、自動地完成程式或資 料的存取。所述儲存器31可以是包括唯讀儲存器(Read-Only Memory，ROM)、可程式設計唯讀儲存器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可抹除可程式設計唯讀儲存器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、一次可程式設計唯讀儲存器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、電子抹除式可複寫唯讀儲存器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、唯讀光碟(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光碟儲存器、磁碟儲存器、磁帶儲存器、或者任何其他能夠用於攜帶或儲存資料的電腦可讀的儲存介質。
在一些實施例中，所述至少一個處理器32可以由積體電路組成。例如，可以由單個封裝的積體電路所組成，也可以是由多個相同功能或不同功能封裝的積體電路所組成，包括一個或者多個中央處理器(Central Processing unit，CPU)、微處理器、數文書處理晶片、圖形處理器及各種控制晶片的組合等。所述至少一個處理器32是所述車載裝置3的控制核心(Control Unit)，利用各種介面和線路連接整個車載裝置3的各個部件，透過運行或執行儲存在所述儲存器31內的程式或者模組，以及調用儲存在所述儲存器31內的資料，以執行車載裝置3的各種功能和處理資料，例如，在所車輛100的行駛過程中執行行車安全警示(具體細節後面介紹)。
儘管未示出，所述車載裝置3還可以包括給各個部件供電的電源(比如電池)，優選的，電源可以透過電源管理裝置與所述至少一個處理器32邏輯相連，從而透過電源管理裝置實現管理充電、放電、以及功耗管理等功能。電源還可以包括一個或一個以上的直流或交流電源、再充電裝置、電源故障檢測電路、電源轉換器或者逆變器、電源狀態指示器等任意元件。所述車載裝置3還可以包括多種感測器、藍牙模組、Wi-Fi模組等，在此不再贅述。
應該瞭解，所述實施例僅為說明之用，在專利申請範圍上並不受此結構的限制。
上述以軟體功能模組的形式實現的集成的單元，可以儲存在一個電腦可讀取儲存介質中。上述軟體功能模組包括若干指令，該若干指令用以使得一台車載裝置(即車載電腦)或處理器(processor)執行本發明各個實施例所述方法的部分。
在進一步的實施例中，結合圖2，所述至少一個處理器32可執行所述車載裝置3的操作裝置以及安裝的各類應用程式(如行車警示系統30)等。
所述儲存器31中儲存有電腦程式代碼，且所述至少一個處理器32可調用所述儲存器31中儲存的電腦程式代碼以執行相關的功能。例如，圖2中所述的各個模組是儲存在所述儲存器31中的電腦程式代碼，並由所述至少一個處理器32所執行，從而實現所述各個模組的功能以在所車輛100的行駛過程中執行行車安全警示的目的。
在本發明的一個實施例中，所述儲存器31儲存多個指令，所述多個指令被所述至少一個處理器32所執行以在所車輛100的行駛過程中執行行車安全警示。
具體地，結合圖1所示，所述至少一個處理器32對上述指令的具體實現方法包括：利用至少一個對外感測器識別車輛所在的行車環境內是否存在物件以及識別物件的類別；利用至少一個對內感測器監測駕駛員的駕駛行為；及根據所述駕駛員的駕駛行為以及所述物件的類別確定是否需觸發警示機制。
根據本發明的優選實施例，所述識別物件的類別包括：辨別物件是生物體還是非生物體；以及識別物件的行進方向。
根據本發明的優選實施例，所述駕駛行為包括駕駛員的動作、駕駛員的視線方向。
根據本發明的優選實施例，所述根據所述駕駛員的駕駛行為以及所述物件的類別確定是否觸發警示機制包括：當所述駕駛員的駕駛行為是影響行車安全的行為，且所述物件的行進方向與所述車輛的行進方向相異時，確定需觸發第一警示機制；當所述駕駛員的駕駛行為是影響行車安全的行為，且所 述物件的行進方向與所述車輛的行進方向相同時，確定需觸發第二警示機制；及當所述駕駛員的駕駛行為不是影響行車安全的行為，確定無需觸發警示機制。
根據本發明的優選實施例，該方法還包括識別所述車輛與所述物件是否處於同一車道，包括：根據所述物件所在方位的角度是否在預設的角度範圍來確定所述車輛與所述物件是否處於同一車道。
根據本發明的優選實施例，所述第一警示機制包括控制所述車輛減速或剎車；所述第二警示機制包括發出警示但不控制所述車輛減速。
根據本發明的優選實施例，所述影響行車安全的行為低頭看手機的行為、打瞌睡的行為、撥弄頭髮的行為、至少一隻手沒有放在方向盤上的行為。
根據本發明的優選實施例，所述利用至少一個對內感測器監測駕駛員的駕駛行為包括：拍攝所述駕駛員的視頻圖像；及基於所述駕駛員的視頻圖像識別所述駕駛員的駕駛行為。
根據本發明的優選實施例，該方法在利用至少一個對內感測器監測駕駛員的駕駛行為之前還包括：確定所述物件與所述車輛之間的距離小於預設值，及當所述物件與所述車輛之間的距離小於預設值時，觸發所述至少一個對內感測器監測駕駛員的駕駛行為。
在本發明所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的電腦可讀儲存介質，裝置和方法，可以透過其它的方式實現。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述模組的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式。
所述作為分離部件說明的模組可以是或者也可以不是物理上分開的，作為模組顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，或者也可以分佈到多個網路單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部模組來實現本實施例方案的目的。
另外，在本發明各個實施例中的各功能模組可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以採用硬體的形式實現，也可以採用硬體加軟體功能模組的形式實現。
對於本領域技術人員而言，顯然本發明不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本發明的範圍由所附請求項而不是上述說明限定，因此旨在將落在請求項的等同要件的含義和範圍內的所有變化涵括在本發明內。不應將請求項中的任何附圖標記視為限制所涉及的請求項。此外，顯然“包括”一詞不排除其他單元或，單數不排除複數。裝置請求項中陳述的多個單元或裝置也可以由一個單元或裝置透過軟體或者硬體來實現。第一，第二等詞語用來表示名稱，而並不表示任何特定的順序。
最後應說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，儘管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和範圍。

Claims (12)

  1. 一種行車警示方法，應用於車載裝置，其中，該方法包括：利用至少一個對外感測器識別車輛所在的行車環境內是否存在物件以及識別物件的類別；確定所述物件與所述車輛之間的距離是否小於預設值，及當所述物件與所述車輛之間的距離小於預設值時，控制至少一個對內感測器監測駕駛員的駕駛行為；及根據所述駕駛員的駕駛行為以及所述物件的類別確定是否需觸發警示機制。
  2. 如請求項1項所述的行車警示方法，其中，所述識別物件的類別包括：辨別物件是生物體還是非生物體；以及識別物件的行進方向。
  3. 如請求項1所述的行車警示方法，其中，所述駕駛行為包括駕駛員的動作、駕駛員的視線方向。
  4. 如請求項1所述的行車警示方法，其中，所述根據所述駕駛員的駕駛行為以及所述物件的類別確定是否觸發警示機制包括：當所述駕駛員的駕駛行為是影響行車安全的行為，且所述物件的行進方向與所述車輛的行進方向相異時，確定需觸發第一警示機制；當所述駕駛員的駕駛行為是影響行車安全的行為，且所述物件的行進方向與所述車輛的行進方向相同時，確定需觸發第二警示機制；及當所述駕駛員的駕駛行為不是影響行車安全的行為，確定無需觸發警示機制。
  5. 如請求項4所述的行車警示方法，其中，該方法還包括識別所述車輛與所述物件是否處於同一車道，包括： 根據所述物件所在方位的角度是否在預設的角度範圍來確定所述車輛與所述物件是否處於同一車道。
  6. 如請求項4所述的行車警示方法，其中，所述第一警示機制包括控制所述車輛減速或剎車；所述第二警示機制包括發出警示但不控制所述車輛減速。
  7. 如請求項4所述的行車警示方法，其中，所述影響行車安全的行為低頭看手機的行為、打瞌睡的行為、撥弄頭髮的行為、至少一隻手沒有放在方向盤上的行為。
  8. 如請求項7所述的行車警示方法，其中，所述利用至少一個對內感測器監測駕駛員的駕駛行為包括：拍攝所述駕駛員的視頻圖像；及基於所述駕駛員的視頻圖像識別所述駕駛員的駕駛行為。
  9. 一種車載裝置，其中，該車載裝置包括至少一個對外感測器、至少一個對內感測器、儲存器、處理器，以及多個模組，所述多個模組被儲存在所述儲存器中並被由所述處理器執行，所述多個模組包括：識別模組，用於利用至少一個對外感測器識別車輛所在的行車環境內是否存在物件以及物件的類別；執行模組，用於確定所述物件與所述車輛之間的距離是否小於預設值，及當所述物件與所述車輛之間的距離小於預設值時，控制至少一個對內感測器監測駕駛員的駕駛行為；及所述執行模組，還用於根據所述駕駛員的駕駛行為以及所述物件的類別確定是否需觸發警示機制。
  10. 如請求項9所述的車載裝置，其中，所述至少一個對外感測器為雷達或者攝像頭，所述至少一個對內感測器為攝像頭。
  11. 如請求項10所述的車載裝置，其中，所述至少一個對外感測器與所述至少一個對內感測器分開且相對設置。
  12. 如請求項11所述的車載裝置，其中，所述至少一個對外感測器與所述至少一個對內感測器為一體設置，所述至少一個對外感測器相對於所述至少與一個對內感測器呈180度。
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