CN114850830A - 一种泵体阀门的一体化压合组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于阀门组装设备技术领域，涉及一种泵体阀门的一体化压合组装设备，包括安装台以及设置在安装台上的第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构和自动组装机构，所述自动组装机构包括组装架、驱动滑板、驱动电缸、压合组件、第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，组装架设置在安装台上，所述压合组件设置在组装架的侧端，所述组装架上设置第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪分别滑动设置在第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，驱动滑板分别与第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪传动连接，所述驱动电缸设置在组装架的侧端，驱动电缸的输出端传动连接至驱动滑板。本申请能够自动对阀门的各个部件进行压合组装。

Description

一种泵体阀门的一体化压合组装设备

技术领域

本发明涉及阀门组装设备技术领域，尤其是涉及一种泵体阀门的一体化压合组装设备。

背景技术

水泵是输送液体或使液体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加，主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等，其中水泵的阀门在生产过程中需要对其各个部件拼接后在进行压合组装，现有技术中公开号为CN113523763B的中国发明专利提供了一种泵体阀门的一体化压合组装设备，包括旋转平台、冲压装置以及多个夹持装置；多个夹持装置均匀分布在旋转平台的边缘，且旋转平台用于在驱动装置的驱动下进行间歇性的转动顺次改变每个夹持装置的位置，夹持装置包括多个夹持部，多个夹持部用于对组成泵体阀门的多个工件按照设定装配顺序进行同步夹持固定；冲压装置设置在旋转平台的侧边且位于相邻两个夹持装置之间，在旋转平台将已经完成多个工件的同步夹持固定的夹持装置转动至冲压装置所对应的工作位置，冲压装置用于将夹持装置内的多个工件冲压组装成型，该申请还存在以下技术问题：

1、该申请中需要逐一对工件进行上料拼装，因此需要更多的装配时间，其装配效率较低；2、该申请中对单个工件完成上料拼接后需要对后续工件进行上料，其上料过程中可能会产生抖动而导致已经完成上料的工具移位影响后续整体的冲压工序。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中阀门组装设备存在装配效率低以及容易存在装配失效的技术问题。

本发明提供一种泵体阀门的一体化压合组装设备，包括安装台以及设置在安装台上的第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构和自动组装机构，第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构均处于自动组装机构的侧端，所述自动组装机构包括组装架、驱动滑板、驱动电缸、压合组件、第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，组装架设置在安装台上，所述压合组件设置在组装架的侧端，所述组装架上设置第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，第二滑槽设置呈一字型，所述第一滑槽和第三滑槽中靠近压合组件的一侧向第二滑槽的方向弯折，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪分别滑动设置在第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述驱动滑板滑动设置在组装架的侧端，驱动滑板分别与第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪传动连接，所述驱动电缸设置在组装架的侧端，驱动电缸的输出端传动连接至驱动滑板，通过第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构分别将工件输送至自动组装机构中的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪上，然后通过驱动电缸带动驱动滑板同时对第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪上的工件同步组装并推送至压合组件中，通过压合组件对阀门进行压合成型，以此实现自动化一体组装。

进一步，所述驱动滑板上设置第一驱动槽、第二驱动槽和第三驱动槽，第二驱动槽呈一字型设置，第一驱动槽中包括延伸部和向第二驱动槽方向靠近的引导部，所述第三驱动槽与第一驱动槽中的延伸部相互对称，其中第一驱动槽的长度大于第二驱动槽，第二驱动槽的长度大于第三驱动槽，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪的侧端分别嵌设至第一驱动槽、第二驱动槽和第三驱动槽中，以此能过对第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪的位置进行错开。

进一步，所述驱动滑板设置两个，两个驱动滑板对称设置在组装架的两侧，所述驱动电缸传动连接至两个驱动滑板在组装架上进行滑动，以此保证驱动滑板能够稳定驱动第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪进行移动。

更进一步，所述第一夹爪和第三夹爪的侧端分别设置一个限位滑动块，组装架上滑动设置有限位滑动架，限位滑动块嵌设至限位滑动架上。

更进一步，所述压合组件包括压合电机、压合丝杆、压合上板和压合下板，所述压合丝杆设置在组装架上，压合丝杆的上下部分设置相反的螺纹，所述压合上板和压合下板均滑动设置在组装架上，压合上板上设置有套设在压合丝杆上部分的丝杆套，压合下板上设置有套设在压合丝杆下部分的丝杆套。

所述压合下板上铰接设置有下料板，所述下料板和压合下板的铰接位置处设置有用于将下料板朝向压合下板方向推动的扭力弹簧，所述组装架上设置下料档杆，下料档杆处于下料板的下端面。

所述组装架上设置支撑腿，所述支撑腿固定至安装台上，所述组装架的下端面设置排料斗。

所述第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构的结构相同，所述第一送料机构包括螺旋上料机、上料电机、上料电缸和上料夹爪，螺旋上料机设置在安装台上，上料电机设置在螺旋上料机的上料端，所述上料电缸设置在上料电机的输出端，所述上料夹爪设置在上料电缸的输出端。

本发明的有益效果在于：

其一，本发明中通过第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构分别将工件输送至自动组装机构中的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪上，然后通过驱动电缸带动驱动滑板同时对第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪上的工件同步组装并推送至压合组件中，通过压合组件对阀门进行压合成型，以此实现自动化一体组装。

其二，本发明中为了便于将组装好的阀门进行自动排出在压合下板上铰接设置下料板，压合时通过下料板对阀门进行承托，完成阀门的压合后，压合电机反向运行驱动压合上板向上移动，压合下板向下移动，此时下料档杆与下料板的下端面相互接触并对下料板的一端翘起，此时阀门会在重力的作用下从下料板滑落至排料斗中进行下料。

其三，本发明中为了便于第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构对配件进行上料时不会相互碰撞，将第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪的初始位置进行错开，第二驱动槽呈一字型设置，第一驱动槽中包括延伸部和向第二驱动槽方向靠近的引导部，所述第三驱动槽与第一驱动槽中的延伸部相互对称，其中第一驱动槽的长度大于第二驱动槽，第二驱动槽的长度大于第三驱动槽。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为压合组装设备的整体结构示意图，

图2为自动组装机构的立体结构示意图，

图3为自动组装机构的拆分结构示意图，

图4为压合组件的工作状态示意图一，

图5为压合组件的工作状态示意图二，

图6为驱动滑板推动第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪时的状态示意图一，

图7为驱动滑板推动第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪时的状态示意图二，

图8为驱动滑板推动第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪时的状态示意图三，

图9为驱动滑板推动第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪时的状态示意图四，

图10图9中A处的放大结构示意图，

图11为第一送料机构处的结构示意图。

附图标记：1、安装台；2、第一送料机构；21、螺旋上料机；22、上料电机；23、上料电缸；24、上料夹爪；3、第二送料机构；4、第三送料机构；5、自动组装机构；51、组装架；511、第一滑槽；512、第二滑槽；513、第三滑槽；514、限位滑动架；52、驱动滑板；521、第一驱动槽；522、第二驱动槽；523、第三驱动槽；524、延伸部；525、引导部；53、驱动电缸；54、压合组件；541、压合电机；542、压合丝杆；543、压合上板；544、压合下板；545、下料板；546、下料档杆；55、第一夹爪；56、第二夹爪；57、第三夹爪；58、限位滑动块；59、排料斗。

具体实施方式

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实施方式中，如图1至图11所示，一种泵体阀门的一体化压合组装设备，包括安装台1以及设置在安装台1上的第一送料机构2、第二送料机构3、第三送料机构4和自动组装机构5，第一送料机构2、第二送料机构3和第三送料机构4均处于自动组装机构5的侧端，通过第一输送机构、第二送料机构3和第三送料机构4分别将阀门的各个部件输送至自动组装机构5中，再通过自动组装机构5对其进行整体压合组装；

自动组装机构5包括组装架51、驱动滑板52、驱动电缸53、压合组件54、第一夹爪55、第二夹爪56和第三夹爪57，组装架51设置在安装台1上，压合组件54设置在组装架51的侧端，组装架51上设置第一滑槽511、第二滑槽512和第三滑槽513，第二滑槽512设置呈一字型，第一滑槽511和第三滑槽513中靠近压合组件54的一侧向第二滑槽512的方向弯折，第一夹爪55、第二夹爪56和第三夹爪57分别滑动设置在第一滑槽511、第二滑槽512和第三滑槽513，驱动滑板52滑动设置在组装架51的侧端，驱动滑板52分别与第一夹爪55、第二夹爪56和第三夹爪57传动连接，驱动滑板52设置两个，两个驱动滑板52对称设置在组装架51的两侧，驱动电缸53设置在组装架51的侧端，驱动电缸53传动连接至两个驱动滑板52在组装架51上进行滑动，通过驱动电缸53能够控制驱动滑板52在组装架51的侧端进行滑动，通过驱动滑板52能够分别驱动第一夹爪55、第二夹爪56和第三夹爪57移动至压合组件54处进行压合组装，第一夹爪55和第三夹爪57的侧端分别设置一个限位滑动块58，组装架51上滑动设置有限位滑动架514，限位滑动块58嵌设至限位滑动架514上，通过设置的限位滑块于限位滑架的相互配合能够对第一夹爪55和第三夹爪57的伸出角度进行限定，从而防止第一夹爪55和第三夹爪57在驱动过程中翻转导致无法进行后续组装；

压合组件54包括压合电机541、压合丝杆542、压合上板543和压合下板544，压合丝杆542设置在组装架51上，压合丝杆542的上下部分设置相反的螺纹，压合上板543和压合下板544均滑动设置在组装架51上，压合上板543上设置有套设在压合丝杆542上部分的丝杆套，压合下板544上设置有套设在压合丝杆542下部分的丝杆套；

第一送料机构2、第二送料机构3和第三送料机构4的结构相同，第一送料机构2包括螺旋上料机21、上料电机22、上料电缸23和上料夹爪24，螺旋上料机21设置在安装台1上，上料电机22设置在螺旋上料机21的上料端，上料电缸23设置在上料电机22的输出端，上料夹爪24设置在上料电缸23的输出端。

本发明在运行过程中，首先将需要进行组装的配件对应放置在第一送料机构2、第二送料机构3和第三送料机构4中，通过螺旋上料机21对配件进行整理并输送至上料夹爪24的正下方，然后启动上料电缸23，通过上料电缸23驱动上料夹爪24向下一等功对物料进行夹持，物料被上料夹爪24夹持后上料电缸23驱动上料夹爪24上升，启动上料电机22，通过上料电机22传动上物料移动至自动组装机构5的正上方，此时第一送料机构2、第二送料机构3和第三送料机构4中的上料夹爪24分别对应处于第一夹爪55、第二夹爪56和第三夹爪57的上方，通过上料电缸23驱动上料夹爪24将物料对应放置在第一夹爪55、第二夹爪56和第三夹爪57上，此时第一送料机构2、第二送料机构3和第三送料机构4完成上料后复位对后续物料进行夹持；

此时各个配件分别处于第一夹爪55、第二夹爪56和第三夹爪57上，启动驱动电缸53，通过驱动电缸53推动驱动滑板52进行滑动，驱动滑板52推动第一夹爪55、第二夹爪56和第三夹爪57在第一滑槽511、第二滑槽512和第三滑槽513中进行滑动至压合组件54处，并且在第一滑槽511和第三滑槽513的引导下将处于第一夹爪55和第三夹爪57上的配件预装至第二夹爪56的配件上；

此时启动压合电机541，通过压合电机541带动压合丝杆542旋转，通过压合丝杆542分别与压合上板543和压合下板544上的丝杆套相互配合使压合上板543和压合下板544相互靠近，并且对处于第一夹爪55、第二夹爪56和第三夹爪57上的配件进行压紧，此时第一夹爪55、第二夹爪56和第三夹爪57释放并复位至初始位置以便于后续组装作业。

如图6至图9所示，为了便于第一送料机构2、第二送料机构3和第三送料机构4对配件进行上料时不会相互碰撞，将第一夹爪55、第二夹爪56和第三夹爪57的初始位置进行错开，驱动滑板52上设置第一驱动槽521、第二驱动槽522和第三驱动槽523，第二驱动槽522呈一字型设置，第一驱动槽521中包括延伸部524和向第二驱动槽522方向靠近的引导部525，第三驱动槽523与第一驱动槽521中的延伸部524相互对称，其中第一驱动槽521的长度大于第二驱动槽522，第二驱动槽522的长度大于第三驱动槽523，第一夹爪55、第二夹爪56和第三夹爪57的侧端分别嵌设至第一驱动槽521、第二驱动槽522和第三驱动槽523中；

在驱动滑板52移动时，首先第三驱动槽523推动第三夹爪57进行移动，此时第一夹爪55处于第一驱动槽521的延伸部524，第二夹爪56处于第二驱动槽522中，当第三夹爪57处于第二夹爪56的位置时，第二驱动槽522与第二夹爪56相互抵触并驱动第二夹爪56和第一夹爪55同步移动，当第一驱动槽521的引导部525与第一夹爪55相互接触时，第一驱动槽521引导第一夹爪55进行同步移动，以此完成配件的同步上料。

为了便于将组装好的阀门进行排出，压合下板544上铰接设置有下料板545，下料板545和压合下板544的铰接位置处设置有用于将下料板545朝向压合下板544方向推动的扭力弹簧，组装架51上设置下料档杆546，下料档杆546处于下料板545的下端面，组装架51上设置支撑腿，支撑腿固定至安装台1上，组装架51的下端面设置排料斗59，通过支撑腿对组装架51撑起，以便于在组装架51下设置排料斗59通过设置的下料档杆546能够将下料板545翘起，此时处于下料板545上完成压合的阀门掉落至排料斗59处进行排出；

如图4所示，压合时通过下料板545对阀门进行承托，完成阀门的压合后，压合电机541反向运行驱动压合上板543向上移动，压合下板544向下移动，此时下料档杆546与下料板545的下端面相互接触并对下料板545的一端翘起，此时阀门会在重力的作用下从下料板545滑落至排料斗59中进行下料。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种泵体阀门的一体化压合组装设备，包括安装台（1），其特征在于，还包括设置在安装台（1）上的第一送料机构（2）、第二送料机构（3）、第三送料机构（4）和自动组装机构（5），第一送料机构（2）、第二送料机构（3）和第三送料机构（4）均处于自动组装机构（5）的侧端，所述自动组装机构（5）包括组装架（51）、驱动滑板（52）、驱动电缸（53）、压合组件（54）、第一夹爪（55）、第二夹爪（56）和第三夹爪（57），组装架（51）设置在安装台（1）上，所述压合组件（54）设置在组装架（51）的侧端，所述组装架（51）上设置第一滑槽（511）、第二滑槽（512）和第三滑槽（513），第二滑槽（512）设置呈一字型，所述第一滑槽（511）和第三滑槽（513）中靠近压合组件（54）的一侧向第二滑槽（512）的方向弯折，所述第一夹爪（55）、第二夹爪（56）和第三夹爪（57）分别滑动设置在第一滑槽（511）、第二滑槽（512）和第三滑槽（513），所述驱动滑板（52）滑动设置在组装架（51）的侧端，驱动滑板（52）分别与第一夹爪（55）、第二夹爪（56）和第三夹爪（57）传动连接，所述驱动电缸（53）设置在组装架（51）的侧端，驱动电缸（53）的输出端传动连接至驱动滑板（52）。

2.根据权利要求1所述的一种泵体阀门的一体化压合组装设备，其特征在于，所述驱动滑板（52）上设置第一驱动槽（521）、第二驱动槽（522）和第三驱动槽（523），第二驱动槽（522）呈一字型设置，第一驱动槽（521）中包括延伸部（524）和向第二驱动槽（522）方向靠近的引导部（525），所述第三驱动槽（523）与第一驱动槽（521）中的延伸部（524）相互对称，其中第一驱动槽（521）的长度大于第二驱动槽（522），第二驱动槽（522）的长度大于第三驱动槽（523），所述第一夹爪（55）、第二夹爪（56）和第三夹爪（57）的侧端分别嵌设至第一驱动槽（521）、第二驱动槽（522）和第三驱动槽（523）中。

3.根据权利要求1所述的一种泵体阀门的一体化压合组装设备，其特征在于，所述驱动滑板（52）设置两个，两个驱动滑板（52）对称设置在组装架（51）的两侧，所述驱动电缸（53）传动连接至两个驱动滑板（52）在组装架（51）上进行滑动。

4.根据权利要求1所述的一种泵体阀门的一体化压合组装设备，其特征在于，所述第一夹爪（55）和第三夹爪（57）的侧端分别设置一个限位滑动块（58），组装架（51）上滑动设置有限位滑动架（514），限位滑动块（58）嵌设至限位滑动架（514）上。

5.根据权利要求1所述的一种泵体阀门的一体化压合组装设备，其特征在于，所述压合组件（54）包括压合电机（541）、压合丝杆（542）、压合上板（543）和压合下板（544），所述压合丝杆（542）设置在组装架（51）上，压合丝杆（542）的上下部分设置相反的螺纹，所述压合上板（543）和压合下板（544）均滑动设置在组装架（51）上，压合上板（543）上设置有套设在压合丝杆（542）上部分的丝杆套，压合下板（544）上设置有套设在压合丝杆（542）下部分的丝杆套。

6.根据权利要求5所述的一种泵体阀门的一体化压合组装设备，其特征在于，所述压合下板（544）上铰接设置有下料板（545），所述下料板（545）和压合下板（544）的铰接位置处设置有用于将下料板（545）朝向压合下板（544）方向推动的扭力弹簧，所述组装架（51）上设置下料档杆（546），下料档杆（546）处于下料板（545）的下端面。

7.根据权利要求1所述的一种泵体阀门的一体化压合组装设备，其特征在于，所述组装架（51）上设置支撑腿，所述支撑腿固定至安装台（1）上，所述组装架（51）的下端面设置排料斗（59）。

8.根据权利要求1所述的一种泵体阀门的一体化压合组装设备，其特征在于，所述第一送料机构（2）、第二送料机构（3）和第三送料机构（4）的结构相同，所述第一送料机构（2）包括螺旋上料机（21）、上料电机（22）、上料电缸（23）和上料夹爪（24），螺旋上料机（21）设置在安装台（1）上，上料电机（22）设置在螺旋上料机（21）的上料端，所述上料电缸（23）设置在上料电机（22）的输出端，所述上料夹爪（24）设置在上料电缸（23）的输出端。

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