CN114850047A - 一种摆轮式高速分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摆轮式高速分拣装置，包括输送轨道和分拣轨道，所述输送轨道和分拣轨道均包括有固定支架和轨道板，所述输送轨道的轨道板呈直线型结构，所述分拣轨道的轨道板呈“Y”字型结构，所述输送轨道的输出端与分拣轨道输入端相连接，所述分拣轨道的三岔口处固定安装有可变轨道板，所述分拣轨道的两个分叉轨道上均设置有摆轮，所述分叉轨道的侧壁开设有分拣岔道，所述输送轨道和分拣轨道上均固定安装有激光传感器，所述激光传感器分别信号控制连接可变轨道板和摆轮，本发明的有益效果：能够实现有效快速的货物分拣功能，同时提高了分拣的精准度，降低了错误分拣的可能性，且相比于传统的分拣机构具有更简单的结构设计。

Description

一种摆轮式高速分拣装置

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，具体是一种摆轮式高速分拣装置。

背景技术

几年的时间，电商，快递等行业的快速发展，带动了物流装备的快速成长。输送分拣设备是电商、快递等行业搬运、拣选、分拣的核心装备，这些输送设备的使用可以减少人力，可以使分拣的物品能够快速的进行传输。

分拣作业是依据客户的地址以及要求和计划，做到精准、快速地将货物从特定的存储地点拣取出来，按照一定的方式进行分类、打包、等待配送的作业环节。分拣机器人是按照预先设定好的计算机指令对物品进行分拣，并将分拣出来的物品送达到指定位置的机械，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。

现如今的分拣设备分拣效率较低，或是仍需要依靠人力进行分拣操作，这使得操作人员的工作量较大，特别是对于物流发达的今天，这已经成为了一个严重的问题，他使得人力成本增加，整体的分拣效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摆轮式高速分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种摆轮式高速分拣装置，包括输送轨道和分拣轨道，所述输送轨道和分拣轨道均包括有固定支架和轨道板，所述输送轨道的轨道板呈直线型结构，所述分拣轨道的轨道板呈“Y”字型结构，所述输送轨道的输出端与分拣轨道输入端相连接，所述分拣轨道的三岔口处固定安装有可变轨道板，所述分拣轨道的两个分叉轨道上均设置有摆轮，所述分叉轨道的侧壁开设有分拣岔道，所述输送轨道和分拣轨道上均固定安装有激光传感器，所述激光传感器分别信号控制连接可变轨道板和摆轮。

作为本发明进一步的方案：所述输送轨道和分拣轨道具体采用传送带结构进行输送货物，所述输送轨道和分拣轨道的动力驱动相互独立，且均安装于固定支架上。

作为本发明进一步的方案：所述摆轮数量若干并沿着分叉轨道的宽度方向依次等距排开，所述分叉轨道的内部设置有转向机构，所述摆轮通过安装支架固定安装在转向机构上。

作为本发明进一步的方案：所述转向机构包括转向盘，所述转向盘的顶部固定连接装配板，所述装配板的顶部固定安装有运输电机，所述运输电机的输出端固定安装转轴，所述转轴的表面通过皮带传动连接摆轮，所述安装支架固定于装配板的顶部，所述转向盘通过链条传动连接有转向电机，所述转向电机具体为伺服电机。

作为本发明进一步的方案：所述分拣岔道位于激光传感器的下游位置，所述分拣岔道还设置有相应的门档。

作为本发明进一步的方案：所述可变轨道板的底部通过轴杆固定安装有分拣电机，所述分拣电机由安装于输送轨道上的激光传感器控制。

作为本发明进一步的方案：所述输送轨道和分拣轨道的固定支架底部均配置万向轮，所述万向轮上配置有脚刹。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置双重的激光传感器可以有效的避免错误分拣，提高分拣的精准程度，同时利用分拣岔道可以快速的将错误分拣的货物筛选并规划至正确通道内；

2、通过设置的转向机构使得摆轮可以转换方向，为错误分拣的货物提供方向的转换力；

3、摆轮统一通过运输电机进行驱动，节约资源，且通过转向机构能够满足同步的转向。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构侧视图；

图2为本发明结构俯视图；

图3为本发明转向机构示意图。

图中：1、输送轨道；2、分拣轨道；3、可变轨道板；4、摆轮；5、分拣岔道；6、激光传感器；7、转向机构；701、转向盘；702、装配板；703、运输电机；704、转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种摆轮式高速分拣装置，包括输送轨道1和分拣轨道2，所述输送轨道1和分拣轨道2均包括有固定支架和轨道板，所述输送轨道1的轨道板呈直线型结构，所述分拣轨道2的轨道板呈“Y”字型结构，所述输送轨道1的输出端与分拣轨道2输入端相连接，所述分拣轨道2的三岔口处固定安装有可变轨道板3，所述分拣轨道2的两个分叉轨道上均设置有摆轮4，所述分叉轨道的侧壁开设有分拣岔道5，所述输送轨道1和分拣轨道2上均固定安装有激光传感器6，所述激光传感器6分别信号控制连接可变轨道板3和摆轮4，所述激光传感器6通过识别货物的大小、形状来区分不同的包装类型，具体可以分为箱式包装和袋式包装，两条分叉轨道分别对应箱式包装的货物和袋式包装的货物。

值得注意的是，所述输送轨道1和分拣轨道2具体采用传送带结构进行输送货物，所述输送轨道1和分拣轨道2的动力驱动相互独立，且均安装于固定支架上。

值得注意的是，所述摆轮4数量若干并沿着分叉轨道的宽度方向依次等距排开，所述分叉轨道的内部设置有转向机构7，所述摆轮4通过安装支架固定安装在转向机构7上，所述摆轮4的轮壁上设置条形的防滑纹，用于增加与货物的之间的摩擦阻力，这样在转向机构7转向时，摆轮4可以更加轻松的将货物送入分拣岔道5内。

值得注意的是，所述转向机构7包括转向盘701，所述转向盘701的顶部固定连接装配板702，所述装配板702的顶部固定安装有运输电机703，所述运输电机703的输出端固定安装转轴704，所述转轴704的表面通过皮带传动连接摆轮4，所述安装支架固定于装配板702的顶部，所述转向盘701通过链条传动连接有转向电机，所述转向电机具体为伺服电机，所述摆轮4的中间位置设置用于安装皮带的皮带槽。

值得注意的是，所述分拣岔道5位于激光传感器6的下游位置，所述分拣岔道5还设置有相应的门档，所述门档与转向电机均通过分拣岔道5上的激光传感器6进行控制，当分叉轨道上的激光传感器6检测到货物不属于该条通道运输的货物时，其控制转向电机操控摆轮4进行转向，从而将货物引导至分拣岔道5上，同时操控门档打开。

值得注意的是，所述输送轨道1和分拣轨道2的固定支架底部均配置万向轮，所述万向轮上配置有脚刹，通过设置万向轮可以方便装置整体移动，提高分拣效率。

货物由输送轨道1逐个进入，通过设置在输送轨道1上的激光传感器6提前对货物进行识别，然后输送轨道1上的激光传感器6将信号传递给分拣电机，分拣电机操控可变轨道板3进行轨道的转换，将箱式货物和袋式货物分别引导至两个分拣轨道；

在分拣轨道的前半部仍然采用输送带为货物提供运输动力，当货物运行至分拣轨道上的激光传感器6的位置时，分拣轨道上的激光传感器6对货物进行二次识别，若识别到该货物不属于该通道运输的货物时，激光传感器6将信号传递给转向电机，转向电机控制转向盘701转动一定角度，由于摆轮4和驱动摆轮4的运输电机703均安装在转向盘701顶部的装配板702上，所以摆轮4可以完成整体的转向，从而引导货物从分拣岔道5处脱离，同时分拣岔道5上门档打开；当激光传感器6检测到该货物属于该通道的运输货物时，摆轮4则保持与输送带同向运输，同时门档关闭，防止货物从分拣岔道5脱离；

在分拣岔道5的下方可设置对应的收集箱或设置对应的连接轨道将货物从新引导至另一个分叉轨道内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种摆轮式高速分拣装置，包括输送轨道(1)和分拣轨道(2)，其特征在于：所述输送轨道(1)和分拣轨道(2)均包括有固定支架和轨道板，所述输送轨道(1)的轨道板呈直线型结构，所述分拣轨道(2)的轨道板呈“Y”字型结构，所述输送轨道(1)的输出端与分拣轨道(2)输入端相连接，所述分拣轨道(2)的三岔口处固定安装有可变轨道板(3)，所述分拣轨道(2)的两个分叉轨道上均设置有摆轮(4)，所述分叉轨道的侧壁开设有分拣岔道(5)，所述输送轨道(1)和分拣轨道(2)上均固定安装有激光传感器(6)，所述激光传感器(6)分别信号控制连接可变轨道板(3)和摆轮(4)。

2.根据权利要求1所述的一种摆轮式高速分拣装置，其特征在于：所述输送轨道(1)和分拣轨道(2)具体采用传送带结构进行输送货物，所述输送轨道(1)和分拣轨道(2)的动力驱动相互独立，且均安装于固定支架上。

3.根据权利要求1所述的一种摆轮式高速分拣装置，其特征在于：所述摆轮(4)数量若干并沿着分叉轨道的宽度方向依次等距排开，所述分叉轨道的内部设置有转向机构(7)，所述摆轮(4)通过安装支架固定安装在转向机构(7)上。

4.根据权利要求3所述的一种摆轮式高速分拣装置，其特征在于：所述转向机构(7)包括转向盘(701)，所述转向盘(701)的顶部固定连接装配板(702)，所述装配板(702)的顶部固定安装有运输电机(703)，所述运输电机(703)的输出端固定安装转轴(704)，所述转轴(704)的表面通过皮带传动连接摆轮(4)，所述安装支架固定于装配板(702)的顶部，所述转向盘(701)通过链条传动连接有转向电机，所述转向电机具体为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种摆轮式高速分拣装置，其特征在于：所述分拣岔道(5)位于激光传感器(6)的下游位置，所述分拣岔道(5)还设置有相应的门档。

6.根据权利要求1所述的一种摆轮式高速分拣装置，其特征在于：所述可变轨道板(3)的底部通过轴杆固定安装有分拣电机，所述分拣电机由安装于输送轨道(1)上的激光传感器(6)控制。

7.根据权利要求1所述的一种摆轮式高速分拣装置，其特征在于：所述输送轨道(1)和分拣轨道(2)的固定支架底部均配置万向轮，所述万向轮上配置有脚刹。

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